一种胶带撕膜机构的制作方法

    专利2022-07-07  121


    本发明涉及自动化设备设计技术领域,尤其涉及一种胶带撕膜机构。



    背景技术:

    在手机生产过程中,工作人员需要对手机的框体相应的位置贴上相关离型膜,在组装电子元件时,工作人员需将框体上的离型膜逐一撕掉,以露出粘贴层供电子元件进行粘贴,采用人工的撕膜方式效率较低,严重制约手机的生产效率。

    因此,为解决上述的技术问题,寻找一种胶带撕膜机构成为本领域技术人员所研究的重要课题。



    技术实现要素:

    本发明实施例公开了一种胶带撕膜机构,用于解决现有的手机生产工艺中,手机框体的离型膜需要人手撕掉,导致生产效率难以提升的技术问题。

    本发明实施例提供了一种胶带撕膜机构,包括工作台;

    所述工作台上安装有x轴直线驱动模组、输送带以及撕膜组件;

    所述x轴直线驱动模组上连接有y轴直线驱动模组,所述输送带设置于所述x轴直线驱动模组的一侧,并且所述输送带沿x轴方向运输,所述工作台上还安装有用于对输送带上的产品进行顶升的顶升台;

    所述撕膜组件包括安装板、第一支撑辊、第二支撑辊、胶带收料轮以及胶带送料轮,所述安装板与所述y轴直线驱动模组连接;

    所述胶带送料轮上安装有胶带卷料,所述胶带卷料的胶带依次经过所述第一支撑辊、所述第二支撑辊以及所述胶带收料轮;

    所述胶带送料轮、所述第一支撑辊以及所述第二支撑辊转动连接于所述安装板上,并且所述第一支撑辊位于所述胶带送料轮的下方,所述第二支撑辊位于所述第一支撑辊的一侧,所述安装板上安装有第一电机,所述第一电机与所述胶带收料轮连接,所述第一电机可驱动所述胶带收料轮旋转;

    所述安装板上还安装有第一气缸,所述第一气缸连接有压头,所述压头位于所述第一支撑辊与所述第二支撑辊之间,所述第一气缸可驱动所述压头往下移动以将胶带压向产品。

    可选地,所述第一电机连接有主动轮,所述主动轮连接有传动皮带,所述传动皮带连接有从动轮,所述从动轮与所述胶带收料轮连接;

    所述第一电机驱动主动轮旋转以带动所述胶带收料轮旋转。

    可选地,所述x轴直线驱动模组为皮带传动的直线驱动模组。

    可选地,所述y轴直线驱动模组为皮带传动的直线驱动模组。

    可选地,所述输送带包括第一支撑架、第二支撑架以及传输皮带;

    所述第一支撑架和所述第二支撑架上均安装有所述传输皮带;

    所述工作台上安装有y轴滑轨,所述第一支撑架的底部滑动连接于所述y轴滑轨上,所述工作台上安装有第一安装架,所述第一安装架上安装有第二电机,所述第二电机的输出轴连接有丝杠,所述丝杠与所述第一支撑架连接,所述第二电机可驱动所述丝杠旋转以带动所述第一支撑架沿所述y轴滑轨靠近或远离所述第二支撑架。

    可选地,所述顶升台包括水平支板、第二安装架以及第二气缸;

    所述安装架固定于所述工作台上,且所述安装架位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间,所述第二气缸安装于所述第二安装架,所述水平支板位于所述第二安装架的上方,且所述第二气缸与所述水平支板连接,所述第二气缸可驱动所述水平支板升降。

    可选地,还包括导向柱,所述导向柱安装于所述第二安装架;

    所述水平支板滑动连接于所述导向柱上。

    从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:

    本发明实施例提供了一种胶带撕膜机构,包括工作台;所述工作台上安装有x轴直线驱动模组、输送带以及撕膜组件;所述x轴直线驱动模组上连接有y轴直线驱动模组,所述输送带设置于所述x轴直线驱动模组的一侧,并且所述输送带沿x轴方向运输,所述工作台上还安装有用于对输送带上的产品进行顶升的顶升台;所述撕膜组件包括安装板、第一支撑辊、第二支撑辊、胶带收料轮以及胶带送料轮,所述安装板与所述y轴直线驱动模组连接;所述胶带送料轮上安装有胶带卷料,所述胶带卷料的胶带依次经过所述第一支撑辊、所述第二支撑辊以及所述胶带收料轮;所述胶带送料轮、所述第一支撑辊以及所述第二支撑辊转动连接于所述安装板上,并且所述第一支撑辊位于所述胶带送料轮的下方,所述第二支撑辊位于所述第一支撑辊的一侧,所述安装板上安装有第一电机,所述第一电机与所述胶带收料轮连接,所述第一电机可驱动所述胶带收料轮旋转;所述安装板上还安装有第一气缸,所述第一气缸连接有压头,所述压头位于所述第一支撑辊与所述第二支撑辊之间,所述第一气缸可驱动所述压头往下移动以将胶带压向产品。本实施例中的撕膜组件在x轴直线驱动模组和y轴直线驱动模组的带动下移动至输送带的上方,顶升台将输送带上的产品往上升,使其离开输送带,随后撕膜组件中的第一气缸驱动压头往下运动,压头将胶带压到产品需要撕膜的位置,使胶带粘上产品的离型膜,接着压头在第一气缸的驱动下回到初始位置,第一电机驱动胶带收料轮转动,使得胶带继续往后移动顺势将离型膜粘走,撕膜后的胶带最终缠绕到胶带收料轮上。通过上述设计,撕膜组件能够快速地对产品上的离型膜撕掉,大大提高了撕膜的效率,进一步提升产品的生产效率。

    附图说明

    为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

    图1为胶带撕膜机构的结构示意图;

    图2为胶带撕膜机构的输送带的结构示意图;

    图3为胶带撕膜机构的顶升板的结构示意图;

    图4为胶带撕膜机构的撕膜组件的结构示意图;

    图示说明:工作台1;x轴直线驱动模组2;y轴直线驱动模组3;撕膜组件4;安装板401;胶带送料轮402;胶带403;第一气缸404;第一支撑辊405;第二支撑辊406;第一电机407;胶带收料轮408;压头409;输送带5;第一支撑架501;第二支撑架502;传输皮带503;y轴滑轨504;丝杠505;第二电机506;输送顶升板6;第二气缸601;第二安装架602;导向柱603;水平支板604;

    具体实施方式

    本发明实施例公开了一种胶带撕膜机构,用于解决现有的手机生产工艺中,手机框体的离型膜需要人手撕掉,导致生产效率难以提升的技术问题。

    为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

    请参阅图1至图4,本实施例中提供的一种胶带撕膜机构,包括:

    工作台1;

    所述工作台1上安装有x轴直线驱动模组2、输送带5以及撕膜组件4;

    所述x轴直线驱动模组2上连接有y轴直线驱动模组3,所述输送带5设置于所述x轴直线驱动模组2的一侧,并且所述输送带5沿x轴方向运输,所述工作台1上还安装有用于对输送带5上的产品进行顶升的顶升台6;

    所述撕膜组件4包括安装板401、第一支撑辊405、第二支撑辊406、胶带收料轮408以及胶带送料轮402,所述安装板401与所述y轴直线驱动模组3连接;

    所述胶带送料轮402上安装有胶带卷料,所述胶带卷料的胶带依次经过所述第一支撑辊405、所述第二支撑辊406以及所述胶带收料轮408;

    所述胶带送料轮402、所述第一支撑辊405以及所述第二支撑辊406转动连接于所述安装板401上,并且所述第一支撑辊405位于所述胶带送料轮402的下方,所述第二支撑辊406位于所述第一支撑辊405的一侧,所述安装板401上安装有第一电机407,所述第一电机407与所述胶带收料轮408连接,所述第一电机407可驱动所述胶带收料轮408旋转;

    所述安装板401上还安装有第一气缸404,所述第一气缸404连接有压头409,所述压头409位于所述第一支撑辊405与所述第二支撑辊406之间,具体地,压头409位于第一支撑辊405与第二支撑辊406之间的胶带的正上方,所述第一气缸404可驱动所述压头409往下移动以将胶带压向产品。

