本发明涉及废旧金属回收技术领域，具体为一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置。
背景技术：
废金属是指冶金工业、金属加工工业丢弃的金属碎片、碎屑，以及设备更新报废的金属器物等，还包括城市垃圾中回收的金属包装容器和废车辆等金属物件。废金属也是一种资源，世界各国均有专门单位经营回收利用废金属业务。回收的废金属主要用于回炉冶炼转变为再生金属，部分用来生产机器设备或部件、工具和民用器具，金属回收是指从废旧金属中分离出来的有用物质经过物理或机械加工成为再生利用的制品，是从回收、拆解、到再生利用的一条产业链。金属回收产业形成了一个完整的产业链及再生利用生态圈。这个产业链从国外废料供货商开始，经过贸易商、进口商、代理商、港口、拆解厂、回收公司、金属加工厂等环节，实现了资源的有效利用。
废旧金属目前也具有很大的再回收利用使用价值，但废旧金属在存储和运输的过程中如果不经过压缩处理，会占据大量的空间，尤其是金属圈，金属丝，易拉罐等轻巧但体积大的金属，为了方便运输和存储，可以将金属废物压缩成规则形状，但是现有的压块机在出料时，无法自动控制，且在工作中和出料过程中的安全性一般；因此市场急需研制一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置来帮助人们解决现有的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，以解决上述背景技术中提出的现有的压块机在出料时，无法自动控制，且在工作中和出料过程中的安全性一般的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，包括装置壳体、出料板、金属压板、金属推板、升降板和单片机，所述装置壳体的内部设置有压块成型腔，所述出料板位于压块成型腔的内部，且所述出料板的内部安装有连接轴，所述连接轴贯穿装置壳体与装置壳体转动连接，且所述出料板嵌入装置壳体内部与装置壳体内部的下端面水平贴合，所述装置壳体的上方安装有安装架，所述安装架的下端安装有固定套板，所述升降板位于固定套板内部，且所述固定套板和升降板设置有三个，三个所述升降板和固定套板分别位于装置壳体的前端面、后端面和一侧，所述装置壳体的上端面安装有插板，所述插板的两侧均设置有导轨，且所述插板通过导轨与固定套板滑动连接，所述插板的内侧安装有红热传感器和光电测距传感器，且所述插板的内部设置有插槽。
优选的，所述装置壳体的上端面安装有工作台，所述工作台分别与压块成型腔和装置壳体设置为一体结构，且所述装置壳体的下端面设置有底座，所述底座与装置壳体焊接连接。
优选的，所述装置壳体的一侧安装有安装箱，所述安装箱通过固定螺丝与装置壳体连接，且所述安装箱的内部安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的一端安装有固定夹板，所述第二电动液压缸的一端延伸至装置壳体的内部通过固定夹板与金属推板固定连接，且所述第二电动液压缸的另一端与安装箱固定连接。
优选的，所述工作台上方的一侧安装有固定板，所述固定板分别与工作台和安装架焊接连接。
优选的，所述固定板的一侧安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的两端均安装有连接耳，所述第一电动液压缸的两端均通过连接耳分别与金属压板和固定板活动连接。
优选的，所述安装架的上端安装有防护罩，所述防护罩的内部安装有减速电机，所述减速电机设置有两个，且两个所述减速电机的一侧均安装有螺纹丝杠，所述螺纹丝杠通过轴套与防护罩转动连接，且两个所述螺纹丝杠均贯穿升降板与升降板螺纹连接，且所述螺纹丝杠和减速电机的一端均设置有皮带轮，两个所述皮带轮之间设置有同步带，且所述减速电机通过同步带与螺纹丝杠传动连接。
优选的，所述装置壳体的后方安装有电机罩，所述电机罩的内部安装有步进电机，所述步进电机与连接轴通过联轴器固定连接。
优选的，所述安装架的上方安装有扬声器和警报灯，所述安装架的下方安装有支撑架，所述支撑架分别与安装架和工作台焊接连接。
优选的，所述装置壳体的前端面和后端面均安装有气压阀，且所述装置壳体的内部安装有气压传感器，所述装置壳体的一侧设置有探测雷达，所述探测雷达的测量位置与出料板翻折后的位置相对应。
