本发明涉及玻璃钢管脱模技术领域，尤其涉及一种新型玻璃钢管脱模机。
背景技术：
针对目前玻璃钢管脱模普遍采用卷扬机拉模的方式，由于现代城市化建设的推进，城市给排水方面对玻璃钢管(采用玻璃钢管无二次污染)的要求是口径越来越大(内径达1200mm)，长度越来越长(超过12米)，如若采用卷扬机或传统的液压驱动拉模都根本无法满足这种大型管件的脱模。为此需要一种来满足这种超大、超长管件的脱模的玻璃钢管专用脱模机。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种新型玻璃钢管脱模机。
一种新型玻璃钢管脱模机，包括床身、油缸、脱模小车、滑枕、升降支撑小车和液压系统，其中所述床身由多组对称型h型机架组合而成，所述床身上设有对称的两条地轨，两条地轨件设置有均匀分布且垂直于该地轨的梯杆，所述油缸对称的固定在床身的两边，升降支撑小车均匀的分布在床身的地轨上，所述滑枕设置在所述床身内，并与两侧的油缸连接；所述滑枕的右端设有夹紧装置；所述脱模小车设置在所述床身内，并位于所述滑枕的右侧；所述脱模小车上方设有脱模架，所述脱模架上安装有脱模环；所述脱模小车下方设有棘爪，所述棘爪在脱模小车的运动中用于勾住所述梯杆；所述液压系统位于床身上，用于控制所述油缸。
在其中一个实施例中，所述油缸内至少包括缸体、活塞、活塞杆和密封件,其中所述活塞杆与所述滑枕之间通过耳环和关节轴承连接。
在其中一个实施例中，所述脱模架上的脱模环可拆卸，所述脱模环根据玻璃钢管的尺寸不同，对应设有多种尺寸。
在其中一个实施例中，所述滑枕右端设有的夹紧装置具体为卡爪，用于夹紧玻璃钢管内的芯棒，且所述夹紧装置的开口在右侧，所述夹紧装置的开口大小可调节。
在其中一个实施例中，所述升降支撑小车包括丝杆、两个平行分布的倒立的v型铁架，和四个滚轮，所述滚轮分别位于倒立的v型铁架的下端架上。
在其中一个实施例中，所述升降支撑小车通过转动丝杆，调节两个v型铁架的角度大小，实现对所述升降支撑小车的高低调节。
在其中一个实施例中，所述液压系统采用伺服驱动控制。
在其中一个实施例中，还包括电气系统，所述电气系统位于所述液压系统上，所述电气系统发出指令实现油缸的循环运动。
在其中一个实施例中，所述油缸和所述滑枕之间设有行程限位装置，具体为固定间距的两块行程定位块。
在其中一个实施例中，所述棘爪与脱模小车的底部采用销轴连接，所述棘爪背后设有弹簧座和弹簧。
上述一种新型玻璃钢管脱模机，通过合理采用了棘爪机构，实现了短行程油缸对长行程管件的脱模；通过升降支撑小车快速调节中心高度；并通过液压系统采用伺服驱动控制，实现压力和速度的高精度控制。
附图说明
图1为一个实施例中一种新型玻璃钢管脱模机的正视图；
图2为一个实施例中一种新型玻璃钢管脱模机的俯视图；
图3为一个实施例中棘爪的结构示意图。
附图中，床身1、支座11、地轨12、行程限位装置13、梯杆14、油缸2、滑枕3、夹紧装置31、脱模小车4、脱模架41、脱模环42、棘爪43、弹簧431、弹簧座432、销轴433、升降支撑小车5、v型铁架51、滚轮52、液压系统6、电气系统7、芯棒8、玻璃钢管9。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本发明做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本申请提供的一种新型玻璃钢管脱模机，用于给超大、超长管件的脱模。。
