本发明涉及烫画机技术领域，尤其是一种自动烫画机。
背景技术：
烫画机，其主要作用是在布料或者日用品包装表面熨烫上烫画材料，先将烫画材料置于布料的表面，然后通过熨烫将烫画材料烫印在布料上。
现有技术中的烫画机只针对小件物品，如衣服等，缺少可加工大件布料的烫画机，无法对大件的布料，如窗帘等进行烫画处理；另外现有的烫画机上的烫画材料通常是由人工手动放置，不仅造成效率低下，而且烫画材料放置的精准度不高。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种自动烫画机，可适用于大件布料的烫画加工，而且可自动放置烫画材料，提高烫画的效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种自动烫画机，包括依次设置的铺料架、烫画主机、中转架以及收料架，所述铺料架、烫画主机、中转架上设有可输送布料的输送带，所述烫画主机包括可放置烫画材料组的升降可调平台、将烫画材料放置到布料上的主机机械手，以及将烫画材料印烫在布料上的烫画工作台。
采用上述技术方案，布料放置于铺料架上，经输送带传递至烫画主机处，再由主机机械手将升降可调平台上的烫画材料取下、辅放到布料上，然后输送带将布料以及烫画材料一起输送到烫画工作台，烫画工作台将烫画材料印烫在布料上，完成烫画后的布料被输送到中转架上，而收料架可用于放置从中转架离开的布料，这样设置使得本发明可将输送布料自动输送到烫画主机处，同时还能自动放置烫画材料、自动烫画，自动化连续烫画，提高烫画的效率，可适用于大件布料的烫画加工。
进一步的，所述升降可调平台包括在相互平行的三组放料板，所述放料板之间设有间隙，间隙内设有位置可调节的挡料杆，挡料杆上设有滑套，滑套可滑动地套设在调节杆上。
采用上述技术方案，烫画材料了放置在放料板上，而挡料杆可通过滑套与调节杆之间的滑动而进行调节，挡料杆之间的距离可根据所要放置的烫画材料的宽度进行调节，而间隙的设置就是为了不影响挡料杆的移动。
进一步的，所述放料板的轴向两端分别固定在连接板上，连接板相对于与放料板相连一端的另一端设有齿条，烫画主机上设有齿轮传动轴与涡轮减速电机，齿轮传动轴上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮传动轴的轴向两端分别设有第一带轮，涡轮减速电机上设有与其联动的第二带轮，第二带轮与第一带轮用链条连接。
采用上述技术方案，可通过涡轮减速电机带动第二带轮转动，与其通过链条相连的第一带轮也会跟着转动，从而带动齿轮传动轴进行转动，齿轮传动轴上与齿条啮合的齿轮也跟着转动，使齿条作直线运动，控制与齿条相连的连接板上下移动，对升降可调平台的高度进行调节。
进一步的，所述主机机械手设置在升降可调平台上方，包括第一滚珠丝杆组、由第一滚珠丝杆组控制升降的两组升降杆，所述升降杆上设有成排设置的飞达吸嘴，其中一组升降杆上还设有可使其水平方向滑移的滑台气缸，所述烫画主机对应升降可调平台至烫画工作台的区域设有使第一滚珠丝杆组移动的传送组件。
采用上述技术方案，第一滚珠丝杆组可控制升降杆的升降，使飞达吸嘴也一同升降，飞达吸嘴可吸取置于升降可调平台上的烫画材料，而滑台气缸的设置可使两组升降杆上飞达吸嘴所吸取的烫画材料上下错位叠起，使烫画材料叠加放置，实现烫画材料的叠加熨烫，所述传送组件用于使第一滚珠丝杆组进行移动，当第一滚珠丝杆组控制升降杆下降，使飞达吸嘴与烫画材料接触并吸取烫画材料，然后使升降杆上升，通过滑台气缸使两组升降杆上的烫画材料上下错位叠起，通过传送组件使第一滚珠丝杆组移动到相应的位置，然后通过第一滚珠丝杆组控制升降杆的下降，将烫画材料下放到布料的相应位置，再经由输送带将布料及烫画材料一同输送到烫画工作台的位置。
进一步的，所述传送组件包括一对机械手同步轮、伺服电机以及与伺服电机相连的电机同步轮，机械手同步轮之间用第一皮带相连，其中一个机械手同步轮通过第二皮带与电机同步轮相连，所述传送组件的一旁还设有导轨，第一滚珠丝杆组上设有与导轨相配合的导向套。
