本发明涉及一种卷纸管机，尤其是一种卷纸管机。
背景技术：
纸管，是工业生产的常用物件。例如在轻纺行业，纸管是纸、塑料、纱线、布匹等的卷装载体；在冶金行业，纸管则是钢水快速测温热电偶的护套，一个大型钢厂，一年就要耗用几千万个测温纸管。
专利号为cn200720126793.7的发明公开了一种全自动数控随机分切平卷纸管机，它包括输送机构、涂胶湿润机构、卷管机构、拔管机构和切管机构，输送机构包括送纸辊i、送纸辊ii、在送纸辊i一端设有编码器；涂胶湿润切纸机构包括胶水刮刀、上下切刀(56、57)和切纸气缸，在纸张上面设有胶水刮刀，在纸张下面设有储水箱，海绵用联接杆跨接在加水气缸上；卷管机构包括压辊、托管辊和卷管芯轴，由卷管芯轴带动纸张转动形成纸管；拔管机构包括拔管板和拔管气缸，切管机构包括切管刀、切管气缸，切管气缸带动活塞杆i使旋转的切管刀摆动，利用上述结构和plc进行控制。
发明人在研究中发现，上述的全自动数控随机分切平卷纸管机至少存在以下缺点：现有的卷纸管机在需要将纸管从纸棍上取下时，纸棍仍然位于卷纸管机内部，取料十分不便。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种卷纸管机，以改善现有的卷纸管机在需要将纸管从纸棍上取下时，纸棍仍然位于卷纸管机内部，取料十分不便的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明公开了一种卷纸管机，包括机架、电机、卷纸轴、上料设备和取料设备，所述电机、所述上料设备和所述取料设备均安装于所述机架，所述卷纸轴安装于所述电机的输出轴，且所述卷纸轴与所述电机的输出轴可拆卸配合，所述机架设置有出料孔，所述卷纸轴背离所述电机的一端朝向所述出料孔，所述卷纸轴与所述取料设备转动连接，且所述取料设备能够带动卷纸轴沿所述电机与所述出料孔的连接线方向滑动，所述上料设备的输出端朝向所述卷纸轴设置。
所述卷纸轴上设置有卡槽，所述卡槽沿所述卷纸轴的轴线方向延伸，且所述卡槽的两端分别延伸至所述卷纸轴长度方向上的两个端面，所述卷纸轴通过所述卡槽与所述电机的输出轴形成卡接。
所述卡槽包括连通的第一槽和第二槽，所述第一槽和所述第二槽均沿所述卷纸轴的径向凹陷，所述第一槽与所述第二槽的槽底连通，所述第二槽的宽度沿背离所述第一槽的方向逐渐增大。
所述卷纸管机还包括压紧设备，所述压紧设备包括压紧气缸和滚筒，所述压紧气缸与所述机架连接，所述滚筒与所述压紧气缸的输出端转动连接，所述压紧气缸的伸缩方向与所述卷纸轴的轴线垂直，所述滚筒的轴线与所述卷纸轴的轴线平行。
所述压紧气缸与所述机架滑动连接，所述卷纸轴位于所述压紧气缸的滑动路径上。
所述滚筒上覆盖有弹性橡胶层。
所述取料设备包括取料气缸和滑块，所述取料气缸安装于所述机架，所述滑块安装于所述取料气缸，所述取料气缸控制所述滑块沿所述电机与所述出料孔的连接线方向滑动，所述卷纸轴与所述滑块转动连接。
所述机架上设置有支撑架，所述支撑架与所述机架滑动连接，所述支撑架相对于所述机架滑动的方向与所述卷纸轴的轴线垂直，所述支撑架支撑于所述卷纸轴背离所述电机的一端。
所述支撑架的滑动方向与所述压紧气缸的伸缩方向平行。
所述卷纸管机还包括光栅感应器，所述光栅感应器安装于所述机架，所述光栅感应器与所述电机和所述压紧气缸均电连接，当所述光栅感应器感应到操作人员的手离开所述卷纸轴时，令所述电机和所述压紧气缸工作。
本发明的有益效果是：
本发明公开的卷纸管机在机架上预设有出料孔，当纸张绕制在卷纸轴上后，利用取料设备可以让卷纸轴从该出料孔离开电机，此时方便将纸管从卷纸轴上取下，在纸管被取下后，由取料设备带动卷纸轴原路返回，由于卷纸轴的角度未发生变化，因此，当卷纸轴朝向电机的一端重新回到电机的输出轴时，卷纸轴在径向上可以与电机的输出轴对接，且卷纸轴在径向上可以与电机的输出轴重新形成卡接，此时电机可以带动卷纸轴平稳转动，由于卷纸轴是与取料设备转动连接的，因此，在卷纸轴随电机转动时，取料设备可以对卷纸轴形成限制，避免卷纸轴沿其轴向移动，也就避免卷纸轴与电机之间松动，从而保证卷纸轴稳定工作。
附图说明
