本发明涉及墙面施工设备技术领域，尤其涉及一种墙纸铺贴机器人的上胶机构及墙纸铺贴机器人。
背景技术：
目前，墙纸上胶机主要采用上方上胶形式，即墙纸背面位于上胶辊子上方。而采用机器实现自动墙纸铺贴时，利用墙纸自身重力作用，在初始时刻让墙纸自然悬垂，对墙纸采用由下而上铺贴，能够达到更好的铺贴效果，同时机械结构也相对简单、可靠。为了简化墙纸铺贴机器人系统的前端机构，同时为缩短上胶后墙纸的传输距离从而减小铺贴后的清洗问题，墙纸铺贴机器人对墙纸的上胶方式最好采用下方上胶的形式，即墙纸背面位于上胶辊子下方。但是，下方上胶主要存在三个问题：
1、容易漏胶，在正常上胶过程中，由于自身间隙、加工精度等原因，产生漏胶现象。
2、下方辊子会粘胶，墙纸铺贴中每道结束后都需要进行裁断，裁切后，下方压紧辊子和上胶辊子会接触粘胶，粘胶将污染墙纸正面。
3、裁切后墙纸再次进入上胶机构存在一定的不确定性，可能会粘贴上下辊子，或者进入方向不平行于传输方向。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种墙纸铺贴机器人的上胶机构，以解决墙纸上胶过程中出现漏胶、下方辊子粘胶以及裁切后墙纸容易粘贴到辊子上的问题。
本发明还旨在提出一种墙纸铺贴机器人，以应用上述上胶机构。
根据本发明实施例的一种墙纸铺贴机器人的上胶机构，包括：储胶容器，所述储胶容器底部设有出胶孔；上胶辊子，所述上胶辊子可转动地设于所述储胶容器内，且所述上胶辊子在打开所述出胶孔的打开位置和关闭所述出胶孔的关闭位置之间可移动；压紧辊子，所述压紧辊子设于所述储胶容器外部且位于所述出胶孔下方，所述压紧辊子在贴紧所述上胶辊子的贴紧位置和远离所述上胶辊子的远离位置之间可上往复移动。
根据本发明实施例的墙纸铺贴机器人的上胶机构，通过设置可移动的上胶辊子和压紧辊子，有利于实现自动上胶，而且能够解决上胶过程中的漏胶、辊子粘胶以及裁切后墙纸穿过黏胶的问题。整个机构控制简单，后期使用和维护方便。
在一些实施例中，所述上胶机构还包括驱动转动装置，所述驱动转动装置用于驱动所述上胶辊子转动，且所述驱动转动装置与所述上胶辊子可同步移动。
优选的，所述驱动转动装置包括：驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述上胶辊子传动相连；传动装置，所述传动装置设于所述驱动电机的电机轴与所述上胶辊子之间，以将所述驱动电机的动力传递至所述上胶辊子。
优选的，所述上胶机构还包括第一连接机构，所述驱动电机与所述上胶辊子之间通过所述第一连接机构相连，所述第一连接机构包括：竖向连接板，所述竖向连接板的上端部设有第一轴承，所述竖向连接板的下端部设有第二轴承，所述上胶辊子穿过所述传动装置后与所述第二轴承相连；横向连接板，所述横向连接板连接至所述竖向连接板，所述驱动电机与所述横向连接板固定相连，其中所述驱动电机的电机轴依次穿过所述横向连接板、所述第一轴承后与所述传动装置配合。
优选的，所述上胶机构还包括第二连接机构，所述压紧辊子与所述第一连接机构之间通过所述第二连接机构相连，所述第二连接机构包括：连接部，所述连接部与所述储胶容器固定相连且位于所述横向连接板下方；第一导向杆，所述第一导向杆设于所述横向连接板和所述连接部之间，所述横向连接板沿所述第一导向杆可上下移动；第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆外部且其两端分别与所述横向连接板和所述连接部相止抵。
优选的，所述第二连接机构还包括：压紧辊子连接板，所述压紧辊子与所述压紧辊子连接板可转动相连，其中所述压紧辊子与所述压紧辊子连接板可同步移动；第二导向杆，所述第二导向杆设于所述压紧辊子连接板和所述连接部之间，所述压紧辊子连接板沿所述第二导向杆可上下移动。
优选的，所述上胶机构包括驱动移动装置，所述驱动移动装置设于所述连接部和所述压紧辊子连接板之间以驱动所述压紧辊子连接板上下往复移动。
优选的，所述驱动移动装置包括：电磁铁，所述电磁铁设于所述连接部上；铁块，所述铁块设于所述压紧辊子连接板上且与所述电磁铁可相互吸合；第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二导向杆外部且其两端分别与所述连接部和所述压紧辊子连接板相止抵。
优选的，所述第一连接机构、所述第二连接机构和所述驱动移动装置均包括两个且分别对应设于所述上胶辊子和所述压紧辊子的两端。