采用上述技术方案，伺服电机转动，带动电机同步轮转动，然后通过第二皮带与电机同步轮相连的那个机械手同步轮也会转动，从而带动第一皮带移动，使与第一皮带相连的第一滚珠丝杆组一同移动；设置导轨可使第一滚珠丝杆的移动更加平稳，使其在移动过程中能保持稳定。
进一步的，所述烫画工作台包括上工作台以及下工作台，所述上工作台设有可使其升降的升降组件，所述上工作台对应下工作台的一端设有电热板，电热板与上工作台之间设有隔热板。
采用上述技术方案，当布料以及布料上的烫画材料一同被输送到下工作台上时，上工作台通过升降组件控制升降，对下工作台上的烫画进行烫压，从而使烫画材料印烫在布料上。
进一步的，所述上工作台上设有罩壳，罩壳内还设有散热风扇。
采用上述技术方案，罩壳的设置可避免灰尘的进入，而散热风扇散热风扇具有散热的作用，可对工作台进行散热，避免温度过高。
进一步的，所述中转架上设有可将布料放入收料架的中转架机械手，所述中转架机械手包括第二滚珠丝杆组、由第二滚珠丝杆组控制的升降支架以及设置在升降支架上的飞达吸嘴，同一侧的第二滚珠丝杆组设置在第二滚珠丝杆座上。
采用上述技术方案，中转架机械手的设置，可以将中转架上烫画好的布料放入收料架上，实现对布料的自动收料；第二滚珠丝杆组可用于控制升降支架的升降，降下升降支架以及飞达吸嘴，将中转架上的布料吸取上来，然后通过输送装置将布料输送到收料架上。
进一步的，所述中转架与收料架上设有输送装置，所述输送装置包括分别设置在收料架与中转架上的同步带轮以及连接两同步带轮的第三皮带，而第二滚珠丝杆座对应第三皮带设有可将第三皮带夹在其中的夹板，所述收料架与中转架上设有与第三皮带平行设置的导轨，所述第二滚珠丝杆座对应导轨设有与其相配合的导套。
采用上述技术方案，通过同步带轮的转动，带动第三皮带相对收料架与中转架进行移动，而第二滚珠丝杆座通过夹板与第三皮带相连，随着第三皮带的移动而移动，使第二滚珠丝杆座可在收料架与中转架之间移动，设置导轨可使第二滚珠丝杆座的移动更加平稳，使其在移动过程中能保持稳定。
进一步的，所述收料架的上端面设有贯通的出料口，出料口下方设有推车，推车底部设有滚轮。
采用上述技术方案，经中转架机械手放入收料架的布料，可从出料口堆放在推车上，而推车设有滚轮，方便推动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构拆分示意图。
图3为烫画主机的结构示意图。
图4为烫画主机的结构拆分示意图。
图5为主机机械手的结构示意图。
图6为升降可调平台的结构示意图。
图7为铺料架的结构示意图。
图8为滚珠丝杆部件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1-8所示的一种自动烫画机，包括依次设置的铺料架1、烫画主机2、中转架3以及收料架4，所述铺料架1、烫画主机2、中转架3上设有可输送布料的输送带5，所述烫画主机2包括可放置烫画材料的升降可调平台6、将烫画材料放置到布料上的主机机械手7，以及将烫画材料印烫在布料上的烫画工作台8。布料放置于铺料架1上，经输送带5传递至烫画主机2处，再由主机机械手7将升降可调平台6上的烫画材料取下、辅放到布料上，然后输送带5将布料以及烫画材料一起输送到烫画工作台8，烫画工作台8将烫画材料印烫在布料上，完成烫画后的布料被输送到中转架3上，而收料架4可用于放置从中转架3离开的布料，这样设置使得本发明可将输送布料自动输送到烫画主机2处，同时还能自动放置烫画材料、自动烫画，自动化连续烫画，提高烫画的效率，可适用于大件布料的烫画加工。
所述升降可调平台6包括在相互平行的三组放料板9，所述放料板9之间设有间隙，间隙内设有位置可调节的挡料杆10，挡料杆10上设有滑套11，滑套11可滑动地套设在调节杆12上。烫画材料放置在放料板9上，而挡料杆10可通过滑套11与调节杆12之间的滑动而进行调节，挡料杆10之间的距离可根据所要放置的烫画材料的宽度进行调节，而间隙的设置就是为了不影响挡料杆10的移动。
