本发明涉及自动盖章技术领域，尤其涉及一种远程盖章机及其工作方法。
背景技术：
印章，用作印于文件上表示鉴定或签署的文具，广泛地应用在银行、政府、企业、学校等各个行业中，作为一种最直接最有效力的法律凭证，印章的规范使用和安全保管在各行各业中都拥有重大意义。在日常管理工作中，印章大多由管理人员或授权人员锁在保险柜中，使用时需要管理人员本人操作用印，当管理人员有事外出时，就不能盖章，影响办事效率。
目前有自动盖章机可以远程操控盖章，但是这种自动盖章机是将印章封锁在机箱内，操作员将单页纸张放到机箱中指定位置，通过软件，操作印章臂在单页纸张指定位置进行盖章，但其只能对单页纸进行操作，无法对多页纸张进行骑缝章的自动用印。
技术实现要素：
本发明为了解决上述技术问题，提供了一种远程盖章机及其工作方法，其能够远程自动给多页纸张盖章并加盖骑缝章，即保证了用印安全，也使得用户在出差等情况下依然能够正常用印，提高了办事效率。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种远程盖章机，包括机壳，所述机壳内设有控制器、送纸设备、盖章装置和通信模块，所述控制器分别与送纸设备、盖章装置、通信模块电连接，所述盖章装置包括托纸板、设置在托纸板上方的盖章机构、带动盖章机构升降的第一升降器以及带动盖章机构前后水平移动的第一移动机构，所述盖章机构包括架体，所述架体底面后侧左右对称设有送纸模块，所述送纸模块包括立柱、设置在立柱底部的滚纸轮以及用于驱动滚纸轮转动的驱动电机，所述立柱顶部与架体固定连接，所述架体底面前侧左右对称设有压板，所述压板沿竖直设置，所述架体底面还设有盖章组件和第一摄像头，所述盖章组件包括印章、带动印章升降的第二升降器以及带动印章前后水平移动的第二移动机构，所述机壳上设有纸张出口，所述纸张出口位于托纸板前侧，所述盖章装置还包括带动托纸板左右移动的第三移动机构以及带动托纸板前后移动伸出/缩回纸张出口的第四移动机构，所述送纸设备包括送纸机构和纸张调整机构，所述纸张调整机构包括电动转盘以及设置在电动转盘上方的第二摄像头，所述电动转盘位于托纸板后侧，所述电动转盘上设有纸张输送机构，所述送纸机构的出纸口位于电动转盘后侧。
在本方案中，控制器用于控制整个远程盖章机工作，送纸设备用于将需盖章的合同送入盖章装置，盖章装置用于给送入的纸张盖章，通信模块用于与用户的智能终端有线或无线通信。
第一摄像头用于采集送入托纸板的纸张图像，并将其发送到控制器，由控制器识别出纸张上需要盖章的位置，之后调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，然后第二升降器带动印章下降在需要盖章的位置盖章。
用户将经过印章管理员审核通过的合同放入送纸机构，合同的所有纸张从上至下按照页码从大到小放置，即最后一页位于最上方，第一页位于最下方，接着将合同的总页数n输入到控制器，控制器机根据印章的直径d计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝d/n；
控制器控制送纸机构将合同的最后一页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集最后一页纸张的图像，如果最后一页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果最后一页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，第一摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第二页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第二页纸张的图像，如果倒数第二页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第二页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，第一摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第三页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第三页纸张的图像，如果倒数第三页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第三页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
托纸板向前移动伸出纸张出口。
由于相邻页纸张的前侧边缘间距为d，这样骑缝章可以均匀的盖在合同的每一页上。合同的纸张由送纸设备从最后一页开始从后往前输送到盖章装置，这样当合同所有页都输送到托纸板上时，在托纸板上的合同从上至下是按顺序排放好的。送纸设备将每张纸张送到托纸板上的初始位置都是一样的。
电动转盘用于调整纸张方向，使得所有纸张的方向都一致，避免因人为失误导致纸张方向不一致。第二摄像头采集纸张图像，印章管理员可根据第二摄像头采集的纸张图像核对送入盖章的合同是否正确无误。