在一个实施例中，如图1、2和3所示，提供了一种新型玻璃钢管脱模机，包括床身1、油缸2、脱模小车4、滑枕3、升降支撑小车5和液压系统6，其中床身1由多组对称型h型机架组合而成，床身1通过多个对称的支座11固定支撑，床身1上设有对称的两条地轨12，两条地轨12间设置有均匀分布且垂直于该地轨12的梯杆14。油缸2对称的固定在床身1的两边，油缸2内至少包括缸体、活塞、活塞杆和密封件，其中活塞杆与滑枕3之间通过耳环和关节轴承连接。油缸2和滑枕3之间设有行程限位装置13，具体为固定间距的两块行程定位块，如图中所示，有两个油缸2，则存在4块行程定位块，两个行程限位装置13；行程限位装置13是为了让滑枕3在油缸2的移动范围内做往返运动。升降支撑小车5均匀的分布在床身的地轨13上。升降支撑小车5包括丝杆、两个平行分布的倒立的v型铁架51，以及四个滚轮52；其中，滚轮52分别位于倒立的v型铁架51的下端架上。升降支撑小车5通过转动丝杆，调节两个v型铁架51的角度大小，实现对升降支撑小车5的高低调节。滑枕3设置在床身1内，并与两侧的油缸2连接，与油缸2同一高度；滑枕3的右端设有夹紧装置31；滑枕3右端设有的夹紧装置31具体为卡爪，用于夹紧玻璃钢管内的芯棒，且夹紧装置31的开口在右侧，夹紧装置31的开口大小可调节。脱模小车4设置在床身1内，并位于滑枕3的右侧；脱模小车4上方设有脱模架，脱模架41上安装有脱模环42；脱模架41上的脱模环42可拆卸，脱模环42根据玻璃钢管的尺寸不同，对应设有多种尺寸；脱模小车4下方设有棘爪43，棘爪43在脱模小车4的运动中用于勾住梯杆14；棘爪43与脱模小车4的底部采用销轴433连接，棘爪43背后设有弹簧座432和弹簧431。液压系统6位于床身1上，用于控制油缸2，液压系统6采用伺服驱动控制。还包括电气系统7，电气系统7位于液压系统6上，电气系统7发出指令实现油缸2的循环运动。
具体地，床身1由几组对称型h型机架组合而成，油缸2、滑枕3、脱模小车4、升降支承小车5等部件置于床身1内。在脱模过程中，由油缸2推动滑枕3移动，并由滑枕3带动芯棒8移动而产生的脱模力，通过脱模小车4的棘爪43机构传到床身上，它是主要的受力部件。
油缸2主要由缸体、活塞、活塞杆，密封件等组成。通过压力油进入油缸2的左右腔后即可实现玻璃钢管8的脱模过程。活塞杆与滑枕3之间是通过耳环和关节轴承联接，其作用是消除制造和安装时所产生的误差，因此整个油缸2在脱模过程中是可以有微小的摆动的。
脱模小车4是玻璃钢管脱模的主要部件，其脱模架41装在脱模小车4内，当油缸2推动滑枕3向前移动时，脱模小车4上的脱模环42将玻璃钢管挡住，以完成脱模过程。同时将脱模过程中所产生的脱模力通过棘爪43机构传递到床身1上，是主要的传力和受力机构。更换不同的脱模环42可以满足不同规格的玻璃钢管脱模。
滑枕3安装在床身1内，通过其移动滑块与床身内的固定导轨组成导轨副，以确保其在作往复运动时的精度。另在滑枕3上设有一卡爪(与芯棒端头配合)，当芯棒8放入卡爪内并用卡板卡住芯棒8头部后，即可开启液压系统6进行脱模操作。
升降支承小车5用于玻璃钢管在脱模过程中，用于对玻璃钢管9和芯棒8的支承，其中升降支撑小车5还可以通过丝杆副调节v型铁51的距离，以满足其对不同规格玻璃钢管脱模时对芯棒8的支承和中心高度调整。
液压系统6采用伺服驱动控制方案，即伺服电机 伺服驱动器 内啮合齿轮泵，可以的无级调节滑枕的快速、慢速脱模速度和回程速度，并实现了较高的压力控制精度±0.2mpa，从而避免因压力过大的波动造成管件被拉破的现象。
实际运用时，通过油缸2推动滑枕3水平向左前进，同时由滑枕3带动芯棒8一起向左移动，脱模小车4上的脱模环42将芯棒8上的端圈挡住，随着滑枕3的移动，缠绕在芯棒8上玻璃钢管9不断地退出。当油缸2走完一个行程s(s＝500mm)时，液压系统6自动换向，滑枕3向右退回，同时脱模小车4也一起被动地向右前进一个行程s，脱模小车4上的棘爪43机构同时自动挂在床身的下一级阶梯，即为梯杆14上。如此重复n个行程，直至将整个管件脱出芯棒8，同时在进行时，位于左侧的升降支撑小车5则可滑动过来用于支撑芯棒8，原本位于右侧的升降支撑小车5则是支撑取出的玻璃钢管9。
