本发明属于3d打印设备技术领域，特别涉及一种3d打印机喷头校准装置。
背景技术：
3d打印机是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基本，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来。
3d打印机在打印前，需要使打印床尽可能的水平，即使是轻微的倾斜都会导致3d打印机喷头和打印床之间的距离发生变化，这意味着在某些地方喷头由于离打印床太远造成粘结不牢，而在另外一些地方喷头离打印床太近造成打印头堵塞；
在打印床水平设置后，还需要设置喷头和打印床之间的距离，如果间隙过小或为零，熔融塑料就无法从喷头中挤出来，如果距离过大则塑料可能无法粘到打印床上。
现有的3d打印机调平校准方法是在打印床上铺上一张普通办公用纸，通过操作人员感受喷头与纸张产生的阻力来调节喷头与打印床之间的距离。这种方法对操作人员的经验水平要求很高，不利于推广使用。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出了一种3d打印机喷头校准装置，包括支撑架、支撑座、y轴传动组件、y轴移动座、z轴移动座、x轴移动座、喷头组件、校准组件、z轴传动组件和x轴传动组件；
所述支撑架下端固定安装在所述支撑座的两侧，所述支撑架与所述支撑座垂直设置；两组所述z轴传动组件固定安装在所述支撑架上；
所述z轴移动座的两端分别与两组所述z轴传动组件传动连接；
所述x轴移动座通过所述x轴传动组件活动安装在所述z轴移动座上；所述喷头组件固定安装在所述x轴移动座的下端；
所述支撑座通过所述y轴传动组件与y轴移动座传动连接；
所述校准组件包括卡接组件和壳体，所述卡接组件活动安装在所述y轴移动座上；所述卡接组件的上端固定安装有下电极片，所述卡接组件的上端固定安装有若干组导向柱，且若干组导向柱呈环形阵列分布；
所述壳体的上端为开放式结构，所述喷头组件可插接在所述壳体内；
所述导向柱的另一端贯穿所述壳体的底板；所述导向柱上还套接有弹簧，所述弹簧位于所述壳体的底板和所述卡接组件之间；
所述壳体内设置有第五电机，所述第五电机的输出轴一端通过传动组件活动贯穿所述壳体的底板下板面，所述第五电机的输出轴一端固定安装有上电极片，所述上电极片与所述下电极片的中轴线重合；所述上电极片与所述下电极片分别和所述z轴传动组件的控制端电性连接。
进一步的，所述喷头组件包括进料端、喷嘴和激光测距仪，所述进料端固定安装在所述x轴移动座的下端，所述喷嘴与所述进料端的下端螺接；所述激光测距仪固定安装在所述进料端的一侧，所述激光测距仪的中轴线与所述喷嘴的中轴线平行。
进一步的，所述y轴移动座包括第三安装板、打印床和第四电机；
所述第三安装板的下板面与所述y轴传动组件固定连接，所述打印床通过四组所述第四电机活动安装在所述第三安装板的上方；
四组所述第四电机的本体一端固定安装在所述第三安装板的四个角上，四组所述第四电机的输出轴一端与所述打印床的四个角螺纹连接。
进一步的，所述第四电机为伺服电机。
进一步的，所述打印床的上板面开设有第三滑槽，所述第三滑槽为正方形槽，所述第三滑槽的一组对边与所述支撑座的y轴平行，所述第三滑槽的另一组对边与所述支撑座的x轴平行。
进一步的，所述y轴移动座还包括第四安装板，所述第四安装板固定安装在所述打印床的下端，所述第四安装板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽为正方形槽；
所述第二滑槽的槽宽大于所述第三滑槽的槽宽；所述第二滑槽的一组对边与所述支撑座的y轴平行，所述第二滑槽的另一组对边与所述支撑座的x轴平行；
所述第二滑槽的底面还开设有第一滑槽，所述第一滑槽为正方形槽，所述第一滑槽的一组对边与所述支撑座的y轴平行，所述第一滑槽的另一组对边与所述支撑座的x轴平行。
进一步的，所述卡接组件包括第一滑块、第二滑块；
所述第一滑块活动卡接在所述第一滑槽内，
所述第二滑块包括上板、下板和中间块；所述上板通过所述中间块与所述下板固定连接；
