本发明涉及包装盒加工技术领域，特别涉及一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备。
背景技术：
包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，可以按材料来分类比如:纸盒，铁盒，木盒，布盒，皮盒，亚克力盒，瓦楞包装盒、pvc盒等，而随着包装技术的不断发展，出现了不同类型的包装设备，而包装盒在加工生产中往往存在以下问题：
1.现有包装盒往往采用流水线加工，导致包装盒加工效率不高；
2.包装盒在进行多个设备加工时，往往将包装盒通过传送带进行各设备之间的传输，不利于定位，导致加工精度不高，导致包装参差不齐；
3.现有包装盒的整体外形比较柔软，在装夹加工时往往过渡装夹，导致包装盒的变形，影响包装盒质量。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，包括机座，所述机座四角均开有安装孔，所述机座上端右部固定安装有控制件，所述机座中部固定安装有一号底座，所述一号底座上端前侧和上端后侧共同设置有一号驱动装置，所述一号驱动装置上端固定安装有二号底座，所述二号底座上端左侧和右部共同设置有二号驱动装置，所述二号驱动装置上端固定安装有机箱，所述机箱上端固定安装有安装台，所述安装台中部贯穿有旋转装置，且旋转装置下端延伸至机箱内部并与机箱下端固定连接，所述控制件分别与旋转装置、一号底座、二号底座、一号驱动装置和二号驱动装置电性连接，所述机箱为上端开口结构，所述二号驱动装置下端与二号底座内部滑动连接，所述一号驱动装置下端与一号底座内部滑动连接。
优选的，所述旋转装置包括一号伺服电机，所述一号伺服电机输出端固定连接有转轴，所述转轴外表面中部固定套接有支撑台，所述支撑台下端左部和下端右部均固定安装有一号滑块，所述转轴上端固定安装有旋转件，所述旋转件下端左部和下端右部均固定安装有支撑杆，所述支撑杆下端均固定安装有二号滑块，所述一号伺服电机下端与机箱下端中部固定连接，所述支撑台位于安装台上端，所述旋转件和支撑台均呈圆台结构，且旋转件直径大于支撑台直径。
优选的，所述旋转件包括旋转盘，所述旋转盘上端开有若干等间距分布的工位槽，若干所述工位槽内部均开有吸附孔，所述旋转盘右端中部贯穿有排气管，所述旋转盘内部固定安装有真空泵且真空泵右端与排气管左端固定连接，所述旋转盘内部呈空腔结构，所述旋转盘下端与转轴上端固定连接，所述旋转盘下端左部和下端右部均与支撑杆上端固定连接。
优选的，所述安装台包括安装板，所述安装板上端分别开有一号滑道和二号滑道，且一号滑道位于二号滑道内侧，所述安装板中部开有通孔，所述一号滑道分别与两个一号滑块匹配并滑动连接，所述二号滑道分别与二号滑块匹配并滑动连接，所述安装板下端与机箱上端固定连接。
优选的，所述一号底座包括支撑座，所述支撑座后端固定连接有一号平台，所述一号平台上端左部和上端右部均开有一号滑槽，所述一号平台上端右部嵌设有三个等间距分布的一号接触传感器。
优选的，所述一号驱动装置包括二号伺服电机，所述二号伺服电机输出端固定连接有一号丝杆，所述一号丝杆后端活动连接有一号轴承座，所述一号丝杆外表面螺纹套接有一号滑动杆，所述一号滑动杆下端左部和下端右部均固定安装有一号滑动块，所述一号滑动块均与一号滑槽匹配并滑动连接，所述一号轴承座下端均与一号平台上端后侧固定连接，所述二号伺服电机下端均与支撑座上端固定连接。
优选的，所述二号底座包括侧板，所述侧板左端固定连接有二号平台，所述一号平台上端前部和上端后部均开有二号滑槽，所述二号平台上端后部嵌设有三个等间距分布的二号接触传感器。
优选的，所述二号驱动装置包括三号伺服电机，所述三号伺服电机输出端固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆左端活动连接有二号轴承座，所述二号丝杆外表面螺纹套接有二号滑动杆，所述二号滑动杆下端前部和下端后部均固定安装有二号滑动块，所述二号滑动块均与二号滑槽匹配并滑动连接，所述二号滑动杆上端与机箱下端固定连接。
