本发明涉及管道技术领域，特别是指一种玻璃钢夹砂管卷制机控制方法。
背景技术：
目前，玻璃钢夹砂管已在许多领域如市政建设、农业开发、化工等行业在通风、给、排水领域和输送化工介质中得以广泛使用。
现有技术的纤维缠绕夹砂管，如中国专利文件cn2572170y所公开的，包括内衬层，由内向外依次复合于内衬层外表面的内缠绕层、外缠绕层，以及包绕于外缠绕层外表面的外保护层；其中在所述的内缠绕层和外缠绕层之间设置有夹砂层。
现有的此类夹砂管一般采用的加砂技术是由石英砂靠自重流到兜砂布或传送带上，粘接剂淋在石英砂上，自然浸润法生产。其缺点是以此技术生产的管道，不能保证粘接剂与石英砂的量始终同步供给，必然造成夹砂层的粘接剂含量不均匀，甚至存在浸不透的现象；并且石英砂与粘接剂的用量无法精确计量和控制，造成夹砂层厚度不均匀、密实度不够和大量的原材料浪费甚至是次品或不合格品。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种玻璃钢夹砂管卷制机控制方法。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供了一种玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，包括以下步骤：
步骤一：提供卷制机，所述卷制机包括卷制辊(1)、浸润槽(2)和一对碾压辊(3)，所述碾压辊(3)左右两侧还设置有可转动的卷布辊(4)，所述卷布辊(4)上卷绕有兜砂布(5)，所述浸润槽(2)内安装有导向辊(6)，所述兜砂布(5)末端依次经过碾压辊(3)、导向辊(6)后缠绕在所述卷制辊(1)上，所述浸润槽(2)内盛装有粘接剂(7)；
步骤二：设所述碾压辊(3)长度为l0，设所述碾压辊(3)外径为d0，碾压辊(3)转速为n0，卷制辊(1)外径为d0，卷制辊(1)长度为l0；
步骤三：根据以下关系式计算获取卷制辊(1)初始转速n0：
步骤四：根据以下关系式设置转换时间δt，并将转换时间δt存储在系统内置的存储器中：
步骤五：调整卷制辊(1)的初始位置，使卷制辊(1)其中一端端面与所述碾压辊(3)的一端端面齐平；
步骤六：运行卷制机，向该对碾压辊(3)之间的空隙投入混合原料时，通过该对碾压辊(3)以转速n0彼此相向转动将所述混合原料与兜砂布(5)一起碾压组成夹砂坯料，该夹砂坯料宽度为碾压辊(3)长度l0相同，该夹砂坯料再经过粘接剂(7)浸润以后再卷绕在所述卷制辊(1)外周面上，并且使卷制辊(1)转速等于卷制辊(1)初始转速n0，并使卷制辊(1)以恒定移动速度τ沿其中心轴向移动，使夹砂坯料卷绕于所述卷制辊(1)的外表面之上，并通过计时器对运行时间进行计时；
步骤七：从系统内置的存储器中调取转换时间δt，当卷制机运行时间与所述转换时间δt相等时，使所述卷制辊(1)以恒定移动τ的方方向移动，并且使所述转换时间δt按照以下关系式更新之后将其存储在系统内置的存储器中：
步骤八：重复步骤六至步骤七k次后，所述卷制辊(1)外周面上卷绕的所有夹砂坯料形成玻璃钢夹砂管。
所述玻璃钢夹砂管卷制机控制方法还包括通过速度传感器获取所述碾压辊(3)的实时转速ni，当ni与v0满足关系式n0≤ni≤1.2n0时，中止运行卷制机，重复进行步骤五之后，再由步骤六开始。
所述卷制辊(1)外径d0的范围是200mm至1500mm。
所述卷制辊(1)长度l0的范围是1000mm至5000mm。
所述混合原料由石英砂、乳胶粉与酚醛树脂均匀拌和制得。
所述粘接剂(7)为不饱和聚酯树脂、聚氨酯树脂、脲醛树脂或环氧树脂，固化温度为20-100℃。
所述混合原料还掺入有促进剂和固化剂。
所述固化剂为为乙二胺，己二胺或二乙烯三胺中的任意一种。
所述促进剂是是由以下质量份数的原料组成：2～3份纤维素酶，2～3份果胶酶，1～2份甘油，20～30份去离子水。
所述卷制机还包括压送装置(8)，用于将所述夹砂坯料压延平整并经过所述导向辊(6)传送至所述卷制辊(1)上。
此外，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述中任一项所述方法的步骤。