所述上板的下端面活动贴合于所述打印床的上板面，所述下板的下端面活动卡接在所述第二滑槽内；所述中间块活动卡接在所述第三滑槽内；
所述下板的下端面与所述第一滑块的上端面固定连接。
进一步的，所述壳体底板中心位置的内壁上设置有顶针，所述顶针可插接在所述喷嘴内。
进一步的，所述激光测距仪测量的是测距仪的激光端头到打印床上板面之间的距离。
进一步的，所述壳体的四个侧壁上分别固定安装有一组气缸的本体一端，所述气缸的输出轴一端固定安装有推杆，所述推杆活动贯穿所述壳体的侧壁，所述推杆的杆头端面可贴合于所述进料端的外壁。
本发明的有益效果：
1、通过调节第五电机来设置上电极片和下电极片之间的初始距离，由此来控制不同原料从所述喷头组件中挤出时的距离，利于原料的落到打印床上时，粘结牢固。
2、通过设置y轴传动组件、z轴传动组件和x轴传动组件，使得所述校准组件能在所述支撑座的x、y和z轴上随所述喷头组件移动，从而对喷头组件进行校准。
3、所述第一滑块可活动卡接在所述第一滑槽内，所述第二滑块的上端活动贴合于所述打印床的上板面，所述第二滑块的下端活动卡接在所述第二滑槽内；使得所述第一滑块和所述第二滑块在打印床上运动时更加稳定，校准更精确。
4、通过设置所述上电极片和下电极片，当所述上电极片和下电极片接触时，会发出信号控制所述第一电机停止运行，同时启动激光测距仪记录此时测距仪到打印床的距离，测量更精确。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的一种3d打印机喷头校准装置的结构示意图；
图2示出了本发明实施例的支撑架的结构示意图；
图3示出了本发明实施例的z轴传动组件的结构示意图；
图4示出了本发明实施例的z轴移动座和x轴传动组件的结构示意图；
图5示出了本发明实施例的x轴移动座和喷头组件的结构示意图；
图6示出了本发明实施例的支撑座和y轴传动组件的仰视结构示意图；
图7示出了本发明实施例的y轴移动座的剖视结构示意图；
图8示出了本发明实施例的y轴移动座的结构分解图；
图9示出了本发明实施例的校准组件的结构示意图；
图10示出了本发明实施例的校准组件的剖视结构示意图；
图11示出了本发明实施例的第二滑块的结构示意图。
图中：1、支撑架；101、第一连接板；102、第二连接板；2、支撑座；201、底座；202、第三连接杆；3、y轴传动组件；301、第三电机；302、第二皮带轮；303、第二皮带；4、y轴移动座；401、第三安装板；402、打印床；403、第四电机；404、第一滑槽；405、第二滑槽；406、第四安装板；407、第三滑槽；5、z轴移动座；501、第一安装板；502、第一固定块；503、第二连接杆；504、滚珠丝杆反向器；6、x轴移动座；601、第二安装板；602、第二固定块；7、喷头组件；701、进料端；702、喷嘴；703、激光测距仪；8、校准组件；801、第一滑块；802、第二滑块；8021、上板；8022、下板；8023、中间块；803、导向柱；804、弹簧；805、下电极片；806、上电极片；807、第五电机；808、气缸；809、推杆；810、壳体；811、顶针；9、z轴传动组件；901、第一电机；902、滚珠丝杆；903、第一连接杆；904、第一连接块；905、轴承；10、x轴传动组件；1001、第二电机；1002、第一皮带轮；1003、第一皮带。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种3d打印机喷头校准装置，包括支撑架1、支撑座2、y轴传动组件3、y轴移动座4、z轴移动座5、x轴移动座6、喷头组件7、校准组件8、z轴传动组件9和x轴传动组件10，示例性的，如图1所示。
所述支撑架1下端固定安装在所述支撑座2的两侧，所述支撑架1与所述支撑座2垂直设置；所述支撑架1位于所述支撑座2两侧的下端分别固定连接有两组z轴传动组件9的一端，所述两组z轴传动组件9的另一端分别与所述支撑架1的上端连接；所述z轴移动座5的两端分别活动连接在两组所述z轴传动组件9上，所述z轴传动组件9用于控制所述z轴移动座5沿所述支撑座2的z轴方向移动。
