本发明涉及一种用于单侧装订介质的页面分离平整装置。
背景技术：
单侧装订介质包括书籍、档案、文件等。而书籍、档案等单侧装订介质在扫描过程中通常需要翻页，而在翻页过程中，通常会存在以下问题：
1.由于相贴合的书页之间具有一定的吸附力，不利于吸附机构将书页吸起，影响吸附机构吸附的成功率。
2.吹页机构直接对书页吹气，容易出现吹页等机构将书页吹的很散，不利于书页吸附机构将书页分离的情况。
3.普通的吸页装置，由于被吹起的书页之间距离很近很容易被吸起多页，不利于书页分离。
4.若扫描的书籍或档案的页面太软，则容易在翻页过程中塌陷在书脊中间位置，或者因为书籍尺寸较小，书脊太硬，页面翻完后会返回的情况。
5.单侧装订介质在翻页、扫描过程中常常会发生背脊的位置无法调整，需要人工调整，否则容易造成扫描过程无法完整扫描或造成单侧装订介质的损坏。
为此，需要一种用于单侧装订介质的页面分离平整装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于单侧装订介质的页面分离平整装置，该装置方便实现单侧装订介质的书页进行分离，并在分离过程中对书页进行压页操作。
本发明的技术方案在于：一种用于单侧装订介质的页面分离平整装置，包括机架，所述机架上设置有一对成v型夹角并用于置放单侧装订介质的支撑板，机架上设置有由机械手驱动的吸页装置，机架上位于一对支撑板的前、后侧分别设置有摆转后用于压在单侧装订介质上的压页机构，所述压页机构的一侧设置有用于对单侧装订介质进行吹气使相叠合的介质分离的页面分离机构，所述机架的前后侧还设置有用于对单侧装订介质进行吹气的辅助分离吹气机构。
进一步地，所述吸页装置至少包括一吸附端头，所述吸附端头的吸附端面上安装有至少一个吸盘，吸附端头的吸附端面上还密布有若干吸气孔，所述吸气孔、吸盘分别经管路与外部的抽气装置连接。
进一步地，所述机架上设置有与其滑动配合并可实现横向移动调节的滑座，所述支撑板安装于滑座上。
进一步地，所述压页机构包括设置于机架上的旋转机构，所述旋转机构的输出端安装有摆转后用于压在单侧装订介质上的压杆。
进一步地，所述旋转机构包括输出轴倾斜向上的电机，所述电机的输出端可拆连接有固定套，所述压杆的一端与固定套固定连接。
进一步地，所述页面分离机构包括设置于一对支撑板前、后侧的书页吹气端头，所述机架上设置有驱动书页吹气端头实现高度及左右位置调整的位置调整机构。
进一步地，所述位置调整机构包括安装在机架上的升降机构，所述升降机构的输出端上安装有横向移位机构，所述横向移位机构的输出端安装有固定架，所述固定架的前后端分别与对应的书页吹气端头相连接。
进一步地，所述书页吹气端头内设置有进气腔，书页吹气端头的上部设置有若干个与进气腔相连通的吹气孔，所述吹气孔朝向支撑板侧。
进一步地，所述辅助分离吹气机构包括设置于压页机构与页面分离机构之间的辅助吹气端头，所述机架上设置有驱动辅助吹气端头实现高度及左右位置调整的调节机构。
进一步地，所述调节机构包括竖向固定的第一连杆，所述第一连杆的上端经手紧螺栓连接有第二连杆，所述第二连杆的另一端经手紧螺栓连接有第三连杆，所述辅助吹气端头固定于第三连杆的另一端。
进一步地，位于一对支撑板的夹角内纵向置放有调节棒；所述机架上设置有驱动压页机构和辅助分离吹气机构实现升降及横向移动的驱动机构；所述机架左右两边的上方还分别设置有出气端朝向相反一侧支撑板的翻页吹气端头。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：
1.该装置有利于实现书籍、档案等在翻页前将待翻页的部分进行压页操作，以便吹页等机构将书页吹分离，进而便于吸页装置将书页吸附住。同时可以防止翻页完成后页面回转，该机构同时操作简单、方便，更有利于页面分离及完成翻页动作。
2.该装置的通过页面分离机构使叠合在一起书页之间吹分离，从而方便吸页装置等将书页吸附起来。
3.该装置通过吸页装置使叠合在一起书页之间吹分离，从而最大限度减少翻起多页的情况。
4.该装置可根据介质的厚度及大小，通过对页面分离吹气机构进行位置调整，选择使用辅助吹气分离机构，以便更好的将较厚的书籍、档案等实现书页吹分离。
5.该装置通过调节棒实现单侧装订介质翻页过程中背脊位置的自动调整；同时，调节棒取材方便，制作简单，操作使用便捷。
6.通过该装置有利于实现书籍、档案等单侧装订介质的翻页自动化，提高扫描效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为本发明的右视示意图；
