本发明涉及瓦楞纸板加工技术领域，尤其涉及一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置。
背景技术：
瓦楞纸板又称波纹纸板，由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸(也叫箱纸板)粘合而成，具有较好的弹性和延伸性，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料，用土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸板的原纸板，再机械加工使轧成瓦楞状，然后在其表面用硅酸钠等胶粘剂与箱板纸粘合而成。
目前瓦楞纸板在印刷过程中会出现残次品，印花不够清晰或印花错误的情况，而目前的瓦楞纸板检测剔除需要多设备进行，投入成本高，并且操作过于繁琐，因此，提供一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置来解决问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，以解决上述描述问题。
本发明一种瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置的目的与功效，由以下具体技术手段达成：一种瓦楞纸板印刷用残次品检测方法，其步骤在于：
第一步：将印刷好的瓦楞纸板依次放置在一号输送架上端进行输送，瓦楞纸板在一号输送架输送的过程中经过检测装置，通过检测装置内的外观检测模块进行图像检测。
第二步：通过外观检测模块检测为良品，则通过一号输送架输送至二号输送架，再通过二号输送架输送至三号输送架，通过三号输送架输送至下一工段，当外观检测模块检测为不良品，则通过一号输送架输送至二号输送架上端，同时暂停一号输送架、二号输送架，然后通过支撑调节装置调节二号输送架倾斜角度，使得不良品从二号输送架输送至收集箱内，然后在通过支撑调节装置复位二号输送架，再次启动一号输送架、二号输送架，继续检测、输送。
第一步检测，采用的检测装置，其结构为：支撑脚、检测箱、外观检测模块、显示屏控制系统。
第二步剔除，采用支撑调节装置，其结构为：拐角板、转动支撑组件、顶动组件、驱动伸缩组件、限位组件、气囊打气筒。
优选的，一号输送架、二号输送架、三号输送架呈一字排列紧密相接设置，一号输送架、二号输送架、三号输送架为滚轴输送机，一号输送架、三号输送架底部均固定连接有支撑架，二号输送架底部安装有支撑调节装置，二号输送架内部前后侧均固定连接有吹气盒，收集箱靠近二号输送架依次倾斜固定连接有导向板。
优选的，检测装置包括有支撑脚、检测箱、外观检测模块、显示屏控制系统，检测箱底部四周均竖直固定连接有支撑脚，检测箱套接在一号输送架上端，检测箱内顶部安装有外观检测模块，检测箱外侧安装有显示屏控制系统，显示屏控制系统与外观检测模块电连接，外观检测模块为ccd外观检测相机组成。
优选的，支撑调节装置包括有拐角板、转动支撑组件、顶动组件、驱动伸缩组件、限位组件、气囊打气筒，拐角板呈90度弯折，拐角板竖直端靠近水平端一侧安装有驱动伸缩组件，拐角板水平端顶部位于驱动伸缩组件下端安装有顶动组件，顶动组件包括有固定板、一号转轴、一号凸轮、旋转气缸，拐角板水平端前后侧均固定连接有固定板，固定板之间转动连接有一号转轴，转轴前后端均固定连接有一号凸轮，固定板固定连接有旋转气缸，旋转气缸输出轴与一号转轴固定连接，拐角板水平端远离竖直端一侧垂直转动连接有转动支撑组件，拐角板竖直端顶部中心设有凹槽，二号输送架安装在凹槽与转动支撑装置之间，二号输送架与凹槽前后侧转动连接，二号输送架底部前后侧均设有一号滑槽。
