本发明涉及伞具生产设备技术领域，特别是一种过滤伞自动化焊接装置及方法。
背景技术：
伞具，作为日常生活用品，是人们使用率较高的工具之一。随着科技的进步，新型材质的雨伞广受好评，特别是伞布采用塑料材质的伞具，此种材质降低了生产成本。传统的，将两块以上的伞布缝制在一起多采用针线缝制的方法，此种工艺浪费大量的人力资源，且效率低下。近年来，技术人员逐渐采用效率较高的超声波来对布料进行缝合焊接，此种方式效率较高，节约了大量的劳动力。
技术实现要素：
本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种过滤伞自动化焊接装置及方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种过滤伞自动化焊接装置，包括
焊接工位，用于放置伞面片以进行焊接，若干伞面片放置形成伞面展开形态，相邻两伞面片的相邻边形成接合面；
焊接机构，包括用于焊接接合面的第一焊片、第二焊片；
夹持机构，包括夹爪组件、转动轴，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪分别与转动轴转动连接的设置在转动轴两侧；第一夹爪与第二夹爪顶部紧靠贴合，所述第一焊片设置在第一夹爪底部，第二焊片设置在第二夹爪底部，第一焊片与第二焊片之间具有可容纳接合面的空间；
驱动机构，设置在夹持机构上方，驱动机构连接设置有一切板，驱动机构驱动切板移动至将第一夹爪与第二夹爪顶部撑开，使第一夹爪与第二夹爪分别带动第一焊片与第二焊片向内靠拢至将接合面夹持于第一焊片与第二焊片之间。
进一步的，所述驱动机构采用气缸，所述切板与气缸的活塞杆连接，所述切板呈矩形块状结构，切板底部两侧形成朝向外侧向上倾斜的斜切面。
进一步的，所述第一夹爪与第二夹爪呈朝向两侧凸出的弧形结构；第一夹爪与第二夹爪顶部分别设有第一磁性旋转体、第二磁性旋转体，第一磁性旋转体与第二磁性旋转体相吸贴合；所述切板向下移动至将第一磁性旋转体与第二磁性旋转体分开。
进一步的，所述切板采用铁制成，切板向下移动至将第一磁性旋转体与第二磁性旋转体分开，且第一磁性旋转体与第二磁性旋转体附着于切板上；切板向上移动，第一磁性旋转体与第二磁性旋转体与切板滚动磁性连接，且第一磁性旋转体与第二磁性旋转体随着切板离开相吸贴合。
进一步的，所述夹爪组件设有两组，两夹爪组件间隔排列设置，且两夹爪组件分别与转动轴转动连接；所述第一焊片设置于两夹爪组件的第一夹爪底部，第二焊片设置在两夹爪组件的第二夹爪底部。
进一步的，所述第一焊片与第二焊片一侧分别设有沿长度方向延伸的固定板，所述固定板分别与第一焊片、第二焊片呈角度设置，所述第一夹爪底部连接设置于固定板与第一焊片之间，第二夹爪底部连接设置于固定板与第二焊片之间。
进一步的，还包括基座，所述基座设于焊接工位一侧；所述夹持机构还包括安装架，安装架设置在基座朝向焊接工位的一端，安装架开设有两侧贯穿且朝向底面开口的安装腔，所述转动轴固定在安装架上，且夹爪组件通过转动轴设于安装腔内；所述驱动机构设于安装架上方，所述安装架顶部开设有长型孔，切板穿过长型孔可朝向安装腔运动。
进一步的，所述基座底部设有位移机构，所述位移机构包括滑座、驱动电机、丝杆、螺母座、滑板，所述基座安装在滑板上；所述滑座开设有向下凹陷且朝向两端开口的凹槽，所述滑座顶面两侧设有沿长度方向延伸的导轨，所述丝杆设置在凹槽内，螺母座与丝杆螺纹连接；所述滑板底部两端设有与导轨配合的滑块，且滑板底面与螺母座连接；所述丝杆安装在驱动电机的转轴上，驱动电机驱动丝杆通过螺母座带动滑板移动，进而带动基座与焊接机构朝向焊接工位移动。
