本发明涉及柔性版印刷领域，尤其涉及一种柔性印刷设备及其印刷方法。
背景技术：
柔性版印刷是使用柔性印版，通过网纹辊传递油墨的方法进行印刷，是凸版印刷工艺的一种，简称柔印。柔性印版的图文部分凸起，印刷时网纹辊将一定厚度的油墨层均匀地涂布在印版图文部分，然后在压印滚简压力的作用下，将图文部分的油墨层转移到承印物的表面，形成清晰的图文。
柔性版凸起处至承印物表面的贴合度，对整体印刷效果起到了至关重要的作用，即柔性版凸起处在接触承印物表面时，或因接触位置凹凸不平，进而在印刷后，出现晕染或者染色力度差，所导致的印刷模糊不清现象，遂基于该现象，急需一种新型柔性印刷设备，来解决目前所面临的困扰。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种柔性印刷设备及其印刷方法，以解决上述技术问题。
本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种柔性印刷设备，包括印压滚筒和自调节印版机构，其特征在于：所述印压滚筒的滚动侧设置有自调节印版机构，所述自调节印版机构包括移动组件、滚筒、压力检测管、滑块、气动单元、l型支撑杆和套管，所述印压滚筒的滚动侧设置有滚筒，滚筒表面贴合有柔性版，柔性版与印压滚筒呈滚动接触状；所述滚筒的滚动面均匀设置有孔位，滚筒内横插有移动组件，移动组件的两端穿插至滚筒端面处设置的轴承内；所述滚筒上方设置有压力检测管，压力检测管内套接有套管，套管的两侧设置有气动单元，气动单元处滑动连接有滑块；所述套管的两端套于滑块处，所述气动单元下方固定有l型支撑杆的一端，l型支撑杆的另一端固定至移动组件处，l型支撑杆通过支架进行固定。
优选的，所述移动组件与套管呈平行状态，所述移动组件包括限位管、执行结构、u型夹块、螺杆和电机，所述滚筒内横插有限位管，限位管内在位于端口处固定有电机，电机的传动轴处连接有电机，电机的一侧在位于限位管内设置有u型夹块，u型夹块套于螺杆处。
优选的，所述限位管的顶侧设置有条状限位槽，所述u型夹块自条状限位槽处伸出；所述限位管表面设置有执行结构，执行结构套于限位管处，且执行结构卡接至u型夹块处凹槽内。
优选的，所述执行结构包括滑套、限位条、轴杆、调节管、基管和马达，所述滑套卡接至u型夹块处，滑套的顶端固定有马达，马达的顶端固定有基管，基管内设置有轴杆；所述马达传动连接至轴杆处，轴杆和基管之间设置有调节管，调节管螺纹咬合至轴杆处。
优选的，所述基管的侧壁处设置有贯穿槽位，所述调节管侧壁处连接有限位条，限位条穿插至贯穿槽位内。
优选的，所述调节管自上而下分为吸盘和内螺纹管，所述轴杆竖向穿插于吸盘和内螺纹管处，所述吸盘的直径大于基管的管径，所述内螺纹管的直径小于基管的管径。
优选的，所述自调节印版机构滚动面的另一侧设置有网纹传墨辊，网纹传墨辊滚动面的另一侧设置有传墨辊；所述网纹传墨辊和传墨辊的两侧设置有驱动单元，网纹传墨辊和传墨辊处芯轴穿插至驱动单元内；所述传墨辊底侧设置有墨辊，墨辊的两端固定至驱动单元的侧壁处；所述传墨辊、网纹传墨辊为滚动接触状，所述网纹传墨辊与自调节印版机构处柔性版为滚动接触状。
一种柔性印刷设备的印刷方法，其特征在于：所述柔性印刷设备的印刷方法如下：
1)柔性版凸起处出现不平整的状态分为两种，即凸起处表面向上鼓起和表面向下凹陷现象这两种；
2)基于1)中凸起处表面向上鼓起时，经由压力检测管对柔性版进行压力检测，检测中当柔性版局部或某点位出现鼓起时，压力检测管可基于接触时压力检测数据，来对鼓起处进行定位，且在定位后，经由移动组件驱动执行结构对鼓起处进行吸附，吸附后通过拉拽定位位置，使得鼓起处在拉力的作用下恢复至常态，其中拉拽过程由压力检测管实时监测，且在监测数据与其他检测位置相一致时，停止相对应得自适应过程；