优选的，所述单片机的输入端与数据传输模块的输出端连接，所述数据传输模块的输入端分别与红热传感器、光电测距传感器、探测雷达和气压传感器的输出端连接，所述单片机的输出端分别与第一电动液压缸、第二电动液压缸、步进电机、减速电机、气压阀、扬声器和警报灯的输入端连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.该发明通过出料板的设置，使用时，可将出料板通过步进电机带动转动，嵌入装置壳体内部，与装置壳体整体保持水平，可将废旧金属放置在压块成型腔内部，可进行挤压工作，启动第一电动液压缸和第二电动液压缸，启动过程中，可通过红热传感器和光电测距传感器对工作台的上端面进行检测，可防止人员误触物件引发的安全问题，也防止了因高度位置影响加工效果变差的问题，结构简单使用方便，安全性更佳，挤压成型后，可通过气压传感器感应到压块成型腔内部空气压力，对废旧金属成型的状态进行判断，通过单片机进行控制，收缩第一电动液压缸和第二电动液压缸，启动步进电机，将出料板旋转，通过弯折的出料板将成块的物料翻转，通过探测雷达检测出料的位置，可预防出料过程中砸到物件或人员，提高了工作的安全效果，且结构简单，便于使用，可自动进行出料，有效的提高了工作效率。
2.该发明通过升降板的设置，在工作中，可通过减速电机带动螺纹丝杠转动，使得升降板在固定套板中滑动，移动至插板上方，嵌入插板内部，可对装置壳体的上方进行防护遮盖，避免小型零件在挤压过程中飞溅出装置壳体外部，有效的提高了安全效果，可通过单片机的控制，可在工作过程中进行自动升降，不仅提高了安全性，也不影响工作效率，使用方便，便于操作。
附图说明
图1为本发明的工作中的正视图；
图2为本发明的出料后的正视图；
图3为本发明的装置壳体的俯视图；
图4为本发明的防护罩的内部结构图；
图5为本发明的原理示意图。
图中：1、装置壳体；2、底座；3、工作台；4、安装箱；5、固定板；6、安装架；7、防护罩；8、支撑架；9、固定套板；10、升降板；11、插板；12、电机罩；13、扬声器；14、警报灯；15、出料板；16、连接轴；17、金属压板；18、第一电动液压缸；19、连接耳；20、气压阀；21、插槽；22、第二电动液压缸；23、金属推板；24、压块成型腔；25、固定夹板；26、步进电机；27、探测雷达；28、螺纹丝杠；29、减速电机；30、皮带轮；31、导轨；32、单片机；33、数据传输模块；34、红热传感器；35、光电测距传感器；36、气压传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，包括装置壳体1、出料板15、金属压板17、金属推板23、升降板10和单片机32，装置壳体1的内部设置有压块成型腔24，出料板15位于压块成型腔24的内部，且出料板15的内部安装有连接轴16，连接轴16贯穿装置壳体1与装置壳体1转动连接，且出料板15嵌入装置壳体1内部与装置壳体1内部的下端面水平贴合，装置壳体1的上方安装有安装架6，安装架6的下端安装有固定套板9，升降板10位于固定套板9内部，且固定套板9和升降板10设置有三个，三个升降板10和固定套板9分别位于装置壳体1的前端面、后端面和一侧，装置壳体1的上端面安装有插板11，插板11的两侧均设置有导轨31，且插板11通过导轨31与固定套板9滑动连接，插板11的内侧安装有红热传感器34和光电测距传感器35，且插板11的内部设置有插槽21，通过单片机32进行控制，收缩第一电动液压缸18和第二电动液压缸22，启动步进电机26，将出料板15旋转，通过弯折的出料板15将成块的物料翻转，通过探测雷达27检测出料的位置，可预防出料过程中砸到物件或人员，提高了工作的安全效果，且结构简单，便于使用，可自动进行出料，有效的提高了工作效率。
进一步，装置壳体1的上端面安装有工作台3，工作台3分别与压块成型腔24和装置壳体1设置为一体结构，且装置壳体1的下端面设置有底座2，底座2与装置壳体1焊接连接，通过压块成型腔24使废旧金属整体块状成型。
进一步，装置壳体1的一侧安装有安装箱4，安装箱4通过固定螺丝与装置壳体1连接，且安装箱4的内部安装有第二电动液压缸22，第二电动液压缸22的一端安装有固定夹板25，第二电动液压缸22的一端延伸至装置壳体1的内部通过固定夹板25与金属推板23固定连接，且第二电动液压缸22的另一端与安装箱4固定连接，通过第二电动液压缸22推动金属推板23，对废旧金属进行挤压，在压块成型腔24内部成型。
进一步，工作台3上方的一侧安装有固定板5，固定板5分别与工作台3和安装架6焊接连接，通过工作台3和固定板5保持装置整体稳定。
