本发明涉及打印机技术领域，具体为一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置。
背景技术：
打印机将计算机的运算结果或中间结果以人所能识别的数字、字母、符号和图形等，依照规定的格式印在纸上的设备；随着打印机技术的不断完善，打印机正向轻、薄、短、小、低功耗、高速度和智能化方向发展，如现在利用ccd视觉系统来辅助打印的打印机；ccd机器视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品，生产的核心问题是工业计算机系统选型，可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的gpio接口，从而可以使得图像在采集的时候和对打印头进行调整的时候更加得精确。
在打印机打印的时候打印喷头的喷嘴重叠拼接质量和精度是直接影响产品打印效果的，目前数码打印行业领域内的喷头调节方法全部都是“盲调”，即上机打印校准图，边打印边调节，这种方法必须开机供墨调试，且须在喷头喷墨状态正常，即新喷头需供墨浸泡内部墨水通道，排出喷头内部的空气才能正常喷射墨水的情况才能进行，等待和调试周期长，调试难度大。
为此，我们提出了一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，用以解决现有打印头打印时不便对喷嘴进行调整和对喷嘴校准时精度低的问题。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，具备便捷调节打印头喷嘴和高精度校准喷嘴位置的优点，解决了上述背景技术中提到的现有打印头打印时不便对喷嘴进行调整和对喷嘴校准时精度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，包括ccd镜头组、显示器和喷头模组，所述ccd镜头组位于喷头模组的正下方，且所述ccd镜头组和喷头模组位于显示器的左侧。
所述ccd镜头组包括镜头座，所述镜头座的顶部固定连接有镜头调节支架，且所述镜头调节支架的左侧滑动连接有镜头，所述镜头的顶部固定连接有led灯，且所述镜头的外表面螺纹连接有光源距离调节滚筒，所述光源距离调节滚筒的顶部设置有调焦滚筒。
其中ccd视觉系统：一款包含物理及电子镜头的成像软件控制系统，用来拍摄喷头底面的喷嘴，且由于其系统内带有中心十字线和可设置的平行线，故主要借助此特性来调整和校量打印喷头的调节；显示器：高清显示实物图像，帮助喷头调节工作。
所述喷头模组包括喷头安装座，所述喷头安装座的顶部活动连接有喷头调节配件，且所述喷头安装座的顶部活动连接有打印喷头。
优选的，所述镜头调节支架的外表面套接有镜头旋转固定套筒，且所述镜头旋转固定套筒的顶部固定连接有镜头升降固定套件。
优选的，所述镜头升降固定套件的右侧开设有滑动槽，且滑动槽的槽壁与镜头的右侧外表面滑动连接。
优选的，所述光源距离调节滚筒和调焦滚筒的外表面同设置有调节磨纹，所述镜头的外表面固定连接有固定横臂。
优选的，所述显示器的正面固定连接有显示屏，且显示屏的内部显示有放大喷嘴，且放大喷嘴的对称中心处设置有镜头中心十字线。
优选的，所述显示器的背面与ccd镜头组的右侧电连接，且所述显示器的内部显示有镜头十字平行线。
一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的ccd镜头组，为ccd镜头组，包括镜头座，所述镜头座的顶部固定连接有镜头调节支架，且所述镜头调节支架的左侧滑动连接有镜头，所述镜头的顶部固定连接有led灯，且所述镜头的外表面螺纹连接有光源距离调节滚筒，所述光源距离调节滚筒的顶部设置有调焦滚筒。
一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的喷头模组,为喷头模组，包括喷头安装座，所述喷头安装座的顶部活动连接有喷头调节配件，且所述喷头安装座的顶部活动连接有打印喷头。
一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法,包括以下步骤：
第一步、在镜头开启并清晰成像的情况下，从模组内第一个喷头开始调节，利用ccd系统图像内的中心十字线和平行线，将第一个喷头的一列喷嘴中心全部重叠到线上，并锁紧固定第一个喷头；
第二步、从第二个喷头开始，都以前一个喷头为基准，以图像中心十字线为参考，调节后续所有喷头的平行度；设置移动平行线位置，以平行线为参考，将错开的相邻两个喷头按需要重叠的喷孔数量进行调节，两个喷头对应的喷孔中心都重叠在同一根平行线上即可；
第三步、调整固定好喷头模组上所有喷头后，可改变视野范围，增设双向平行线，对所有喷头的调整效果进行检验。