所述x轴移动座6通过所述x轴传动组件10活动安装在所述z轴移动座5上，所述x轴传动组件10用于控制所述x轴移动座6沿所述支撑座2的x轴方向移动。
所述支撑座2通过所述y轴传动组件3与y轴移动座4传动连接，所述y轴传动组件3用于控制所述y轴移动座4沿所述支撑座2的y轴方向移动。
所述校准组件8活动安装在所述y轴移动座4上，所述喷头组件7固定安装在所述x轴移动座6的下端，所述喷头组件7可插接在所述校准组件8内。
通过设置y轴传动组件3、z轴传动组件9和x轴传动组件10，使得所述校准组件8能在所述支撑座2的x、y和z轴上随所述喷头组件7移动，从而对喷头组件7进行校准。
所述支撑架1包括两组第一连接板101和第二连接板102，示例性的，如图2所示。
两组所述第一连接板101的上端分别固定安装在所述第二连接板102的两端，两组所述第一连接板101的下端分别固定安装在所述支撑座2的两侧，且垂直于所述支撑座2。
所述z轴传动组件9包括第一电机901、滚珠丝杆902、第一连接杆903和第一连接块904，示例性的，如图3所示。
所述第一连接块904的一端与所述第一连接板101的下端固定连接，所述滚珠丝杆902与所述第一连接杆903设置在所述第一连接块904的另一端；所述第一连接杆903的下端与所述第一连接块904固定连接，所述第一连接杆903的上端与所述第二连接板102固定连接；
所述第一连接块904上还设置有轴承905，所述轴承905贯穿所述第一连接块904的上下板面；所述滚珠丝杆902的下端通过轴承905与所述第一电机901的输出端传动连接，所述滚珠丝杆902的上端与所述第二连接板102转动连接。
所述z轴移动座5包括第一安装板501，所述第一安装板501的两端分别通过滚珠丝杆反向器504与滚珠丝杆902传动连接，所述第一安装板501的两端分别与所述第一连接杆903活动连接，使得所述滚珠丝杆902转动时，所述第一安装板501能在滚珠丝杆902和第一连接杆903上沿所述支撑座2的z轴方向移动，示例性的，如图4所示。
所述第一安装板501上还设置有两组第二连接杆503，每组所述第二连接杆503通过两组第一固定块502与所述第一安装板501固定连接；所述第二连接杆503的方向设置为所述支撑座2的x轴方向；
所述第二连接杆503的上方还设置有x轴传动组件10，所述x轴传动组件包括第二电机1001、第一皮带轮1002和第一皮带1003，所述第二电机1001与所述第一安装板501的一端固定连接，所述第一皮带轮1002与所述第一安装板501的另一端转动连接，所述第一皮带1003环绕在所述第二电机1001的输出轴端和所述第一皮带轮1002上。
所述x轴移动座6包括第二安装板601和第二固定块602，示例性的，如图5所示。
所述第二安装板601活动安装在两组所述第二连接杆503上，所述第二固定块602的一端与所述第二安装板601的上端固定连接，所述第二固定块602的另一端与所述第一皮带1003固定连接，使得所述x轴移动座6能在所述第二连接杆503上沿所述支撑座2的x轴方向移动。
所述第二安装板601上还固定安装有喷头组件7，所述喷头组件7包括进料端701、喷嘴702和激光测距仪703。
所述进料端701固定安装在所述第二安装板601的下端，所述喷嘴702与所述进料端701的下端螺接，所述喷嘴702内开设有通孔，所述喷嘴702用于排出所述进料端701熔融的原料；所述激光测距仪703固定安装在所述进料端701的一侧，所述激光测距仪703的中轴线与所述喷嘴702的中轴线平行；所述激光测距仪703用于测量测距仪的激光端头到y轴移动座4的距离。
所述支撑座2通过y轴传动组件3与所述y轴移动座4传动连接，示例性的，如图6所示。
所述支撑座2包括底座201和两组第三连接杆202，两组所述第三连接杆202固定安装在所述底座201上，所述第三连接杆202所指的方向为所述底座201的y轴方向。
所述y轴传动组件3包括第三电机301、第二皮带轮302和第二皮带303，所述第三电机301固定安装在所述底座201的一端，所述第二皮带轮302转动安装在所述底座201的另一端，所述第二皮带303环绕在所述第三电机301的输出轴一端和所述第二皮带轮302上。