所述放料板9的轴向两端分别固定在连接板13上，连接板13相对于与放料板9相连一端的另一端设有齿条14，烫画主机2上设有齿轮传动轴15与涡轮减速电机16，齿轮传动轴15上设有与齿条14啮合的齿轮151，齿轮传动轴15的轴向两端分别设有第一带轮17，涡轮减速电机16上设有与其联动的第二带轮18，第二带轮18与第一带轮17用链条19连接。可通过涡轮减速电机16带动第二带轮18转动，与其通过链条19相连的第一带轮17也会跟着转动，从而带动齿轮传动轴15进行转动，齿轮传动轴15上与齿条14啮合的齿轮151也跟着转动，使齿条14作直线运动，控制与齿条14相连的连接板13上下移动，对升降可调平台6的高度进行调节。
所述主机机械手7设置在升降可调平台6上方，包括第一滚珠丝杆组20、由第一滚珠丝杆组20控制升降的两组升降杆21，所述升降杆21上设有成排设置的飞达吸嘴22，其中一组升降杆21上还设有可使其水平方向滑移的滑台气缸23，所述烫画主机2对应升降可调平台6至烫画工作台8的区域设有使第一滚珠丝杆组20移动的传送组件。第一滚珠丝杆组20可控制升降杆21的升降，使飞达吸嘴22也一同升降，飞达吸嘴22可吸取置于升降可调平台6上的烫画材料，而滑台气缸23的设置可使两组升降杆21上飞达吸嘴22所吸取的烫画材料上下错位叠起，使烫画材料叠加放置，实现烫画材料的叠加熨烫，所述传送组件用于使第一滚珠丝杆组20进行移动，当第一滚珠丝杆组20控制升降杆21下降，使飞达吸嘴22与烫画材料接触并吸取烫画材料，然后使升降杆21上升，通过滑台气缸23使两组升降杆21上的烫画材料上下错位叠起，通过传送组件使第一滚珠丝杆组20移动到相应的位置，然后通过第一滚珠丝杆组20控制升降杆21的下降，将烫画材料下放到布料的相应位置，再经由输送带5将布料及烫画材料一同输送到烫画工作台8的位置。
需要说明的是，主机机械手7是持续循环工作的，持续从升降可调平台6上拿取烫画材料，然后放置在从升降可调平台6至烫画工作台8这一段的布料上，然后回到升降可调平台6拿取烫画材料、再放置烫画材料……如此循环下去。
而在烫画工作台8完成上一组烫画后，继续输送下一组烫画材料进入烫画工作台8中进行烫画，与此同时主机机械手7继续吸取烫画材料、将烫画材料放置到布料上相应的位置。
所述传送组件包括一对机械手同步轮24、伺服电机以及与伺服电机相连的电机同步轮25，机械手同步轮24之间用第一皮带29相连，其中一个机械手同步轮24通过第二皮带30与电机同步轮25相连，所述传送组件的一旁还设有导轨27，第一滚珠丝杆组20上设有与导轨27相配合的第一导向套28。伺服电机转动，带动电机同步轮25转动，然后通过第二皮带30与电机同步轮25相连的那个机械手同步轮24也会转动，从而带动第一皮带29移动，使与第一皮带29相连的第一滚珠丝杆组20一同移动；设置导轨27可使第一滚珠丝杆组20的移动更加平稳，使其在移动过程中能保持稳定。
所述烫画工作台8包括上工作台31以及下工作台32，所述上工作台31设有可使其升降的升降组件33，所述上工作台31对应下工作台32的一端设有电热板34，电热板34与上工作台31之间设有隔热板35。当布料以及布料上的烫画材料一同被输送到下工作台32上时，上工作台31通过升降组件33控制升降，对下工作台32上的烫画进行烫压，从而使烫画材料印烫在布料上。
上工作台31为桥形，更能承受挤压变形；下工作台32上下板中间拉厚筋，结构更稳固，上面铺设有缓冲胶板36，可缓冲受到的冲击力。
所述中转架3上设有可将布料放入收料架4的中转架机械手，所述中转架机械手包括第二滚珠丝杆组38、由第二滚珠丝杆组38控制的升降支架39以及设置在升降支架39上的飞达吸嘴22，同一侧的第二滚珠丝杆组38设置在第二滚珠丝杆座40上。中转架机械手的设置，可以将中转架3上烫画好的布料放入收料架4上，实现对布料的自动收料；第二滚珠丝杆组38可用于控制升降支架39的升降，降下升降支架39以及飞达吸嘴22，将中转架3上的布料吸取上来，然后通过输送装置将布料输送到收料架4，再吸上来的布料下放到收料架4的推车上。