图4为本发明的压杆机构的结构示意图；
图5为本发明的书页吹气端头的结构意图；
图6为本发明的图5的a-a剖视图；
图7为本发明的辅助辅助分离吹气机构的结构示意图；
图8为本发明的调节棒的径向截面示意图；
图9为本发明的吸页装置的结构示意图；
图中：10-滑座20-支撑板21-调节棒30-调节棒41-电机42-固定套43-开槽44-紧定螺钉45-锁定螺钉50-压杆60-辅助吹气端头61-第一连杆62-手紧螺栓63-第二连杆64-手紧螺栓65-第三连杆66-锁紧螺栓70-翻页吹气端头80-书页吹气端头81-进气腔82-吹气孔83-导气管84-供气管91-升降机构92-横向移位机构93-固定架100-吸附端头101-吸盘102-吸气孔103-空腔104-吸盘让位槽105-通孔106-软管107-空心轴。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1至图9
一种用于单侧装订介质的页面分离平整装置，包括机架，所述机架上设置有一对成v型夹角并用于置放单侧装订介质的支撑板20，机架上有由机械手驱动的吸页装置，机架上位于一对支撑板的前、后侧分别设置有摆转后用于压在单侧装订介质上的压页机构，所述压页机构的一侧设置有用于对单侧装订介质进行吹气使相叠合的介质分离的页面分离机构，所述机架的前后侧还设置有用于对单侧装订介质进行吹气的辅助分离吹气机构，从而通过压页机构、页面分离机构及辅助分离吹气机构配合实现书页分离。
本实施例中，所述吸页装置至少包括一吸附端头100，所述吸附端头的吸附端面上安装有至少一个吸盘101，吸附端头的吸附端面上还密布有若干吸气孔102，所述吸气孔、吸盘分别经管路与各自对应的外部抽气装置连接。
本实施例中，所述吸附端头呈盒体状，吸附端头内设置有用于供空气流通的空腔103，吸附端头经与空腔连通的空心轴107与抽气装置相连接，所述空心轴的另一端与机械臂相连接。所述吸气孔、抽气装置经空腔相连通。
本实施例中，所述吸盘安装于吸附端头的吸附端面上，吸盘可以只有1个，也可以有多个，可以是阵列排布，也可以一字排布，或是其他排布方式。吸附端头于吸盘所在的端面上的投影的外周上密布若干吸气孔，吸气孔可以是阵列排布，可以是其他排布方式，若吸盘为多个时，各个吸盘可以通过不同的抽气装置分开控制，也可以并联至同一个抽气装置上同时控制。
本实施例中，所述盒体上设置有至少一个吸盘让位槽104，吸盘让位槽不与空腔连通，吸盘让位槽上可以只有1个，也可以有多个，可以比吸盘数量多；吸盘让位槽可以是阵列排布，也可以一字排布，或是其他排布方式。吸盘安装于吸盘让位槽中，吸盘让位槽的底部设置有贯穿盒体的通孔105，通孔不与空腔连通，吸盘通过通孔经软管106与对应的抽气装置连通，实现气体交换。
本实施例中，为了合理，所述抽气装置可以为现有的抽风机、吸气机、抽气泵，真空发生器等等。
使用时，当吸页装置靠近书页时，先通过吸盘用一个较小的吸力吸附书页。因为此时吸盘吸力较小，只能吸起单页的页面，从而避免翻页过程中重页。当吸盘已经把书页吸起后，再通另一抽气装置抽出空腔的空气，进而带动外部空气从吸气孔进入空腔。所以整个吸附端头变成了一个大吸盘，使得吸附端头整体吸附住书页。该装置先通过吸盘吸附书页，再通过吸气孔整体吸附书页，有效避免造成一次性吸附多个书页的状况。
本实施例中，为了实现支撑板左右位置的调整，所述机架上设置有与其滑动配合并由电动机构驱动实现横向移动调节的滑座10，所述支撑板安装于滑座上。
本实施例中，所述电动机构可为卧式设置且伸缩杆与滑座下部相连接的电缸、气缸等伸缩机构，以便根据程序对电缸进行电动控制，从而对滑座的位置进行调节。
本实施例中，为了实现将书页靠近背脊一端的部位压住，让书页的自由端一侧可以更好的被页面分离机构吹分离，所述压页机构包括设置于机架上的旋转机构，所述旋转机构的输出端安装有摆转后用于压在单侧装订介质上的压杆50，以便压杆压在书页等介质靠近背脊的位置。
本实施例中，为了更好的驱动压杆往复摆转，所述旋转机构包括输出轴倾斜向上的电机41，所述电机的输出端可拆连接有固定套42，所述压杆的一端与固定套固定连接。
本实施例中，为了调整固定套的高度，所述固定套的下部两侧分别设置有开槽43，以便固定套更好的套接在输出轴上。固定套的下部径向螺接有与电机输出轴相抵接的紧定螺钉44，以便完成固定套的固定，并通过调整固定套与输出轴的连接长度来调整压杆的高度。所述固定套的上部设置有径向通孔，所述压杆的一端穿过径向通孔，并经径向螺接在固定套上部的锁定螺钉45完成锁定。同时通过调节压杆与固定套的连接位置来调整压杆的工作长度。