优选的，转动支撑组件包括有h型支架、齿条杆、滚轮，h型支架竖杆顶部均转动连接有滚轮，h型支架竖杆底部与拐角板水平端垂直转动连接，滚轮与一号滑槽对应卡接，h型支架中心杆中心位置靠近拐角板竖直端一侧垂直转动连接有齿条杆，齿条杆延伸贯穿拐角板竖直端，且齿条杆与拐角板垂直相交，齿条杆位于拐角板外侧固定连接有挡板，齿条杆顶部设有两组限位槽。
优选的，驱动伸缩组件包括有顶板、u型板、二号转轴、正反电机、二号滑槽、二号凸轮，顶板固定连接在拐角板竖直端内侧，顶板底部远离拐角板竖直端安装有u型板，u型板前后侧之间转动连接有二号转轴，二号转轴中心固定连接有齿轮，二号转轴位于u型板内前后端均固定连接有二号凸轮，u型板底部前后侧均设有二号滑槽，一号凸轮与一号滑槽对应卡接，且一号凸轮转动至凸出部分与一号滑槽相接时，二号转轴上端齿轮与齿条杆啮合卡接，u型板前侧固定连接有正反电机，正反电机输出轴与二号转轴固定连接，u型板前后侧上端均固定连接有限位板。
优选的，限位板位于齿条杆上端，限位板靠近u型板中心一侧左右两端均固定连接有限位柱，限位柱与限位槽上下正对应。
优选的，顶板底部远离拐角板竖直端固定连接有活塞杆，u型板前后侧上端内部设有空心槽，活塞杆与空心槽内部中空位置对应卡接，活塞杆底部与空心槽内底部之间固定连接有复位弹簧。
优选的，u型板内底部位于二号凸轮下端固定连接有气囊打气筒，二号凸轮凸出部分与气囊打气筒挤压相接，气囊打气筒一侧出气孔处卡接有固定管，固定管与二号输送架内侧吹气盒之间固定连接有伸缩软管。
优选的，吹气盒包括有滑轮、喷孔，吹气盒对应二号输送架内侧设有多个喷孔，喷孔下斜设置，吹气盒底部从左至右等距离依次转动连接有滑轮。
有益效果：
1.通过外观检测模块对一号输送架上端的输送的瓦楞纸板进行检测，快速识别是否为良品。
2.启动正反电机，正反电机始终带动二号转轴转动，从而使得二号凸轮旋转挤压气囊打气筒，气囊打气筒通过固定管以及伸缩软管连通吹气盒，从而使得气体从吹气盒吹出，使得经过二号输送架的瓦楞纸板上端印花可快速烘干，同时也能将瓦楞纸板上端灰尘吹掉。
3.瓦楞纸板检测为不良品时，当瓦楞纸板传输至二号输送架后停止一号输送架、二号输送架，然后启动旋转气缸，使得一号转轴带动一号凸轮转动，一号凸轮顶动u型板，使得二号转轴上端齿轮与齿条杆啮合卡接，同时控制正反电机带动二号转轴逆时针转动，从而带动齿条杆拉动转动支撑组件转动，使得二号输送架与转动支撑组件相接一端倾斜，不良品瓦楞纸板则通过导向板导入收集盒，然后再通过正反电机带动二号转轴顺时针转动，使得二号输送架复位，从而再次启动一号输送架、二号输送架继续工作，剔除不良品方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明转动支撑组件结构示意图。
图3为本发明二号输送架结构示意图。
图4为本发明图1中的a处放大结构示意图。
图5为本发明图2中的b处放大结构示意图。
图6为本发明图3中的c处放大结构示意图。
图1-6中，部件名称与附图编号的对应关系为：
一号输送架1、检测装置2、支撑脚201、检测箱202、外观检测模块203、显示屏控制系统204、二号输送架3、一号滑槽301、三号输送架4、收集盒5、导向板51、支撑调节装置6、拐角板61、转动支撑组件62、顶动组件63、驱动伸缩组件64、限位组件65、气囊打气筒66、h型支架7、齿条杆8、限位槽81、滚轮9、固定板10、一号转轴11、一号凸轮12、旋转气缸13、顶板14、活塞杆141、u型板15、空心槽151、复位弹簧152、二号转轴16、正反电机17、二号滑槽18、二号凸轮19、吹气盒20、滑轮2001、喷孔2002、固定管21、伸缩软管22、限位板23、限位柱231、气囊打气筒24。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如附图1至附图6所示：一种瓦楞纸板印刷用残次品检测方法，其步骤在于：