所述第二皮带303与所述y轴移动座4固定连接，使得所述y轴移动座4能随所述第二皮带303的转动而沿所述底座201的y轴方向移动。
所述y轴移动座4包括第三安装板401、打印床402和第四电机403，示例性的，如图7和图8所示。
所述第三安装板401的下板面与所述第二皮带303固定连接，所述打印床402通过四组所述第四电机403活动安装在所述第三安装板401的上方；四组所述第四电机403的本体一端固定安装在所述第三安装板401的四个角上，四组所述第四电机403的输出轴一端与所述打印床402的四个角螺纹连接；每组第四电机403可单独运行。
优选的，所述第四电机403可采用伺服电机，当所述第四电机403正转时，所述打印床402远离所述第三安装板401，当所述第四电机403反转时，所述打印床402靠近所述第三安装板401；
所述打印床402的上板面开设有第三滑槽407，所述第三滑槽407为正方形槽，所述第三滑槽407的一组对边与所述支撑座2的y轴平行，所述第三滑槽407的另一组对边与所述支撑座2的x轴平行。所述激光测距仪703测量的是测距仪的激光端头到所述打印床402的上板面之间的距离。
所述第四安装板406固定安装在所述打印床402的下端，所述第四安装板406上开设有第二滑槽405，所述第二滑槽405的槽宽大于所述第三滑槽407的槽宽；所述第二滑槽405为正方形槽，所述第二滑槽405的一组对边与所述支撑座2的y轴平行，所述第三滑槽407的另一组对边与所述支撑座2的x轴平行。
所述第二滑槽405的底面还开设有第一滑槽404，所述第一滑槽404为正方形槽，所述第一滑槽404的一组对边与所述支撑座2的y轴平行，所述第一滑槽404的另一组对边与所述支撑座2的x轴平行。所述第三滑槽407、第二滑槽405和所述第一滑槽404用于活动卡接所述校准组件8。
所述校准组件8包括第一滑块801、第二滑块802、导向柱803、第五电机807和壳体810，示例性的，如图9、图10和图11所示。
所述第一滑块801可活动卡接在所述第一滑槽404内，所述第一滑块801的上端与所述第二滑块802的下端固定连接。
所述第二滑块802包括上板8021、下板8022和中间块8023；所述上板8021通过所述中间块8023与所述下板8022固定连接；
所述上板8021的下端面活动贴合于所述打印床402的上板面，所述下板8022的下端面活动卡接在所述第二滑槽405内；所述中间块8023活动卡接在所述第三滑槽407内，使得所述第一滑块801和所述第二滑块802在打印床402上运动时更加稳定，校准更精确；
所述第二滑块802的上端板面固定安装有下电极片805，四组所述导向柱803的一端成环形阵列固定安装在所述第二滑块802的上端板面上；
所述壳体810为立方体，所述壳体810的上端为开放式结构；
所述导向柱803的另一端贯穿所述壳体810的底板；
所述壳体810底板中心位置的内壁上设置有顶针811，所述顶针811用于插接在所述喷嘴702内；
所述导向柱803上还套接有弹簧804，所述弹簧804位于所述壳体810的底板和所述第二滑块802之间。
所述第五电机807的本体一端固定安装在所述顶针811的两侧，所述第五电机807的输出轴一端通过传动组件活动贯穿所述壳体810的底板下板面；
示例性的，所述传动组件可采用滚珠丝杆等，用于将电机输出轴的旋转运动转化为传动组件的线性运动。
所述第五电机807的输出轴一端固定安装有上电极片806，所述上电极片806与所述下电极片805分别和所述第一电机901、所述激光测距仪703的控制端电性连接；所述上电极片806与所述下电极片805的中轴线重合；所述第五电机807用于调节上电极片806与下电极片805之间的距离；由于不同的原料在熔融后的粘结距离不同，因此可通过调节第五电机807来设置上电极片806和下电极片805之间的初始距离，由此来控制不同原料从所述喷头组件7中挤出时的距离，利于原料的粘到打印床402上。