本实施例中，所述压杆还可以直接径向固定在旋转机构的输出轴上。
本实施例中，所述机架上设置有驱动压页机构上下左右移动的驱动机构，从而带着旋转机构、压杆实现上下左右位置的调整。所述驱动机构可为机械臂，或由升降气缸驱动的横向滑台机构，压页机构安装横向滑台机构的滑台等。
本实施例中，为了使书页相叠合的自由端一侧被吹分离，所述页面分离机构包括设置于一对支撑板前、后侧的书页吹气端头80，所述机架上设置有驱动书页吹气端头实现高度及左右位置调整的位置调整机构。
本实施例中，为了根据介质的厚度及大小对书页吹气端头的高度及左右位置进行调整，所述位置调整机构包括安装在机架上的升降机构91，所述升降机构的输出端上安装有横向移位机构92，所述横向移位机构的输出端安装有固定架93，所述固定架的前后端分别与对应的书页吹气端头相连接。从而通过升降机构、横向移位机构来驱动固定架带着书页吹气端头实现高度及位置的调整。
本实施例中，所述升降机构可为竖向设置的电动滑台，所述横向移位机构可为横向设置的电动滑台。所述固定架呈几字型，以便对机架等部件进行避让。
本实施例中，所述书页吹气端头内设置有进气腔81，书页吹气端头的上部设置有若干个与进气腔相连通的吹气孔82，所述吹气孔朝向支撑板侧，从而对书页进行吹气，使叠合的书页完成分离。
本实施例中，为了更好的将书页吹分离，更好的完成吹气效果，所述书页吹气端头上部的一侧壁设置有呈扇形排布的吹气孔，所述吹气孔呈条形、弧形和/或多边形，从而提高通过该种吹气孔结构来提高吹页效果。
本实施例中，为了更好的实现书页吹气端头的安装及固定，所述书页吹气端头的进气腔上连接有竖向设置的导气管83，所述导气管的下端连接有供气管84，且导气管与固定架对应的侧端相连接，从而通过位置调整机构对书页吹气端头的位置进行调整。
本实施例中，为了适用于厚度较厚且尺寸较大的单侧装订介质，使介质之间分离，所述辅助分离吹气机构包括设置于压页机构与页面分离机构之间的辅助吹气端头60，所述机架上设置有驱动辅助吹气端头实现高度及左右位置调整的调节机构，以便根据使用需求，通过辅助吹气端头将叠合在一起的书页吹分离。
本实施例中，所述调节机构为至少由两节连杆经铰接、锁定构成的调节机构。例如三节连杆的调节机构，包括竖向固定的第一连杆61，所述第一连杆的上端经手紧螺栓62连接有第二连杆63，所述第二连杆的另一端经手紧螺栓64连接有第三连杆65，所述辅助吹气端头固定于第三连杆的另一端，从而通过调节第二连杆和第三连杆来调节辅助吹气端头的高度及位置，并通过手紧螺栓锁紧。
本实施例中，所述第三连杆的另一端设置有安装孔，所述侧吹气端头的出气端朝后设置于安装孔内并经锁紧螺栓66锁定，以便完成辅助吹气端头的固定。
本实施例中，所述辅助分离吹气机构安装于一可升降的基座上，例如由气缸或电缸等驱动升降的基座，从而对压页机构和辅助分离吹气机构的高度进行调节。
本实施例中，为了书页分离后辅助书页完成翻页，所述机架左右两边的上方还分别设置有出气端朝向相反一侧支撑板的翻页吹气端头70，即位于左侧的翻页吹气端头的出气端朝向位于右侧的支撑板，位于右侧的翻页吹气端头的出气端朝向位于左侧的支撑板。从而根据使用需求，从左边向右边吹气，或从右边向左边吹气。
本实施例中，位于一对支撑板的夹角内纵向置放有调节棒30，所述调节杆的径向截面呈扇形，由位于下部的倒三角区域和位于上部的弧形凸起区域组成，以便书籍、档案等单侧装订介质的背脊在弧形凸起区域的表面滚动，来会让单侧装订介质的背脊自动调整位置。
本实施例中，所述调节杆的径向截面侧面与支撑板贴合，所述调节杆可以选择不同的截面杆以适合不同角度的支撑座。
本实施例中，为了便于适用于不同厚度的单侧装订介质，所述调节棒弧形面的半径为2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm、15mm，20mm，25mm等，从而根据不同厚度的单侧装订介质选用不同的直径的调节棒。单侧装订介质的厚度选用不同直径的调节棒，单侧装订介质厚度越厚则采用半径越大的调节棒。
