本发明涉及打标装置领域，特别是涉及一种双面标记装置以及打标方法。
背景技术：
拉链缝制到物品时，为了使拉链缝制的位置更为准确，一般要在拉链的链带上打标记。中国发明专利《标记装置》申请号为cn201280071513.0，该标记装置是向连续拉链链条的链带赋予标记，该连续拉链链条具备一对链带、及分别沿一对链带的对向的布带侧缘部而设且具有多个链齿的一对链齿列；该标记装置具备向链带赋予标记的标记部，利用进给辊装置移送连续拉链链条，当连续拉链链条的任意位置到达标记部的位置时，停止移送连续拉链链条，利用标记部向连续拉链链条的链带赋予标记。该标记装置只能够对链带朝上的表面打标记，如何实现设计一种装置能够对链带的两面打上标记是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种双面标记装置以及打标方法，用于解决现有技术中存在的上述问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种双面标记装置，向拉链链条的链带打标记，该拉链链条包括一对链带，一对所述链带的相对的布带侧缘部上设有链齿列；传送装置移送所述拉链链条；该双面标记装置包括：机架；至少两个标记组件，每个所述标记组件包括设置于所述机架上的按压驱动部件，所述按压驱动部件驱动热压件移动，所述热压件的移动方向与所述拉链链条的移送方向交错；所有的所述标记组件两两相对设置，两两相对设置的所述标记组件中的热压件也相对设置，所述拉链链条处于两个相对设置的所述标记组件之间；至少两个热转印组件，每个所述热转印组件与一个所述标记组件对应，每个所述热转印组件包括热转印带和转印带导向件，所述转印带导向件设置于所述机架上，所述转印带导向件将所述热转印带导引至相应的所述标记组件与所述拉链链条之间；至少两个承接组件，所有的所述承接组件与所有的所述标记组件一一对应，每个所述承接组件包括与所述机架连接的位移驱动件，所述位移驱动件可驱动承接件移动，所述承接件的移动方向与所述拉链链条的移送方向平行，所述拉链链条处于两个所述承接件之间，每个所述承接件处于相应的所述热转印带与所述拉链链条之间，所述承接件包括承接本体和设置在所述承接本体上的贯通缺口，所述贯通缺口的贯通方向与所述拉链链条的移送方向交错。
双面标记装置处于初始状态时，位移驱动件驱动承接件移动，使得承接本体上的贯通缺口移动到热压件的位置；
当需要对拉链链条的链带的两个相对侧面的其中一个侧面打标记时，与两个相对侧面中的无需打标侧面对应的位移驱动件带动相应的承接件移动，使得承接本体上的贯通缺口移出相应的热压件的位置，承接本体移动到相应的所述热压件的位置；与两个相对侧面中需打标侧面的相应的按压驱动部件带动相应的热压件移动，使得热压件带动相应的热转印带压在需打标侧面上，对需打标侧面打标记；无需打标侧面对应的承接本体能够在热压件对需打标侧面进行打标时起到支撑作用；由于两个标记组件的热压件相对设置，传送装置移送中拉链链条的两个相对侧面中的任意一个侧面都能够打标记，所以，能够实现对拉链链条的两个相对侧面中的其中一个侧面打标记后，无需将拉链链条重新安装就能够对两个相对侧面中的另一个侧面打标记，提高了打标记的效率；
由于所有的标记组件两两相对设置，两两相对设置的所述标记组件中的热压件也相对设置，当需要对拉链链条的链带的两个相对侧面同时打标记时，与两个相对侧面对应的所述按压驱动部件带动相应的所述热压件移动，使得两个所述热压件带动相应的热转印带分别压在两个相对侧面上，对两个相对侧面打标记。两个热压件在相向移动进行打标记的过程中互为支撑，这就能够实现同时对拉链链条的链带的两个相对侧面打标记，同时对两个侧面打标记能够提高打标的精度和效率。
每个所述按压驱动部件包括：弹性件，所述弹性件通过中间连接件与相应的所述热压件连接，所述弹性件的伸缩方向与所述热压件的移动方向同向；推动件，可推动所述热压件向着靠近所述拉链链条的方向移动。