示例性的，当上电极片806和下电极片805接触时，会发出信号控制第一电机901停止运行，同时启动激光测距仪703记录此时测距仪到打印床402的距离，测量更精确。
所述壳体810的四个侧壁上分别固定安装有一组气缸808的本体一端，所述气缸808的输出轴一端固定安装有推杆809，所述推杆809活动贯穿所述壳体810的侧壁，所述推杆809的杆头端面用于贴合所述进料端701的外壁。
利用本发明提供的一种3d打印机喷头校准装置，其工作原理如下：
将x轴移动座6设置在x轴的原点处，将校准组件8设置在x轴与y轴的原点处，此时，所述喷嘴702与顶针811的中轴线重合；
启动第一电机901，使z轴移动座5沿z轴下降，在所述顶针811插接在所述喷嘴702内后，再次启动第一电机，使z轴移动座5继续沿z轴下降，直至所述上电极片806与所述下电极片805接触，此时上电极片806与所述下电极片805发出信号，控制所述第一电机901停止运行，同时所述激光测距仪703记录下此时到所述打印床402的距离；
之后，启动与x轴方向的两组气缸808，使所述进料端701的外壁活动贴合于所述推杆809的端面；
将所述进料端701沿z轴提升即将脱离所述推杆809的端面位置，启动第二电机1001，使所述喷头组件7推动所述校准组件8沿x轴方向运动，直至所述喷头组件7运行到所述打印床402的另一端；
再次启动所述第一电机901使所述上电极片806与所述下电极片805接触，此时上电极片806与所述下电极片805再次发出信号控制所述第一电机901停止运行，并由所述激光测距仪703记录下此时到所述打印床402的距离，将两次的距离数值作差，由打印床402另一端的第四电机403转动来补足差值，同理，再次调节y轴方向的所述打印床402的两端，使得所述打印床402与所述喷嘴702保持水平。
另外，由于不同的原料在熔融后的粘结距离不同，因此可通过调节第五电机807来设置上电极片806和下电极片805之间的初始距离，由此来控制不同原料从所述喷头组件7中挤出时的距离，利于原料的落到打印床402上时，粘结牢固。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：包括支撑架(1)、支撑座(2)、y轴传动组件(3)、y轴移动座(4)、z轴移动座(5)、x轴移动座(6)、喷头组件(7)、校准组件(8)、z轴传动组件(9)和x轴传动组件(10)；
所述支撑架(1)下端固定安装在所述支撑座(2)的两侧，所述支撑架(1)与所述支撑座(2)垂直设置；两组所述z轴传动组件(9)固定安装在所述支撑架(1)上；
所述z轴移动座(5)的两端分别与两组所述z轴传动组件(9)传动连接；
所述x轴移动座(6)通过所述x轴传动组件(10)活动安装在所述z轴移动座(5)上；所述喷头组件(7)固定安装在所述x轴移动座(6)的下端；
所述支撑座(2)通过所述y轴传动组件(3)与y轴移动座(4)传动连接；
所述校准组件(8)包括卡接组件和壳体(810)，所述卡接组件活动安装在所述y轴移动座(4)上；所述卡接组件的上端固定安装有下电极片(805)，所述卡接组件的上端固定安装有若干组导向柱(803)，且若干组导向柱(803)呈环形阵列分布；
所述壳体(810)的上端为开放式结构，所述喷头组件(7)可插接在所述壳体(810)内；
所述导向柱(803)的另一端贯穿所述壳体(810)的底板；所述导向柱(803)上还套接有弹簧(804)，所述弹簧(804)位于所述壳体(810)的底板和所述卡接组件之间；
所述壳体(810)内设置有第五电机(807)，所述第五电机(807)的输出轴一端通过传动组件活动贯穿所述壳体(810)的底板下板面，所述第五电机(807)的输出轴一端固定安装有上电极片(806)，所述上电极片(806)与所述下电极片(805)的中轴线重合；所述上电极片(806)与所述下电极片(805)分别和所述z轴传动组件(9)的控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述喷头组件(7)包括进料端(701)、喷嘴(702)和激光测距仪(703)，所述进料端(701)固定安装在所述x轴移动座(6)的下端，所述喷嘴(702)与所述进料端(701)的下端螺接；所述激光测距仪(703)固定安装在所述进料端(701)的一侧，所述激光测距仪(703)的中轴线与所述喷嘴(702)的中轴线平行。