进一步的，所述焊接工位包括伞面模具台、旋转机构，旋转机构与伞面模具台连接带动伞面模具台绕自身轴线旋转；所述伞面模具台包括绕轴线环形排列的若干安装座，所述安装座上窄下宽，各安装座朝向轴线向上倾斜设置，各安装座依次连接形成伞面展开形态；所述安装座两侧设有与安装座垂直的立板，相邻两安装座的立板紧靠贴合，设置在安装座的伞面片的两边分别贴合对应的立板，各伞面片的两边朝向外侧延伸出立板，使各个接合面位于立板外侧；所述旋转机构带动伞面模具台旋转，使各接合面依次旋转至焊接机构处进行焊接。
一种过滤伞自动化焊接装置的焊接方法，其方法步骤如下：
步骤一，将若干伞面片放置于焊接工位上，相邻两伞面片的相邻边形成的接合面朝向外侧设置；第一夹爪与第二夹爪顶部相吸贴合，第一夹爪与第二夹爪底部呈开合状态，使第一焊片与第二焊片之间具有可容纳接合面的空间；
步骤二，焊接机构朝向焊接工位移动至使一接合面位于第一焊片与第二焊片之间；驱动机构驱动切板由夹爪组件顶部移动至第一夹爪与第二夹爪之间，以将第一夹爪与第二夹爪顶部撑开，此时第一夹爪与第二夹爪绕转动轴转动，使第一夹爪与第二夹爪底部向内靠拢，进而带动第一焊片与第二焊片向内靠拢至将接合面夹持于第一焊片与第二焊片之间；
步骤三，第一焊片与第二焊片对接合面进行超声波焊接；焊接完成，驱动机构驱动切板向上移动，第一夹爪与第二夹爪顶部分别吸附于切板上，且随着切板移动，第一夹爪与第二夹爪顶部分别与切板滚动磁性相吸，当切板移动至离开第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪顶部相吸贴合，第一夹爪与第二夹爪绕转动轴转动，使第一夹爪与第二夹爪底部向外移动，进而带动第一焊片与第二焊片分别向外移动至离开接合面。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明采用焊接机构与伞面模具台配合，实现自动化生产，提高生产效率；通过设置夹持机构配合第一焊片、第二焊片，实现第一焊片与第二焊片对接合面的夹持焊接；夹持机构与驱动机构的设置可以更好的控制第一焊片与第二焊片对接合面的夹持的准确性、牢靠性。
附图说明
图1是本发明过滤伞自动化焊接装置的整体结构示意图。
图2是本发明过滤伞自动化焊接装置的部分装置示意图。
图3是本发明过滤伞自动化焊接装置的部分装置示意图。
图4是本发明夹爪组件顶部贴合的剖视图。
图5是本发明切板切入夹爪组件的剖视图。
图6是本发明夹爪组件的整体结构示意图。
图中：1.伞面模具台，11.安装座，12.立板，2.旋转机构，3.焊接机构，31.第一焊片，32.第二焊片，33.固定板，4.夹持机构，41.夹爪组件，411.第一夹爪，412.第二夹爪，413.第一扣环，414.第二扣环，415.第一磁性旋转体，416.第二磁性旋转体，42.转动轴，43.安装架，431.长型孔，5.驱动机构，6.切板，7.基座，8.位移机构，81.滑座，82.驱动电机，83.丝杆，84.螺母座，85.滑板，86.导轨，87.滑块，9.接合面。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
参照图1至图6，本发明的一种过滤伞自动化焊接装置，包括伞面模具台1、旋转机构2、焊接机构3、夹持机构4、驱动机构5、切板6、基座7、位移机构8、接合面9。
焊接工位用于放置伞面片以进行焊接，若干伞面片放置形成伞面展开形态，相邻两伞面片的相邻边形成接合面9；焊接工位包括伞面模具台1、旋转机构2，旋转机构2与伞面模具台1连接带动伞面模具台1绕自身轴线旋转；伞面模具台1包括绕轴线环形排列的若干安装座11，安装座11上窄下宽，各安装座11朝向轴线向上倾斜设置，各安装座11依次连接形成伞面展开形态；安装座11两侧设有与安装座11垂直的立板12，相邻两安装座11的立板12紧靠贴合，设置在安装座11的伞面片的两边分别贴合对应的立板12，各伞面片的两边朝向外侧延伸出立板12，使各个接合面9位于立板12外侧；旋转机构2带动伞面模具台1旋转，使各接合面9依次旋转至焊接机构3处进行焊接。伞面模具台1的结构设计可用于放置伞面片，且与焊接机构3配合便于焊接，伞面模具台1间歇性旋转，带动各接合面9于焊接机构3处进行焊接，提高了生产效率。