进一步，固定板5的一侧安装有第一电动液压缸18，第一电动液压缸18的两端均安装有连接耳19，第一电动液压缸18的两端均通过连接耳19分别与金属压板17和固定板5活动连接，通过伸长第一电动液压缸18对金属压板17进行推动，使得金属压板17对压块成型腔24进行挤压，从而使得废旧金属成型。
进一步，安装架6的上端安装有防护罩7，防护罩7的内部安装有减速电机29，减速电机29设置有两个，且两个减速电机29的一侧均安装有螺纹丝杠28，螺纹丝杠28通过轴套与防护罩7转动连接，且两个螺纹丝杠28均贯穿升降板10与升降板10螺纹连接，且螺纹丝杠28和减速电机29的一端均设置有皮带轮30，两个皮带轮30之间设置有同步带，且减速电机29通过同步带与螺纹丝杠28传动连接，可通过减速电机29带动螺纹丝杠28转动，使得升降板10在固定套板9中滑动，移动至插板11上方，嵌入插板11内部，可对装置壳体1的上方进行防护遮盖，避免小型零件在挤压过程中飞溅出装置壳体1外部，有效的提高了安全效果。
进一步，装置壳体1的后方安装有电机罩12，电机罩12的内部安装有步进电机26，步进电机26与连接轴16通过联轴器固定连接，启动步进电机26，将出料板15旋转，通过弯折的出料板15将成块的物料翻转，通过探测雷达27检测出料的位置，可预防出料过程中砸到物件或人员。
进一步，安装架6的上方安装有扬声器13和警报灯14，安装架6的下方安装有支撑架8，支撑架8分别与安装架6和工作台3焊接连接，若传感器部件检测到了物件，可通过警报灯14和扬声器13进行报警，提示工作人员，进一步提高了安全效果。
进一步，装置壳体1的前端面和后端面均安装有气压阀20，且装置壳体1的内部安装有气压传感器36，装置壳体1的一侧设置有探测雷达27，探测雷达27的测量位置与出料板15翻折后的位置相对应，可通过红热传感器34和光电测距传感器35对工作台3的上端面进行检测，可防止人员误触物件引发的安全问题，也防止了因高度位置影响加工效果变差的问题。
进一步，单片机32的输入端与数据传输模块33的输出端连接，数据传输模块33的输入端分别与红热传感器34、光电测距传感器35、探测雷达27和气压传感器36的输出端连接，单片机32的输出端分别与第一电动液压缸18、第二电动液压缸22、步进电机26、减速电机29、气压阀20、扬声器13和警报灯14的输入端连接，单片机32采用型号为msp430单片机32，数据传输模块33采用dw-r1无线rtu数据传输模块33，红热传感器34采用ts118-3红外温度传感器，光电测距传感器35采用insight-60激光测距传感器，探测雷达27采用型号为sdr100探测雷达27，气压传感器36采用jyb-ko-pvgg气压传感器36。
工作原理：使用时，可将出料板15通过步进电机26带动转动，嵌入装置壳体1内部，与装置壳体1整体保持水平，可将废旧金属放置在压块成型腔24内部，可进行挤压工作，启动第一电动液压缸18和第二电动液压缸22，启动过程中，可通过红热传感器34和光电测距传感器35对工作台3的上端面进行检测，可防止人员误触物件引发的安全问题，也防止了因高度位置影响加工效果变差的问题，可通过减速电机29带动螺纹丝杠28转动，使得升降板10在固定套板9中滑动，移动至插板11上方，嵌入插板11内部，可对装置壳体1的上方进行防护遮盖，避免小型零件在挤压过程中飞溅出装置壳体1外部，有效的提高了安全效果，可通过单片机32的控制，可在工作过程中进行自动升降，不仅提高了安全性，也不影响工作效率，通过伸长第一电动液压缸18对金属压板17进行推动，使得金属压板17对压块成型腔24进行挤压，通过第二电动液压缸22推动金属推板23，对废旧金属进行挤压，在压块成型腔24内部成型，通过单片机32进行控制，收缩第一电动液压缸18和第二电动液压缸22，启动步进电机26，将出料板15旋转，通过弯折的出料板15将成块的物料翻转，通过探测雷达27检测出料的位置，可预防出料过程中砸到物件或人员，提高了工作的安全效果，且结构简单，便于使用，可自动进行出料，有效的提高了工作效率。