推动件推动热压件移动，弹性件伸展，热压件带动相应的热转印带压在链带的侧面上，以对链带的侧面打标记；当打标记完成后，推动件对热压件的推动力消失，弹性件收缩的回复力带动热压件复位，该结构简单，使用方便。
所述双面标记装置还包括与所述机架连接的支架，所述支架上设有供所述承接件穿入的承接导向通道，所述支架上设有与所述热压件的位置相应的中空通道，所述中空通道的中轴线与所述承接导向通道的中轴线垂直。承接导向通道能够对承接件的移动起到导向作用，使得承接件移动过程中位置稳定。
所述双面标记装置还包括与所述机架连接的加热部件，所述加热部件上设有供所述热压件穿过的孔道，所述孔道与所述热压件间隙配合。该结构使得热压件能够被均匀加热，且稳定地移动。
每个所述标记组件包括两个热压件，所述两个热压件分别对应所述拉链链条的两侧。该结构能够实现对同一侧面的两个边缘部打标记，以满足客户的需要。
每个所述热压件的中轴线与所述拉链链条的移送方向垂直。该结构能够使结构更紧凑。
所述传送装置包括至少两个辊轴，所述拉链链条绕设于所有的所述辊轴上，其中一个所述辊轴与伺服电机的输出端连接；所述双面标记装置还包括编码器和控制器；所述编码器安装于连接所述伺服电机的辊轴上，所述编码器用于接收所述辊轴转动的角位移数据；所述控制器与所述伺服电机和所述编码器电连接。
控制器控制伺服电机启动，伺服电机带动辊轴转动，辊轴驱动拉链链条移动，编码器将接收到的辊轴转动的角位移数据反馈给控制器，控制器将辊轴转动的角位移数据与伺服电机输出的角位移数据进行比较，当辊轴转动的角位移数据与伺服电机输出的角位移数据的偏差在预设范围内，则伺服电机继续正常工作；当辊轴转动的角位移数据与伺服电机输出的角位移数据的偏差超出预设范围时，则伺服电机停止工作，对停机原因进行分析，处理相关问题，以保证对拉链链条进行移送过程中的精度。
本发明还涉及一种所述的双面标记装置的打标方法，当双面标记装置处于初始状态时，所有的承接件上的贯通缺口移动到热压件的位置；
当需要对拉链链条的链带的两个相对侧面的其中一个侧面打标记时，所述拉链链条的链带的两个相对侧面分别为需打标侧面和无需打标侧面，与所述无需打标侧面对应的位移驱动件带动相应的所述承接件移动，使得所述承接件的承接本体上的贯通缺口移出相应的所述热压件的位置，所述承接本体移动到相应的所述热压件的位置；与所述需打标侧面的相应的按压驱动部件带动相应的所述热压件移动，使得所述热压件带动相应的热转印带压在所述需打标侧面上，对所述需打标侧面打标记；
当需要对拉链链条的链带的两个相对侧面同时打标记时，与两个相对侧面对应的所述按压驱动部件带动相应的所述热压件移动，使得两个所述热压件带动相应的热转印带分别压在两个相对侧面上，对两个相对侧面打标记。
本发明的双面标记装置以及打标方法既能够实现对拉链链条的两个相对侧面中的任意侧面打标记，也能够实现对两个相对侧面打标记，这就能够满足各种打标记的需求；本发明的装置打标记的效率高，能够对应于大量生产，且标记位置更准确，实现高精度打标记。本发明的双面标记装置以及打标方法特别适用于需要高精度双面打标记的汽车安全气囊所用的拉链链条。
附图说明
图1显示为本实施例的双面标记装置的立体结构示意图。
图2显示为本实施例的双面标记装置未设置转印带导向件时的立体结构示意图。
图3显示图2的a处的放大结构示意图。
图4显示为本实施例的双面标记装置未设置热转印组件时的局部立体结构示意图。
图5显示为本实施例的双面标记装置的支架的立体结构示意图。
图6显示为本实施例的双面标记装置的处于初始状态时的示意图。
图7显示为本实施例的双面标记装置对链带的上侧面打标记时的示意图。
图8显示为本实施例的双面标记装置对链带的下侧面打标记时的示意图。
图9显示为本实施例的双面标记装置对链带的上侧面和下侧面同时打标记时的示意图。
图10显示为本实施例的双面标记装置的拉链链条绕设于传送装置的结构示意图。