第一步：将印刷好的瓦楞纸板依次放置在一号输送架1上端进行输送，瓦楞纸板在一号输送架1输送的过程中经过检测装置2，通过检测装置2内的外观检测模块203进行图像检测。
第二步：通过外观检测模块203检测为良品，则通过一号输送架1输送至二号输送架3，再通过二号输送架3输送至三号输送架4，通过三号输送架4输送至下一工段，当外观检测模块203检测为不良品，则通过一号输送架1输送至二号输送架3上端，然后暂停一号输送架1、二号输送架3，然后通过支撑调节装置6调节二号输送架3倾斜角度，使得不良品从二号输送架3输送至收集箱5内，然后在通过支撑调节装置6复位二号输送架3，再次启动一号输送架1、二号输送架3，继续检测、输送。
第一步检测，采用的检测装置2，其结构为：支撑脚201、检测箱202、外观检测模块203、显示屏控制系统204。
第二步剔除，采用支撑调节装置6，其结构为：拐角板61、转动支撑组件62、顶动组件63、驱动伸缩组件64、限位组件65、气囊打气筒66。
其中：一号输送架1、二号输送架3、三号输送架4呈一字排列紧密相接设置，一号输送架1、二号输送架3、三号输送架4为滚轴输送机，一号输送架1、三号输送架4底部均固定连接有支撑架，二号输送架3底部安装有支撑调节装置6，二号输送架3内部前后侧均固定连接有吹气盒20，收集箱5靠近二号输送架3依次倾斜固定连接有导向板51。
其中：检测装置2包括有支撑脚201、检测箱202、外观检测模块203、显示屏控制系统204，检测箱202底部四周均竖直固定连接有支撑脚201，检测箱202套接在一号输送架1上端，检测箱202内顶部安装有外观检测模块203，检测箱202外侧安装有显示屏控制系统204，显示屏控制系统204与外观检测模块203电连接，外观检测模块203为ccd外观检测相机组成，通过ccd外观检测相机对一号输送架1上端的瓦楞纸板进行外观检测，检测瓦楞纸板外观是否合格，不合格时会将信号反馈给显示屏控制系统204，当瓦楞纸板移动至二号输送架3后，显示屏控制系统204接收信号控制一号输送架1、二号输送架3停止转动。
其中：支撑调节装置6包括有拐角板61、转动支撑组件62、顶动组件63、驱动伸缩组件64、限位组件65、气囊打气筒66，拐角板61呈90度弯折，拐角板61竖直端靠近水平端一侧安装有驱动伸缩组件64，拐角板61水平端顶部位于驱动伸缩组件64下端安装有顶动组件63，顶动组件63包括有固定板10、一号转轴11、一号凸轮12、旋转气缸13，拐角板61水平端前后侧均固定连接有固定板10，固定板10之间转动连接有一号转轴11，转轴11前后端均固定连接有一号凸轮12，固定板10固定连接有旋转气缸13，旋转气缸13输出轴与一号转轴11固定连接，拐角板61水平端远离竖直端一侧垂直转动连接有转动支撑组件62，拐角板61竖直端顶部中心设有凹槽，二号输送架3安装在凹槽与转动支撑装置62之间，二号输送架3与凹槽前后侧转动连接，二号输送架3底部前后侧均设有一号滑槽301，气缸13为90度旋转气缸，使得一号凸轮12可快速准确的顶动u型板15。
其中：转动支撑组件62包括有h型支架7、齿条杆8、滚轮9，h型支架7竖杆顶部均转动连接有滚轮9，h型支架7竖杆底部与拐角板61水平端垂直转动连接，滚轮9与一号滑槽301对应卡接，h型支架7中心杆中心位置靠近拐角板61竖直端一侧垂直转动连接有齿条杆8，齿条杆8延伸贯穿拐角板61竖直端，且齿条杆8与拐角板61垂直相交，齿条杆8位于拐角板61外侧固定连接有挡板，齿条杆8顶部设有两组限位槽81，齿条杆8移动则拉动h型支架7转动，h型支架7转动过程中最高点则降低，从而使得二号输送架3与h型支架7接触端往下降，二号输送架3呈倾斜状，将瓦楞纸板快速导入导向板51上端，从而通过导向板51将瓦楞纸板导入收集盒5。
