本发明涉及覆膜设备技术领域，特别涉及膜纸分离装置。
背景技术：
fpc，即柔性电路板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板。随着科技发展，柔性电路板取得了越来越广的用途，但同时柔性电路板的特点也带来了电路板如何装配，如何进行贴装等相关问题，同时柔性电路板在使用的过程中会产生氧化，需要在其上贴覆保护膜以防止氧化。
现有的覆盖膜，为了便于生产和保护产品，在覆盖膜的底面贴有一层离型纸，粘贴有离型纸的覆盖膜即为覆盖膜产品，在fpc生产过程中，需要将覆盖膜上的离型纸分离去除。
现有的用以分离覆盖膜上的离型纸的自动化设备，通常是利用一个表面具有粘性的粘辊从覆盖膜产品的一侧边角处粘附起覆盖膜，粘辊接触覆盖膜的边角后再沿着覆盖膜的表面向覆盖膜的另一侧滚动，以此将覆盖膜的边角卷起，覆盖膜的边角卷起后即与离型纸部分分离，再通过相应的夹持装置(如夹爪)从覆盖膜与离型纸分隔的间隙中进入并夹住覆盖膜下方的离型纸，进而沿水平方向横移直至离型纸与覆盖膜完全分离，从而将粘附在覆盖膜上的离型纸分离去除。
上述分离覆盖膜上的离型纸的自动化设备主要存在以下缺陷：第一：覆盖膜产品是由原厂加工出的，很难保证设备的加工精度，导致每块覆盖膜产品中的覆盖膜和离型纸之间的粘力不一致，当覆盖膜和离型纸之间的粘力非常强时，粘辊无法卷起覆盖膜的边角，而是将整个覆盖膜产品(覆盖膜连带离型纸)一并卷起，从而造成覆盖膜和离型纸分离失败的情形；第二：上述设备将粘附在覆盖膜上的离型纸去除后，没有考虑恢复覆盖膜初始的平整性，导致覆盖膜存在褶皱、卷角，影响覆盖膜后续的贴覆。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种膜纸分离装置，其结构巧妙，能够稳定的将覆盖膜的边角卷起，以便覆盖膜与离型纸分离，还能够恢复覆盖膜的平整性，为后续将覆盖膜贴覆至相应的产品上提供了便利。
根据本发明实施例的膜纸分离装置，包括：机台；承载板，滑动设置在所述机台上，用于承托覆盖膜产品，所述承载板的边角处具有缺口；粘性基板，填充于所述缺口处，用于承托并粘定离型纸的边角，可相对所述机台转动以脱离离型纸的边角，所述粘性基板还可沿所述承载板的长度方向移动以脱离所述缺口；真空吸板，位于所述承载板的上方并可相对所述承载板升降，用于吸取覆盖膜边角已卷起的覆盖膜产品；粘辊机构，设置在所述真空吸板上，用于粘卷覆盖膜的边角，以使覆盖膜的边角卷起并与离型纸分离。
根据本发明实施例的膜纸分离装置，至少具有如下有益效果：
本膜纸分离装置工作前，机械手将覆盖膜产品平稳放置在承载板上完成上料，此时，覆盖膜产品的边角处于粘性基板上，且覆盖膜产品下层的离型纸边角被粘性基板粘定。
工作时，真空吸板先下移直至平面贴合在承载板上，以将覆盖膜产品平面压合在承载板上，保证覆盖膜产品的平整性，此时，粘辊机构线性接触覆盖膜的边角最外处，进而对覆盖膜的边角进行粘卷以使覆盖膜的边角卷起并与离型纸部分分离；然后粘性基板再相对机台转动从而逐步与离型纸分离，自动撤去对离型纸边角的粘定，以使真空吸板能够顺利的将覆盖膜产品吸取上移，为后续离型纸的完全分离去除提供便利；真空吸板再将覆盖膜边角已卷起的覆盖膜产品稳定吸取住并向上运动以使覆盖膜产品完全脱离承载板；此时，覆盖膜的边角处于稳定卷起状态且与其下的离型纸具有一定的分隔空间，最后通过相应的夹持装置(如夹爪)夹住覆盖膜下方的离型纸，夹持装置进而沿水平方向横移以将离型纸从覆盖膜上撕离，从而将粘附在覆盖膜上的离型纸分离去除；覆盖膜上的离型纸分离去除后，此时的粘性基板已相对机台转动了一定角度，粘性基板即沿承载板的长度方向移动以远离缺口，而后承载板也沿自身的长度方向移动直至真空吸板的垂直投影区域处于承载板除去缺口外的表面内，此时，真空吸板即开始下移使得已去除离型纸的覆盖膜重新放置在承载板上，此时，粘辊机构做放卷动作以使卷起的覆盖膜边角重新平整地铺在承载板上，以此恢复覆盖膜的平整性，同时为后续将覆盖膜贴覆至相应的产品上提供了便利，使得覆盖膜能够完美的贴覆至相应的产品上，防止产生贴覆气泡。
本装置结构巧妙，通过在承载板的边角处设置粘性基板，利用粘性基板对离型纸边角的粘定作用，使得粘辊机构能够稳定地将覆盖膜的边角卷起，以便覆盖膜与离型纸分离，消除了覆盖膜产品中的覆盖膜和离型纸之间的粘力不一致而带来的弊端，保证任何强度的覆盖膜边角均能够被卷起，提高了本装置的一致性；同时，承载板和粘性基板的相对滑动可使得粘辊机构能够恢复覆盖膜初始的平整性，为后续离型纸的完全分离去除提供了便利。
