本发明涉及板材加工技术领域，具体是一种用于板材雕刻机的精准定位方法。
背景技术：
板材装饰在建筑领域具有非常广泛的应用，随着社会经济的发展，板材上优美的图案成为板材的一大卖点，而板材的图案多用雕刻机进行加工。
经过检索发现，在授权公告号为cn106114033b的中国专利中公开了一种定位精度高的板材雕刻机，板材支撑座通过x向滑轨滑动安装在底座上，横梁通过第一支架和第二支架支撑在板材支撑座上方，滑架通过y向滑轨可移动安装在横梁上，雕刻装置通过z向滑轨滑动安装在滑架上，实现z向移动，加工时，通过板材支撑座沿x向移动，将待加工板材移动至雕刻工位，通过定位机构的定位盘的下落，将待加工板材定位，然后通过滑架和雕刻装置的滑动实现雕刻，在该技术方案中是通过定位盘的下落来固定住板材，虽然可以牢固的固定住板材，但是却不能很好的将板材的中心位置固定在加工基点处，不能方便的准确定位。
又如在授权公告号为cn211541433u的中国专利中公开了一种数控雕刻机的定位装置，其包括操作腔、托板、吸盘和压定组件，所述操作腔设置在机台内且至少有一个，所述托板沿竖直方向滑移设置在操作腔内，所述操作腔的底端设置有驱动托板滑移的第一驱动装置，所述吸盘通过撑杆设置在托板的上表面，所述吸盘的吸口朝向上设置，所述操作腔内设置有对吸盘抽气和放气的鼓气装置，所述压定组件设置在机台上并用于压持板材，而且当所述吸盘吸附在板材下表面时，所述压定组件远离板材；在该技术方案中是利用压定组件在板材上表面对板材进行固定，再利用吸盘对板材的下表面进行吸取固定，同样的，虽然可以牢固的固定住板材，但是却不能很好的将板材的中心位置固定在加工基点处，不能方便的准确定位。
又如在授权公告号为cn208630219u的中国专利中公开了一种木材雕刻机上的板材定位机构，包括加工台，加工台上设有多道条形定位槽，头、尾两个条形定位槽内两端分别设有定位柱，定位柱的顶端上设有下磁铁片，在每个定位柱上方分别设有上气缸，上气缸的活塞杆端部上固定连接有压块，压块底面上设有与下磁铁片相吸的上磁体片；加工台的四个侧边上分别设有气缸，气缸的活塞杆端部固定有挡板，挡板用于挡在加工台上待加工板材的侧边上；在该技术方案中是采用上下相吸的磁体片，能将上、下相吸的磁体片之间的板材吸引夹紧，同样的，虽然可以牢固的固定住板材，但是却不能很好的将板材的中心位置固定在加工基点处，不能方便的准确定位。
在上述三件技术方案以及现有技术中，虽然可以牢固的固定住板材，但是却不能很好的将板材的中心位置固定在加工基点处，不能方便的准确定位。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于板材雕刻机的精准定位方法，旨在解决现有技术中的用于板材雕刻机的精准定位方法不能很好的将板材的中心位置固定在加工基点处，不能方便的准确定位的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述用于板材雕刻机的精准定位方法包括以下步骤：
步骤一、将板材放置到加工台上，将第一滑移块和第二滑移块以相同速度相向的移动，直至第一滑移块和第二滑移块将板材夹持定位加工台上，板材的中线与加工台的中线重合；
步骤二、控制三个移动驱动机构来控制刀具组件在x轴、y轴、z轴方向上的位置，使用刀具组件对板材进行雕刻加工。
本发明的进一步的技术方案:将刀具组件围绕一转动点设置至少两组，当需要使用不同的刀具组件进行加工时可通过使刀具组件围绕转动点进行转动来实现刀具组件的更换。
本发明的进一步的技术方案:所述的用于板材雕刻机的精准定位方法采用一种便于准确定位的板材雕刻机，包括机台，所述机台的上方安装有罩体，罩体的上表面固定连接有用于放置板材的加工台，所述罩体上设置有可使限位部同步移动且对加工台上板材进行夹持定位的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括固定设置在罩体内部的滑道，滑道内滑移连接有第一滑移块和第二滑移块，所述第一滑移块内开设有矩形镂空，矩形镂空内滑移连接有移动块，移动块上开设有安装孔，安装孔内转动连接有转动盘，所述罩体的内部安装有第一转动驱动装置，第一转动驱动装置的输出端与转动盘的偏心处固定连接，所述移动块上铰接有第一连杆，第一连杆上铰接有第二连杆，所述罩体内固定设置有耳件，所述第二连杆的中间位置处与耳件铰接，第二连杆的另一端铰接有第三连杆，第三连杆与第二滑移块铰接，第三连杆与第一连杆平行设置，所述罩体的上侧壁体开设有可使第一滑移块和第二滑移块漏出且朝向加工台移动的缺口，所述加工台上开设有用于使第一滑移块和第二滑移块进行移动的断裂部。