图11显示为本实施例的双面标记装置在控制器控制下的原理图。
附图标号说明
1拉链链条
10链带
11上侧面
12下侧面
100机架
200标记组件
210按压驱动部件
211弹性件
212推动件
213中间连接件
220热压件
300热转印组件
310热转印带
320转印带导向件
321导向轮
322支撑柱
400承接组件
410位移驱动件
411位移驱动汽缸
412传动件
4121竖向板
4122横向板
4123串接件
420承接件
421承接本体
422贯通缺口
500支架
510承接导向通道
520中空通道
530条形孔
600加热部件
610孔道
710辊轴
720伺服电机
810编码器
820控制器
910驱动电机
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1至图11所示，本实施例的双面标记装置，向拉链链条1的链带10打标记，该拉链链条1包括一对链带10，一对链带10的相对的布带侧缘部上设有链齿列；传送装置移送拉链链条1；
该双面标记装置包括：
机架100；
至少两个标记组件200，每个标记组件200包括设置于机架100上的按压驱动部件210，按压驱动部件210驱动热压件220移动，热压件220的移动方向与拉链链条1的移送方向交错；所有的标记组件200两两相对设置，两两相对设置的标记组件200中的热压件220也相对设置，拉链链条1处于两个相对设置的标记组件200之间；当拉链链条1的任意位置到达任意热压件220的位置时，停止移送拉链链条1；
至少两个热转印组件300，每个热转印组件300与一个标记组件200对应，每个热转印组件300包括热转印带310和转印带导向件320，转印带导向件320设置于机架100上，转印带导向件320将热转印带310导引至相应的热压件220与拉链链条1的链带10之间；
至少两个承接组件400，所有的承接组件400与所有的标记组件200一一对应，每个承接组件400包括与机架100连接的位移驱动件410，位移驱动件410可驱动承接件420移动，承接件420的移动方向与拉链链条1的移送方向平行，拉链链条1处于两个承接件420之间，每个承接件420处于相应的热转印带310与拉链链条1的链带10之间，承接件420包括承接本体421和设置在承接本体421上的贯通缺口422，贯通缺口422的贯通方向与拉链链条1的移送方向交错。
双面标记装置处于初始状态时，位移驱动件410驱动承接件420移动，使得承接本体421上的贯通缺口422移动到热压件220的位置；
当需要对拉链链条1的链带10的两个相对侧面的其中一个侧面打标记时，与两个相对侧面中的无需打标侧面对应的位移驱动件410带动相应的承接件420移动，使得承接本体421上的贯通缺口422移出相应的热压件220的位置，承接本体421移动到相应的热压件220的位置；与两个相对侧面中需打标侧面的相应的按压驱动部件210带动相应的热压件220移动，使得热压件220带动相应的热转印带310压在需打标侧面上，对需打标侧面打标记；无需打标侧面对应的承接本体421能够在热压件220对需打标侧面进行打标时起到支撑作用；由于两个标记组件200的热压件220相对设置，热转印组件300与标记组件200对应，承接组件400与标记组件200一一对应，传送装置移送中拉链链条1的两个相对侧面中的任意一个侧面都能够打标记，所以，能够实现对拉链链条1的两个相对侧面交错打标，且无需将拉链链条1重新安装；对两个相对侧面交错打标是指：先对两个侧面中的其中一个侧面打标记，然后拉链链条1移送一段后，对两个侧面中的另一个侧面打标记。现有的装置只能对链带10朝上的表面打标记，现有的装置如果要实现对两个相对侧面交错打标就需要将拉链链条1重新装入；而本实施例的双面标记装置无需将拉链链条1重新装入就能够进行交错打标，提高了打标记的效率；