本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，玻璃钢夹砂管具有重量轻、施工方便快捷、内壁光滑、耐腐蚀性能等优点，通过动态的方法不断对卷制辊的转速与卷制辊相对于碾压辊之间的相对位置进行动态调节，每当夹砂坯料在卷制辊外周面上缠绕一圈，并布满卷制辊外周面之上时，即对卷制辊的转速进行调节，并变换卷绕方向，使夹砂坯料始终能够均匀卷绕在卷制辊外周面上，并且能够有效防止夹砂坯料被拉断，保证了卷绕质量和生产工艺秩序的顺利开展，此外，在缠绕过程中还对碾压辊的实际转速进行监测，当出现偏差较大时及时采取措施以进行纠正，保证了生产秩序，另外，通过使夹砂坯料卷绕在卷制辊的同时浸润粘接剂，使成型后的玻璃钢夹砂管粘接牢固，提升了产品质量，并且提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明卷制机的结构示意图。
图中：1-卷制辊，2-浸润槽，3-碾压辊，4-卷布辊，5-兜砂布，6-导向辊，7-粘接剂，8-压送装置，9-进料斗。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，本发明提供了一种玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，包括以下步骤：
步骤一：提供卷制机，卷制机包括卷制辊1、浸润槽2和一对碾压辊3，碾压辊3左右两侧还设置有可转动的卷布辊4，卷布辊4上卷绕有兜砂布5，浸润槽2内安装有导向辊6，兜砂布5末端依次经过碾压辊3、导向辊6后缠绕在卷制辊1上，浸润槽2内盛装有粘接剂7；
步骤二：设碾压辊3长度为l0，设碾压辊3外径为d0，碾压辊3转速为n0，卷制辊1外径为d0，卷制辊1长度为l0；
步骤三：根据以下关系式计算获取卷制辊1初始转速n0：
步骤四：根据以下关系式设置转换时间δt，并将转换时间δt存储在系统内置的存储器中：
步骤五：调整卷制辊1的初始位置，使卷制辊1其中一端端面与碾压辊3的一端端面齐平；
步骤六：运行卷制机，向该对碾压辊3之间的空隙投入混合原料时，通过该对碾压辊3以转速n0彼此相向转动将混合原料与兜砂布5一起碾压组成夹砂坯料，该夹砂坯料宽度为碾压辊3长度l0相同，该夹砂坯料再经过粘接剂7浸润以后再卷绕在卷制辊1外周面上，并且使卷制辊1转速等于卷制辊1初始转速n0，并使卷制辊1以恒定移动速度τ沿其中心轴向移动，使夹砂坯料卷绕于卷制辊1的外表面之上，并通过计时器对运行时间进行计时；
步骤七：从系统内置的存储器中调取转换时间δt，当卷制机运行时间与转换时间δt相等时，使卷制辊1以恒定移动τ的方方向移动，并且使转换时间δt按照以下关系式更新之后将其存储在系统内置的存储器中：
步骤八：重复步骤六至步骤七k次后，卷制辊1外周面上卷绕的所有夹砂坯料形成玻璃钢夹砂管。
进一步地，玻璃钢夹砂管卷制机控制方法还包括通过速度传感器获取碾压辊3的实时转速ni，当ni与v0满足关系式n0≤ni≤1.2n0时，中止运行卷制机，重复进行步骤五之后，再由步骤六开始。从而防止夹砂坯料被拉断。
另外，优选卷制辊1外径d0的范围是200mm至1500mm。卷制辊1长度l0的范围是1000mm至5000mm。混合原料由石英砂、乳胶粉与酚醛树脂均匀拌和制得。粘接剂7为不饱和聚酯树脂、聚氨酯树脂、脲醛树脂或环氧树脂，固化温度为20-100℃。混合原料还掺入有促进剂和固化剂。固化剂为为乙二胺，己二胺或二乙烯三胺中的任意一种。促进剂是是由以下质量份数的原料组成：2～3份纤维素酶，2～3份果胶酶，1～2份甘油，20～30份去离子水。
此外，卷制机还包括压送装置8，用于将夹砂坯料压延平整并经过导向辊6传送至卷制辊1上。卷制机还包括进料斗9，进料斗9布置于该对碾压辊3之间空隙的正上方，用于投入混合原料。
另外，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如前方法的步骤。
采用本发明的技术方案，玻璃钢夹砂管具有重量轻、施工方便快捷、内壁光滑、耐腐蚀性能等优点，通过动态的方法不断对卷制辊的转速与卷制辊相对于碾压辊之间的相对位置进行动态调节，每当夹砂坯料在卷制辊外周面上缠绕一圈，并布满卷制辊外周面之上时，即对卷制辊的转速进行调节，并变换卷绕方向，使夹砂坯料始终能够均匀卷绕在卷制辊外周面上，并且能够有效防止夹砂坯料被拉断，保证了卷绕质量和生产工艺秩序的顺利开展，此外，在缠绕过程中还对碾压辊的实际转速进行监测，当出现偏差较大时及时采取措施以进行纠正，保证了生产秩序，另外，通过使夹砂坯料卷绕在卷制辊的同时浸润粘接剂，使成型后的玻璃钢夹砂管粘接牢固，提升了产品质量，并且提高了生产效率。