3.根据权利要求1所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述y轴移动座(4)包括第三安装板(401)、打印床(402)和第四电机(403)；
所述第三安装板(401)的下板面与所述y轴传动组件(3)固定连接，所述打印床(402)通过四组所述第四电机(403)活动安装在所述第三安装板(401)的上方；
四组所述第四电机(403)的本体一端固定安装在所述第三安装板(401)的四个角上，四组所述第四电机(403)的输出轴一端与所述打印床(402)的四个角螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述第四电机(403)为伺服电机。
5.根据权利要求3所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述打印床(402)的上板面开设有第三滑槽(407)，所述第三滑槽(407)为正方形槽，所述第三滑槽(407)的一组对边与所述支撑座(2)的y轴平行，所述第三滑槽(407)的另一组对边与所述支撑座(2)的x轴平行。
6.根据权利要求5所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述y轴移动座(4)还包括第四安装板(406)，所述第四安装板(406)固定安装在所述打印床(402)的下端，所述第四安装板(406)上开设有第二滑槽(405)，所述第二滑槽(405)为正方形槽；
所述第二滑槽(405)的槽宽大于所述第三滑槽(407)的槽宽；所述第二滑槽(405)的一组对边与所述支撑座(2)的y轴平行，所述第二滑槽(405)的另一组对边与所述支撑座(2)的x轴平行；
所述第二滑槽(405)的底面还开设有第一滑槽(404)，所述第一滑槽(404)为正方形槽，所述第一滑槽(404)的一组对边与所述支撑座(2)的y轴平行，所述第一滑槽(404)的另一组对边与所述支撑座(2)的x轴平行。
7.根据权利要求6所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述卡接组件包括第一滑块(801)、第二滑块(802)；
所述第一滑块(801)活动卡接在所述第一滑槽(404)内，
所述第二滑块(802)包括上板(8021)、下板(8022)和中间块(8023)；所述上板(8021)通过所述中间块(8023)与所述下板(8022)固定连接；
所述上板(8021)的下端面活动贴合于所述打印床(402)的上板面，所述下板(8022)的下端面活动卡接在所述第二滑槽(405)内；所述中间块(8023)活动卡接在所述第三滑槽(407)内；
所述下板(8022)的下端面与所述第一滑块(801)的上端面固定连接。
8.根据权利要求1或2所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述壳体(810)底板中心位置的内壁上设置有顶针(811)，所述顶针(811)可插接在所述喷嘴(702)内。
9.根据权利要求2或3所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述激光测距仪(703)测量的是测距仪的激光端头到打印床(402)上板面之间的距离。
10.根据权利要求1或2所述的一种3d打印机喷头校准装置，其特征在于：所述壳体(810)的四个侧壁上分别固定安装有一组气缸(808)的本体一端，所述气缸(808)的输出轴一端固定安装有推杆(809)，所述推杆(809)活动贯穿所述壳体(810)的侧壁，所述推杆(809)的杆头端面可贴合于所述进料端(701)的外壁。
技术总结