由于所有的标记组件200两两相对设置，两两相对设置的标记组件200中的热压件220也相对设置，当需要对拉链链条1的链带10的两个相对侧面同时打标记时，与两个相对侧面对应的按压驱动部件210带动相应的热压件220移动，使得两个热压件220带动相应的热转印带310分别压在两个相对侧面，对两个相对侧面打标记。两个热压件220在相向移动进行打标记的过程中互为支撑，这就能够实现同时对拉链链条1的链带10的两个相对侧面打标记，这能够有效提高所打标记的精度。
每个按压驱动部件210包括：与机架100连接的弹性件211，弹性件211通过中间连接件213与相应的热压件220连接，弹性件211的伸缩方向与热压件220的移动方向同向；与机架100连接的推动件212，可推动热压件220向着靠近拉链链条1的方向移动。
推动件212推动热压件220移动，弹性件211伸展，热压件220带动相应的热转印带310压在链带10的侧面上，以对链带10的侧面打标记；当打标记完成后，推动件212对热压件220的推动力消失，弹性件211收缩的回复力带动热压件220复位，该结构简单，使用方便。本实施例中，推动件212为推动汽缸，弹性件211为弹簧。
双面标记装置还包括与机架100连接的支架500，支架500上设有供承接件420穿入的承接导向通道510，支架500上设有与热压件220的位置相应的中空通道520，中空通道520的中轴线与承接导向通道510的中轴线垂直。承接导向通道510能够对承接件420的移动起到导向作用，使得承接件420移动过程中位置稳定，中空通道520是供热压件220对链带10打标记的工作空间。
双面标记装置还包括与机架100连接的加热部件600，加热部件600上设有供热压件220穿过的孔道610，孔道610与热压件220间隙配合。该结构使得热压件220能够被均匀加热，且稳定地移动。
每个标记组件200包括两个热压件220，两个热压件220分别对应拉链链条1的两侧。该结构能够实现对同一侧面的两个边缘部打标记，以满足客户的需要。
每个热压件220的中轴线与拉链链条1的移送方向垂直。该结构能够使结构更紧凑，且使得打标过程更容易控制。
本实施例中，位移驱动件410包括安装于支架500上的位移驱动汽缸411，位移驱动汽缸411通过与支架500活动连接的传动件412与承接本体421连接。位移驱动汽缸411通过传动件412带动承接本体421移动。支架500上设有条形孔530，传动件412包括竖向板4121、横向板4122和串接件4123，竖向板4121的下端与横向板4122连接，竖向板4121的上端与位移驱动汽缸411的活塞杆连接，串接件4123穿过条形孔530，且串接件4123将横向板4122与承接本体421连接。位移驱动汽缸411的活塞杆通过竖向板4121带动横向板4122移动，横向板4122驱动承接本体421移动。
热转印带310为色带。转印带导向件320包括安装于机架100上的多个导向轮321和两个支撑柱322，热转印带310绕设在所有的支撑柱322和导向轮321上。
传送装置包括至少两个辊轴710，拉链链条1绕设于所有的辊轴710上，其中一个辊轴710与伺服电机720的输出端连接；
双面标记装置还包括编码器810和控制器820；编码器810安装于连接伺服电机720的辊轴710上，编码器810用于接收辊轴710转动的角位移数据；控制器820与伺服电机720和编码器810电连接。
控制器820控制伺服电机720启动，伺服电机720带动辊轴710转动，辊轴710驱动拉链链条1移动，编码器810将接收到的辊轴710转动的角位移数据反馈给控制器820，控制器820将辊轴710转动的角位移数据与伺服电机720输出的角位移数据进行比较，当辊轴710转动的角位移数据与伺服电机720输出的角位移数据的偏差在预设范围内，则伺服电机720继续正常工作；当辊轴710转动的角位移数据与伺服电机720输出的角位移数据的偏差超出预设范围时，则伺服电机720停止工作，对停机原因进行分析，处理相关问题，以保证对拉链链条1进行移送过程中的精度。