焊接机构3包括用于焊接接合面9的第一焊片31、第二焊片32；夹持机构4包括夹爪组件41、转动轴42，夹爪组件41包括第一夹爪411、第二夹爪412，第一夹爪411与第二夹爪412分别与转动轴42转动连接的设置在转动轴42两侧；第一夹爪411与第二夹爪412顶部紧靠贴合，第一焊片31设置在第一夹爪411底部，第二焊片32设置在第二夹爪412底部，第一焊片31与第二焊片32之间具有可容纳接合面9的空间；驱动机构5设置在夹持机构4上方，驱动机构5连接设置有一切板6，驱动机构5驱动切板6移动至将第一夹爪411与第二夹爪412顶部撑开，使第一夹爪411与第二夹爪412分别带动第一焊片31与第二焊片32向内靠拢至将接合面9夹持于第一焊片31与第二焊片32之间。
切板6采用铁制成；第一夹爪411与第二夹爪412呈朝向两侧凸出的弧形结构；第一夹爪411朝向内侧设有两个间隔设置的第一扣环413，第二夹爪412朝向内侧中部位置设有第二扣环414，所述第二扣环414设于两个第一扣环413之间，且转动轴42穿过第一扣环413与第二扣环414，使第一夹爪411与第二夹爪412与转动轴42转动连接的设于转动轴42两侧；第一夹爪411与第二夹爪412顶部分别设有第一磁性旋转体415、第二磁性旋转体416，第一磁性旋转体415与第二磁性旋转体416相吸贴合；切板6向下移动至将第一磁性旋转体415与第二磁性旋转体416分开，且第一磁性旋转体415与第二磁性旋转体416附着于切板6上；切板6向上移动，第一磁性旋转体415与第二磁性旋转体416与切板6滚动磁性连接，且第一磁性旋转体415与第二磁性旋转体416随着切板6离开相吸贴合；驱动机构5采用气缸，切板6与气缸的活塞杆连接，切板6呈矩形块状结构，切板6底部两侧形成朝向外侧向上倾斜的斜切面；切板6的斜切面以及切板6与第一磁性旋转体415、第二磁性旋转体416的相吸设置，能够与夹爪组件41更好的配合以将第一夹爪411与第二夹爪412顶部分开或相吸贴合；夹爪组件41设有两组，两夹爪组件41间隔排列设置，且两夹爪组件41分别与转动轴42转动连接；第一焊片31设置于两夹爪组件41的第一夹爪411底部，第二焊片32设置在两夹爪组件41的第二夹爪412底部；第一焊片31与第二焊片32一侧分别设有沿长度方向延伸的固定板33，固定板33分别与第一焊片31、第二焊片32呈角度设置，第一夹爪411底部连接设置于固定板33与第一焊片31之间，第二夹爪412底部连接设置于固定板33与第二焊片32之间；固定板33的设置使夹爪组件41与第一焊片31、第二焊片32之间的连接更加牢靠。
基座7设于焊接工位一侧；夹持机构4还包括安装架43，安装架43设置在基座7朝向焊接工位的一端，安装架43开设有两侧贯穿且朝向底面开口的安装腔，转动轴42固定在安装架43上，且夹爪组件41通过转动轴42设于安装腔内；驱动机构5设于安装架43上方，安装架43顶部开设有长型孔431，切板6穿过长型孔43可朝向安装腔运动，且长型孔433可限位切板6更加精准的切入第一夹爪411与第二夹爪412之间。
位移机构8设于基座7底部，位移机构8包括滑座81、驱动电机82、丝杆83、螺母座84、滑板85，基座7安装在滑板85上；滑座81开设有向下凹陷且朝向两端开口的凹槽，滑座81顶面两侧设有沿长度方向延伸的导轨86，丝杆83设置在凹槽内，螺母座84与丝杆83螺纹连接；滑板85底部两端设有与导轨86配合的滑块87，且滑板85底面与螺母座84连接；丝杆83安装在驱动电机82的转轴上，驱动电机82驱动丝杆83通过螺母座84带动滑板85移动，进而带动基座7与焊接机构3朝向焊接工位移动。