根据本发明的一些实施例，所述机台上设有安装架，所述粘性基板铰接在所述安装架上，所述安装架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述粘性基板的底端连接。
根据本发明的一些实施例，所述粘性基板的端部通过第一销轴与所述安装架铰接，所述安装架上还开设有竖直的条形限位孔，所述粘性基板的底端通过第二销轴与所述条形限位孔滑动连接，所述驱动气缸的输出端与所述第二销轴连接。
根据本发明的一些实施例，所述粘性基板的上表面可拆卸地设有粘胶层。
根据本发明的一些实施例，所述机台上设有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述承载板滑动安装在所述第一导轨上，所述粘性基板通过安装架滑动安装在所述第二导轨上。
根据本发明的一些实施例，所述真空吸板还可绕自身旋转。
根据本发明的一些实施例，所述粘辊机构包括用于粘卷覆盖膜边角的粘辊及设置在所述真空吸板上的直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述粘辊连接并可驱动所述粘辊沿所述覆盖膜的边角处滚动以粘卷起覆盖膜的边角。
根据本发明的一些实施例，所述直线驱动机构的输出端垂直连接有连接块，所述连接块上滑动穿设有导向柱，所述导向柱的底端设有u型架，所述粘辊转动安装在所述u型架上，所述连接块与所述u型架之间夹设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套至在所述导向柱上。
根据本发明的一些实施例，所述直线驱动机构为气缸。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的另一结构示意图；
图3为图2中a处的放大图；
图4为本发明实施例的部分结构示意图。
其中：机台100、第一导轨110、第二导轨120、承载板200、缺口210、真空吸板300、粘辊机构400、粘辊410、直线驱动机构420、连接块430、导向柱440、u型架450、缓冲弹簧460、粘性基板500、粘胶层510、驱动气缸600、安装架700、第一销轴710、第二销轴720、条形限位孔730、覆盖膜产品800。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参见图1、图2和图3，本发明公开了膜纸分离装置，包括机台100、承载板200、粘性基板500、真空吸板300以及粘辊机构400。
其中，承载板200滑动设置在机台100上，承载板200用于承托覆盖膜产品800，可通过人工或者机械手将覆盖膜产品800稳定放置在承载板200上，完成对覆盖膜产品800的上料，承载板200的边角处具有缺口210。
粘性基板500填充于缺口210处，粘性基板500用于承托并粘定离型纸的边角，粘性基板500可相对机台100转动以脱离离型纸的边角，粘性基板500还可沿承载板200的长度方向移动以脱离缺口210。
真空吸板300位于承载板200的上方并可相对承载板200升降，真空吸板300用于吸取覆盖膜边角已卷起的覆盖膜产品800，粘辊机构400设置在真空吸板300上，粘辊机构400用于粘卷覆盖膜的边角，以使覆盖膜的边角卷起并与离型纸分离。
需要理解的是，依次参见图1、图2和图3，本膜纸分离装置工作前，机械手将覆盖膜产品800平稳放置在承载板200上完成上料，此时，覆盖膜产品800的边角处位于粘性基板500上，且覆盖膜产品800下层的离型纸边角被粘性基板500粘定。
工作时，真空吸板300先下移直至平面贴合在承载板200上，以将覆盖膜产品800平面压合在承载板200上，保证覆盖膜产品800的平整性，此时，粘辊机构400线性接触覆盖膜的边角最外处，进而对覆盖膜的边角进行粘卷以使覆盖膜的边角卷起并与离型纸部分分离。
然后粘性基板500再相对机台100转动从而逐步与离型纸分离，自动撤去对离型纸边角的粘定，以使真空吸板300能够顺利的将覆盖膜产品800吸取上移，为后续离型纸的完全分离去除提供便利。