图1是本发明实施例公开的卷纸管机的示意图；
图2是本发明实施例公开的卷纸管机顶部的结构示意图；
图3是本发明实施例公开的取料设备与卷纸轴的连接示意图；
图4是本发明实施例公开的卷纸轴的示意图；
图5是本发明实施例公开的卷纸轴的剖视图；
图6是本发明实施例公开的卷纸轴压紧设备的示意图。
图中标记为：
100-机架；110-出料孔；200-电机；300-卷纸轴；310-卡槽；311-第一槽；312-第二槽；400-上料设备；500-取料设备；510-取料气缸；520-滑块；600-压紧设备；610-压紧气缸；620-滚筒；700-光栅感应器；800-支撑架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
实施例：
如图1至图6所示，本发明实施例公开了一种卷纸管机，其包括机架100、电机200、卷纸轴300、上料设备400和取料设备500，电机200、上料设备400和取料设备500均安装于机架100，卷纸轴300安装于电机200的输出轴，且卷纸轴300与电机200的输出轴可拆卸配合，机架100设置有出料孔110，卷纸轴300背离电机200的一端朝向出料孔110，卷纸轴300与取料设备500转动连接，且取料设备500能够带动卷纸轴300沿电机200与出料孔110的连接线方向滑动，上料设备400的输出端朝向卷纸轴300设置。
本发明公开的卷纸管机在机架100上预设有出料孔110，当纸张绕制在卷纸轴300上后，利用取料设备500可以让卷纸轴300从该出料孔110离开电机200，此时方便将纸管从卷纸轴300上取下，在纸管被取下后，由取料设备500带动卷纸轴300原路返回，由于卷纸轴300的角度未发生变化，因此，当卷纸轴300朝向电机200的一端重新回到电机200的输出轴时，卷纸轴300在径向上可以与电机200的输出轴对接，且卷纸轴300在径向上可以与电机200的输出轴重新形成卡接，此时电机200可以带动卷纸轴300平稳转动，由于卷纸轴300是与取料设备500转动连接的，因此，在卷纸轴300随电机200转动时，取料设备500可以对卷纸轴300形成限制，避免卷纸轴300沿其轴向移动，也就避免卷纸轴300与电机200之间松动，从而保证卷纸轴300稳定工作。
其中，取料设备500可以包括取料气缸510和滑块520，取料气缸510安装于机架100，取料气缸510和上料设备400可以分别位于卷纸轴300的两侧，滑块520安装于取料气缸510，由取料气缸510控制滑块520沿电机200与连接孔的连接线方向相对于机架100滑动，卷纸轴300与滑块520之间为转动连接，这样不会影响卷纸轴300的卷纸功能。
取料气缸510具有锁定位置的功能，当滑块520带动卷纸轴300与电机200形成卡接后，滑块520的位置不会轻易发生改变，也就对卷纸轴300的位置形成固定，令其和电机200的配合更加的稳当牢固，同时，取料气缸510行程可控，因此可以轻易的实现将卷纸轴300带动至预定位置。
上料设备400一般为供纸张移动的结构，其具有令纸张铺平，便于在卷纸轴300上绕制的功能。
在本实施例中，卷纸管机还可以设置一个切割设备，该切割设备位于上料设备400背离卷纸轴300的一端，利用该切割设备与卷纸轴300以及取料设备500配合工作，可以实现等量纸张的绕制，进而令制作好的纸管大小基本一致。在其他情况下，例如已经事先将纸张切割成需要的长度放置在一旁的，不增设切割设备也是可以的。
在本实施例的一些实施方式中，卷纸管机还包括压紧设备600，该压紧设备600包括压紧气缸610和滚筒620，压紧气缸610与机架100连接，而滚筒620则与压紧气缸610的输出端转动连接，压紧气缸610的伸缩方向与卷纸轴300的轴线垂直，滚筒620的轴线则与卷纸轴300的轴线平行设置。
当纸张的一端与卷纸轴300形成连接后，压紧气缸610控制滚筒620压下，滚筒620直接压制在卷纸轴300向，在电机200带动卷纸轴300转动时，滚筒620也随卷纸轴300一起转动，一方面，利用滚筒620的压制可以将纸张压实，配合卷纸轴300转动时对纸张的拉扯力，可以让卷出的纸管更加紧密，另一方面，在卷纸轴300转动时，滚筒620可以压制于纸张与卷纸轴300的连接处，避免纸张从卷纸轴300上脱落。