与现有技术相比，本发明提供了一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，具备以下有益效果：
1、该利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，通过设置有ccd镜头组、喷头模组和显示器等装置，具体为在开机前，喷头内部为无油状态，接着通过镜头对准打印喷头的位置，接着在显示器的显示屏上显示出来，从而可以实现无需开机、供墨就能高质量完成喷头重叠拼接工作的目的，同时由于市场内各类打印喷头自身的差异，其安装调节方法和装置也各不相同，但是通过本发明可以将安装调节可视化，从而适用各类打印喷头，解决了上述背景技术中提到的现有打印头打印时不便对喷嘴进行调整的问题。
2、该利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，通过设置有显示器、喷头调节配件和显示屏等装置，具体为在镜头对准打印喷头的时候，可以通过ccd镜头组与显示器之间电连接将打印喷头放大在显示屏上，接着通过显示屏设置的镜头中心十字线和镜头十字平行线可以将放大喷嘴进行对准，和精细调节，从而解决了上述背景技术中提到的现有打印头打印时对喷嘴校准时精度低的问题。
附图说明
图1为本发明结构正视图；
图2为本发明ccd镜头组结构立体图；
图3为本发明显示器结构立体图；
图4为本发明喷头模组结构立体图；
图5为图4中a处结构的放大图；
图6为本发明喷头平行度调节示意图；
图7为本发明相邻喷头重叠四个喷嘴调节示意图。
其中：1、ccd镜头组；11、镜头座；12、镜头调节支架；121、镜头旋转固定套筒；122、镜头升降固定套件；13、led灯；14、镜头；141、光源距离调节滚筒；142、调焦滚筒；2、显示器；201、放大喷嘴；202、镜头中心十字线；203、镜头十字平行线；3、喷头模组；31、喷头安装座；32、喷头调节配件；33、打印喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
本实施例是一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置的实施例
请参阅图1-7，一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，包括ccd镜头组1、显示器2和喷头模组3，ccd镜头组1位于喷头模组3的正下方，且ccd镜头组1和喷头模组3位于显示器2的左侧。
通过上述技术方案，ccd视觉系统又包括ccd镜头组1、led光源、外置控制器，外部控制器包括镜头调节支架12、光源距离调节滚筒141和调焦滚筒142，通过外部控制器可以调整镜头14的对整位置，接着通过镜头14和led光源可以将打印碰头33进行放大方便在显示器2上进行显示，其中喷头模组包括打印喷头33、喷头安装座31及其配备的喷头调节配件32，在喷头调节配件32的底部开设有打印喷头33，从而可以通过喷头调节配件32内部的活动部件对打印喷头33的位置进行调节，以上提到的活动部件为现有技术领域，在这里就不作赘述了。
同时喷头模组3是多个喷头的安装集合体，并且模组本身可对其上每一个喷头进行物理位置调整；ccd镜头组1主要由镜头座11、镜头14及led灯13组成，可进行镜头14调节、图像对焦调整；显示器2与ccd镜头组1通过外置控制器连接，可显示镜头14拍摄画面。
ccd镜头组1包括镜头座11，镜头座11的顶部固定连接有镜头调节支架12，且镜头调节支架12的左侧滑动连接有镜头14，镜头14的顶部固定连接有led灯13，且镜头14的外表面螺纹连接有光源距离调节滚筒141，光源距离调节滚筒141的顶部设置有调焦滚筒142。
通过上述技术方案，可以通过旋转镜头旋转固定套筒121可以使得镜头14的方位进行转动，接着通过滑动镜头14右侧固定连接的固定横臂可以调节镜头14的高度，然后通过旋转光源距离调节滚筒141和调焦滚筒142可以对镜头14的对焦焦点进行调节，从而可以通过外部控制部件来对ccd镜头14内部的焦距以及其自身方位进行调整。
喷头模组3包括喷头安装座31，喷头安装座31的顶部活动连接有喷头调节配件32，且喷头安装座31的顶部活动连接有打印喷头33。
通过上述技术方案，喷头模组3居中对准ccd镜头14，通过镜头14录摄将喷头底面图像清晰的呈在显示器2上，过程中喷头模组3与镜头14相对位置关系保持不动，参照图像系统的校准线调节喷头模组3内单个喷头位置并在完成后锁紧固定喷头，变焦改变光圈扩大视野范围可对视野内所有喷头调节效果进行检验，从而可以精准地对喷头位置进行调整。
通过上述技术方案，本发明拥有以下优点：