真空吸板300再将覆盖膜边角已卷起的覆盖膜产品800稳定吸取住并向上运动以使覆盖膜产品800完全脱离承载板200；此时，覆盖膜的边角处于稳定卷起状态且与其下的离型纸具有一定的分隔空间，最后通过相应的夹持装置(如夹爪，夹爪由机械手带动)夹住覆盖膜下方的离型纸，夹持装置进而沿水平方向横移以将离型纸从覆盖膜上撕离，从而将粘附在覆盖膜上的离型纸分离去除。
覆盖膜上的离型纸分离去除后，此时的粘性基板500已相对机台100转动了一定角度，粘性基板500即沿承载板200的长度方向移动以远离缺口210，而后承载板200也沿自身的长度方向移动直至真空吸板300的垂直投影区域位于承载板200除去缺口210外的表面内，此时，真空吸板300即开始下移使得已去除离型纸的覆盖膜重新放置在承载板200上，此时，粘辊机构400做放卷动作以使卷起的覆盖膜边角重新平整地铺在承载板200上，以此恢复覆盖膜的平整性，同时为后续将覆盖膜贴覆至相应的产品上提供了便利，使得覆盖膜能够完美的贴覆至相应的产品上，防止产生贴覆气泡。
在上述过程中，需要理解的是，为了避免粘性基板500一直粘定离型纸的边角而影响后续真空吸板300对覆盖膜产品800的吸取，当粘辊机构400将覆盖膜的边角稳定卷起后，粘性基板500随即相对机台100转动从而逐步与离型纸分离，自动撤除对离型纸边角的粘定。
粘性基板500转动脱离离型纸的过程中，粘性基板500与离型纸的接触面积逐步减小，从最初的面接触到线接触最终与离型纸完全分离，即因为粘性基板500转动脱离离型纸的动作，可以将粘性基板500与离型纸之间的脱离拉力降至最低，避免了粘性基板500与离型纸直接分离而导致离型纸甚至离型纸上的覆盖膜被较大的拉力拉动弯曲、撕裂损坏，确保覆盖膜及离型纸的结构完整稳定性。
本装置结构巧妙，通过在承载板200的边角处设置粘性基板500，利用粘性基板500对离型纸边角的粘定作用，使得粘辊机构400能够稳定地将覆盖膜的边角卷起，以便覆盖膜与离型纸分离，消除了覆盖膜产品中的覆盖膜和离型纸之间的粘力不一致而带来的弊端，保证任何强度的覆盖膜边角均能够被卷起，提高了本装置的一致性；同时，承载板200和粘性基板500的相对滑动可使得粘辊机构400能够恢复覆盖膜初始的平整性，为后续离型纸的完全分离去除提供了便利。
在本发明的一些实施例中，再参见图2和图3，粘性基板500的上表面可拆卸地设有粘胶层510，粘胶层510可以为双面胶或者其它粘性件，可以理解的是，粘胶层510即起到粘定离型纸边角的作用。
为了方便粘胶层510的更换，在本实施例中，粘性基板500的上表面还设有与粘胶层510形状相匹配的硅胶层，粘胶层510处于硅胶层上表面，硅胶层方便了粘胶层510的撕离，进而方便粘胶层510的更换。
此外，为了方便粘性基板500通过转动的动作逐步脱离承载板200的缺口210，或转动脱离离型纸的边角，机台100上设有安装架700，粘性基板500铰接在安装架700上，安装架700上安装有驱动气缸600，驱动气缸600的输出端与粘性基板500的底端连接。
具体的，在本实施例中，参见图4，粘性基板500的端部通过第一销轴710与安装架700铰接，安装架700上还开设有竖直的条形限位孔730，粘性基板500的底端通过第二销轴720与条形限位孔730滑动连接，驱动气缸600的输出端与第二销轴720连接。
可以理解的是，当粘性基板500需要转动脱离承载板200的缺口210或转动脱离离型纸的边角时，驱动气缸600带动第二销轴720沿条形限位孔730向下滑动，进而使粘性基板500绕第一销轴710逆时针转动，实现转动脱离的动作。
在本实施例中，条形限位孔730的设置有效的限制了第二销轴720的行程，即限制了粘性基板500的转动角度，当粘性基板500的上表面与承载板200的上表面齐平时，第二销轴720处于条形限位孔730的最上端，当粘性基板500恰与离型纸完全脱离时，第二销轴720处于条形限位孔730的最下端，即条形限位孔730限制了粘性基板500的转动角度的同时，还保证了粘性基板500的精准复位，使得粘性基板500能够精确的复位至与承载板200的上表面齐平的位置，进一步确保覆盖膜的边角的稳定卷起。
在本发明的一些实施例中，再参见图2和图3，机台100上设有相互平行的第一导轨110和第二导轨120，承载板200滑动安装在第一导轨110上，粘性基板500通过安装架700滑动安装在第二导轨120上，承载板200和安装架700的滑动动力源可为气缸，也可为电机丝杠机构，以此实现承载板200和粘性基板500的独立滑移。