    需要说明的是,胶带的移动路径为:胶带从胶带送料轮402上的胶带卷料送出,依次经过第一支撑辊405和第二支撑辊406,最后通过胶带收料轮408缠绕回收;第一支撑辊405与第二支撑辊406处于同一高度,两者相隔预设距离。

    本实施例中的撕膜组件4在x轴直线驱动模组2和y轴直线驱动模组3的带动下移动至输送带5的上方,顶升台6将输送带5上的产品往上升,使其离开输送带5,随后撕膜组件4中的第一气缸404驱动压头409往下运动,压头409将胶带压到产品需要撕膜的位置,使胶带粘上产品的离型膜,接着压头409在第一气缸404的驱动下回到初始位置,第一电机407驱动胶带收料轮408转动,使得胶带继续往后移动顺势将离型膜粘走,撕膜后的胶带最终缠绕到胶带收料轮408上。通过上述设计,撕膜组件4能够快速地对产品上的离型膜撕掉,大大提高了撕膜的效率,进一步提升产品的生产效率。

    进一步地,所述第一电机407连接有主动轮,所述主动轮连接有传动皮带,所述传动皮带连接有从动轮,所述从动轮与所述胶带收料轮408连接;

    所述第一电机407驱动主动轮旋转以带动所述胶带收料轮408旋转。

    需要说明的是,第一电机407驱动主动轮旋转,主动轮通过传动皮带将动力传递到从动轮,使从动轮同步转动,顺势带动与传动轮连接的胶带收料轮408同步转动。

    进一步地,所述x轴直线驱动模组2为皮带传动的直线驱动模组。

    进一步地,所述y轴直线驱动模组3为皮带传动的直线驱动模组。

    需要说明的是,本实施例中的x轴直线驱动模组2和y轴直线驱动模组3不限于采用皮带传动的形式,还可以采用丝杠505传动等其它传动形成。

    进一步地,所述输送带5包括第一支撑架501、第二支撑架502以及传输皮带503;

    所述第一支撑架501和所述第二支撑架502上均安装有所述传输皮带503;

    所述工作台1上安装有y轴滑轨504,所述第一支撑架501的底部滑动连接于所述y轴滑轨504上,所述工作台1上安装有第一安装架,所述第一安装架上安装有第二电机506,所述第二电机506的输出轴连接有丝杠505,所述丝杠505与所述第一支撑架501连接,所述第二电机506可驱动所述丝杠505旋转以带动所述第一支撑架501沿所述y轴滑轨504靠近或远离所述第二支撑架502。

    需要说明的是,通过上述的设计,第一支撑架501可受驱靠近或远离第二支撑架502,从而使该输送带5能够适用于不同宽度的产品,例如当运输的产品的宽度较小,此时,第一支撑架501可受驱向第二支撑架502靠近,当运输的产品的宽度较大时,此时,第一支撑架501可受驱向第二支撑架502远离。

    进一步地,所述顶升台6包括水平支板604、第二安装架602以及第二气缸601;

    所述安装架固定于所述工作台1上,且所述安装架位于所述第一支撑架501和所述第二支撑架502之间,所述第二气缸601安装于所述第二安装架602,所述水平支板604位于所述第二安装架602的上方,且所述第二气缸601与所述水平支板604连接,所述第二气缸601可驱动所述水平支板604升降。

    需要说明的是,通过上述的设计,当产品在输送带5的带动下移动至水平支板604的上方时,第二气缸601驱动水平支板604往上移动以将输送带5上的产品托举,使其离开输送带5,方便后续撕膜工序的进行。

    进一步地,还包括导向柱603,所述导向柱603安装于所述第二安装架602;

    所述水平支板604滑动连接于所述导向柱603上。

    需要说明的是,通过上述设计,可使得水平支板604在升降时更加平稳。

    以上对本发明所提供的一种胶带撕膜机构进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。


    技术特征:

    1.一种胶带撕膜机构,其特征在于,包括工作台;

    所述工作台上安装有x轴直线驱动模组、输送带以及撕膜组件;