一、ccd相机成像倍数高，可清晰的看到放大后的喷嘴，在视觉内清晰的进行打印头微调工作，极大的简化了打印头调节的工作；
二、ccd视觉系统自带校准线，精准到每一个喷嘴孔的超高精度，可自由控制相邻喷头重叠喷嘴数量，为打印头喷嘴拼接实现量化的可能；
三、ccd相机可变焦调整视野范围，可同时观测多个打印头，过程可视、可控、可检，极大的提高生产工作效率；
四、过程中喷头模组与镜头14相对位置保持固定，避免了受外部装配关系、移动误差影响；此方法及装置适用各类打印喷头的喷嘴重叠拼接；
五、实现无需开机、供墨工作就能高质量完成喷头重叠拼接的工作；
六、将喷头进行模组化安装设计和管理，极大的提高打印工作的效率。
具体的，镜头调节支架12的外表面套接有镜头旋转固定套筒121，且镜头旋转固定套筒121的顶部固定连接有镜头升降固定套件122。
通过上述技术方案，在镜头旋转固定套筒121和镜头升降固定套件122的右侧螺纹连接有固定旋钮，可以对调节好方位的镜头14位置进行固定，达到便捷调节镜头14方位的效果。
具体的，镜头升降固定套件122的右侧开设有滑动槽，且滑动槽的槽壁与镜头14的右侧外表面滑动连接。
通过上述技术方案，通过镜头14右侧固定连接的固定臂与滑动槽之间滑动连接，可以对调节镜头14的可视范围，通过增大镜头14与喷头模组3之间的距离可以增大镜头14对喷头模组3的捕捉范围，反之则减小对喷头模组3的捕捉范围。
具体的，光源距离调节滚筒141和调焦滚筒142的外表面同设置有调节磨纹，镜头14的外表面固定连接有固定横臂。
通过上述技术方案，可以通过旋转带有调节磨纹的滚筒对镜头14的焦点进行调节，从而可以使得打印喷头33在镜头14内部呈现的像更为清晰。
具体的，显示器2的正面固定连接有显示屏，且显示屏的内部显示有放大喷嘴201，且放大喷嘴201的对称中心处设置有镜头中心十字线202。
通过上述技术方案，在镜头14开启并清晰成像的情况下，从模组内第一个喷头开始调节，利用ccd系统图像内的镜头中心十字线202和镜头十字平行线203，将第一个喷头的一列喷嘴中心全部重叠到线上，并锁紧固定第一个喷头。
具体的，显示器2的背面与ccd镜头组1的右侧电连接，且显示器2的内部显示有镜头十字平行线203。
通过上述技术方案，从第二个喷头开始，都以前一个喷头为基准，以图像镜头中心十字线202为参考，调节后续所有喷头的平行度；设置移动镜头十字平行线203的位置，以平行线为参考，将错开的相邻两个喷头按需要重叠的喷孔数量进行调节，两个喷头对应的喷孔中心都重叠在同一根平行线上即可，完成对喷头位置的调节。
在使用时，工作人员将ccd镜头组1固定在喷头模组3的底部，接着通过旋转调焦滚筒142和光源距离调节滚筒141，可以对镜头14进行调焦，然后通过旋转固定套筒和升降固定套件右侧螺纹连接的固定旋钮，可以将镜头调节支架12的高度和旋转角度进行固定，接着将ccd镜头组1通过通信线与通信接口电连接，从而完成对打印头拼接前的连接操作。
实施例二
本实施例是利用ccd视觉系统调节打印头的ccd镜头组的实施例。
一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的ccd镜头组1，包括镜头座11，镜头座11的顶部固定连接有镜头调节支架12，且镜头调节支架12的左侧滑动连接有镜头14，镜头14的顶部固定连接有led灯13，且镜头14的外表面螺纹连接有光源距离调节滚筒141，光源距离调节滚筒141的顶部设置有调焦滚筒142。
通过上述实施例，可以通过旋转镜头旋转固定套筒121可以使得镜头14的方位进行转动，接着通过滑动镜头14右侧固定连接的固定横臂可以调节镜头14的高度，然后通过旋转光源距离调节滚筒141和调焦滚筒142可以对镜头14的对焦焦点进行调节，从而可以通过外部控制部件来对ccd镜头14内部的焦距以及其自身方位进行调整。
实施例三
本实施例是一种利用ccd视觉系统调节打印头的镜头模组的实施例。
一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的喷头模组3,包括喷头安装座31，喷头安装座31的顶部活动连接有喷头调节配件32，且喷头安装座31的顶部活动连接有打印喷头33。
通过上述技术方案，喷头模组3居中对准ccd镜头14，通过镜头14录摄将喷头底面图像清晰的呈在显示器2上，过程中喷头模组3与镜头14相对位置关系保持不动，参照图像系统的校准线调节喷头模组3内单个喷头位置并在完成后锁紧固定喷头，变焦改变光圈扩大视野范围可对视野内所有喷头调节效果进行检验，从而可以精准地对喷头位置进行调整。
实施例四
本实施例是一系统调节打印头拼接的方法包括以下步骤：
第一步、在镜头1种利用ccd视觉系统调节打印头的拼接方法的实施例。