根据本发明实施例一种墙纸铺贴机器人，包括：根据前文所述的上胶机构；墙纸卷收机构，所述墙纸卷收机构用于承接墙纸卷轴且朝向所述上胶机构输送所述墙纸；铺贴机构，所述铺贴机构设于所述上胶机构下游以将所述墙纸铺贴至待铺贴平面。
根据本发明实施例墙纸铺贴机器人，通过设置上胶机构，能够实现墙纸在铺贴过程中的自动上胶，并解决漏胶、黏胶的问题，有利于提升墙纸铺贴效果。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例中上胶机构的立体结构示意图；
图2为本发明实施例中上胶机构的右端的局部结构示意图；
图3为本发明实施例中上胶机构的左端的局部结构示意图；
图4为本发明实施例中储胶容器的结构示意图。
附图标记：
上胶机构100、
储胶容器10、出胶孔11、
上胶辊子20、
压紧辊子30、
驱动转动装置40、
驱动电机41、传动装置42、主动链轮421、传动链422、
第一连接机构50、
竖向连接板51、横向连接板52、
第二连接机构60、
连接部61、第一导向杆62、第一弹簧63、压紧辊子连接板64、第二导向杆65、
驱动移动装置70、
电磁铁71、铁块72、第二弹簧72。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，描述本发明实施例的墙纸铺贴机器人的上胶机构100。
如图1和图4所示，根据本发明实施例的一种墙纸铺贴机器人的上胶机构100，包括：储胶容器10、上胶辊子20、压紧辊子30。
储胶容器10底部设有出胶孔11(如图4所示)，以将胶水从储胶容器10中流出从而附着在待铺贴的墙纸上。上胶辊子20可转动地设于储胶容器10内，且上胶辊子20在打开出胶孔11的打开位置和关闭出胶孔11的关闭位置之间可移动。也就是说，上胶辊子20在储胶容器10内具有两个位置，即打开位置和关闭位置，当上胶辊子20处于关闭位置时，上胶辊子20与出胶孔11配合使得胶水不会从出胶孔11流出，以避免漏胶；当上胶辊子20处于打开位置时，上胶辊子20又可以脱离与出胶孔11的配合，上胶辊子20通过转动将胶水从出胶孔11中带出，用于墙纸涂胶。因此，通过上胶辊子20的位置移动能够实现对储胶容器10的胶水出入控制。
压紧辊子30设于储胶容器10外部且位于出胶孔11下方，压紧辊子30在贴紧上胶辊子20的贴紧位置和远离上胶辊子20的远离位置之间可上往复移动。采用该方式，当压紧辊子30处于紧贴位置时，待铺贴的墙纸的两侧可以紧贴在上胶辊子20和压紧辊子30上，以保证墙纸涂胶的均匀性；当压紧辊子30处于远离位置时，压紧辊子30与上胶辊子20彼此间相互远离，方便待铺贴的墙纸放入或抽离出上胶辊子20和压紧辊子30之间，还能避免上胶辊子20上的胶水粘在压紧辊子30上，可以保持压紧辊子30始终洁净。
如图1所示，需要说明的是，为更好的理解本方案，可以针对具体示例进行说明，例如上胶辊子20和压紧辊子30均是沿上下方向可移动，上胶辊子20向下是关闭位置且向上是打开位置，压紧辊子30向上是紧贴位置且向下是远离位置。当然，上胶辊子20和压紧辊子30的移动方向不限于此，在这里仅仅是举例说明。
使用时，待铺贴的墙纸伸入到上胶辊子20和压紧辊子30之间，上胶辊子20的底部伸出出胶孔11并接触墙纸，上胶辊子20上移与出胶孔11之间出现间隙，压紧辊子30向上移动紧贴墙纸，上胶辊子20转动后将储胶容器10中的胶水从间隙中带出涂抹到墙纸上进行墙纸铺贴。当结束使用时，上胶辊子20下移堵住出胶孔11，同时压紧辊子30向下移动，此时墙纸被裁切后后续的墙纸不会再接触胶水。由于整个上胶过程中，上胶辊子20和压紧辊子30不会接触，因此压紧辊子30上不会粘胶，同样也就不会污染待铺贴墙纸的正面(即背离墙面的一侧)，当墙纸再次进入进行涂胶铺贴时，也就不会黏贴在上胶辊子20和压紧辊子30上，有利于保证墙纸进入方向平行于墙纸传输方向。
此外，上胶辊子20和压紧辊子30的移动可以是连动的，例如通过压紧辊子30向上移动带动上胶辊子20上移，从而实现自动上胶。而且通过控制上胶辊子20的上移幅度，调节上胶辊子20与出胶孔11的间隙大小，实现上胶厚度的可调，以满足不同墙纸的涂胶需求。
根据本发明实施例的墙纸铺贴机器人的上胶机构100，通过设置可移动的上胶辊子20和压紧辊子30，有利于实现自动上胶，而且能够解决上胶过程中的漏胶、辊子粘胶以及裁切后墙纸穿过黏胶的问题。整个机构控制简单，后期使用和维护方便。
在一些实施例中，如图1所示，上胶机构100还包括驱动转动装置40，驱动转动装置40用于驱动上胶辊子20转动，从而使上胶辊子20将胶水从出胶孔11带出并涂抹在待铺贴的墙纸上。驱动转动装置40与上胶辊子20可同步移动，采用该方式结构简单，能够保证驱动转动装置40和上胶辊子20间的动力传递稳定且可靠。