作为优选，所述纸张输送机构包括设置在电动转盘上的多排输送辊以及驱动输送辊正反转的驱动模块，所述输送辊沿左右走向设置。
作为优选，所述送纸设备还包括扫描仪，所述扫描仪将扫描出的纸张输送到送纸机构的入纸口。
放入送纸设备的合同先经过扫描仪扫描再送入送纸机构，由送纸机构送入电动转盘上，再由电动转盘上的纸张输送机构输送到托纸板上。扫描仪扫描的合同通过通信模块发送到印章管理员的智能终端，印章管理员审核通过后通过智能终端发送盖章指令到远程盖章机，远程盖章机开始盖章工作。扫描仪扫描合同时自动统计扫描的纸张数量n。
作为优选，所述托纸板顶面设有从前至后贯穿托纸板的放纸槽。
作为优选，所述压板的底面与滚纸轮的最低位置位于同一水平面。当压板压住纸张时，滚纸轮也同时与纸张接触。
作为优选，所述压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度。滚纸轮转动输送纸张时，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端刚好不接触，且盖章机构后移压住新送入的纸张时，滚纸轮不与之前的纸张接触，保证输送新送入的纸张时，不影响之前送入的纸张。
作为优选，所述架体底面设有用于带动送纸模块前后移动的电动伸缩架。电动伸缩架可带动送纸模块前后移动，调节压板与滚纸轮之间的距离。根据不同纸张的宽度调整压板与滚纸轮之间的距离，使得压板与滚纸轮之间的距离与输入的纸张宽度保持一致。
作为优选，所述立柱包括第一柱体和第二柱体，所述第一柱体固定在架体底面，所述第一柱体底部设有供第二柱体插入的凹槽，所述凹槽左右两侧对称设有沿竖直方向设置的滑槽以及可沿滑槽上下滑动的第一滑块，所述第二柱体顶部伸入凹槽且与第一滑块固定连接，所述凹槽内还设有弹簧，所述弹簧位于凹槽顶面与第二柱体之间，所述滚纸轮设置在第二柱体底部。第二柱体可上下伸缩，保证滚纸轮与纸张能够接触。
本发明的一种远程盖章机的工作方法，用于上述的一种远程盖章机，包括以下步骤：
将合同放入送纸设备，送纸设备通过扫描仪扫描合同所有纸张，记录下扫描的纸张数量n，并将扫描的纸张图像通过通信模块发送到印章管理员的智能终端，印章管理员查看纸张图像审核合同，审核通过后印章管理员通过智能终端发送盖章指令到远程盖章机，控制器机根据印章的直径d计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝d/n；
控制器控制送纸机构将合同的最后一页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集最后一页纸张的图像，如果最后一页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果最后一页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，第一摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第二页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第二页纸张的图像，如果倒数第二页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第二页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，第一摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第三页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第三页纸张的图像，如果倒数第三页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第三页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
托纸板向前移动伸出纸张出口。
本发明的有益效果是：(1)能够远程自动给多页纸张盖章并加盖骑缝章，即保证了用印安全，也使得用户在出差等情况下依然能够正常用印，提高了办事效率。(2)能够将多页纸张的边缘等间距错开，使得骑缝章可以均匀的盖在每一页纸张上。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是盖章装置的后视图；
图3是立柱的结构示意图。