上述实施例中，通过合理采用了棘爪机构，实现了短行程油缸对长行程管件的脱模；通过升降支撑小车快速调节中心高度；并通过液压系统采用伺服驱动控制，实现压力和速度的高精度控制；合理使用压力分级控制的方式，开始脱模的1-2个行程采用高压低速脱模，其余后续行程采用低压快速脱模；在低压快速脱模阶段，液压系统采用差动控制，以提高脱模速度。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在计算机存储介质(rom/ram、磁碟、光盘)中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。所以，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
1.一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，包括床身、油缸、脱模小车、滑枕、升降支撑小车和液压系统，其中所述床身由多组对称型h型机架组合而成，所述床身上设有对称的两条地轨，两条地轨间设置有均匀分布且垂直于该地轨的梯杆，所述油缸对称的固定在床身的两边，升降支撑小车均匀的分布在床身的地轨上，所述滑枕设置在所述床身内，并与两侧的油缸连接；所述滑枕的右端设有夹紧装置；所述脱模小车设置在所述床身内，并位于所述滑枕的右侧；所述脱模小车上方设有脱模架，所述脱模架上安装有脱模环；所述脱模小车下方设有棘爪，所述棘爪在脱模小车的运动中用于勾住所述梯杆；所述液压系统位于床身上，用于控制所述油缸。
2.如权利要求1所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，所述油缸内至少包括缸体、活塞、活塞杆和密封件，其中所述活塞杆与所述滑枕之间通过耳环和关节轴承连接。
3.如权利要求1所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，所述脱模架上的脱模环可拆卸，所述脱模环根据玻璃钢管的尺寸不同，对应设有多种尺寸。
4.如权利要求1所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，所述滑枕右端设有的夹紧装置具体为卡爪，用于夹紧玻璃钢管内的芯棒，且所述夹紧装置的开口在右侧，所述夹紧装置的开口大小可调节。
5.如权利要求1所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，所述升降支撑小车包括丝杆、两个平行分布的倒立的v型铁架，和四个滚轮，所述滚轮分别位于倒立的v型铁架的下端架上。
6.如权利要求5所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，所述升降支撑小车通过转动丝杆，调节两个v型铁架的角度大小，实现对所述升降支撑小车的高低调节。
7.如权利要求1所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，所述液压系统采用伺服驱动控制。
8.如权利要求1所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，还包括电气系统，所述电气系统位于所述液压系统上，所述电气系统发出指令实现油缸的循环运动。
9.如权利要求1所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，所述油缸和所述滑枕之间设有行程限位装置，具体为固定间距的两块行程定位块。
10.如权利要求1所述的一种新型玻璃钢管脱模机，其特征在于，所述棘爪与脱模小车的底部采用销轴连接，所述棘爪背后设有弹簧座和弹簧。
技术总结