    所述x轴直线驱动模组上连接有y轴直线驱动模组,所述输送带设置于所述x轴直线驱动模组的一侧,并且所述输送带沿x轴方向运输,所述工作台上还安装有用于对输送带上的产品进行顶升的顶升台;

    所述撕膜组件包括安装板、第一支撑辊、第二支撑辊、胶带收料轮以及胶带送料轮,所述安装板与所述y轴直线驱动模组连接;

    所述胶带送料轮上安装有胶带卷料,所述胶带卷料的胶带依次经过所述第一支撑辊、所述第二支撑辊以及所述胶带收料轮;

    所述胶带送料轮、所述第一支撑辊以及所述第二支撑辊转动连接于所述安装板上,并且所述第一支撑辊位于所述胶带送料轮的下方,所述第二支撑辊位于所述第一支撑辊的一侧,所述安装板上安装有第一电机,所述第一电机与所述胶带收料轮连接,所述第一电机可驱动所述胶带收料轮旋转;

    所述安装板上还安装有第一气缸,所述第一气缸连接有压头,所述压头位于所述第一支撑辊与所述第二支撑辊之间,所述第一气缸可驱动所述压头往下移动以将胶带压向产品。

    2.根据权利要求1所述的胶带撕膜机构,其特征在于,所述第一电机连接有主动轮,所述主动轮连接有传动皮带,所述传动皮带连接有从动轮,所述从动轮与所述胶带收料轮连接;

    所述第一电机驱动主动轮旋转以带动所述胶带收料轮旋转。

    3.根据权利要求1所述的胶带撕膜机构,其特征在于,所述x轴直线驱动模组为皮带传动的直线驱动模组。

    4.根据权利要求1所述的胶带撕膜机构,其特征在于,所述y轴直线驱动模组为皮带传动的直线驱动模组。

    5.根据权利要求1所述的胶带撕膜机构,其特征在于,所述输送带包括第一支撑架、第二支撑架以及传输皮带;

    所述第一支撑架和所述第二支撑架上均安装有所述传输皮带;

    所述工作台上安装有y轴滑轨,所述第一支撑架的底部滑动连接于所述y轴滑轨上,所述工作台上安装有第一安装架,所述第一安装架上安装有第二电机,所述第二电机的输出轴连接有丝杠,所述丝杠与所述第一支撑架连接,所述第二电机可驱动所述丝杠旋转以带动所述第一支撑架沿所述y轴滑轨靠近或远离所述第二支撑架。

    6.根据权利要求5所述的胶带撕膜机构,其特征在于,所述顶升台包括水平支板、第二安装架以及第二气缸;

    所述安装架固定于所述工作台上,且所述安装架位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间,所述第二气缸安装于所述第二安装架,所述水平支板位于所述第二安装架的上方,且所述第二气缸与所述水平支板连接,所述第二气缸可驱动所述水平支板升降。

    7.根据权利要求6所述的胶带撕膜机构,其特征在于,还包括导向柱,所述导向柱安装于所述第二安装架;

    所述水平支板滑动连接于所述导向柱上。

    技术总结
    本发明实施例公开了一种胶带撕膜机构,用于解决现有的手机生产工艺中,手机框体的离型膜需要人手撕掉,导致生产效率难以提升的技术问题。本发明中的撕膜组件中的胶带送料轮上安装有胶带卷料,胶带卷料的胶带依次经过第一支撑辊、第二支撑辊以及胶带收料轮;胶带送料轮、第一支撑辊以及第二支撑辊转动连接于安装板上,并且一支撑辊位于胶带送料轮的下方,第二支撑辊位于第一支撑辊的一侧,安装板上安装有第一电机,第一电机与胶带收料轮连接,第一电机可驱动胶带收料轮旋转;安装板上还安装有第一气缸,第一气缸连接有压头,压头位于第一支撑辊与第二支撑辊之间,第一气缸可驱动压头往下移动以将胶带压向产品。

    技术研发人员:李清平;付华荣;方兴双
    受保护的技术使用者:东莞市高贝瑞自动化科技有限公司
    技术研发日:2020.12.15
    技术公布日:2021.03.12

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