本发明属于垃圾处理技术领域，具体涉及一种多轴运动垃圾压缩装置。
背景技术：
垃圾压缩是处理城市垃圾的一种方法。压缩松散垃圾,以减小垃圾的体积,降低运输和后续处置成本及运输过程中的二次污染风险。压缩后垃圾便于运输和填埋。
但现有的技术在压缩垃圾时往往只能在一个方向上进行压缩，这样的压缩后的垃圾往往中间还留有一些空隙，因此垃圾体积还较大，从而在进行收集时效率低，操作麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多轴运动垃圾压缩装置，压缩效果好，便于收集，操作简便。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种多轴运动垃圾压缩装置，包括底座，所述底座上设有压缩结构，所述压缩结构包括推板、转动杆、固定杆、直杆和连接杆，所述推板滑动连接于所述底座的内壁，所述底座的内壁固定连接有所述固定杆，所述转动杆的一端与所述推板之间转动连接，所述转动杆靠近所述固定杆的一端与所述固定杆之间转动连接，所述连接杆的一端与所述固定杆之间转动连接，所述连接杆与所述转动杆的顶部平行，所述直杆与所述固定杆和所述转动杆背离所述固定杆的一端转动连接。
作为本实施例的优选，所述直杆的一端与所述固定杆和所述连接杆以及所述转动杆的一端之间构成平行四边形。
作为本实施例的优选，所述直杆的底部固定连接有压板。
作为本实施例的优选，所述压缩结构还包括滚轮，所述推板上转动连接有两个所述滚轮，所述滚轮滚动连接于所述底座的内壁。
作为本实施例的优选，所述底座上设有驱动结构，所述驱动结构连接于所述推板，所述驱动结构包括电机、转盘和连杆，所述底座上固定连接有所述电机，所述电机的输出轴上固定连接连接有所述转盘，所述连杆的一端与所述转盘之间转动连接，所述连杆的另一端与所述推板之间转动连接。
作为本实施例的优选，所述底座上设有上料结构，所述上料结构包括传送带本体、刮板、张紧轮和进料孔，所述底座的内壁固定连接连接有所述传送带本体，所述底座的内壁转动连接有所述张紧轮，所述张紧轮与所述传送带本体之间滚动连接，所述底座上固定连接有所述刮板，所述刮板位于所述传送带本体靠近所述直杆的一侧，所述底座上开设有所述进料孔，所述进料孔位于所述传送带本体的顶部。
作为本实施例的优选，所述底座上设有密封结构，所述密封结构包括密封板、拉杆、滑板和限位杆，所述密封板滑动连接于所述底座的内壁，所述密封板的内壁滑动连接有所述滑板，所述拉杆的一端贯穿所述密封板的内壁并固定连接于滑板的侧面，所述限位杆贯穿所述密封板的内壁并于所述滑板之间固定连接。
作为本实施例的优选，所述密封结构还包括限位槽、推杆和弹簧，所述底座的底部开设有所述限位槽，所述限位杆与所述限位槽之间滑动连接，所述底座的内壁滑动连接有所述推杆，所述推杆和所述底座的内壁之间设有所述弹簧，所述推杆能与所述密封板抵触。
作为本实施例的优选，所述限位槽的一端截面为弧形，所述拉杆的一端截面为t形。
作为本实施例的优选，所述底座上设有支撑结构，所述支撑结构包括支撑杆和支撑板，所述底座的底部固定连接有四个所述支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有所述支撑板，所述支撑杆和所述支撑板之间构成t形。
本发明的有益效果是：本发明所述的多轴运动垃圾压缩装置，将推板滑动连接于底座的内壁，转动杆的一端与推板之间转动连接，转动杆的另一端与固定杆之间转动连接，直杆与固定杆和转动杆相邻的一端转动连接，直杆的一端与固定杆和连接杆以及转动杆的一端之间构成平行四边形，继而利用驱动结构带动推板在水平周期滑动，进而当推板向靠近驱动结构的一端滑动时，推板会带动转动杆转动，由于连接杆限制了直杆绕着固定杆转动，从而直杆在垂直方向只滑动，不会转动，进而转动杆会带动直杆和压板向靠近底座的底部滑动，从而对传送带本体运输的垃圾进行挤压使其进入到底座的底部，随着连杆带动推板周期滑动，当推板向反方向滑动时，推板会对底座底部的垃圾再次进行压缩至底座内壁的一侧，以便于继续压缩后续的垃圾，同时推板会带动转动杆反向转动从而带动直杆向远离底座的底部方向滑动，循环往复，垃圾就会被不断地压缩，体积小，便于收集，操作简便。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1所示的压缩结构和驱动结构和上料结构的连接结构示意图；
图3为图1所示的密封结构的结构示意图；
图4为图2所示的a部放大示意图。
