本发明涉及机械加工设备技术领域，具体是一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置。
背景技术：
近几年机械零部件的产能跟不上市场的发展，零件加工成为紧缺资源，目前的这个行业的市场前景非常的可观，但是考虑到未来发展，企业应该加强供应链的维护与建设，增强整零的战略协作，才能有效的克服行业经济波动对零部件企业生产经营带来的风险和影响，发挥装备优势，零部件企业近年开始向相关机械行业零部件加工领域进行多元化拓展，在对一些机械零部件进行加工的过程中，为了表明该零件所属的厂家，往往需要对零件进行相应的打印标记。
一般来说，由于零部件种类以及形状的不同，在对其进行打标时，为了保证打标的准确，往往需要将其进行稳定的限制，特别是对一些圆形机械零部件来说，其灵活性较高，对其进行限制的难度也较高，而且现有的打标装置，在针对大批量的零部件时，无法进行自动的循环进出料进行快速的操作，从而影响整体的工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，包括打标台、进料盘、出料盘、打标机；打标台设置为圆盘型结构，打标台的内部通过一组环形隔板分成内侧的出料口和外侧的打标区，推料区的中心处向上固定安装有一组竖直的支撑杆,支撑杆的顶部侧壁向外等间距安装有四组末端延伸至打标区上方的支架，位于每组支架正下方的打标区的内部设置有四组圆形结构的打标槽，打标槽的正上方设置有打标机，打标机的顶部固定连接有用于控制打标机升降的电动升降杆，电动升降杆的顶部固定连接在支架的末端下侧面。通过打标机对输入到打标槽内部的圆形零部件进行打标操作。位于所述出料口的上侧固定安装有左低右高的倾斜结构的进料盘，出料口的底部下侧向固定安装有左高右低的出料盘。位于与出料口相对的打标槽内侧的隔板中开设有矩形通孔，矩形通孔内部设置有推块，推块的后侧面固定连接有一组连接杆，连接杆的后端固定安装有一组设置在推料区内部的直角三角形结构的推块，推块的前侧面左右两侧通过两组弹簧弹性连接在隔板上，当弹簧未受到压力时，推块在弹簧的作用下，收缩至推料区的内部，所述推块的后侧设置有一组与推块相互配合接触的升降块，升降块的顶部固定安装有竖直的连杆，连杆的顶部朝向打标机的一侧转动连接有一组末端转动连接在打标机侧壁上的摆动杆，摆动杆的中部转动连接有转动轴，转动轴的左右两侧向下通过支撑套杆固定在隔板的顶部，当打标机在电动升降杆的作用下向上移动时，带动摆动杆的右侧向上摆动，左侧向下移动，从而利用升降块与推块的接触，推动推块向外移动，进而将打标槽内部的打标后的零部件向外输出。
所述进料盘和出料盘的靠近打标台外侧面之间的中部设置有一组拨动辊，拨动辊的左右侧面通过底部固定在出料盘左右侧壁上的支撑套杆进行支撑，位于所述拨动辊右侧转动连接有一组固定在支撑套杆上的拨动电机，启动拨动电机驱动拨动辊旋转。所述拨动电机的外侧面等间隔固定安装有多组拨板,所述拨动辊上侧的进料盘的内中部开设有一组矩形穿孔，矩形穿孔的内部设置有一组挡板，
位于与所述挡板正下方的出料盘的上侧面设置有一组摆动板,摆动板的中部通过转动轴转动连接，转动轴的左右两端通过支撑套杆固定在出料盘的左右侧壁上，位于摆动板内部的转动轴上设置有用于限制摆动板摆动的发条弹簧，当输入到摆动板后侧的出料盘上的零部件接触摆动板的底部时，由于发条弹簧的限制作用，仅依靠零部件的重力无法推动摆动板的底部向前摆动。所述摆动板的顶部与拨板相互接触，当拨动辊带动拨板摆动时，可对摆动板施加远大于零部件对摆动板的推力，此时带动摆动板摆动，从而将摆动板后侧的出料盘上的零部件失去摆动板的阻挡，从而向外输送。通过拨动辊的旋转驱动拨板摆动，从而同时控制上侧进料盘内部的零部件输入与下侧的出料盘上的零部件输出。
作为本发明进一步的方案：所述打标槽的外侧壁开设有孔径面积大于打标槽的出料口。
作为本发明进一步的方案：所述打标槽左右两侧的打标区的内部设置有两组可伸入到打标槽内部的弧形结构的夹持板，夹持板靠近打标槽中心的侧面固定安装有橡胶垫，用于降低在夹持零部件时的摩擦力。所述夹持板远离打标槽中心的侧面设置有用于控制夹持板移动的气缸。