优选的，所述控制件包括基板，所述基板上端分别固定安装有控制盒和若干控制旋钮，所述控制盒分别与二号伺服电机、三号伺服电机、一号接触传感器和二号接触传感器电性连接，若干所述控制旋钮分别与一号伺服电机和真空泵电性连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明中，通过一号伺服电机带动转轴上的旋转件转动，最终实现多个工位槽内包装盒的转动，从而可使包装设备同时对多个包装盒进行加工，提高了加工效率。
2、本发明中，通过一号驱动装置和二号驱动装置的设置可对旋转装置进行左右前后的移动，从而可实现旋转装置不同方位的移动，与传统的传送带传送相比，该设备移动精度更高，便于定位，有利于提高包装盒的加工质量。
3、本发明中，通过真空泵对旋转盘内部进行抽真空操作，使得旋转盘内部呈负压状态，从而使得多个包装盒吸附于工位槽内部实现包装盒的固定，避免了过度夹持对包装盒造成损坏。
附图说明
图1为本发明一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备的整体结构图；
图2为本发明一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备的旋转装置的结构示意图；
图3为本发明一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备的旋转件的结构示意图；
图4为本发明一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备的安装台的结构示意图；
图5为本发明一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备的一号驱动装置与一号底座之间的安装示意图；
图6为本发明一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备的二号驱动装置与二号底座之间的安装示意图；
图7为本发明一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备的控制件与机座之间的安装示意图。
图中：1、机座；2、安装孔；3、旋转装置；4、安装台；5、一号驱动装置；6、一号底座；7、二号驱动装置；8、二号底座；9、控制件；10、机箱；31、一号伺服电机；32、转轴；33、一号滑块；34、支撑台；35、支撑杆；36、二号滑块；37、旋转件；41、通孔；42、一号滑道；43、二号滑道；44、安装板；51、二号伺服电机；52、一号丝杆；53、一号轴承座；54、一号滑动杆；55、一号滑动块；61、支撑座；62、一号滑槽；63、一号平台；64、一号接触传感器；71、三号伺服电机；72、二号丝杆；73、二号滑动杆；74、二号滑动块；75、二号轴承座；81、侧板；82、二号平台；83、二号滑槽；84、二号接触传感器；91、控制盒；92、控制旋钮；93、基板；371、旋转盘；372、工位槽；373、排气管；374、吸附孔。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，包括机座1，机座1的四个角落均开有安装孔2，机座1上端右部固定安装有控制件9，机座1中部固定安装有一号底座6，一号底座6上端前侧和上端后侧共同设置有一号驱动装置5，一号驱动装置5上端固定安装有二号底座8，二号底座8上端左侧和右部共同设置有二号驱动装置7，二号驱动装置7上端固定安装有机箱10，机箱10上端固定安装有安装台4，安装台4中部贯穿有旋转装置3，且旋转装置3下端延伸至机箱10内部并与机箱10下端固定连接，控制件9分别与旋转装置3、一号底座6、二号底座8、一号驱动装置5和二号驱动装置7电性连接，机箱10为上端开口结构，二号驱动装置7下端与二号底座8内部滑动连接，一号驱动装置5下端与一号底座6内部滑动连接。
为了提高加工效率，旋转装置3包括一号伺服电机31，一号伺服电机31输出端固定连接有转轴32，转轴32外表面中部固定套接有支撑台34，支撑台34下端左部和下端右部均固定安装有一号滑块33，转轴32上端固定安装有旋转件37，旋转件37下端左部和下端右部均固定安装有支撑杆35，支撑杆35下端均固定安装有二号滑块36，一号伺服电机31下端与机箱10下端中部固定连接，支撑台34位于安装台4上端，旋转件37和支撑台34均呈圆台结构，且旋转件37直径大于支撑台34直径,一号伺服电机31带动转轴32上的旋转件37转动，最终实现旋转件37内多个工位槽372内包装盒的转动，可使切割等设备可同时对多个包装盒进行加工，提高了加工效率。