图中：1、机壳，2、托纸板，3、第一升降器，4、第一移动机构，5、架体，6、立柱，7、滚纸轮，8、压板，9、第一摄像头，10、印章，11、第二升降器，12、纸张出口，13、第三移动机构，14、第四移动机构，15、送纸机构，16、电动转盘，17、第二摄像头，18、输送辊，19、扫描仪，20、放纸槽，21、电动伸缩架，22、第一柱体，23、第二柱体，24、凹槽，25、弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种远程盖章机，如图1、图2、图3所示，包括机壳1，机壳1内设有控制器、送纸设备、盖章装置和通信模块，控制器分别与送纸设备、盖章装置、通信模块电连接，盖章装置包括托纸板2、设置在托纸板2上方的盖章机构、带动盖章机构升降的第一升降器3以及带动盖章机构前后水平移动的第一移动机构4，盖章机构包括架体5，架体5底面后侧左右对称设有送纸模块，送纸模块包括立柱6、设置在立柱6底部的滚纸轮7以及用于驱动滚纸轮7转动的驱动电机，立柱6顶部与架体5固定连接，架体5底面前侧左右对称设有压板8，压板8沿竖直设置，架体5底面还设有盖章组件和第一摄像头9，盖章组件包括印章10、带动印章10升降的第二升降器以及带动印章10前后水平移动的第二移动机构，机壳1上设有纸张出口12，纸张出口12位于托纸板2前侧，盖章装置还包括带动托纸板2左右移动的第三移动机构13以及带动托纸板2前后移动伸出/缩回纸张出口的第四移动机构14，送纸设备包括送纸机构15、纸张调整机构、扫描仪19，纸张调整机构包括电动转盘16以及设置在电动转盘16上方的第二摄像头17，电动转盘16位于托纸板2后侧，电动转盘16上设有纸张输送机构，送纸机构15的出纸口位于电动转盘16后侧，扫描仪19将扫描出的纸张输送到送纸机构15的入纸口。
纸张输送机构包括设置在电动转盘16上的多排输送辊18以及驱动输送辊18正反转的驱动模块，输送辊18沿左右走向设置。托纸板2顶面设有从前至后贯穿托纸板2的放纸槽20。压板8的底面与滚纸轮7的最低位置位于同一水平面。当压板8压住纸张时，滚纸轮7也同时与纸张接触。
架体5底面设有用于带动送纸模块前后移动的电动伸缩架21。电动伸缩架可带动送纸模块前后移动，调节压板与滚纸轮之间的距离。根据不同纸张的宽度调整压板与滚纸轮之间的距离，使得压板与滚纸轮之间的距离与输入的纸张宽度保持一致。滚纸轮转动输送纸张时，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端刚好不接触，且盖章机构后移压住新送入的纸张时，滚纸轮不与之前的纸张接触，保证输送新送入的纸张时，不影响之前送入的纸张。
在本方案中，控制器用于控制整个远程盖章机工作，送纸设备用于将需盖章的合同扫描后送入盖章装置，盖章装置用于给送入的纸张盖章，通信模块用于与用户的智能终端有线或无线通信。
放入送纸设备的合同先经过扫描仪扫描再送入送纸机构，由送纸机构送入电动转盘上，再由电动转盘上的纸张输送机构输送到托纸板上。扫描仪扫描的合同通过通信模块发送到印章管理员的智能终端，印章管理员审核通过后通过智能终端发送盖章指令到远程盖章机，远程盖章机开始盖章工作。扫描仪扫描合同时自动统计扫描的纸张数量n。
第一摄像头用于采集送入托纸板的纸张图像，并将其发送到控制器，由控制器识别出纸张上需要盖章的位置，之后调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，然后第二升降器带动印章下降在需要盖章的位置盖章。
将合同放入送纸设备，送纸设备通过扫描仪扫描合同所有纸张，记录下扫描的纸张数量n，并将扫描的纸张图像通过通信模块发送到印章管理员的智能终端，印章管理员查看纸张图像审核合同，审核通过后印章管理员通过智能终端发送盖章指令到远程盖章机，控制器机根据印章的直径d计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝d/n；
控制器控制送纸机构将合同的最后一页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集最后一页纸张的图像，如果最后一页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果最后一页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，第一摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第二页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第二页纸张的图像，如果倒数第二页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第二页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，第一摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第三页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第三页纸张的图像，如果倒数第三页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第三页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
托纸板向前移动伸出纸张出口