作为本发明进一步的方案：推块的前侧面设置有橡胶结构用于推动打标槽内部的零部件朝向出料口移动。
作为本发明进一步的方案：挡板的底部前后两侧固定安装有限位板,限位板的顶部左右两侧通过两组弹簧弹性连接到进料盘的下侧面，挡板的右侧壁下部固定安装有一组与拨板接触的挡块，在限位板上的弹簧未受到向下的拉力时，挡板向上伸出用于格挡进料盘上的零部件向下移动，当拨动辊带动拨板旋转时，拨板与挡块接触时，会带动挡块向下移动，从而将挡板的顶部向下移动，进而进料盘上的零部件在重力的作用下，向下移动。
作为本发明再进一步的方案：所述拨动辊上拨板之间的间隔与进料盘上零部件之间直径大小相同，为了确保每组拨板带动推块向下移动的时间间隔，能够完全使得一组零部件经过挡板向下输送。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在打标台内部设置四组用于打标的打标槽以及打标槽顶部的打标机，便于同时对多组零部件进行打标操作，从而提高本装置的工作效率；
通过在打标槽的外侧上下部分别设置有用于进料的进料盘以及出料的出料盘，然后在进料盘与出料盘之间设置旋转的拨动辊用于控制进料盘和出料盘内部自动循环进出料，从而提高本装置的自动化操作效率；
通过在打标槽的内侧设置推块，然后推块的内侧连接有推块，然后推块的上下设置有与推块相互配合的通过打标机的升降控制上下移动的升降块，从而使得推块跟随打标机的使用下降与停止升起的方式推动打标槽内部的零部件向外输送，提高了本装置自动出料的能力且在不增加额外动力的前提下；
本发明的优点是：自动化循环进出料，适用于大批量加工打标操作。
附图说明
图1为一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置的结构示意图。
图2为一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置的主视结构示意图。
图3为图2中a1的放大结构示意图。
图4为一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置中摆动板的放大主视结构示意图。
其中：打标台10，支架11，支撑杆12，进料盘13，出料盘14，打标机15，电动升降杆16，打标槽17，夹持板18，气缸19，推块20，摆动杆21，升降块22，弹簧23，打标区24，推块25，拨动辊26，拨板27，拨动电机28，挡板29，限位板30，摆动板31，发条弹簧32，出料口33，推料区34，挡块35。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
请参阅图1-4，一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，包括打标台10、进料盘13、出料盘14、打标机15；打标台10设置为圆盘型结构，打标台10的内部通过一组环形隔板分成内侧的出料口33和外侧的打标区24，推料区34的中心处向上固定安装有一组竖直的支撑杆12,支撑杆12的顶部侧壁向外等间距安装有四组末端延伸至打标区24上方的支架11，位于每组支架11正下方的打标区24的内部设置有四组圆形结构的打标槽17，打标槽17的正上方设置有打标机15，打标机15的顶部固定连接有用于控制打标机15升降的电动升降杆16，电动升降杆16的顶部固定连接在支架11的末端下侧面。通过打标机15对输入到打标槽17内部的圆形零部件进行打标操作。所述打标槽17左右两侧的打标区24的内部设置有两组可伸入到打标槽17内部的弧形结构的夹持板18，夹持板18靠近打标槽17中心的侧面固定安装有橡胶垫，用于降低在夹持零部件时的摩擦力。所述夹持板18远离打标槽17中心的侧面设置有用于控制夹持板18移动的气缸19。所述打标槽17的外侧壁开设有孔径面积大于打标槽17的出料口33，位于所述出料口33的上侧固定安装有左低右高的倾斜结构的进料盘13，出料口33的底部下侧向固定安装有左高右低的出料盘14。