本发明的进一步的技术方案:所述机台上通过纵向驱动机构连接有立柱。
本发明的进一步的技术方案:所述第一转动驱动装置包括安装在所述罩体内的第一电机和第一减速器，第一电机的输出端与第一减速器的输入端固定连接，第一减速器的输出端与所述转动盘的偏心处固定连接。
本发明的进一步的技术方案:所述夹持定位机构设置有一个且所述滑道沿着加工台的宽度方向设置。
本发明的进一步的技术方案:所述夹持定位机构设置有两个且两个夹持定位机构中的滑道垂直设置。
本发明的进一步的技术方案:所述机台上通过纵向驱动机构连接有立柱。
本发明的进一步的技术方案:所述立柱上固定连接有横梁，横梁上安装有横向驱动机构，横向驱动机构的活动端固定连接有滑移台，所述滑移台上固定连接有滑轨，滑轨上滑移连接有滑套，滑套上固定连接框体，框体的下侧内壁固定连接有三角形状的凸起块，所述滑移台上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的活动端固定连接有升降台，升降台上转动连接有转动柱体，转动柱体上固定连接有呈v型形状的转动件，且转动件的一侧外表面可与凸起块的一侧上表面贴合接触，转动件上沿着转动件的中线对称的固定连接有凸出杆，所述框体的上侧壁体开设有可使转动件穿过的缺口，且转动件跟随第二升降驱动机构上移后可使凸出杆与框体的上侧壁体接触，所述转动柱体上固定连接有限位杆，所述升降台上固定连接有用于对限位杆进行限位的两个限位块，当限位杆转动时被一限位块限位后反向转动180°后可被另一限位块限位，所述限位杆通过拉簧与升降台连接，所述转动件上固定连接有转动板，所述转动板的两侧面对称的安装有两个刀具组件。
本发明的进一步的技术方案:所述立柱上安装有第一升降驱动机构，升降机构的活动端与横梁连接，横梁上安装有横向驱动机构，横向驱动机构的活动端与刀具组件连接。
本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，先将板材放置在加工台上，然后启动第一转动驱动装置，使第一滑移块和第二滑移块相向的同步移动，且移动的速度相等，使第一滑移块和第二滑移块夹持住放置在加工台上的板材后能够使板材的中线与加工台上的中线重合，实现了对板材的准确定位；
2、由于第一滑移块和第二滑移块以相同的速度相向的同步移动，因此第一滑移块和第二滑移块能够对各种不同尺寸的板材进行夹持，因此本发明不仅能够方便的对板材进行准确定位，而且也能够对不同尺寸与型号的板材进行定位，适用范围广；
3、当需要采用不同的刀具组件时，转动件以及转动板可以自动的完成180°的转动，此时原本位于上侧的刀具组件此时位于下侧，实现了不同刀具组件的自动更换，不需要停机更换刀具组件，进一步的提高了加工效率，而且也节省了人工拆除和安装刀具组件的过程，节省人力物力。
附图说明
图1是本发明的一具体实施例的结构示意图。
图2是图1中沿a-a线的剖视图。
图3是图1中去掉罩体的b向示意图。
图4是图3中夹持定位机构为两个的示意图。
图5是图4中板材放置到加工台上后的示意图。
图6是本发明的另一具体实施例的结构示意图。
图7是图6中滑移台以及安装在滑移台上的结构部件的放大示意图。
图8是图7中去掉刀具组件的示意图。
图9是图8中转动件上移后的示意图。
图10是图9的后视示意图。
图11是图9中转动件继续上移且使凸出杆与框体接触后的示意图。
图12是图11中转动件发生转动后的示意图。
图13是图12中转动件下移与凸起块的另一侧面接触后的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1-13所示，一种用于板材雕刻机的精准定位方法，包括以下步骤：
步骤一、将板材放置到加工台14上，将第一滑移块4和第二滑移块13以相同速度相向的移动，直至第一滑移块4和第二滑移块13将板材夹持定位加工台14上，板材的中线与加工台14的中线重合；
步骤二、控制三个移动驱动机构来控制刀具组件19在x轴、y轴、z轴方向上的位置，使用刀具组件19对板材进行雕刻加工。
将刀具组件19围绕一转动点设置至少两组，当需要使用不同的刀具组件19进行加工时可通过使刀具组件19围绕转动点进行转动来实现刀具组件19的更换。