本实施例中，拉链链条1的传送方向为从前向后传输，连接伺服电机720的辊轴710处于拉链链条1的传送方向上的后方,伺服电机720驱动辊轴710，使得辊轴710带动拉链链条1移动。
转印带导向件320的其中一个导向轮321与驱动电机910连接，控制器820与推动件212、驱动电机910、位移驱动汽缸411电连接。
控制器820驱动推动件212带动相应的热压件220移动，热压件220带动相应的热转印带310对相应的拉链链条1的链带10的侧面打标记后，控制器820控制驱动电机910启动，驱动电机910带动相应的导向轮321转动，导向轮321带动热转印带310移动，以保证每次打标记所对应的热转印带310的位置都不一样。
如图1至图6所示，本实施例的双面标记装置的打标方法中，当双面标记装置处于初始状态时，所有的承接件420上的贯通缺口422移动到热压件220的位置；
如图1至图5、图7所示，当需要对拉链链条11的链带10的两个相对侧面的上侧面11打标记时，与两个相对侧面的下侧面12对应的位移驱动件410带动相应的承接件420移动，使得承接件420的承接本体421上的贯通缺口422移出相应的热压件220的位置，承接本体421移动到相应的热压件220的位置；与上侧面11的相应的按压驱动部件210带动相应的热压件220移动，使得热压件220带动相应的热转印带310压在上侧面11上，对上侧面11打标记；
如图1至图5、图8所示，当需要对拉链链条11的链带10的两个相对侧面的下侧面12打标记时，与两个相对侧面的上侧面11对应的位移驱动件410带动相应的承接件420移动，使得承接件420的承接本体421上的贯通缺口422移出相应的热压件220的位置，承接本体421移动到相应的热压件220的位置；与下侧面12的相应的按压驱动部件210带动相应的热压件220移动，使得热压件220带动相应的热转印带310压在下侧面12上，对下侧面12打标记；
如图1至图5、图9所示，当需要对拉链链条11的链带10的两个相对侧面同时打标记时，与两个相对侧面对应的按压驱动部件210带动相应的热压件220移动，使得两个热压件220带动相应的热转印带310分别压在两个相对侧面上，对两个相对侧面打标记。
本发明的双面标记装置既能够实现对拉链链条11的两个相对侧面中的任意侧面打标记，也能够实现对两个相对侧面打标记，这就能够满足各种打标记的需求；本发明的装置打标记的效率高，能够对应于大量生产，且标记位置更准确，实现高精度打标记。
综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
1.一种双面标记装置，向拉链链条(1)的链带(10)打标记，该拉链链条(1)包括一对链带(10)，一对所述链带(10)的相对的布带侧缘部上设有链齿列；传送装置移送所述拉链链条(1)；其特征在于：
该双面标记装置包括：
机架(100)；
至少两个标记组件(200)，每个所述标记组件(200)包括设置于所述机架(100)上的按压驱动部件(210)，所述按压驱动部件(210)驱动热压件(220)移动，所述热压件(220)的移动方向与所述拉链链条(1)的移送方向交错；所有的所述标记组件(200)两两相对设置，两两相对设置的所述标记组件(200)中的热压件(220)也相对设置，所述拉链链条(1)处于两个相对设置的所述标记组件(200)之间；
至少两个热转印组件(300)，每个所述热转印组件(300)与一个所述标记组件(200)对应，每个所述热转印组件(300)包括热转印带(310)和转印带导向件(320)，所述转印带导向件(320)设置于所述机架(100)上，所述转印带导向件(320)将所述热转印带(310)导引至相应的所述标记组件(200)与所述拉链链条(1)之间；