位于与出料口33相对的打标槽17内侧的隔板中开设有矩形通孔，矩形通孔内部设置有推块20，推块20的前侧面设置有橡胶结构用于推动打标槽17内部的零部件朝向出料口33移动，推块20的后侧面固定连接有一组连接杆，连接杆的后端固定安装有一组设置在推料区34内部的直角三角形结构的推块25，推块25的前侧面左右两侧通过两组弹簧23弹性连接在隔板上，当弹簧23未受到压力时，推块20在弹簧23的作用下，收缩至推料区34的内部，所述推块25的后侧设置有一组与推块25相互配合接触的升降块22，升降块22的顶部固定安装有竖直的连杆，连杆的顶部朝向打标机15的一侧转动连接有一组末端转动连接在打标机15侧壁上的摆动杆21，摆动杆21的中部转动连接有转动轴，转动轴的左右两侧向下通过支撑套杆固定在隔板的顶部，当打标机15在电动升降杆16的作用下向上移动时，带动摆动杆21的右侧向上摆动，左侧向下移动，从而利用升降块22与推块25的接触，推动推块20向外移动，进而将打标槽17内部的打标后的零部件向外输出。
实施例二
在实施例一的基础上，所述进料盘13和出料盘14的靠近打标台10外侧面之间的中部设置有一组拨动辊26，拨动辊26的左右侧面通过底部固定在出料盘14左右侧壁上的支撑套杆进行支撑，位于所述拨动辊26右侧转动连接有一组固定在支撑套杆上的拨动电机28，启动拨动电机28驱动拨动辊26旋转。所述拨动辊26的外侧面等间隔固定安装有多组拨板27,所述拨动辊26上侧的进料盘13的内中部开设有一组矩形穿孔，矩形穿孔的内部设置有一组挡板29，挡板29的底部前后两侧固定安装有限位板30,限位板30的顶部左右两侧通过两组弹簧23弹性连接到进料盘13的下侧面，挡板29的右侧壁下部固定安装有一组与拨板27接触的挡块35，在限位板30上的弹簧23未受到向下的拉力时，挡板29向上伸出用于格挡进料盘13上的零部件向下移动，当拨动辊26带动拨板27旋转时，拨板27与挡块35接触时，会带动挡块35向下移动，从而将挡板29的顶部向下移动，进而进料盘13上的零部件在重力的作用下，向下移动，所述拨动辊26上拨板27之间的间隔与进料盘13上零部件之间直径大小相同，为了确保每组拨板27带动推块25向下移动的时间间隔，能够完全使得一组零部件经过挡板29向下输送。
位于与所述挡板29正下方的出料盘14的上侧面设置有一组摆动板31,摆动板31的中部通过转动轴转动连接，转动轴的左右两端通过支撑套杆固定在出料盘14的左右侧壁上，位于摆动板31内部的转动轴上设置有用于限制摆动板31摆动的发条弹簧32，当输入到摆动板31后侧的出料盘14上的零部件接触摆动板31的底部时，由于发条弹簧32的限制作用，仅依靠零部件的重力无法推动摆动板31的底部向前摆动。所述摆动板31的顶部与拨板27相互接触，当拨动辊26带动拨板27摆动时，可对摆动板31施加远大于零部件对摆动板31的推力，此时带动摆动板31摆动，从而将摆动板31后侧的出料盘14上的零部件失去摆动板31的阻挡，从而向外输送。通过拨动辊26的旋转驱动拨板27摆动，从而同时控制上侧进料盘13内部的零部件输入与下侧的出料盘14上的零部件输出。
本发明的工作原理是：应用时，先将待打标的圆形零部件放置在进料盘13上，然后通过挡板29限制其向下输送，然后在第一块处于打标槽17内部的零部件打标完成后，通过控制启动打标机15向上移动，利用摆动杆21的左右摆动关系，带动下侧的升降块22向下移动，然后推动推块25带动推块20将打标槽17内部的打标完成后的零部件沿着出料口33推入到出料盘14上，然后在出料盘14上会受到摆动板31底部的阻挡，此时启动拨动电机28驱动拨动辊26旋转，然后利用拨动辊26上的拨板27旋转先拨动挡块35向下移动，然后将挡板29向下收缩此时将挡板29上侧一组零部件向下移动，后在出料口33的作用下，挡板29重新伸出阻挡下一组零部件向下移动，此时拨动辊26下侧的拨板27对摆动板31的顶部施加向外的推力，从而使得摆动板31的底部的零部件失去摆动板31的阻挡，从而在重力的作用下向外输送。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