其中，压紧气缸610可以是与机架100滑动连接，压紧气缸610与机架100的滑动方向与压紧气缸610的伸缩方向相同，且卷纸轴300位于压紧气缸610的滑动路径上，在对不同规格的纸管进行压制时，可以方便进行调整。
同时，在滚筒620上还可以设置一层弹性橡胶层，利用该弹性橡胶层，可以令滚筒620与卷纸轴300抵接的更加紧密，同时，随着纸张在卷纸轴300上绕制，绕制在卷纸轴300上的纸管的直径会逐渐增大，若滚筒620一直紧紧压制在卷纸轴300上，可能导致纸管变形，而弹性橡胶层具有弹力，能在纸管与滚筒620之间形成缓冲，从而有效避免纸管变形的情况发生。
在本实施例的一些实施方式中，可以在卷纸轴300上设置卡槽310，在纸张绕制前，可以将纸张的端头卡入该卡槽310内，这样可以让纸张与卷纸轴300之间连接的更加牢固，该卡槽310可以是沿卷纸轴300的轴线方向延伸，且该卡槽310的两端可以分别延伸至卷纸轴300长度方向上的两个端面，卷纸轴300一方面可以通过该卡槽310与电机200的输出轴形成卡接，另一方面，在卷纸轴300从出料孔110离开卷纸管机，纸管在与卷纸轴300进行分离时，纸管卡入卡槽310的部分也能顺着卡槽310的延伸方向从卷纸轴300上脱离下来。
卡槽310包括第一槽311和第二槽312，第一槽311和第二槽312均沿卷纸轴300的径向凹陷，第一槽311与第二槽312的槽底连通，第二槽312的宽度沿背离第一槽311的方向逐渐增大，令第二槽312形成v形槽。呈v形的第二槽312可以便于让纸张卡入，而呈窄缝状的第一槽311可以将纸张卡紧，起到定位的作用，确保在卷纸轴300转动时纸张不会掉落。
在本实施例中，还可以在机架100上设置一个支撑架800，该支撑架800与机架100滑动连接，支撑架800相对于机架100滑动的方向与卷纸轴300的轴线垂直，且支撑架800支撑于卷纸轴300背离电机200的一端。由于卷纸轴300时会随着取料设备500相对于机架100滑动，因此，在卷纸轴300需要移动时，需要支撑架800先远离卷纸轴300，以避免对卷纸轴300的移动造成影响，而当支撑架800重新对卷纸轴300形成支撑后，此时卷纸轴300的两端均受到支撑，其转动时会更加平稳。
进一步地，可以将支撑架800安装到卷纸轴300背离压紧设备600的一侧，以使支撑架800与压紧设备600形成对于卷纸轴300形成对称结构，这样支撑架800可以承受大部分来自压紧设备600的压力，保证卷纸轴300在收到巨大压力后不会发生倾斜。
而支撑架800的滑动方向则可以设置为与压紧气缸610的伸缩方向平行，这样支撑架800的承受能力更强。
在本实施例的一些实施方式中，卷纸管机还可以包括一个处理器和光栅感应器700，光栅感应器700、电机200以及压紧气缸610均与该处理器电连接，光栅感应器700安装于机架100，当光栅感应器700感应到操作人员的手离开卷纸轴300时，该处理器令压紧气缸610工作，滚筒620作用在卷纸轴300上，且处理器令电机200工作，此时电机200带动卷纸轴300转动。这样可以实现卷纸管机的自动运作，从而减少人员作业动作，降低操作人员工作强度。
其中，光栅式传感器（opticalgratingtransducer）指采用光栅叠栅条纹原理测量位移的传感器。光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线密度为10～100线/毫米。由光栅形成的叠栅条纹具有光学放大作用和误差平均效应，因而能提高测量精度。传感器由标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统四部分组成（见图）。标尺光栅相对于指示光栅移动时，便形成大致按正弦规律分布的明暗相间的叠栅条纹。这些条纹以光栅的相对运动速度移动，并直接照射到光电元件上，在它们的输出端得到一串电脉冲，通过放大、整形、辨向和计数系统产生数字信号输出，直接显示被测的位移量。传感器的光路形式有两种：一种是透射式光栅，它的栅线刻在透明材料（如工业用白玻璃、光学玻璃等）上；另一种是反射式光栅，它的栅线刻在具有强反射的金属（不锈钢）或玻璃镀金属膜（铝膜）上。这种传感器的优点是量程大和精度高。光栅式传感器应用在程控、数控机床和三坐标测量机构中，可测量静、动态的直线位移和整圆角位移。在机械振动测量、变形测量等领域也有应用。