旋转件37包括旋转盘371，旋转盘371上端开有若干等间距分布的工位槽372，若干工位槽372内部均开有吸附孔374，旋转盘371右端中部贯穿有排气管373，旋转盘371内部固定安装有真空泵且真空泵右端与排气管373左端固定连接，旋转盘371内部呈空腔结构，旋转盘371通过真空泵内部呈负压状态，在负压的作用下包装盒吸附于工位槽372内部的吸附孔374上，从而实现包装盒的固定，避免了过度夹持对包装盒造成损坏，旋转盘371下端与转轴32上端固定连接，旋转盘371下端左部和下端右部均与支撑杆35上端固定连接。
安装台4包括安装板44，安装板44上端分别开有一号滑道42和二号滑道43，且一号滑道42位于二号滑道43内侧，安装板44中部开有通孔41，一号滑道42分别与两个一号滑块33匹配并滑动连接，二号滑道43分别与二号滑块36匹配并滑动连接，安装板44下端与机箱10上端固定连接，二号滑道43与二号滑块36的滑动连接和一号滑道42与一号滑块33的滑动连接可避免一号伺服电机31带动转轴32上的旋转件37进行转动的过程中出现晃动，保证加工的稳定性。
一号底座6包括支撑座61，支撑座61后端固定连接有一号平台63，一号平台63上端左部和上端右部均开有一号滑槽62，一号平台63上端右部嵌设有三个等间距分布的一号接触传感器64。
一号驱动装置5包括二号伺服电机51，二号伺服电机51输出端固定连接有一号丝杆52，一号丝杆52后端活动连接有一号轴承座53，一号丝杆52外表面螺纹套接有一号滑动杆54，一号滑动杆54下端左部和下端右部均固定安装有一号滑动块55，一号滑动块55均与一号滑槽62匹配并滑动连接，一号轴承座53下端均与一号平台63上端后侧固定连接，二号伺服电机51下端均与支撑座61上端固定连接，二号伺服电机51带动一号丝杆52上的一号滑动杆54进行滑动，最终实现旋转装置3的前后移动。
当一号滑动杆54接触通电的一号接触传感器64时，控制件9接收一号接触传感器64的接触信号并控制二号伺服电机51停止转动，从而实现旋转装置3前后位置的移动控制。
二号底座8包括侧板81，侧板81左端固定连接有二号平台82，一号平台63上端前部和上端后部均开有二号滑槽83，二号平台82上端后部嵌设有三个等间距分布的二号接触传感器84，当二号滑动杆73接触通电的二号接触传感器84时，控制件9接收二号接触传感器84的接触信号并控制三号伺服电机71停止转动，从而实现旋转装置3左右位置的移动控制，相比于手动操作控制该控制方式可使移动更加精准。
二号驱动装置7包括三号伺服电机71，三号伺服电机71输出端固定连接有二号丝杆72，二号丝杆72左端活动连接有二号轴承座75，二号丝杆72外表面螺纹套接有二号滑动杆73，二号滑动杆73下端前部和下端后部均固定安装有二号滑动块74，二号滑动块74均与二号滑槽83匹配并滑动连接，二号滑动杆73上端与机箱10下端固定连接，三号伺服电机71带动二号丝杆72上的二号滑动杆73进行滑动，最终实现旋转装置3的左右移动。
控制件9包括基板93，基板93上端分别固定安装有控制盒91和若干控制旋钮92，控制盒91内部固定安装有单片机，控制盒91分别与二号伺服电机51、三号伺服电机71、一号接触传感器64和二号接触传感器84电性连接，若干控制旋钮92分别与一号伺服电机31和真空泵电性连接，从而实现控制盒91对整个驱动设备的控制，便于设备进行各个方位的移动。
需要说明的是，本发明为一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，当需要对包装盒进行加工时，首先将待加工的多个包装盒放置于若干工位槽372内部，然后工作人员通过启动控制旋钮92控制真空泵工作，使得真空泵对旋转盘371内部进行抽真空操作，并将抽取的空气通过排气管373输送至外部，而此时旋转盘371内部呈负压状态，从而使得多个包装盒吸附于工位槽372内部实现包装盒的固定，避免了过度夹持对包装盒造成损坏，当固定完成后控制一号伺服电机31工作，此时一号伺服电机31带动转轴32上的旋转件37转动，最终实现多个工位槽372内包装盒的转动，从而可使切割等设备可同时对多个包装盒进行加工，提高了加工效率.