1.一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，包括打标台（10）、进料盘（13）、出料盘（14）、打标机（15）；打标台（10）设置为圆盘型结构，打标台（10）的内部通过一组环形隔板分成内侧的出料口（33）和外侧的打标区（24），推料区（34）的中心处向上固定安装有一组竖直的支撑杆（12）,支撑杆（12）的顶部侧壁向外等间距安装有四组末端延伸至打标区（24）上方的支架（11），位于每组支架（11）正下方的打标区（24）的内部设置有四组圆形结构的打标槽（17），打标槽（17）的正上方设置有打标机（15），打标机（15）的顶部固定连接有用于控制打标机（15）升降的电动升降杆（16），电动升降杆（16）的顶部固定连接在支架（11）的末端下侧面，其特征在于，位于所述出料口（33）的上侧固定安装有左低右高的倾斜结构的进料盘（13），出料口（33）的底部下侧向固定安装有左高右低的出料盘（14），位于与出料口（33）相对的打标槽（17）内侧的隔板中开设有矩形通孔，矩形通孔内部设置有推块（20），推块（20）的后侧面固定连接有一组连接杆，连接杆的后端固定安装有一组设置在推料区（34）内部的直角三角形结构的推块（25），推块（25）的前侧面左右两侧通过两组弹簧（23）弹性连接在隔板上，所述推块（25）的后侧设置有一组与推块（25）相互配合接触的升降块（22），升降块（22）的顶部固定安装有竖直的连杆，连杆的顶部朝向打标机（15）的一侧转动连接有一组末端转动连接在打标机（15）侧壁上的摆动杆（21），摆动杆（21）的中部转动连接有转动轴，转动轴的左右两侧向下通过支撑套杆固定在隔板的顶部，所述进料盘（13）和出料盘（14）的靠近打标台（10）外侧面之间的中部设置有一组拨动辊（26），拨动辊（26）的左右侧面通过底部固定在出料盘（14）左右侧壁上的支撑套杆进行支撑，位于所述拨动辊（26）右侧转动连接有一组固定在支撑套杆上的拨动电机（28），所述拨动辊（26）的外侧面等间隔固定安装有多组拨板（27）,所述拨动辊（26）上侧的进料盘（13）的内中部开设有一组矩形穿孔，矩形穿孔的内部设置有一组挡板（29），位于与所述挡板（29）正下方的出料盘（14）的上侧面设置有一组摆动板（31）,摆动板（31）的中部通过转动轴转动连接，转动轴的左右两端通过支撑套杆固定在出料盘（14）的左右侧壁上，位于摆动板（31）内部的转动轴上设置有用于限制摆动板（31）摆动的发条弹簧（32）。
2.根据权利要求1所述的一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，其特征在于，所述打标槽（17）的外侧壁开设有孔径面积大于打标槽（17）的出料口（33）。
3.根据权利要求2所述的一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，其特征在于，所述打标槽（17）左右两侧的打标区（24）的内部设置有两组可伸入到打标槽（17）内部的弧形结构的夹持板（18），夹持板（18）靠近打标槽（17）中心的侧面固定安装有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，其特征在于，所述夹持板（18）远离打标槽（17）中心的侧面设置有用于控制夹持板（18）移动的气缸（19）。
5.根据权利要求4所述的一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，其特征在于，推块（20）的前侧面设置有橡胶结构。
6.根据权利要求5所述的一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，其特征在于，挡板（29）的底部前后两侧固定安装有限位板（30）,限位板（30）的顶部左右两侧通过两组弹簧（23）弹性连接到进料盘（13）的下侧面，挡板（29）的右侧壁下部固定安装有一组与拨板（27）接触的挡块（35）。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种圆形机械零部件自动循环进出料打标装置，其特征在于，所述拨板（27）之间的间隔与进料盘（13）上零部件之间直径大小相同。
技术总结