需要说明的是，升降支架39上的飞达吸嘴22与升降杆21上设置的飞达吸嘴22，是同一部件，其结构相同。
所述升降支架39包括由第二滚珠丝杆组38控制升降的第一杆41以及与第一杆41在同一水平面上垂直排布的若干个第二杆42，第二杆42相互平行设置，飞达吸嘴22沿着第二杆42的长度方向等距设置有若干个。
所述中转架3与收料架4上设有输送装置，所述输送装置包括分别设置在收料架4与中转架3上的同步带轮43以及连接两同步带轮43的第三皮带44，而第二滚珠丝杆座40对应第三皮带44设有可将第三皮带44夹在其中的夹板45，所述收料架4与中转架3上设有与第三皮带44平行设置的导轨27，所述第二滚珠丝杆座40对应导轨27设有与其相配合的第二导套46。通过同步带轮43的转动，带动第三皮带44相对收料架4与中转架3进行移动，而第二滚珠丝杆座40通过夹板45与第三皮带44相连，随着第三皮带44的移动而移动，使第二滚珠丝杆座40可在收料架4与中转架3之间移动，设置导轨27可使第二滚珠丝杆座40的移动更加平稳，使其在移动过程中能保持稳定。
所述收料架4的上端面设有贯通的出料口47，出料口47下方设有推车48，推车48底部设有滚轮49。经中转架机械手放入收料架4的布料，可从出料口47堆放在推车48上，而推车48设有滚轮49，方便推动。
所述输送带5的下方设有可为输送带5提供支撑的托板50与托辊51，所述托辊51间隔设置多根，而托板50设置在相邻托辊51的间隙中。
所述托板50下方设有挡片52，挡片52也设置在相邻托辊51的间隙中，且对应托辊51的轴向两端设置。
其中铺料架1以及中转架3上设有可牵引输送带5移动的大辊筒53。
所述第一滚珠丝杆组20、第二滚珠丝杆组38的结构相同，第一滚珠丝杆组20为一对滚珠丝杆部件54，第二滚珠丝杆组38为两对滚珠丝杆部件54。
每个滚珠丝杆部件54包括滚珠丝杆55、与滚珠丝杆55相配合的丝杆螺母56以及驱动滚柱丝杆55转动的丝杆伺服电机57，其中通过丝杆伺服电机57使滚珠丝杆55转动，令丝杆螺母56升降。因此升降杆21（第一滚珠丝杆组20控制）、升降支架39（第二滚珠丝杆组38控制）均与丝杆螺母56连接。
成对配合的滚珠丝杆部件54之间设有连接两个滚珠丝杆部件54的横杆58。
升降组件33可设置为上述的丝杆结构，如本实施例中，升降组件33包括两个滚珠丝杆部件54，上工作台31的两端被安装在丝杆螺母56上，通过丝杆伺服电机57带动滚珠丝杆55转动，从而令丝杆螺母56以及设置在丝杆螺母56上的上工作台31进行升降，对烫画进行烫压。
升降组件33也可采用气缸结构、油缸结构来进行升降。
所述上工作台31上设有罩壳59，罩壳59内还设有散热风扇60。罩壳59的设置可避免灰尘的进入，而散热风扇60具有散热的作用，避免温度过高。
所述烫画机的底部还设有撑脚61以及脚轮62。
本发明可通过微电脑plc控制其进行全自动生产，压力平稳温度均衡、传动时刻准确效率高。
工作过程为：布料放置于铺料架1上，经输送带5传递至烫画主机2处，再由主机机械手7将升降可调平台6上的烫画材料取下、辅放到布料上。
其中，当第一滚珠丝杆组20控制升降杆21下降，使飞达吸嘴22与烫画材料接触并吸取烫画材料，然后通过第一滚珠丝杆组20使升降杆21上升，通过滑台气缸23使两组升降杆21上的烫画材料上下错位叠起，通过传送组件使第一滚珠丝杆组20移动到相应的位置，然后控制升降杆21进行下降，将烫画材料下放到布料的相应位置，再经由输送带5将布料及烫画材料一同输送到烫画工作台8的位置；
输送带5将布料以及烫画材料一起输送到烫画工作台8，布料以及布料上的烫画材料一同被输送到下工作台32上，上工作台31通过升降组件33控制升降，对下工作台32上的烫画进行烫压，从而使烫画材料印烫在布料上；
在此过程中，主机机械手7是持续循环工作的，持续从升降可调平台6上拿取烫画材料，然后放置在从升降可调平台6至烫画工作台8这一段的布料上，然后回到升降可调平台6拿取烫画材料、再放置烫画材料……如此循环下去，而在烫画工作台8完成上一组烫画后，继续输送下一组烫画材料进入烫画工作台8中进行烫画，与此同时主机机械手7继续吸取烫画材料、然后将烫画材料放置到布料上相应的位置。