所述的用于板材雕刻机的精准定位方法采用一种便于准确定位的板材雕刻机，包括机台1，所述机台1的上方安装有罩体2，罩体2的上表面固定连接有用于放置板材的加工台14，所述罩体2上设置有可使限位部同步移动且对加工台14上板材进行夹持定位的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括固定设置在罩体2内部的滑道3，滑道3内滑移连接有第一滑移块4和第二滑移块13，所述第一滑移块4内开设有矩形镂空5，矩形镂空5内滑移连接有移动块8，移动块8上开设有安装孔，安装孔内转动连接有转动盘6，所述罩体2的内部安装有第一转动驱动装置(图中未示出)，第一转动驱动装置的输出端与转动盘6的偏心处固定连接，所述移动块8上铰接有第一连杆9，第一连杆9上铰接有第二连杆10，所述罩体2内固定设置有耳件11，所述第二连杆10的中间位置处与耳件11铰接，第二连杆10的另一端铰接有第三连杆12，第三连杆12与第二滑移块13铰接，第三连杆12与第一连杆9平行设置，所述罩体2的上侧壁体开设有可使第一滑移块4和第二滑移块13漏出且朝向加工台14移动的缺口，所述加工台14上开设有用于使第一滑移块4和第二滑移块13进行移动的断裂部141。
本发明在使用时，先将板材放置在加工台14上，然后启动第一转动驱动装置，第一转动驱动装置的输出端驱动转动盘6进行偏心转动，从而带着移动块8沿着矩形镂空5内移动时，移动块8也会具有沿着滑道3的方向的移动，具体的，如图2所示，当转动盘6进行顺时针方向的偏心转动时，从而带着移动块8同时朝向上侧以及右侧移动，使第一滑移块4朝向右侧移动，从而使第一连杆9跟随第一滑移块4朝向右侧移动，通过第二连杆10的杠杆式的传动作用后，则使第三连杆12朝向左侧方向移动，由于第二连杆10的中间位置处与耳件11铰接，并且第三连杆12与第一连杆9平行设置，因此第一连杆9右移的距离等于第三连杆12左移的距离，最终使第一滑移块4和第二滑移块13相向的同步移动，且移动的速度相等，使第一滑移块4和第二滑移块13夹持住放置在加工台14上的板材后能够使板材的中线与加工台14上的中线重合，实现了对板材的准确定位，并且由于第一滑移块4和第二滑移块13以相同的速度相向的同步移动，因此第一滑移块4和第二滑移块13能够对各种不同尺寸的板材进行夹持，且最终对板材的定位后，板材的中线也一定与加工台14的中线重合，因此本发明不仅能够方便的对板材进行准确定位，而且也能够对不同尺寸与型号的板材进行定位，适用范围广。
当转动盘6反向转动后，则会使第一滑移块4和第二滑移块13相反的方向移动，此时即可方便取下板材。
具体的，所述第一转动驱动装置包括安装在所述罩体2内的第一电机(图中未示出)和第一减速器(图中未示出)，第一电机的输出端与第一减速器的输入端固定连接，第一减速器的输出端与所述转动盘6的偏心处固定连接，通过外置的开关启动第一电机，通过第一减速器的传动作用后使转动盘6进行偏心式的转动；需要说明的是，第一电机优选为带有制动器的电机，以使第一电机的输出端停止后可以使第一滑移块4和第二滑移块13保持位置固定。
可选的，如图3所示，所述夹持定位机构设置有一个且所述滑道3沿着加工台14的宽度方向设置，此时一个夹持定位机构中的第一滑移块4和第二滑移块13可以对板材的两个相对的侧面进行夹持定位。
可选的，如图4和5所示，所述夹持定位机构设置有两个且两个夹持定位机构中的滑道3垂直设置，通过设置两个夹持定位机构可以对板材的四个相对的侧面进行夹持定位，保证板材的四个侧面均被夹持定位限制，保证定位的牢固性，最终保证对板材的雕刻质量。
进一步的，如图1所示，所述机台1上通过纵向驱动机构15连接有立柱16，所述立柱16上安装有第一升降驱动机构17，升降机构17的活动端与横梁18连接，横梁18上安装有横向驱动机构(图中未示出)，横向驱动机构的活动端与刀具组件19连接；当需要调节刀具组件19的位置时，则可以通过纵向驱动机构15来调节刀具组件19的y轴坐标位置，通过升降机构17调节刀具组件19的z轴坐标位置，通过横向驱动机构调节刀具组件19的x轴坐标位置。
具体的，所述第一升降驱动机构17包括固定设置在所述立柱16顶端的安装台171，所述安装台171上安装有第二电机172和第二减速器173，第二电机172的输出端与第二减速器173的输入端固定连接，第二减速器173的输出端固定连接有螺纹杆174，螺纹杆174与所述横梁18螺纹连接，所述横梁18沿着立柱16的高度方向单自由度滑移连接；启动第二电机172，通过第二减速器173的传动作用后，使螺纹杆174转动，由于螺纹杆174与横梁18螺纹连接且横梁18还沿着立梁16滑移，因此可以调节横梁18的高度位置，从而调节刀具组件19z轴坐标位置。
需要说明的是，第一升降驱动机构17还可以采用例如电动液压杆等，纵向驱动机构15和横向驱动机构也可以采用电动液压杆、滚珠丝杠机构等。