其中：驱动伸缩组件64包括有顶板14、u型板15、二号转轴16、正反电机17、二号滑槽18、二号凸轮19，顶板14固定连接在拐角板61竖直端内侧，顶板14底部远离拐角板61竖直端安装有u型板15，u型板15前后侧之间转动连接有二号转轴16，二号转轴16中心固定连接有齿轮，二号转轴16位于u型板15内前后端均固定连接有二号凸轮19，u型板15底部前后侧均设有二号滑槽18，一号凸轮12与一号滑槽18对应卡接，且一号凸轮12转动至凸出部分与一号滑槽18相接时，二号转轴16上端齿轮与齿条杆8啮合卡接，u型板15前侧固定连接有正反电机17，正反电机17输出轴与二号转轴16固定连接，u型板15前后侧上端均固定连接有限位板23。
其中：限位板23位于齿条杆8上端，限位板23靠近u型板15中心一侧左右两端均固定连接有限位柱231，限位柱231与限位槽81上下正对应，当一号凸轮12凸出部分转动向下时，限位板23上端的限位柱231则对应限位槽81卡入，从而使得齿条杆8不易晃动，起到固定作用。
其中：顶板14底部远离拐角板61竖直端固定连接有活塞杆141，u型板15前后侧上端内部设有空心槽151，活塞杆141与空心槽151内部中空位置对应卡接，活塞杆141底部与空心槽151内底部之间固定连接有复位弹簧152，当一号凸轮12凸出部分转动向下时，通过复位弹簧152反作用力可快速将u型板15往下推动，从而使得齿轮脱离齿条杆8。
其中：u型板15内底部位于二号凸轮19下端固定连接有气囊打气筒24，二号凸轮19凸出部分与气囊打气筒24挤压相接，气囊打气筒24一侧出气孔处卡接有固定管21，固定管21与二号输送架3内侧吹气盒20之间固定连接有伸缩软管22，二号转轴16转动从而带动二号凸轮19转动挤压气囊打气筒24，气囊打气筒24通过固定管21以及伸缩软管22连通吹气盒20，从而使得气体从吹气盒20吹出，使得经过二号输送架3的瓦楞纸板上端印花可快速烘干，同时也能将瓦楞纸板上端灰尘吹掉，防止印花污染。
其中：吹气盒20包括有滑轮2001、喷孔2002，吹气盒20对应二号输送架3内侧设有多个喷孔2002，喷孔2002下斜设置，吹气盒20底部从左至右等距离依次转动连接有滑轮2001，滑轮2001可使得瓦楞纸板移动不受影响，在导出不良品时，瓦楞纸板能够快速往下滑动。
其中：正反电机17、旋转气缸13、一号输送架1、二号输送架3、三号输送架4、外观检测模块(203)、显示屏控制系统(204)均连接外部电源。
工作原理：启动一号输送架1、二号输送架3、三号输送架4电源开关，然后将正反电机17、外观检测模块203、显示屏控制系统204启动工作，将瓦楞纸板依次放入一号输送架1，通过检测装置2内的外观检测模块203进行图像检测,通过外观检测模块203检测为良品，则通过一号输送架1输送至二号输送架3，再通过二号输送架3输送至三号输送架4，通过三号输送架4输送至下一工段，当外观检测模块203检测为不良品，则通过一号输送架1输送至二号输送架3上端，然后暂停一号输送架1、二号输送架3,启动旋转气缸13，使得一号转轴11带动一号凸轮12转动，一号凸轮12顶动u型板15，使得二号转轴16上端齿轮与齿条杆8啮合卡接，同时控制正反电机17带动二号转轴16逆时针转动，从而带动齿条杆8拉动h型支架7转动，使得二号输送架3与h型支架7相接一端倾斜，不良品瓦楞纸板则通过二号输送架3上端沿滑轮2001导入导向板51上端，然后通过导向板51进入收集盒，启动正反电机17带动二号转轴16顺时针转动，使得二号输送架3复位，从而再次启动一号输送架1、二号输送架3继续工作，二号转轴16转动从而带动二号凸轮19转动挤压气囊打气筒24，气囊打气筒24通过固定管21以及伸缩软管22连通吹气盒20，从而使得气体从吹气盒20吹出，使得经过二号输送架3的瓦楞纸板上端印花可快速烘干，同时也能将瓦楞纸板上端灰尘吹掉，防止印花污染。