该装置在使用时，根据待扫描的介质厚度及大小，调整压页机构、页面分离机构的高度及位置。位于前侧的电机驱动压杆摆转，从而使压杆的另一端压在待翻页书页靠近书脊一侧的部位。之后页面分离机构的书页吹气端头对书页进行吹气动作，待翻页书页被吸页装置吸附住后，位于前侧的电机驱动压杆复位，以便对下一书页进行压页动作。待吸附的书页移动至竖直状态时，吸页装置与吸附的书页分离，同时启动翻页吹气端头对书页进行吹气，防止书页返回。
由于书页页面太软会塌陷在书脊中间位置，或因为书籍尺寸较小，书脊太硬，页面翻完后会返回的情况（例如很薄的书，或宽度尺寸比较小的书），而位于后侧的压叶机构则用于书页翻完后，对书页进行压页。
同时，在使用该装置时，在吸页装置吸附书页之前，根据单侧装订介质的厚度，决定是否启用辅助分离吹气机构。当书页厚度较厚时，启用辅助分离吹气机构的辅助吹气端头配合书页吹气端头对待翻页的书页进行吹气，通过辅助吹气端头和书页吹气端头使叠合的书页之间分离，以便吸页装置将书页吸附完成翻页过程，并通过翻页吹气端头吹气防止书页返回。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的用于单侧装订介质的页面分离平整装置并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。
1.一种用于单侧装订介质的页面分离平整装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有一对成v型夹角并用于置放单侧装订介质的支撑板，机架上设置有由机械手驱动的吸页装置，机架上位于一对支撑板的前、后侧分别设置有摆转后用于压在单侧装订介质上的压页机构，所述压页机构的一侧设置有用于对单侧装订介质进行吹气使相叠合的介质分离的页面分离机构，所述机架的前后侧还设置有用于对单侧装订介质进行吹气的辅助分离吹气机构。
2.根据权利要求1所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，所述吸页装置至少包括一吸附端头，所述吸附端头的吸附端面上安装有至少一个吸盘，吸附端头的吸附端面上还密布有若干吸气孔，所述吸气孔、吸盘分别经管路与外部的抽气装置连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，所述机架上设置有与其滑动配合并可实现横向移动调节的滑座，所述支撑板安装于滑座上。
4.根据权利要求1或2所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，所述压页机构包括设置于机架上的旋转机构，所述旋转机构的输出端安装有摆转后用于压在单侧装订介质上的压杆。
5.根据权利要求4所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，所述旋转机构包括输出轴倾斜向上的电机，所述电机的输出端可拆连接有固定套，所述压杆的一端与固定套固定连接。
6.根据权利要求1、2或5所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，所述页面分离机构包括设置于一对支撑板前、后侧的书页吹气端头，所述机架上设置有驱动书页吹气端头实现高度及左右位置调整的位置调整机构。
7.根据权利要求6所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，所述位置调整机构包括安装在机架上的升降机构，所述升降机构的输出端上安装有横向移位机构，所述横向移位机构的输出端安装有固定架，所述固定架的前后端分别与对应的书页吹气端头相连接。
8.根据权利要求6所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，所述书页吹气端头内设置有进气腔，书页吹气端头的上部设置有若干个与进气腔相连通的吹气孔，所述吹气孔朝向支撑板侧。
9.根据权利要求1、2、5、7或8所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，所述辅助分离吹气机构包括设置于压页机构与页面分离机构之间的辅助吹气端头，所述机架上设置有驱动辅助吹气端头实现高度及左右位置调整的调节机构。
10.根据权利要求1、2、5、7或8所述的用于单侧装订介质的页面分离平整装置，其特征在于，位于一对支撑板的夹角内纵向置放有调节棒；所述机架上设置有驱动压页机构和辅助分离吹气机构实现升降及横向移动的驱动机构；所述机架左右两边的上方还分别设置有出气端朝向相反一侧支撑板的翻页吹气端头。
技术总结