1.一种玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：提供卷制机，所述卷制机包括卷制辊(1)、浸润槽(2)和一对碾压辊(3)，所述碾压辊(3)左右两侧还设置有可转动的卷布辊(4)，所述卷布辊(4)上卷绕有兜砂布(5)，所述浸润槽(2)内安装有导向辊(6)，所述兜砂布(5)末端依次经过碾压辊(3)、导向辊(6)后缠绕在所述卷制辊(1)上，所述浸润槽(2)内盛装有粘接剂(7)；
步骤二：设所述碾压辊(3)长度为l0，设所述碾压辊(3)外径为d0，碾压辊(3)转速为n0，卷制辊(1)外径为d0，卷制辊(1)长度为l0；
步骤三：根据以下关系式计算获取卷制辊(1)初始转速n0：
步骤四：根据以下关系式设置转换时间δt，并将转换时间δt存储在系统内置的存储器中：
步骤五：调整卷制辊(1)的初始位置，使卷制辊(1)其中一端端面与所述碾压辊(3)的一端端面齐平；
步骤六：运行卷制机，向该对碾压辊(3)之间的空隙投入混合原料时，通过该对碾压辊(3)以转速n0彼此相向转动将所述混合原料与兜砂布(5)一起碾压组成夹砂坯料，该夹砂坯料宽度为碾压辊(3)长度l0相同，该夹砂坯料再经过粘接剂(7)浸润以后再卷绕在所述卷制辊(1)外周面上，并且使卷制辊(1)转速等于卷制辊(1)初始转速n0，并使卷制辊(1)以恒定移动速度τ沿其中心轴向移动，使夹砂坯料卷绕于所述卷制辊(1)的外表面之上，并通过计时器对运行时间进行计时；
步骤七：从系统内置的存储器中调取转换时间δt，当卷制机运行时间与所述转换时间δt相等时，使所述卷制辊(1)以恒定移动τ的方方向移动，并且使所述转换时间δt按照以下关系式更新之后将其存储在系统内置的存储器中：
步骤八：重复步骤六至步骤七k次后，所述卷制辊(1)外周面上卷绕的所有夹砂坯料形成玻璃钢夹砂管。
2.如权利要求1所述的玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，其特征在于：所述玻璃钢夹砂管卷制机控制方法还包括通过速度传感器获取所述碾压辊(3)的实时转速ni，当ni与v0满足关系式n0≤ni≤1.2n0时，中止运行卷制机，重复进行步骤五之后，再由步骤六开始。
3.如权利要求1所述的玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，其特征在于：所述卷制辊(1)外径d0的范围是200mm至1500mm。
4.如权利要求1所述的玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，其特征在于：所述卷制辊(1)长度l0的范围是1000mm至5000mm。
5.如权利要求1所述的环保玻璃钢管的制备方法，其特征在于：所述粘接剂(7)为不饱和聚酯树脂、聚氨酯树脂、脲醛树脂或环氧树脂，固化温度为20-100℃。
6.如权利要求1所述的玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，其特征在于：所述混合原料还掺入有促进剂和固化剂。
7.如权利要求6所述的玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，其特征在于：所述固化剂为为乙二胺，己二胺或二乙烯三胺中的任意一种。
8.如权利要求6所述的玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，其特征在于：所述促进剂是是由以下质量份数的原料组成：2～3份纤维素酶，2～3份果胶酶，1～2份甘油，20～30份去离子水。
9.如权利要求1所述的玻璃钢夹砂管卷制机控制方法，其特征在于：所述卷制机还包括压送装置(8)，用于将所述夹砂坯料压延平整并经过所述导向辊(6)传送至所述卷制辊(1)上。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
技术总结