1.一种瓦楞纸板印刷用残次品检测方法，其步骤在于：
第一步：将印刷好的瓦楞纸板依次放置在一号输送架(1)上端进行输送，瓦楞纸板在一号输送架(1)输送的过程中经过检测装置(2)，通过检测装置(2)内的外观检测模块(203)进行图像检测。
第二步：通过外观检测模块(203)检测为良品，则通过一号输送架(1)输送至二号输送架(3)，再通过二号输送架(3)输送至三号输送架(4)，通过三号输送架(4)输送至下一工段，当外观检测模块(203)检测为不良品，则通过一号输送架(1)输送至二号输送架(3)上端，同时暂停一号输送架(1)、二号输送架(3)，然后通过支撑调节装置(6)调节二号输送架(3)倾斜角度，使得不良品从二号输送架(3)输送至收集箱(5)内，然后在通过支撑调节装置(6)复位二号输送架(3)，再次启动一号输送架(1)、二号输送架(3)，继续检测、输送。
第一步检测，采用的检测装置(2)，其结构为：支撑脚(201)、检测箱(202)、外观检测模块(203)、显示屏控制系统(204)。
第二步剔除，采用支撑调节装置(6)，其结构为：拐角板(61)、转动支撑组件(62)、顶动组件(63)、驱动伸缩组件(64)、限位组件(65)、气囊打气筒(66)。
2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述一号输送架(1)、二号输送架(3)、三号输送架(4)呈一字排列紧密相接设置，所述一号输送架(1)、二号输送架(3)、三号输送架(4)为滚轴输送机，所述一号输送架(1)、三号输送架(4)底部均固定连接有支撑架，所述二号输送架(3)底部安装有支撑调节装置(6)，所述二号输送架(3)内部前后侧均固定连接有吹气盒(20)，所述收集箱(5)靠近二号输送架(3)依次倾斜固定连接有导向板(51)。
3.根据权利要求1所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述检测装置(2)包括有支撑脚(201)、检测箱(202)、外观检测模块(203)、显示屏控制系统(204)，所述检测箱(202)底部四周均竖直固定连接有支撑脚(201)，所述检测箱(202)套接在一号输送架(1)上端，所述检测箱(202)内顶部安装有外观检测模块(203)，所述检测箱(202)外侧安装有显示屏控制系统(204)，所述显示屏控制系统(204)与外观检测模块(203)电连接，所述外观检测模块(203)为ccd外观检测相机组成。
4.根据权利要求1所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述支撑调节装置(6)包括有拐角板(61)、转动支撑组件(62)、顶动组件(63)、驱动伸缩组件(64)、限位组件(65)、气囊打气筒(66)，所述拐角板(61)呈90度弯折，所述拐角板(61)竖直端靠近水平端一侧安装有驱动伸缩组件(64)，所述拐角板(61)水平端顶部位于驱动伸缩组件(64)下端安装有顶动组件(63)，所述顶动组件(63)包括有固定板(10)、一号转轴(11)、一号凸轮(12)、旋转气缸(13)，所述拐角板(61)水平端前后侧均固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)之间转动连接有一号转轴(11)，所述转轴(11)前后端均固定连接有一号凸轮(12)，所述固定板(10)固定连接有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)输出轴与一号转轴(11)固定连接，所述拐角板(61)水平端远离竖直端一侧垂直转动连接有转动支撑组件(62)，所述拐角板(61)竖直端顶部中心设有凹槽，所述二号输送架(3)安装在凹槽与转动支撑装置(62)之间，所述二号输送架(3)与凹槽前后侧转动连接，所述二号输送架(3)底部前后侧均设有一号滑槽(301)。