3)基于1)中凸起处表面向下凹陷时，经由压力检测管对柔性版进行压力检测，检测中当柔性版局部或某点位出现凹陷时，压力检测管可基于接触时压力检测数据，来对凹陷处进行定位，且在定位后，经由移动组件驱动执行结构对凹陷处进行支撑，支撑后通过顶升定位位置，使得凹陷处在顶升力的作用下恢复至常态，其中顶升过程由压力检测管实时监测，且在监测数据与其他检测位置相一致时，停止相对应得自适应过程。
本发明的有益效果是：
1、本发明基于柔性版凸起处表面出现局部向上鼓起和向下凹陷这两种症状，通过检测组件、移动组件和执行结构对目标位置进行检测，检测后定位，定位后对柔性版进行修复，从而避免柔性版在使用过程中，因局部瑕疵，所导致的印刷质量差问题。
2、本发明中调节管可在轴杆的驱动进行上下移动，向上移动中，对目标点位进行顶升处理，相反在向下移动中，对目标点位进行拉拽作业，而其中顶升和拉拽的交替过程，即是对目标点位进行自适应修复的过程。
附图说明
图1为本发明一种柔性印刷设备的结构示意图；
图2为原有柔性印刷设备的结构示意图；
图3为本发明自调节印版机构的结构示意图；
图4为本发明中移动组件的结构示意图；
图5为本发明中执行结构的结构示意图；
附图标记：1、网纹传墨辊；2、墨槽；3、传墨辊；4、驱动单元；5、自调节印版机构；6、印压滚筒；51、移动组件；52、滚筒；53、压力检测管；54、滑块；55、气动单元；56、l型支撑杆；57、套管；511、限位管；512、执行结构；513、u型夹块；514、螺杆；515、电机；5121、滑套；5122、限位条；5123、轴杆；5124、调节管；5125、基管；5126、马达。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
如图1-3所示，一种柔性印刷设备，包括印压滚筒6和自调节印版机构5，印压滚筒6的滚动侧设置有自调节印版机构5，自调节印版机构5包括移动组件51、滚筒52、压力检测管53、滑块54、气动单元55、l型支撑杆56和套管57，印压滚筒6的滚动侧设置有滚筒52，滚筒52表面贴合有柔性版，柔性版与印压滚筒6呈滚动接触状；滚筒52的滚动面均匀设置有孔位，滚筒52内横插有移动组件51，移动组件51的两端穿插至滚筒52端面处设置的轴承内；滚筒52上方设置有压力检测管53，压力检测管53内套接有套管57，套管57的两侧设置有气动单元55，气动单元55处滑动连接有滑块54；套管57的两端套于滑块54处，气动单元55下方固定有l型支撑杆56的一端，l型支撑杆56的另一端固定至移动组件51处，l型支撑杆56通过支架进行固定。
本实施例中，凸起处表面向上鼓起时，经由压力检测管53对柔性版进行压力检测，检测中当柔性版局部或某点位出现鼓起时，压力检测管53可基于接触时压力检测数据，来对鼓起处进行定位，且在定位后，经由移动组件51驱动执行结构512对鼓起处进行吸附，吸附后通过拉拽定位位置，使得鼓起处在拉力的作用下恢复至常态，其中拉拽过程由压力检测管53实时监测，且在监测数据与其他检测位置相一致时，停止相对应得自适应过程；
本实施例中，凸起处表面向下凹陷时，经由压力检测管53对柔性版进行压力检测，检测中当柔性版局部或某点位出现凹陷时，压力检测管53可基于接触时压力检测数据，来对凹陷处进行定位，且在定位后，经由移动组件51驱动执行结构512对凹陷处进行支撑，支撑后通过顶升定位位置，使得凹陷处在顶升力的作用下恢复至常态，其中顶升过程由压力检测管53实时监测，且在监测数据与其他检测位置相一致时，停止相对应得自适应过程。