由于相邻页纸张的前侧边缘间距为d，这样骑缝章可以均匀的盖在合同的每一页上。合同的纸张由送纸设备从最后一页开始从后往前输送到盖章装置，这样当合同所有页都输送到托纸板上时，在托纸板上的合同从上至下是按顺序排放好的。送纸设备将每张纸张送到托纸板上的初始位置都是一样的。
电动转盘用于调整纸张方向，使得所有纸张的方向都一致，避免因人为失误导致纸张方向不一致。
立柱6包括第一柱体22和第二柱体23，第一柱体22固定在架体5底面，第一柱体22底部设有供第二柱体23插入的凹槽24，凹槽24左右两侧对称设有沿竖直方向设置的滑槽以及可沿滑槽上下滑动的第一滑块，第二柱体23顶部伸入凹槽24且与第一滑块固定连接，凹槽24内还设有弹簧25，弹簧25位于凹槽24顶面与第二柱体23之间，滚纸轮7设置在第二柱体23底部。第二柱体可上下伸缩，保证滚纸轮与纸张能够接触。
第二移动机构包括沿前后走向设置的导轨、可沿导轨移动的第二滑块以及用于驱动第二滑块移动的驱动机构，导轨设置在架体底面，第二升降器与第二滑块固定连接，第二升降器的升降端与印章固定连接，导轨位于两个压板之间。
本实施例的一种远程盖章机的工作方法，用于上述的一种远程盖章机，包括以下步骤：
将合同放入扫描仪，合同的所有纸张从上至下按照页码从小到大放置，扫描仪扫描合同所有纸张，并将扫描后的纸张输送到送纸机构，所有纸张经过扫描仪扫描输送到送纸机构后，送纸机构内合同的所有纸张是从上至下按照页码从大到小排列的，即最后一页位于最上方，第一页位于最下方，扫描仪记录下扫描的纸张数量n，接着控制器将扫描仪扫描的纸张图像通过通信模块发送到印章管理员的智能终端，印章管理员查看纸张图像审核合同，审核通过后印章管理员通过智能终端发送盖章指令到远程盖章机，控制器机根据印章的直径d计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝d/n；
控制器控制送纸机构将合同的最后一页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集最后一页纸张的图像，如果最后一页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果最后一页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，第一摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第二页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第二页纸张的图像，如果倒数第二页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第二页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，第一摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第三页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第三页纸张的图像，如果倒数第三页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第三页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
托纸板向前移动伸出纸张出口。
1.一种远程盖章机，其特征在于，包括机壳(1)，所述机壳(1)内设有控制器、送纸设备、盖章装置和通信模块，所述控制器分别与送纸设备、盖章装置、通信模块电连接，所述盖章装置包括托纸板(2)、设置在托纸板(2)上方的盖章机构、带动盖章机构升降的第一升降器(3)以及带动盖章机构前后水平移动的第一移动机构(4)，所述盖章机构包括架体(5)，所述架体(5)底面后侧左右对称设有送纸模块，所述送纸模块包括立柱(6)、设置在立柱(6)底部的滚纸轮(7)以及用于驱动滚纸轮(7)转动的驱动电机，所述立柱(6)顶部与架体(5)固定连接，所述架体(5)底面前侧左右对称设有压板(8)，所述压板(8)沿竖直设置，所述架体(5)底面还设有盖章组件和第一摄像头(9)，所述盖章组件包括印章(10)、带动印章(10)升降的第二升降器(11)以及带动印章(10)前后水平移动的第二移动机构，所述机壳(1)上设有纸张出口(12)，所述纸张出口(12)位于托纸板(2)前侧，所述盖章装置还包括带动托纸板(2)左右移动的第三移动机构(13)以及带动托纸板(2)前后移动伸出/缩回纸张出口(12)的第四移动机构(13)，所述送纸设备包括送纸机构(15)和纸张调整机构，所述纸张调整机构包括电动转盘(16)以及设置在电动转盘(16)上方的第二摄像头(17)，所述电动转盘(16)位于托纸板(2)后侧，所述电动转盘(16)上设有纸张输送机构，所述送纸机构(15)的出纸口位于电动转盘(16)后侧。
2.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述纸张输送机构包括设置在电动转盘(16)上的多排输送辊(18)以及驱动输送辊(18)正反转的驱动模块，所述输送辊(18)沿左右走向设置。