本发明的另一具体实施例中，如图6-13所示，所述立柱16上固定连接有横梁18，横梁18上安装有横向驱动机构，横向驱动机构的活动端固定连接有滑移台20，所述滑移台20上固定连接有滑轨21，滑轨21上滑移连接有滑套24，滑套24上固定连接框体23，框体23的下侧内壁固定连接有三角形状的凸起块25，所述滑移台20上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的活动端固定连接有升降台26，升降台26上转动连接有转动柱体29，转动柱体29上固定连接有呈v型形状的转动件27，且转动件27的一侧外表面可与凸起块25的一侧上表面贴合接触，转动件27上沿着转动件27的中线对称的固定连接有凸出杆28，所述框体23的上侧壁体开设有可使转动件27穿过的缺口，且转动件27跟随第二升降驱动机构上移后可使凸出杆28与框体23的上侧壁体接触，所述转动柱体29上固定连接有限位杆35，所述升降台26上固定连接有用于对限位杆35进行限位的两个限位块36，当限位杆35转动时被一限位块36限位后反向转动180°后可被另一限位块36限位，所述限位杆35通过拉簧37与升降台26连接，所述转动件27上固定连接有转动板32，所述转动板32的两侧面对称的安装有两个刀具组件19。
当需要调节刀具组件19的z轴坐标位置时，则可以通过第二升降驱动机构来驱动调节，而在本实施例中尤为重要的是，当需要采用不同的刀具组件19时，则通过第二升降驱动机构持续的驱动转动板32上移，如图8中转动板32所示的状态到如图9中转动板32所示的状态，直至转动件27上的凸出杆28触碰到框体23的上侧壁体，使转动件27围绕转动柱体29转动，此时如11所示，当转动件27继续转动后，根据图10可知，限位杆35也跟随转动柱体29转动，如图10所示的状态，当限位杆35逆时针的转动炒锅90°后，通过拉簧37的作用，则可以直接将限位杆35转动至另一侧的限位块36处，使限位杆35被另一侧的限位块36限位，此时限位杆35实现了180°的转动，则最终如图12所示，转动件27以及转动板32均自动的完成了180°的转动，此时原本位于上侧的刀具组件19此时位于下侧，实现了不同刀具组件19的自动更换，不需要停机更换刀具组件19，进一步的提高了加工效率，而且也节省了人工拆除和安装刀具组件19的过程，节省人力物力。
当转动件27以及转动板32转动后也通过第二升降驱动机构使其下移复位，如图12所示，此时凸起块25位于转动件27的正下方，此时转动件27的下侧面与凸起块25的左侧面位置并不准确对应，如图13所示，当转动件27继续下移后，最终使转动件27的一侧面与凸起块25接触，当转动件27的下侧面与凸起块25接触后则对凸起块25具有一个朝向右侧移动的分力，并最终带着框体23朝向右侧移动，此时当转动件27重新上移后，位于上侧的凸出杆28还能够与框体23的上侧壁体接触并重复上述的可使转动件27以及转动板32转动进行转动过程。
进一步的，所述滑轨21上固定连接有用于对所述滑套24进行限位的限位挡片22，限制滑套21脱离出滑轨21，最终实现对框体23左右移动的位置限位。
具体的，第二升降驱动机构包括安装在所述滑移台20上的第三电机34和第三减速器33，所述第三电机34的输出端与所述第三减速器33的输入端固定连接，所述第三减速器33的输出端与丝杠30固定连接，所述滑移台20上固定连接有与所述丝杠30平行设置的导向杆31，所述丝杠30和所述导向杆31均穿过所述升降台26且丝杠30与升降台26螺纹连接。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，包括以下步骤：
步骤一、将板材放置到加工台(14)上，将第一滑移块(4)和第二滑移块(13)以相同速度相向的移动，直至第一滑移块(4)和第二滑移块(13)将板材夹持定位加工台(14)上，板材的中线与加工台(14)的中线重合；
步骤二、控制三个移动驱动机构来控制刀具组件(19)在x轴、y轴、z轴方向上的位置，使用刀具组件(19)对板材进行雕刻加工。
2.根据权利要求1所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，将刀具组件(19)围绕一转动点设置至少两组，当需要使用不同的刀具组件(19)进行加工时可通过使刀具组件(19)围绕转动点进行转动来实现刀具组件(19)的更换。