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，包括装置壳体(1)、出料板(15)、金属压板(17)、金属推板(23)、升降板(10)和单片机(32)，其特征在于：所述装置壳体(1)的内部设置有压块成型腔(24)，所述出料板(15)位于压块成型腔(24)的内部，且所述出料板(15)的内部安装有连接轴(16)，所述连接轴(16)贯穿装置壳体(1)与装置壳体(1)转动连接，且所述出料板(15)嵌入装置壳体(1)内部与装置壳体(1)内部的下端面水平贴合，所述装置壳体(1)的上方安装有安装架(6)，所述安装架(6)的下端安装有固定套板(9)，所述升降板(10)位于固定套板(9)内部，且所述固定套板(9)和升降板(10)设置有三个，三个所述升降板(10)和固定套板(9)分别位于装置壳体(1)的前端面、后端面和一侧，所述装置壳体(1)的上端面安装有插板(11)，所述插板(11)的两侧均设置有导轨(31)，且所述插板(11)通过导轨(31)与固定套板(9)滑动连接，所述插板(11)的内侧安装有红热传感器(34)和光电测距传感器(35)，且所述插板(11)的内部设置有插槽(21)。
2.根据权利要求1所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述装置壳体(1)的上端面安装有工作台(3)，所述工作台(3)分别与压块成型腔(24)和装置壳体(1)设置为一体结构，且所述装置壳体(1)的下端面设置有底座(2)，所述底座(2)与装置壳体(1)焊接连接。
3.根据权利要求1所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述装置壳体(1)的一侧安装有安装箱(4)，所述安装箱(4)通过固定螺丝与装置壳体(1)连接，且所述安装箱(4)的内部安装有第二电动液压缸(22)，所述第二电动液压缸(22)的一端安装有固定夹板(25)，所述第二电动液压缸(22)的一端延伸至装置壳体(1)的内部通过固定夹板(25)与金属推板(23)固定连接，且所述第二电动液压缸(22)的另一端与安装箱(4)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述工作台(3)上方的一侧安装有固定板(5)，所述固定板(5)分别与工作台(3)和安装架(6)焊接连接。
5.根据权利要求4所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述固定板(5)的一侧安装有第一电动液压缸(18)，所述第一电动液压缸(18)的两端均安装有连接耳(19)，所述第一电动液压缸(18)的两端均通过连接耳(19)分别与金属压板(17)和固定板(5)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述安装架(6)的上端安装有防护罩(7)，所述防护罩(7)的内部安装有减速电机(29)，所述减速电机(29)设置有两个，且两个所述减速电机(29)的一侧均安装有螺纹丝杠(28)，所述螺纹丝杠(28)通过轴套与防护罩(7)转动连接，且两个所述螺纹丝杠(28)均贯穿升降板(10)与升降板(10)螺纹连接，且所述螺纹丝杠(28)和减速电机(29)的一端均设置有皮带轮(30)，两个所述皮带轮(30)之间设置有同步带，且所述减速电机(29)通过同步带与螺纹丝杠(28)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述装置壳体(1)的后方安装有电机罩(12)，所述电机罩(12)的内部安装有步进电机(26)，所述步进电机(26)与连接轴(16)通过联轴器固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述安装架(6)的上方安装有扬声器(13)和警报灯(14)，所述安装架(6)的下方安装有支撑架(8)，所述支撑架(8)分别与安装架(6)和工作台(3)焊接连接。
9.根据权利要求1所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述装置壳体(1)的前端面和后端面均安装有气压阀(20)，且所述装置壳体(1)的内部安装有气压传感器(36)，所述装置壳体(1)的一侧设置有探测雷达(27)，所述探测雷达(27)的测量位置与出料板(15)翻折后的位置相对应。
10.根据权利要求1所述的一种可自动出料的废旧金属回收用压块装置，其特征在于：所述单片机(32)的输入端与数据传输模块(33)的输出端连接，所述数据传输模块(33)的输入端分别与红热传感器(34)、光电测距传感器(35)、探测雷达(27)和气压传感器(36)的输出端连接，所述单片机(32)的输出端分别与第一电动液压缸(18)、第二电动液压缸(22)、步进电机(26)、减速电机(29)、气压阀(20)、扬声器(13)和警报灯(14)的输入端连接。
技术总结