图中所示：1、底座，2、压缩结构，21、推板，22、转动杆，23、固定杆，24、直杆，25、连接杆，26、压板，27、滚轮，3、驱动结构，31、电机，32、转盘，33、连杆，4、上料结构，41、传送带本体，42、刮板，43、张紧轮，44、进料孔，5、密封结构，51、密封板，52、拉杆，53、滑板，54、限位杆，55、限位槽，56、推杆，57、弹簧，6、支撑结构，61、支撑杆，62、支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明实施例提供一种多轴运动垃圾压缩装置，具体包括底座，底座1上设有压缩结构2，压缩结构2包括推板21、转动杆22、固定杆23、直杆24、连接杆25、压板26和滚轮27，推板21滑动连接于所述底座1的内壁，底座1的内壁固定连接有固定杆23，转动杆22的一端与推板21之间转动连接，转动杆22靠近固定杆23的一端与固定杆23之间转动连接，连接杆25的一端与固定杆23之间转动连接，连接杆25与转动杆22的顶部平行，直杆24与固定杆23和转动杆22背离固定杆23的一端转动连接，直杆24的一端与固定杆23和连接杆25以及转动杆22的一端之间构成平行四边形，直杆24的底部固定连接有压板26。
所述推板21上转动连接有两个滚轮27，滚轮27滚动连接于底座1的内壁。通过滚轮27便于推板21的滑动。
请参阅图1-4所示，底座1上设有驱动结构3，驱动结构3连接于推板21，驱动结构3包括电机31、转盘32和连杆33，底座1上固定连接有电机31，电机31的输出轴上固定连接连接有转盘32，连杆33的一端与转盘32之间转动连接，连杆33的另一端与推板21之间转动连接。通过驱动结构3可以驱动推板21进行往复滑动。在本实施例中，使用时电机31转动会带动转盘32周期转动，进而转盘32会带动连杆33周期转动，由于推板21只能在底座1的内壁滑动，从而连杆33带动推板21在水平周期滑动。
请参阅图1-4所示，底座1上设有上料结构4，上料结构4包括传送带本体41、刮板42、张紧轮43和进料孔44，底座1的内壁固定连接连接有传送带本体41，底座1的内壁转动连接有张紧轮43，张紧轮43与传送带本体41之间滚动连接，底座1上固定连接有刮板42，刮板42位于传送带本体41靠近直杆24的一侧，底座1上开设有进料孔44，进料孔44位于传送带本体41的顶部。使用时，将电机31和传送带本体41接入电源并启动，通过进料孔44添加垃圾，由于进料孔44位于传送带本体41的顶部，垃圾因此会进入到传送带本体41的顶部，进而通过传送带本体41不断进入到直杆24和压板26的旁边，由于传送带本体41的侧面设有刮板42，因此刮板42能将传送带本体41上粘住的垃圾进行清理，便于对垃圾更好的清理。
请参阅图1-4所示，底座1上设有密封结构5，密封结构5包括密封板51、拉杆52、滑板53、限位杆54、限位槽55、推杆56和弹簧57，密封板51滑动连接于底座1的内壁，密封板51的内壁滑动连接有滑板53，拉杆52的一端贯穿密封板51的内壁并固定连接于滑板53的侧面，限位杆54贯穿所述密封板51的内壁并于滑板53之间固定连接，底座1的底部开设有限位槽55，限位杆54与限位槽55之间滑动连接，底座1的内壁滑动连接有推杆56，推杆56和底座1的内壁之间设有弹簧57，推杆56能与密封板51抵触。在本实施例中，当需要对压缩后的垃圾进行清理时，先推动拉杆52使限位杆54在限位槽55水平滑动，进而转动拉杆52，会带动滑板53和限位杆54在限位槽55的内壁转动，由于拉杆52的一端为t形，因此拉动和转动时很方便，从而转动至滑板53与密封板51平行时，在弹簧57的作用下，推动推杆56和密封板51的一端滑出底座1的内壁，从而继续拉动拉杆52使密封板51的一端与底座1分离，进而可以将密封板51顶部的垃圾卸除，从而便于对垃圾的清理工作。进一步优化本实施，限位槽55的一端截面为弧形，拉杆52的一端截面为t形，将限位槽55的一端截面为弧形，拉杆52的一端截面为t形可以方便拉动拉杆52。
请参阅图1-4所示，底座1上设有支撑结构6，支撑结构6包括支撑杆61和支撑板62，底座1的底部固定连接有四个支撑杆61，支撑杆61的底部固定连接有支撑板62，支撑杆61和支撑板62之间构成t形，底座1的底部支撑杆61和支撑板62能便于对底座1进行支撑。
本发明的工作原理为：使用时，首先将电机31和传送带本体41接入电源并启动，通过进料孔44添加垃圾，由于进料孔44位于传送带本体41的顶部，垃圾因此会进入到传送带本体41的顶部，进而通过传送带本体41不断进入到直杆24和压板26的旁边，由于传送带本体41的侧面设有刮板42，因此刮板42能将传送带本体41上粘住的垃圾进行清理，便于对垃圾更好的清理，电机31转动会带动转盘32周期转动，进而转盘32会带动连杆33周期转动，由于推板21只能在底座1的内壁滑动，从而连杆33带动推板21在水平周期滑动，而推板21的侧面转动连接有滚轮27，滚轮27在底座1上滚动，因此推板21滑动的摩擦力更小，进而当推板21向靠近转盘32的一端滑动时，推板21会带动转动杆22转动，由于连接杆25限制了直杆24绕着固定杆23转动，从而直杆24在垂直方向只滑动，不会转动，进而转动杆22会带动直杆24和压板26向靠近底座1的底部滑动，从而对传送带本体41运输的垃圾进行挤压使其进入到底座1的底部，随着连杆33带动推板21周期滑动，当推板21向反方向滑动时，推板21会对底座1底部的垃圾再次进行压缩至底座1内壁的一侧，以便于继续压缩后续的垃圾，同时推板21会带动转动杆22反向转动从而带动直杆24向远离底座1的底部方向滑动，循环往复，垃圾就会被不断地压缩，体积小，便于收集，操作简便，当需要对压缩后的垃圾进行清理时，先推