一种利用ccd视觉4开启并清晰成像的情况下，从模组内第一个喷头开始调节，利用ccd系统图像内的中心十字线和平行线，将第一个喷头的一列喷嘴中心全部重叠到线上，并锁紧固定第一个喷头；
第二步、从第二个喷头开始，都以前一个喷头为基准，以图像中心十字线为参考，调节后续所有喷头的平行度；设置移动平行线位置，以平行线为参考，将错开的相邻两个喷头按需要重叠的喷孔数量进行调节，两个喷头对应的喷孔中心都重叠在同一根平行线上即可；
第三步、调整固定好喷头模组3上所有喷头后，可改变视野范围，增设双向平行线，对所有喷头的调整效果进行检验。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，包括ccd镜头组(1)、显示器(2)和喷头模组(3)，其特征在于：所述ccd镜头组(1)位于喷头模组(3)的正下方，且所述ccd镜头组(1)和喷头模组(3)位于显示器(2)的左侧；
所述ccd镜头组(1)包括镜头座(11)，所述镜头座(11)的顶部固定连接有镜头调节支架(12)，且所述镜头调节支架(12)的左侧滑动连接有镜头(14)，所述镜头(14)的顶部固定连接有led灯(13)，且所述镜头(14)的外表面螺纹连接有光源距离调节滚筒(141)，所述光源距离调节滚筒(141)的顶部设置有调焦滚筒(142)；
所述喷头模组(3)包括喷头安装座(31)，所述喷头安装座(31)的顶部活动连接有喷头调节配件(32)，且所述喷头安装座(31)的顶部活动连接有打印喷头(33)。
2.根据权利要求1所述的一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，其特征在于：所述镜头调节支架(12)的外表面套接有镜头旋转固定套筒(121)，且所述镜头旋转固定套筒(121)的顶部固定连接有镜头升降固定套件(122)。
3.根据权利要求1所述的一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，其特征在于：所述镜头升降固定套件(122)的右侧开设有滑动槽，且滑动槽的槽壁与镜头(14)的右侧外表面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，其特征在于：所述光源距离调节滚筒(141)和调焦滚筒(142)的外表面同设置有调节磨纹，所述镜头(14)的外表面固定连接有固定横臂。
5.根据权利要求1所述的一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，其特征在于：所述显示器(2)的正面固定连接有显示屏，且显示屏的内部显示有放大喷嘴(201)，且放大喷嘴(201)的对称中心处设置有镜头中心十字线(202)。
6.根据权利要求1所述的一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法和装置，其特征在于：所述显示器(2)的背面与ccd镜头组(1)的右侧电连接，且所述显示器(2)的内部显示有镜头十字平行线(203)。
7.一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的ccd镜头组，其特征在于：为ccd镜头组(1)，包括镜头座(11)，所述镜头座(11)的顶部固定连接有镜头调节支架(12)，且所述镜头调节支架(12)的左侧滑动连接有镜头(14)，所述镜头(14)的顶部固定连接有led灯(13)，且所述镜头(14)的外表面螺纹连接有光源距离调节滚筒(141)，所述光源距离调节滚筒(141)的顶部设置有调焦滚筒(142)。
8.一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的喷头模组,其特征在于：为喷头模组(3)，包括喷头安装座(31)，所述喷头安装座(31)的顶部活动连接有喷头调节配件(32)，且所述喷头安装座(31)的顶部活动连接有打印喷头(33)。
9.一种利用ccd视觉系统调节打印头拼接的方法,其特征在于：包括以下步骤：
第一步、在镜头(14)开启并清晰成像的情况下，从模组内第一个喷头开始调节，利用ccd系统图像内的中心十字线和平行线，将第一个喷头的一列喷嘴中心全部重叠到线上，并锁紧固定第一个喷头；
第二步、从第二个喷头开始，都以前一个喷头为基准，以图像中心十字线为参考，调节后续所有喷头的平行度；设置移动平行线位置，以平行线为参考，将错开的相邻两个喷头按需要重叠的喷孔数量进行调节，两个喷头对应的喷孔中心都重叠在同一根平行线上即可；
第三步、调整固定好喷头模组(3)上所有喷头后，可改变视野范围，增设双向平行线，对所有喷头的调整效果进行检验。
技术总结