本实施例中，基于凸起处表面向上鼓起和向下凹陷这两种状态，通过检测组件、移动组件51和执行结构512对目标位置进行检测，检测后定位，定位后对柔性版进行修复，进而避免柔性版在使用过程中，因局部瑕疵，所导致的印刷质量差问题。
实施例2
如图1-4所示，一种柔性印刷设备，移动组件51与套管57呈平行状态，移动组件51包括限位管511、执行结构512、u型夹块513、螺杆514和电机515，滚筒52内横插有限位管511，限位管511内在位于端口处固定有电机515，电机515的传动轴处连接有电机515，电机515的一侧在位于限位管511内设置有u型夹块513，u型夹块513套于螺杆514处；限位管511的顶侧设置有条状限位槽，u型夹块513自条状限位槽处伸出；限位管511表面设置有执行结构512，执行结构512套于限位管511处，且执行结构512卡接至u型夹块513处凹槽内。
本实施例中，基于检测组件对目标位置进行定位后，通过移动组件51来对执行结构512进行移动操作，该移动过程限制为直线移动，该移动方式可匹配执行结构512的指向位置，进而在压力检测管53、柔性版目标点位和执行结构512处于上中下位置时，基于执行结构512对目标点位进行修复处理。
实施例3
如图1-5所示，一种柔性印刷设备，执行结构512包括滑套5121、限位条5122、轴杆5123、调节管5124、基管5125和马达5126，滑套5121卡接至u型夹块513处，滑套5121的顶端固定有马达5126，马达5126的顶端固定有基管5125，基管5125内设置有轴杆5123；马达5126传动连接至轴杆5123处，轴杆5123和基管5125之间设置有调节管5124，调节管5124螺纹咬合至轴杆5123处；基管5125的侧壁处设置有贯穿槽位，调节管5124侧壁处连接有限位条5122，限位条5122穿插至贯穿槽位内。
本实施例中，调节管5124可在轴杆5123的上下移动中，相对于目标点位进行上下移动，且在移动过程中，通过调节管5124吸附至目标点位处，进而在上移中，对目标点位进行顶升处理，相反在向下移动中，对目标点位进行拉拽作业，而其中顶升和拉拽的交替过程，即是对目标点位进行自适应修复的过程。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种柔性印刷设备，包括印压滚筒(6)和自调节印版机构(5)，其特征在于：所述印压滚筒(6)的滚动侧设置有自调节印版机构(5)，所述自调节印版机构(5)包括移动组件(51)、滚筒(52)、压力检测管(53)、滑块(54)、气动单元(55)、l型支撑杆(56)和套管(57)，所述印压滚筒(6)的滚动侧设置有滚筒(52)，滚筒(52)表面贴合有柔性版，柔性版与印压滚筒(6)呈滚动接触状；所述滚筒(52)的滚动面均匀设置有孔位，滚筒(52)内横插有移动组件(51)，移动组件(51)的两端穿插至滚筒(52)端面处设置的轴承内；所述滚筒(52)上方设置有压力检测管(53)，压力检测管(53)内套接有套管(57)，套管(57)的两侧设置有气动单元(55)，气动单元(55)处滑动连接有滑块(54)；所述套管(57)的两端套于滑块(54)处，所述气动单元(55)下方固定有l型支撑杆(56)的一端，l型支撑杆(56)的另一端固定至移动组件(51)处，l型支撑杆(56)通过支架进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种柔性印刷设备，其特征在于：所述移动组件(51)与套管(57)呈平行状态，所述移动组件(51)包括限位管(511)、执行结构(512)、u型夹块(513)、螺杆(514)和电机(515)，所述滚筒(52)内横插有限位管(511)，限位管(511)内在位于端口处固定有电机(515)，电机(515)的传动轴处连接有电机(515)，电机(515)的一侧在位于限位管(511)内设置有u型夹块(513)，u型夹块(513)套于螺杆(514)处。