应该理解的是，在本实施例中，当相应的夹持装置将离型纸从覆盖膜上撕离去除后，此时的粘性基板500已相对机台100转动了一定角度，粘性基板500即通过安装架700带动沿第二导轨120移动以远离缺口210，而后承载板200也沿第一导轨110滑移直至真空吸板300的垂直投影区域位于承载板200除去缺口210外的表面内，此时，真空吸板300即开始下移使得已去除离型纸的覆盖膜重新放置在承载板200上，此时，粘辊机构400做放卷动作以使卷起的覆盖膜边角重新平整地铺在承载板200上，以此恢复覆盖膜的平整性，同时为后续将覆盖膜贴覆至相应的产品上提供了便利，使得覆盖膜能够完美的贴覆至相应的产品上，防止产生贴覆气泡。
在本发明的一些实施例中，在粘辊机构400粘卷起覆盖膜边角过程中，为了进一步保证覆盖膜产品800除边角外的区域的平整性，防止覆盖膜产品800除边角外的区域出现褶皱、弯曲等不良状况，承载板200的表面上开设有真空吸附孔，粘辊机构400粘卷起覆盖膜边角过程中，承载板200上的真空吸附孔可以稳定地将覆盖膜产品800吸附在承载板200上，确保覆盖膜产品800除边角外的区域的平整性。
此外，在本发明的一些实施例中，真空吸板300还可绕自身旋转，具体的，在本实施例中，真空吸板300连接电机的驱动端，电机安装在气缸上，以此实现真空吸板300的升降、旋转动作；当然，在另一实施例中，真空吸板300还可直接由多自由度机械手控制，以实时调整真空吸板300在空间上的位置，保证真空吸板300能够精准且稳定地吸取住覆盖膜或覆盖膜产品800。
在本发明的一些实施例，参见图3，粘辊机构400包括用于粘卷覆盖膜边角的粘辊410及设置在真空吸板300上的直线驱动机构420，直线驱动机构420与粘辊410连接并可驱动粘辊410沿覆盖膜的边角处滚动以粘卷起覆盖膜的边角，具体的，直线驱动机构420为气缸。
需要理解的是，在本实施例中，为了方便粘辊410粘卷覆盖膜的边角，真空吸板300的一个边角处具有与承载板200的缺口210上下对应的三角形缺口，三角形缺口的设置为粘辊410提供安装和避让空间。
再参见图3，在本实施例中，直线驱动机构420的输出端垂直连接有连接块430，连接块430上滑动穿设有导向柱440，导向柱440的底端设有u型架450，粘辊410转动安装在u型架450上，连接块430与u型架450之间夹设有缓冲弹簧460，缓冲弹簧460套至在导向柱440上。
在本实施例中，整个装置卷起覆盖膜边角、去除离型纸以及恢复覆盖膜的平整性的动作过程如下：
覆盖膜产品800平整地放置在承载板200的表面上，且承载板200位于真空吸板300的正下方，此时，直线驱动机构420驱动连接块430向背离承载板200的轴心的方向移动，进而使得连接块430带动u型架450向背离承载板200的轴心的方向移动直至u型架450上的粘辊410位于覆盖膜产品800边角处的正上方，然后，真空吸板300竖直向下运动直至真空吸板300水平盖至在承载板200上，此时，覆盖膜产品800被稳定且平整地夹设在真空吸板300与承载板200之间，且真空吸板300将覆盖膜产品吸取住，粘辊410与覆盖膜的边角相接触，离型纸的边角被粘性基板500粘定，直线驱动机构420再通过连接块430带动u型架450沿靠近承载板200的轴心的方向移动，由于粘辊410具有一定的粘性，粘辊410沿靠近承载板200的轴心的方向移动的过程中，粘辊410在覆盖膜产品的表面上滚动以将覆盖膜的边角向上卷起一定角度，使得覆盖膜与离型纸初步分离，然后粘性基板500转动脱离离型纸的边角，自动撤去对离型纸的粘定。
真空吸板300再竖直向上运动以使得覆盖膜产品800完全脱离承载板200，此时，覆盖膜产品800被真空吸板300稳定地吸取住且覆盖膜的边角处于稳定卷起状态，最后通过相应的夹持装置夹住覆盖膜下方的离型纸，夹持装置进而沿水平方向横移以将离型纸从覆盖膜上撕离，从而将粘附在覆盖膜上的离型纸分离去除，其中，夹持装置可以为由机械手带动的气缸手指。