当切割设备加工完成时，控制盒91控制二号伺服电机51启动，二号伺服电机51带动一号丝杆52上的一号滑动杆54进行滑动，最终带动旋转装置3进行前后移动，当一号滑动杆54接触通电的一号接触传感器64时，控制盒91接收一号接触传感器64的接触信号并控制二号伺服电机51停止转动，从而实现旋转装置3的前后移动，与一号驱动装置5驱动原理相同二号驱动装置7的设置可对旋转装置3进行左右移动，从而可实现旋转装置3不同方位的移动，与传统的传送带传送相比，该设备移动精度更高，有利于提高包装盒的质量；而支撑杆35下端安装的二号滑块36和支撑台34上的一号滑块33均与安装台4滑动连接，从而可提高旋转盘371转动的稳定性，提高包装盒加工精度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)四角均开有安装孔(2)，所述机座(1)上端右部固定安装有控制件(9)，所述机座(1)中部固定安装有一号底座(6)，所述一号底座(6)上端前侧和上端后侧共同设置有一号驱动装置(5)，所述一号驱动装置(5)上端固定安装有二号底座(8)，所述二号底座(8)上端左侧和右部共同设置有二号驱动装置(7)，所述二号驱动装置(7)上端固定安装有机箱(10)，所述机箱(10)上端固定安装有安装台(4)，所述安装台(4)中部贯穿有旋转装置(3)，且旋转装置(3)下端延伸至机箱(10)内部并与机箱(10)下端固定连接，所述控制件(9)分别与旋转装置(3)、一号底座(6)、二号底座(8)、一号驱动装置(5)和二号驱动装置(7)电性连接，所述机箱(10)为上端开口结构，所述二号驱动装置(7)下端与二号底座(8)内部滑动连接，所述一号驱动装置(5)下端与一号底座(6)内部滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，其特征在于：所述旋转装置(3)包括一号伺服电机(31)，所述一号伺服电机(31)输出端固定连接有转轴(32)，所述转轴(32)外表面中部固定套接有支撑台(34)，所述支撑台(34)下端左部和下端右部均固定安装有一号滑块(33)，所述转轴(32)上端固定安装有旋转件(37)，所述旋转件(37)下端左部和下端右部均固定安装有支撑杆(35)，所述支撑杆(35)下端均固定安装有二号滑块(36)，所述一号伺服电机(31)下端与机箱(10)下端中部固定连接，所述支撑台(34)位于安装台(4)上端，所述旋转件(37)和支撑台(34)均呈圆台结构，且旋转件(37)直径大于支撑台(34)直径。
3.根据权利要求2所述的一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，其特征在于：所述旋转件(37)包括旋转盘(371)，所述旋转盘(371)上端开有若干等间距分布的工位槽(372)，若干所述工位槽(372)内部均开有吸附孔(374)，所述旋转盘(371)右端中部贯穿有排气管(373)，所述旋转盘(371)内部固定安装有真空泵且真空泵右端与排气管(373)左端固定连接，所述旋转盘(371)内部呈空腔结构，所述旋转盘(371)下端与转轴(32)上端固定连接，所述旋转盘(371)下端左部和下端右部均与支撑杆(35)上端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，其特征在于：所述安装台(4)包括安装板(44)，所述安装板(44)上端分别开有一号滑道(42)和二号滑道(43)，且一号滑道(42)位于二号滑道(43)内侧，所述安装板(44)中部开有通孔(41)，所述一号滑道(42)分别与两个一号滑块(33)匹配并滑动连接，所述二号滑道(43)分别与二号滑块(36)匹配并滑动连接，所述安装板(44)下端与机箱(10)上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，其特征在于：所述一号底座(6)包括支撑座(61)，所述支撑座(61)后端固定连接有一号平台(63)，所述一号平台(63)上端左部和上端右部均开有一号滑槽(62)，所述一号平台(63)上端右部嵌设有三个等间距分布的一号接触传感器(64)。
6.根据权利要求5所述的一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，其特征在于：所述一号驱动装置(5)包括二号伺服电机(51)，所述二号伺服电机(51)输出端固定连接有一号丝杆(52)，所述一号丝杆(52)后端活动连接有一号轴承座(53)，所述一号丝杆(52)外表面螺纹套接有一号滑动杆(54)，所述一号滑动杆(54)下端左部和下端右部均固定安装有一号滑动块(55)，所述一号滑动块(55)均与一号滑槽(62)匹配并滑动连接，所述一号轴承座(53)下端均与一号平台(63)上端后侧固定连接，所述二号伺服电机(51)下端均与支撑座(61)上端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，其特征在于：所述二号底座(8)包括侧板(81)，所述侧板(81)左端固定连接有二号平台(82)，所述一号平台(63)上端前部和上端后部均开有二号滑槽(83)，所述二号平台(82)上端后部嵌设有三个等间距分布的二号接触传感器(84)。
8.根据权利要求7所述的一种用于包装盒加工的旋转式多工位加工设备，其特征在于：所述二号驱动装置(7)包括三号伺服电机(71)，所述三号伺服电机(71)输出端固定连接有二号丝杆(72)，所述二号丝杆(72)左端活动连接有二号轴承座(75)，所述二号丝杆(72)外表面螺纹套接有二号滑动杆(73)，所述二号滑动杆(73)下端前部和下端后部均固定安装有二号滑动块(74)，所述二号滑动块(74)均与二号滑槽(83)匹配并滑动连接，所述二号滑动杆(73)上端与机箱(10)下端固定连接。
技术总结