3.根据权利要求2所述的一种柔性印刷设备，其特征在于：所述限位管(511)的顶侧设置有条状限位槽，所述u型夹块(513)自条状限位槽处伸出；所述限位管(511)表面设置有执行结构(512)，执行结构(512)套于限位管(511)处，且执行结构(512)卡接至u型夹块(513)处凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种柔性印刷设备，其特征在于：所述执行结构(512)包括滑套(5121)、限位条(5122)、轴杆(5123)、调节管(5124)、基管(5125)和马达(5126)，所述滑套(5121)卡接至u型夹块(513)处，滑套(5121)的顶端固定有马达(5126)，马达(5126)的顶端固定有基管(5125)，基管(5125)内设置有轴杆(5123)；所述马达(5126)传动连接至轴杆(5123)处，轴杆(5123)和基管(5125)之间设置有调节管(5124)，调节管(5124)螺纹咬合至轴杆(5123)处。
5.根据权利要求4所述的一种柔性印刷设备，其特征在于：所述基管(5125)的侧壁处设置有贯穿槽位，所述调节管(5124)侧壁处连接有限位条(5122)，限位条(5122)穿插至贯穿槽位内。
6.根据权利要求4所述的一种柔性印刷设备，其特征在于：所述调节管(5124)自上而下分为吸盘和内螺纹管，所述轴杆(5123)竖向穿插于吸盘和内螺纹管处，所述吸盘的直径大于基管(5125)的管径，所述内螺纹管的直径小于基管(5125)的管径。
7.根据权利要求1所述的一种柔性印刷设备，其特征在于：所述自调节印版机构(5)滚动面的另一侧设置有网纹传墨辊(1)，网纹传墨辊(1)滚动面的另一侧设置有传墨辊(3)；所述网纹传墨辊(1)和传墨辊(3)的两侧设置有驱动单元(4)，网纹传墨辊(1)和传墨辊(3)处芯轴穿插至驱动单元(4)内；所述传墨辊(3)底侧设置有墨辊(2)，墨辊(2)的两端固定至驱动单元(4)的侧壁处；所述传墨辊(3)、网纹传墨辊(1)为滚动接触状，所述网纹传墨辊(1)与自调节印版机构(5)处柔性版为滚动接触状。
8.根据权利要求1所述的一种柔性印刷设备的印刷方法，其特征在于：所述柔性印刷设备的印刷方法如下：
1)柔性版凸起处出现不平整的状态分为两种，即凸起处表面向上鼓起和表面向下凹陷现象这两种；
2)基于1)中凸起处表面向上鼓起时，经由压力检测管对柔性版进行压力检测，检测中当柔性版局部或某点位出现鼓起时，压力检测管可基于接触时压力检测数据，来对鼓起处进行定位，且在定位后，经由移动组件驱动执行结构对鼓起处进行吸附，吸附后通过拉拽定位位置，使得鼓起处在拉力的作用下恢复至常态，其中拉拽过程由压力检测管实时监测，且在监测数据与其他检测位置相一致时，停止相对应得自适应过程；
3)基于1)中凸起处表面向下凹陷时，经由压力检测管对柔性版进行压力检测，检测中当柔性版局部或某点位出现凹陷时，压力检测管可基于接触时压力检测数据，来对凹陷处进行定位，且在定位后，经由移动组件驱动执行结构对凹陷处进行支撑，支撑后通过顶升定位位置，使得凹陷处在顶升力的作用下恢复至常态，其中顶升过程由压力检测管实时监测，且在监测数据与其他检测位置相一致时，停止相对应得自适应过程。
技术总结