该种过滤伞自动化焊接装置工作原理如下：
步骤一，将若干伞面片放置于焊接工位上，相邻两伞面片的相邻边形成的接合面9朝向外侧设置；夹持机构4与焊接机构3的初始状态，第一夹爪411与第二夹爪412顶部相吸贴合，第一夹爪411与第二夹爪412底部呈开合状态，使第一焊片31与第二焊片32之间具有可容纳接合面9的空间；
步骤二，位移机构8带动基座7朝向焊接工位移动，进而带动焊接机构3朝向焊接工位移动至使一接合面9位于第一焊片31与第二焊片32之间；驱动机构5驱动切板6由夹爪组件41顶部移动至第一夹爪411与第二夹爪412之间，以将第一夹爪411与第二夹爪412顶部撑开，此时第一夹爪411与第二夹爪412绕转动轴42转动，使第一夹爪411与第二夹爪412底部向内靠拢，进而带动第一焊片31与第二焊片32向内靠拢至将接合面9夹持于第一焊片31与第二焊片32之间；
步骤三，第一焊片31与第二焊片32对接合面9进行超声波焊接；焊接完成，驱动机构5驱动切板6向上移动，第一夹爪411与第二夹爪412顶部分别吸附于切板6上，且随着切板6移动，第一夹爪411与第二夹爪412顶部分别与切板6滚动磁性相吸，当切板6移动至离开第一夹爪411与第二夹爪412，第一夹爪411与第二夹爪412顶部相吸贴合，第一夹爪411与第二夹爪412绕转动轴42转动，使第一夹爪411与第二夹爪412底部向外移动，进而带动第一焊片31与第二焊片32分别向外移动至离开接合面9；
步骤四，位移机构8带动焊接机构3远离焊接工位的方向移动，旋转机构2带动伞面模具台1旋转，使未焊接的接合面9旋转至与焊接机构3对应位置，位移机构8带动焊接机构3朝向焊接工位移动，重复上述步骤二与步骤三的焊接工序。
上述仅为本发明的一个具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
1.一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：包括
焊接工位，用于放置伞面片以进行焊接，若干伞面片放置形成伞面展开形态，相邻两伞面片的相邻边形成接合面；
焊接机构，包括用于焊接接合面的第一焊片、第二焊片；
夹持机构，包括夹爪组件、转动轴，所述夹爪组件包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪分别与转动轴转动连接的设置在转动轴两侧；第一夹爪与第二夹爪顶部紧靠贴合，所述第一焊片设置在第一夹爪底部，第二焊片设置在第二夹爪底部，第一焊片与第二焊片之间具有可容纳接合面的空间；
驱动机构，设置在夹持机构上方，驱动机构连接设置有一切板，驱动机构驱动切板移动至将第一夹爪与第二夹爪顶部撑开，使第一夹爪与第二夹爪分别带动第一焊片与第二焊片向内靠拢至将接合面夹持于第一焊片与第二焊片之间。
2.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述驱动机构采用气缸，所述切板与气缸的活塞杆连接，所述切板呈矩形块状结构，切板底部两侧形成朝向外侧向上倾斜的斜切面。
3.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述第一夹爪与第二夹爪呈朝向两侧凸出的弧形结构；第一夹爪与第二夹爪顶部分别设有第一磁性旋转体、第二磁性旋转体，第一磁性旋转体与第二磁性旋转体相吸贴合；所述切板向下移动至将第一磁性旋转体与第二磁性旋转体分开。
4.根据权利要求3所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述切板采用铁制成，切板向下移动至将第一磁性旋转体与第二磁性旋转体分开，且第一磁性旋转体与第二磁性旋转体附着于切板上；切板向上移动，第一磁性旋转体与第二磁性旋转体与切板滚动磁性相吸，且第一磁性旋转体与第二磁性旋转体随着切板离开相吸贴合。