3.根据权利要求1所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，所述的用于板材雕刻机的精准定位方法采用一种便于准确定位的板材雕刻机，包括机台(1)，所述机台(1)的上方安装有罩体(2)，罩体(2)的上表面固定连接有用于放置板材的加工台(14)，所述罩体(2)上设置有可使限位部同步移动且对加工台(14)上板材进行夹持定位的夹持定位机构，所述夹持定位机构包括固定设置在罩体(2)内部的滑道(3)，滑道(3)内滑移连接有第一滑移块(4)和第二滑移块(13)，所述第一滑移块(4)内开设有矩形镂空(5)，矩形镂空(5)内滑移连接有移动块(8)，移动块(8)上开设有安装孔，安装孔内转动连接有转动盘(6)，所述罩体(2)的内部安装有第一转动驱动装置，第一转动驱动装置的输出端与转动盘(6)的偏心处固定连接，所述移动块(8)上铰接有第一连杆(9)，第一连杆(9)上铰接有第二连杆(10)，所述罩体(2)内固定设置有耳件(11)，所述第二连杆(10)的中间位置处与耳件(11)铰接，第二连杆(10)的另一端铰接有第三连杆(12)，第三连杆(12)与第二滑移块(13)铰接，第三连杆(12)与第一连杆(9)平行设置，所述罩体(2)的上侧壁体开设有可使第一滑移块(4)和第二滑移块(13)漏出且朝向加工台(14)移动的缺口，所述加工台(14)上开设有用于使第一滑移块(4)和第二滑移块(13)进行移动的断裂部(141)。
4.根据权利要求3所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，所述机台(1)上通过纵向驱动机构(15)连接有立柱(16)。
5.根据权利要求3所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，所述第一转动驱动装置包括安装在所述罩体(2)内的第一电机和第一减速器，第一电机的输出端与第一减速器的输入端固定连接，第一减速器的输出端与所述转动盘(6)的偏心处固定连接。
6.根据权利要求3所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，所述夹持定位机构设置有一个且所述滑道(3)沿着加工台(14)的宽度方向设置。
7.根据权利要求3所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，所述夹持定位机构设置有两个且两个夹持定位机构中的滑道(3)垂直设置。
8.根据权利要求3所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，所述机台(1)上通过纵向驱动机构(15)连接有立柱(16)。
9.根据权利要求8所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，所述立柱(16)上固定连接有横梁(18)，横梁(18)上安装有横向驱动机构，横向驱动机构的活动端固定连接有滑移台(20)，所述滑移台(20)上固定连接有滑轨(21)，滑轨(21)上滑移连接有滑套(24)，滑套(24)上固定连接框体(23)，框体(23)的下侧内壁固定连接有三角形状的凸起块(25)，所述滑移台(20)上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构的活动端固定连接有升降台(26)，升降台(26)上转动连接有转动柱体(29)，转动柱体(29)上固定连接有呈v型形状的转动件(27)，且转动件(27)的一侧外表面可与凸起块(25)的一侧上表面贴合接触，转动件(27)上沿着转动件(27)的中线对称的固定连接有凸出杆(28)，所述框体(23)的上侧壁体开设有可使转动件(27)穿过的缺口，且转动件(27)跟随第二升降驱动机构上移后可使凸出杆(28)与框体(23)的上侧壁体接触，所述转动柱体(29)上固定连接有限位杆(35)，所述升降台(26)上固定连接有用于对限位杆(35)进行限位的两个限位块(36)，当限位杆(35)转动时被一限位块(36)限位后反向转动180°后可被另一限位块(36)限位，所述限位杆(35)通过拉簧(37)与升降台(26)连接，所述转动件(27)上固定连接有转动板(32)，所述转动板(32)的两侧面对称的安装有两个刀具组件(19)。
10.根据权利要求3所述的用于板材雕刻机的精准定位方法，其特征是，所述立柱(16)上安装有第一升降驱动机构(17)，升降机构(17)的活动端与横梁(18)连接，横梁(18)上安装有横向驱动机构，横向驱动机构的活动端与刀具组件(19)连接。
技术总结