1.卷纸管机，其特征在于，包括机架（100）、电机（200）、卷纸轴（300）、上料设备（400）和取料设备（500），所述电机（200）、所述上料设备（400）和所述取料设备（500）均安装于所述机架（100），所述卷纸轴（300）安装于所述电机（200）的输出轴，且所述卷纸轴（300）与所述电机（200）的输出轴可拆卸配合，所述机架（100）设置有出料孔（110），所述卷纸轴（300）背离所述电机（200）的一端朝向所述出料孔（110），所述卷纸轴（300）与所述取料设备（500）转动连接，且所述取料设备（500）能够带动卷纸轴（300）沿所述电机（200）与所述出料孔（110）的连接线方向滑动，所述上料设备（400）的输出端朝向所述卷纸轴（300）设置。
2.根据权利要求1所述的卷纸管机，其特征在于，所述卷纸轴（300）上设置有卡槽（310），所述卡槽（310）沿所述卷纸轴（300）的轴线方向延伸，且所述卡槽（310）的两端分别延伸至所述卷纸轴（300）长度方向上的两个端面，所述卷纸轴（300）通过所述卡槽（310）与所述电机（200）的输出轴形成卡接。
3.根据权利要求2所述的卷纸管机，其特征在于，所述卡槽（310）包括连通的第一槽（311）和第二槽（312），所述第一槽（311）和所述第二槽（312）均沿所述卷纸轴（300）的径向凹陷，所述第一槽（311）与所述第二槽（312）的槽底连通，所述第二槽（312）的宽度沿背离所述第一槽（311）的方向逐渐增大。
4.根据权利要求1所述的卷纸管机，其特征在于，所述卷纸管机还包括压紧设备（600），所述压紧设备（600）包括压紧气缸（610）和滚筒（620），所述压紧气缸（610）与所述机架（100）连接，所述滚筒（620）与所述压紧气缸（610）的输出端转动连接，所述压紧气缸（610）的伸缩方向与所述卷纸轴（300）的轴线垂直，所述滚筒（620）的轴线与所述卷纸轴（300）的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的卷纸管机，其特征在于，所述压紧气缸（610）与所述机架（100）滑动连接，所述卷纸轴（300）位于所述压紧气缸（610）的滑动路径上。
6.根据权利要求4所述的卷纸管机，其特征在于，所述滚筒（620）上覆盖有弹性橡胶层。
7.根据权利要求4所述的卷纸管机，其特征在于，所述取料设备（500）包括取料气缸（510）和滑块（520），所述取料气缸（510）安装于所述机架（100），所述滑块（520）安装于所述取料气缸（510），所述取料气缸（510）控制所述滑块（520）沿所述电机（200）与所述出料孔（110）的连接线方向滑动，所述卷纸轴（300）与所述滑块（520）转动连接。
8.根据权利要求4所述的卷纸管机，其特征在于，所述机架（100）上设置有支撑架（800），所述支撑架（800）与所述机架（100）滑动连接，所述支撑架（800）相对于所述机架（100）滑动的方向与所述卷纸轴（300）的轴线垂直，所述支撑架（800）支撑于所述卷纸轴（300）背离所述电机（200）的一端。
9.根据权利要求8所述的卷纸管机，其特征在于，所述支撑架（800）的滑动方向与所述压紧气缸（610）的伸缩方向平行。
10.根据权利要求4所述的卷纸管机，其特征在于，所述卷纸管机还包括光栅感应器（700），所述光栅感应器（700）安装于所述机架（100），所述光栅感应器（700）与所述电机（200）和所述压紧气缸（610）均电连接，当所述光栅感应器（700）感应到操作人员的手离开所述卷纸轴（300）时，令所述电机（200）和所述压紧气缸（610）工作。
技术总结