5.根据权利要求4所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述转动支撑组件(62)包括有h型支架(7)、齿条杆(8)、滚轮(9)，所述h型支架(7)竖杆顶部均转动连接有滚轮(9)，所述h型支架(7)竖杆底部与拐角板(61)水平端垂直转动连接，所述滚轮(9)与一号滑槽(301)对应卡接，所述h型支架(7)中心杆中心位置靠近拐角板(61)竖直端一侧垂直转动连接有齿条杆(8)，所述齿条杆(8)延伸贯穿拐角板(61)竖直端，且齿条杆(8)与拐角板(61)垂直相交，所述齿条杆(8)位于拐角板(61)外侧固定连接有挡板，所述齿条杆(8)顶部设有两组限位槽(81)。
6.根据权利要求4所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述驱动伸缩组件(64)包括有顶板(14)、u型板(15)、二号转轴(16)、正反电机(17)、二号滑槽(18)、二号凸轮(19)，所述顶板(14)固定连接在拐角板(61)竖直端内侧，所述顶板(14)底部远离拐角板(61)竖直端安装有u型板(15)，所述u型板(15)前后侧之间转动连接有二号转轴(16)，所述二号转轴(16)中心固定连接有齿轮，所述二号转轴(16)位于u型板(15)内前后端均固定连接有二号凸轮(19)，所述u型板(15)底部前后侧均设有二号滑槽(18)，所述一号凸轮(12)与一号滑槽(18)对应卡接，且一号凸轮(12)转动至凸出部分与一号滑槽(18)相接时，二号转轴(16)上端齿轮与齿条杆(8)啮合卡接，所述u型板(15)前侧固定连接有正反电机(17)，所述正反电机(17)输出轴与二号转轴(16)固定连接，所述u型板(15)前后侧上端均固定连接有限位板(23)。
7.根据权利要求6所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述限位板(23)位于齿条杆(8)上端，所述限位板(23)靠近u型板(15)中心一侧左右两端均固定连接有限位柱(231)，所述限位柱(231)与限位槽(81)上下正对应。
8.根据权利要求6所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述顶板(14)底部远离拐角板(61)竖直端固定连接有活塞杆(141)，所述u型板(15)前后侧上端内部设有空心槽(151)，所述活塞杆(141)与空心槽(151)内部中空位置对应卡接，所述活塞杆(141)底部与空心槽(151)内底部之间固定连接有复位弹簧(152)。
9.根据权利要求6所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述u型板(15)内底部位于二号凸轮(19)下端固定连接有气囊打气筒(24)，所述二号凸轮(19)凸出部分与气囊打气筒(24)挤压相接，所述气囊打气筒(24)一侧出气孔处卡接有固定管(21)，所述固定管(21)与二号输送架(3)内侧吹气盒(20)之间固定连接有伸缩软管(22)。
10.根据权利要求2所述的瓦楞纸板印刷用残次品检测及其残次品剔除装置，其特征在于：所述吹气盒(20)包括有滑轮(2001)、喷孔(2002)，所述吹气盒(20)对应二号输送架(3)内侧设有多个喷孔(2002)，喷孔(2002)下斜设置，所述吹气盒(20)底部从左至右等距离依次转动连接有滑轮(2001)。
技术总结