至少两个承接组件(400)，所有的所述承接组件(400)与所有的所述标记组件(200)一一对应，每个所述承接组件(400)包括与所述机架(100)连接的位移驱动件(410)，所述位移驱动件(410)可驱动承接件(420)移动，所述承接件(420)的移动方向与所述拉链链条(1)的移送方向平行，所述拉链链条(1)处于两个所述承接件(420)之间，每个所述承接件(420)处于相应的所述热转印带(310)与所述拉链链条(1)之间，所述承接件(420)包括承接本体(421)和设置在所述承接本体(421)上的贯通缺口(422)，所述贯通缺口(422)的贯通方向与所述拉链链条(1)的移送方向交错。
2.根据权利要求1所述的双面标记装置，其特征在于：
每个所述按压驱动部件(210)包括：
弹性件(211)，所述弹性件(211)通过中间连接件(213)与相应的所述热压件(220)连接，所述弹性件(211)的伸缩方向与所述热压件(220)的移动方向同向；
推动件(212)，可推动所述热压件(220)向着靠近所述拉链链条(1)的方向移动。
3.根据权利要求1所述的双面标记装置，其特征在于：
还包括与所述机架(100)连接的支架(500)，所述支架(500)上设有供所述承接件(420)穿入的承接导向通道(510)，所述支架(500)上设有与所述热压件(220)的位置相应的中空通道(520)，所述中空通道(520)的中轴线与所述承接导向通道(510)的中轴线垂直。
4.根据权利要求1或2所述的双面标记装置，其特征在于：
还包括与所述机架(100)连接的加热部件(600)，所述加热部件(600)上设有供所述热压件(220)穿过的孔道(610)，所述孔道(610)与所述热压件(220)间隙配合。
5.根据权利要求1所述的双面标记装置，其特征在于：每个所述标记组件(200)包括两个热压件(220)，所述两个热压件(220)分别对应所述拉链链条(1)的两侧。
6.根据权利要求1所述的双面标记装置，其特征在于：每个所述热压件(220)的中轴线与所述拉链链条(1)的移送方向垂直。
7.根据权利要求1所述的双面标记装置，其特征在于：
所述传送装置包括至少两个辊轴(710)，所述拉链链条(1)绕设于所有的所述辊轴(710)上，其中一个所述辊轴(710)与伺服电机(720)的输出端连接；
所述双面标记装置还包括编码器(810)和控制器(820)；所述编码器(810)安装于连接所述伺服电机(720)的辊轴(710)上，所述编码器(810)用于接收所述辊轴(710)转动的角位移数据；所述控制器(820)与所述伺服电机(720)和所述编码器(810)电连接。
8.一种采用权利要求1-7中任意一项所述的双面标记装置的打标方法，其特征在于：
当双面标记装置处于初始状态时，所有的承接件(420)上的贯通缺口(422)移动到热压件(220)的位置；
当需要对拉链链条(1)的链带(10)的两个相对侧面的其中一个侧面打标记时，所述拉链链条(1)的链带(10)的两个相对侧面分别为需打标侧面和无需打标侧面，与所述无需打标侧面对应的位移驱动件(410)带动相应的所述承接件(420)移动，使得所述承接件(420)的承接本体(421)上的贯通缺口(422)移出相应的所述热压件(220)的位置，所述承接本体(421)移动到相应的所述热压件(220)的位置；与所述需打标侧面的相应的按压驱动部件(210)带动相应的所述热压件(220)移动，使得所述热压件(220)带动相应的热转印带(310)压在所述需打标侧面上，对所述需打标侧面打标记；
当需要对拉链链条(1)的链带(10)的两个相对侧面同时打标记时，与两个相对侧面对应的所述按压驱动部件(210)带动相应的所述热压件(220)移动，使得两个所述热压件(220)带动相应的热转印带(310)分别压在两个相对侧面上，对两个相对侧面打标记。
技术总结