动拉杆52使限位杆54在限位槽55水平滑动，进而转动拉杆52，会带动滑板53和限位杆54在限位槽55的内壁转动，由于拉杆52的一端为t形，因此拉动和转动时很方便，从而转动至滑板53与密封板51平行时，在弹簧57的作用下，推动推杆56和密封板51的一端滑出底座1的内壁，从而继续拉动拉杆52使密封板51的一端与底座1分离，进而可以将密封板51顶部的垃圾卸除，从而便于对垃圾的清理工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种多轴运动垃圾压缩装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有压缩结构(2)，所述压缩结构(2)包括推板(21)、转动杆(22)、固定杆(23)、直杆(24)和连接杆(25)，所述推板(21)滑动连接于所述底座(1)的内壁，所述底座(1)的内壁固定连接有所述固定杆(23)，所述转动杆(22)的一端与所述推板(21)之间转动连接，所述转动杆(22)靠近所述固定杆(23)的一端与所述固定杆(23)之间转动连接，所述连接杆(25)的一端与所述固定杆(23)之间转动连接，所述连接杆(25)与所述转动杆(22)的顶部平行，所述直杆(24)与所述固定杆(23)和所述转动杆(22)背离所述固定杆(23)的一端转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：所述直杆(24)的一端与所述固定杆(23)和所述连接杆(25)以及所述转动杆(22)的一端之间构成平行四边形。
3.根据权利要求2所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：所述直杆(24)的底部固定连接有压板(26)。
4.根据权利要求1所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：所述压缩结构(2)还包括滚轮(27)，所述推板(21)上转动连接有两个所述滚轮(27)，所述滚轮(27)滚动连接于所述底座(1)的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：，所述底座(1)上设有驱动结构(3)，所述驱动结构(3)连接于所述推板(21)；所述驱动结构(3)包括电机(31)、转盘(32)和连杆(33)，所述底座(1)上固定连接有所述电机(31)，所述电机(31)的输出轴上固定连接连接有所述转盘(32)，所述连杆(33)的一端与所述转盘(32)之间转动连接，所述连杆(33)的另一端与所述推板(21)之间转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：所述底座(1)上设有上料结构(4)，所述上料结构(4)包括传送带本体(41)、刮板(42)、张紧轮(43)和进料孔(44)，所述底座(1)的内壁固定连接连接有所述传送带本体(41)，所述底座(1)的内壁转动连接有所述张紧轮(43)，所述张紧轮(43)与所述传送带本体(41)之间滚动连接，所述底座(1)上固定连接有所述刮板(42)，所述刮板(42)位于所述传送带本体(41)靠近所述直杆(24)的一侧，所述底座(1)上开设有所述进料孔(44)，所述进料孔(44)位于所述传送带本体(41)的顶部。
7.根据权利要求1所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：所述底座(1)上设有密封结构(5)，所述密封结构(5)包括密封板(51)、拉杆(52)、滑板(53)和限位杆(54)，所述密封板(51)滑动连接于所述底座(1)的内壁，所述密封板(51)的内壁滑动连接有所述滑板(53)，所述拉杆(52)的一端贯穿所述密封板(51)的内壁并固定连接于滑板(53)的侧面，所述限位杆(54)贯穿所述密封板(51)的内壁并于所述滑板(53)之间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：所述密封结构(5)还包括限位槽(55)、推杆(56)和弹簧(57)，所述底座(1)的底部开设有所述限位槽(55)，所述限位杆(54)与所述限位槽(55)之间滑动连接，所述底座(1)的内壁滑动连接有所述推杆(56)，所述推杆(56)和所述底座(1)的内壁之间设有所述弹簧(57)，所述推杆(56)能与所述密封板(51)抵触。
9.根据权利要求8所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：所述限位槽(55)的一端截面为弧形，所述拉杆(52)的一端截面为t形。
10.根据权利要求1所述的一种多轴运动垃圾压缩装置，其特征在于：所述底座(1)上设有支撑结构(6)，所述支撑结构(6)包括支撑杆(61)和支撑板(62)，所述底座(1)的底部固定连接有四个所述支撑杆(61)，所述支撑杆(61)的底部固定连接有所述支撑板(62)，所述支撑杆(61)和所述支撑板(62)之间构成t形。
技术总结