3.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述送纸设备还包括扫描仪(19)，所述扫描仪(19)将扫描出的纸张输送到送纸机构(15)的入纸口。
4.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述压板(8)的底面与滚纸轮(7)的最低位置位于同一水平面。
5.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述压板(8)与滚纸轮(7)之间的距离等于纸张的宽度。
6.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述架体(5)底面设有用于带动送纸模块前后移动的电动伸缩架(20)。
7.根据权利要求1所述的一种远程盖章机，其特征在于，所述立柱包括第一柱体(22)和第二柱体(23)，所述第一柱体(22)固定在架体(5)底面，所述第一柱体(22)底部设有供第二柱体(23)插入的凹槽(24)，所述凹槽(24)左右两侧对称设有沿竖直方向设置的滑槽以及可沿滑槽上下滑动的第一滑块，所述第二柱体(23)顶部伸入凹槽(24)且与第一滑块固定连接，所述凹槽(24)内还设有弹簧(25)，所述弹簧(25)位于凹槽(24)顶面与第二柱体(23)之间，所述滚纸轮(7)设置在第二柱体(23)底部。
8.一种远程盖章机的工作方法，用于权利要求3所述的一种远程盖章机，压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，其特征在于，包括以下步骤：
将合同放入送纸设备，送纸设备通过扫描仪扫描合同所有纸张，记录下扫描的纸张数量n，并将扫描的纸张图像通过通信模块发送到印章管理员的智能终端，印章管理员查看纸张图像审核合同，审核通过后印章管理员通过智能终端发送盖章指令到远程盖章机，控制器机根据印章的直径d计算出给该合同盖骑缝章时相邻页纸张的前侧边缘间距d＝d/n；
控制器控制送纸机构将合同的最后一页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集最后一页纸张的图像，如果最后一页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果最后一页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将最后一页纸张输送到托纸板上，盖章机构移动到初始位置，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与托纸板接触，此时滚纸轮与最后一页纸张接触，压板位于最后一页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将最后一页纸张向前移动至与压板接触，由于压板与滚纸轮之间的距离等于纸张的宽度，当纸张最前端与压板接触时，滚纸轮与纸张后端不接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与最后一页纸张脱离，第一摄像头采集最后一页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第二页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第二页纸张的图像，如果倒数第二页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第二页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第二页纸张输送到托纸板上，倒数第二页纸张盖在最后一页纸张上方，盖章机构向后移动距离d，第一升降器带动盖章机构向下移动直到压板与最后一页纸张接触，此时滚纸轮与倒数第二页纸张接触，压板位于倒数第二页纸张的前侧，滚纸轮逆时针滚动t秒将倒数第二页纸张向前移动至与压板接触；
第一升降器带动盖章机构向上移动与倒数第二页纸张脱离，第一摄像头采集倒数第二页纸张的图像，识别出需要盖章的位置，调整托纸板的左右位置、盖章组件的前后位置使得印章对准需要盖章的位置，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，送纸机构将合同的倒数第三页纸张输送到电动转盘上，第二摄像头采集倒数第三页纸张的图像，如果倒数第三页纸张上的页码位于左侧则电动转盘转动180度使得页码位于右侧，如果倒数第三页纸张上的页码位于右侧则电动转盘不转动，接着纸张输送机构将倒数第三页纸张输送到托纸板上，重复上述步骤，直至合同的第一页纸张被滚纸轮移动至与压板接触，盖章组件在需要盖章的位置盖章后，托纸板回到原位，此时合同的所有纸张都叠在一起且相邻页纸张的前侧边缘间距为d，盖章机构移动到初始位置，调整盖章组件的前后位置使得印章对准合同的前侧边缘，之后在在合同的前侧边缘盖上骑缝章，印章的最前端与合同最后一页纸张的前端平齐；
托纸板向前移动伸出纸张出口。
技术总结