完成烫画后的布料被输送带5输送到中转架3上，中转架机械手将中转架3上烫画好的布料放入收料架4上，第二滚珠丝杆组38控制升降支架39降下，用飞达吸嘴22将中转架3上的布料吸取上来，然后通过输送装置将布料输送到收料架4，将布料下放到收料架4的推车48上。
其中，布料在中转架机械手的作用下放入推车48时，烫画主机2还在继续工作，整个过连续循环。
1.一种自动烫画机，其特征在于：包括依次设置的铺料架、烫画主机、中转架以及收料架，所述铺料架、烫画主机、中转架上设有可输送布料的输送带，所述烫画主机包括可放置烫画材料组的升降可调平台、将烫画材料放置到布料上的主机机械手，以及将烫画材料印烫在布料上的烫画工作台。
2.根据权利要求1所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述升降可调平台包括在相互平行的三组放料板，所述放料板之间设有间隙，间隙内设有位置可调节的挡料杆，挡料杆上设有滑套，滑套可滑动地套设在调节杆上。
3.根据权利要求2所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述放料板的轴向两端分别固定在连接板上，连接板相对于与放料板相连一端的另一端设有齿条，烫画主机上设有齿轮传动轴与涡轮减速电机，齿轮传动轴上设有与齿条啮合的齿轮，齿轮传动轴的轴向两端分别设有第一带轮，涡轮减速电机上设有与其联动的第二带轮，第二带轮与第一带轮用链条连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述主机机械手设置在升降可调平台上方，包括第一滚珠丝杆组、由第一滚珠丝杆组控制升降的两组升降杆，所述升降杆上设有成排设置的飞达吸嘴，其中一组升降杆上还设有可使其水平方向滑移的滑台气缸，所述烫画主机对应升降可调平台至烫画工作台的区域设有使第一滚珠丝杆组移动的传送组件。
5.根据权利要求4所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述传送组件包括一对机械手同步轮、伺服电机以及与伺服电机相连的电机同步轮，机械手同步轮之间用第一皮带相连，其中一个机械手同步轮通过第二皮带与电机同步轮相连，所述传送组件的一旁还设有导轨，第一滚珠丝杆组上设有与导轨相配合的导向套。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述烫画工作台包括上工作台以及下工作台，所述上工作台设有可使其升降的升降组件，所述上工作台对应下工作台的一端设有电热板，电热板与上工作台之间设有隔热板。
7.根据权利要求6所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述上工作台上设有罩壳，罩壳内还设有散热风扇。
8.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述中转架上设有可将布料放入收料架的中转架机械手，所述中转架机械手包括第二滚珠丝杆组、由第二滚珠丝杆组控制的升降支架以及设置在升降支架上的飞达吸嘴，同一侧的第二滚珠丝杆组设置在第二滚珠丝杆座上。
9.根据权利要求8所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述中转架与收料架上设有输送装置，所述输送装置包括分别设置在收料架与中转架上的同步带轮以及连接两同步带轮的第三皮带，而第二滚珠丝杆座对应第三皮带设有可将第三皮带夹在其中的夹板，所述收料架与中转架上设有与第三皮带平行设置的导轨，所述第二滚珠丝杆座对应导轨设有与其相配合的导套。
10.根据权利要求1或2或3或5或6或7或9所述的一种自动烫画机，其特征在于：所述收料架的上端面设有贯通的出料口，出料口下方设有推车。
技术总结