5.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述夹爪组件设有两组，两夹爪组件间隔排列设置，且两夹爪组件分别与转动轴转动连接；所述第一焊片设置于两夹爪组件的第一夹爪底部，第二焊片设置在两夹爪组件的第二夹爪底部。
6.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述第一焊片与第二焊片一侧分别设有沿长度方向延伸的固定板，所述固定板分别与第一焊片、第二焊片呈角度设置，所述第一夹爪底部连接设置于固定板与第一焊片之间，第二夹爪底部连接设置于固定板与第二焊片之间。
7.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：还包括基座，所述基座设于焊接工位一侧；所述夹持机构还包括安装架，安装架设置在基座朝向焊接工位的一端，安装架开设有两侧贯穿且朝向底面开口的安装腔，所述转动轴固定在安装架上，且夹爪组件通过转动轴设于安装腔内；所述驱动机构设于安装架上方，所述安装架顶部开设有长型孔，切板穿过长型孔可朝向安装腔运动。
8.根据权利要求7所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述基座底部设有位移机构，所述位移机构包括滑座、驱动电机、丝杆、螺母座、滑板，所述基座安装在滑板上；所述滑座开设有向下凹陷且朝向两端开口的凹槽，所述滑座顶面两侧设有沿长度方向延伸的导轨，所述丝杆设置在凹槽内，螺母座与丝杆螺纹连接；所述滑板底部两端设有与导轨配合的滑块，且滑板底面与螺母座连接；所述丝杆安装在驱动电机的转轴上，驱动电机驱动丝杆通过螺母座带动滑板移动，进而带动基座与焊接机构朝向焊接工位移动。
9.根据权利要求1所述的一种过滤伞自动化焊接装置，其特征在于：所述焊接工位包括伞面模具台、旋转机构，旋转机构与伞面模具台连接带动伞面模具台绕自身轴线旋转；所述伞面模具台包括绕轴线环形排列的若干安装座，所述安装座上窄下宽，各安装座朝向轴线向上倾斜设置，各安装座依次连接形成伞面展开形态；所述安装座两侧设有与安装座垂直的立板，相邻两安装座的立板紧靠贴合，设置在安装座的伞面片的两边分别贴合对应的立板，各伞面片的两边朝向外侧延伸出立板，使各个接合面位于立板外侧；所述旋转机构带动伞面模具台旋转，使各接合面依次旋转至焊接机构处进行焊接。
10.一种过滤伞自动化焊接装置的焊接方法，其特征在于：其方法步骤如下：
步骤一，将若干伞面片放置于焊接工位上，相邻两伞面片的相邻边形成的接合面朝向外侧设置；第一夹爪与第二夹爪顶部相吸贴合，第一夹爪与第二夹爪底部呈开合状态，使第一焊片与第二焊片之间具有可容纳接合面的空间；
步骤二，焊接机构朝向焊接工位移动至使一接合面位于第一焊片与第二焊片之间；驱动机构驱动切板由夹爪组件顶部移动至第一夹爪与第二夹爪之间，以将第一夹爪与第二夹爪顶部撑开，此时第一夹爪与第二夹爪绕转动轴转动，使第一夹爪与第二夹爪底部向内靠拢，进而带动第一焊片与第二焊片向内靠拢至将接合面夹持于第一焊片与第二焊片之间；
步骤三，第一焊片与第二焊片对接合面进行超声波焊接；焊接完成，驱动机构驱动切板向上移动，第一夹爪与第二夹爪顶部分别吸附于切板上，且随着切板移动，第一夹爪与第二夹爪顶部分别与切板滚动磁性相吸，当切板移动至离开第一夹爪与第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪顶部相吸贴合，第一夹爪与第二夹爪绕转动轴转动，使第一夹爪与第二夹爪底部向外移动，进而带动第一焊片与第二焊片分别向外移动至离开接合面。
技术总结