覆盖膜上的离型纸分离去除后，此时的粘性基板500已相对机台100转动了一定角度，粘性基板500即沿承载板200的长度方向移动以远离缺口210，而后承载板200也沿自身的长度方向移动直至真空吸板300的垂直投影区域位于承载板200除去缺口210外的表面内，此时，真空吸板300即开始下移使得已去除离型纸的覆盖膜重新放置在承载板200上，此时，粘辊机构400做放卷动作以使卷起的覆盖膜边角重新平整地铺在承载板200上，以此恢复覆盖膜的平整性，同时为后续将覆盖膜贴覆至相应的产品上提供了便利，使得覆盖膜能够完美的贴覆至相应的产品上，防止产生贴覆气泡。
需要理解的是，粘辊410随真空吸板300竖直向下运动过程中，当真空吸板300初步接触到承载板200上的覆盖膜产品800时，粘辊410的底部恰与覆盖膜的边角相接触，为了使得粘辊410能够稳定地将覆盖膜的边角卷起，真空吸板300继续向下运动一小段行程，由于此时真空吸板300被其下方的承载板200止挡，且得益于导向柱440和缓冲弹簧460的设计，连接块430会被动地压向u型架450以使粘辊410更为牢固地抵顶在覆盖膜产品上，这个过程中缓冲弹簧460很好的起到了缓冲减压的作用，保证粘辊410能够稳固地与覆盖膜产品接触的同时，还防止了覆盖膜产品被受力破损。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
1.膜纸分离装置，其特征在于，包括：
机台；
承载板，滑动设置在所述机台上，用于承托覆盖膜产品，所述承载板的边角处具有缺口；
粘性基板，填充于所述缺口处，用于承托并粘定离型纸的边角，可相对所述机台转动以脱离离型纸的边角，所述粘性基板还可沿所述承载板的长度方向移动以脱离所述缺口；
真空吸板，位于所述承载板的上方并可相对所述承载板升降，用于吸取覆盖膜边角已卷起的覆盖膜产品；
粘辊机构，设置在所述真空吸板上，用于粘卷覆盖膜的边角，以使覆盖膜的边角卷起并与离型纸分离。
2.根据权利要求1所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述机台上设有安装架，所述粘性基板铰接在所述安装架上，所述安装架上安装有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述粘性基板的底端连接。
3.根据权利要求2所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述粘性基板的端部通过第一销轴与所述安装架铰接，所述安装架上还开设有竖直的条形限位孔，所述粘性基板的底端通过第二销轴与所述条形限位孔滑动连接，所述驱动气缸的输出端与所述第二销轴连接。
4.根据权利要求1所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述粘性基板的上表面可拆卸地设有粘胶层。
5.根据权利要求1所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述机台上设有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述承载板滑动安装在所述第一导轨上，所述粘性基板通过安装架滑动安装在所述第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述真空吸板还可绕自身旋转。
7.根据权利要求1至6任一项所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述粘辊机构包括用于粘卷覆盖膜边角的粘辊及设置在所述真空吸板上的直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述粘辊连接并可驱动所述粘辊沿所述覆盖膜的边角处滚动以粘卷起覆盖膜的边角。
8.根据权利要求7所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述直线驱动机构的输出端垂直连接有连接块，所述连接块上滑动穿设有导向柱，所述导向柱的底端设有u型架，所述粘辊转动安装在所述u型架上，所述连接块与所述u型架之间夹设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套至在所述导向柱上。
9.根据权利要求7所述的膜纸分离装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸。
技术总结