优选的，如图2所示，驱动转动装置40包括：驱动电机41和传动装置42。驱动电机41的电机轴与上胶辊子20传动相连；传动装置42设于驱动电机41的电机轴与上胶辊子20之间，以将驱动电机41的动力传递至上胶辊子20。驱动电机41通过传动装置42与上胶辊子20相连，因此能够增加驱动电机41和上胶辊子20之间的距离，有利于调整驱动电机41的安装位置，避免运动干涉发生。
在一些实施例中，如图2所示，传动装置42包括主动链轮421、从动链轮(图未示出)、传动链422，主动链轮421设在驱动电机11的电机轴上，从动链轮设在上胶辊子20的轴上，传动链422外套在主动链轮421和从动链轮上。驱动电机41带动主动链轮421转动，经传动链422将动力传递到从动链轮上，最后带动上胶辊子20转动。采用这链传动的方式，传动稳定，不会出现弹性滑动和打滑，工作更可靠。当然传动装置42的形式不限于此，还可以是带传动或绳传动，在这里就不再作详细说明。
优选的，如图2所示，上胶机构100还包括第一连接机构50，驱动电机41与上胶辊子20之间通过第一连接机构50相连，第一连接机构50包括：竖向连接板51和横向连接板52。竖向连接板51的上端部设有第一轴承(图未示出)，竖向连接板51的下端部设有第二轴承(图未示出)，上胶辊子20穿过传动装置42后与第二轴承相连，竖向连接板51起到支撑作用，并通过第二轴承实现上胶辊子20在竖向连接板51的稳定转动。横向连接板52连接至竖向连接板51，驱动电机41与横向连接板52固定相连，以支撑起驱动电机41，其中驱动电机41的电机轴依次穿过横向连接板52、第一轴承后与传动装置42配合，通过第一轴承以实现电机轴在横向连接板52上稳定转动。
优选的，如图2所示，上胶机构100还包括第二连接机构60，压紧辊子30与第一连接机构50之间通过第二连接机构60相连，第二连接机构60包括：连接部61、第一导向杆62、第一弹簧63。连接部61与储胶容器10固定相连且位于横向连接板52下方。第一导向杆62设于横向连接板52和连接部61之间，横向连接板52沿第一导向杆62可上下移动，由前文可知，横向连接板52作为承载件同时连接着驱动电机41和上胶辊子20，因此使得驱动电机41和上胶辊子20能够同步沿第一导向杆62上下移动。第一弹簧63套设在第一导向杆62外部且其两端分别与横向连接板52和连接部61相止抵，由于上胶辊子20、驱动转动装置40以及第一连接机构50在重力作用下向下移动，上胶辊子20堵住出胶孔11，第一弹簧63被压缩具有势能，因此当上胶辊子20向上移动时，第一弹簧63恢复后能提供向上的作用力，从而使施加在上胶辊子20上的抬升力减小，第一弹簧63可以起到调整载荷的作用。
优选的，如图2所示，第二连接机构60还包括：压紧辊子连接板64、第二导向杆65。压紧辊子30与压紧辊子连接板64可转动相连，压紧辊子连接板64用于提供压紧辊子30的安装位置并使压紧辊子30可转动，其中压紧辊子30与压紧辊子连接板64可同步移动。第二导向杆65设于压紧辊子连接板64和连接部61之间，压紧辊子连接板64沿第二导向杆65可上下移动，因此可以实现压紧辊子30的上下移动。
优选的，如图2所示，上胶机构100包括驱动移动装置70，驱动移动装置70设于连接部61和压紧辊子连接板64之间以驱动压紧辊子连接板64上下往复移动。也就是说，这里驱动移动装置70用于提供压紧辊子30上下往复的作用力。
优选的，如图1和2所示，驱动移动装置70包括：电磁铁71、铁块72、第二弹簧72。电磁铁71设于连接部61上，铁块72设于压紧辊子连接板64上且与电磁铁71可相互吸合，采用该方式，当电磁铁71通电后可以形成电磁吸力，在吸引铁块72后可带动压紧辊子连接板64连同压紧辊子30向上移动；而当电磁铁71断电后，又可以使得压紧辊子30在自身重力作用下向下移动，以实现压紧辊子30的上下往复移动，采用这种磁吸驱动的方式，结构简单，工作稳定可靠，使用寿命长，且容易维护和修理。第二弹簧72套设在第二导向杆65外部且其两端分别与连接部61和压紧辊子连接板相止抵，第二弹簧72处于常压缩状态，这样在压紧辊子30向上移动过程中，第二弹簧72通过被压缩能够避免压紧辊子30快速上移，起到一定的缓冲作用，以确保压紧辊子30上移过程的稳定性，同时第二弹簧72在恢复时又能提供弹性力，使压紧辊子30快速下移至初始位置。
值得说明的是，压紧辊子30在驱动移动装置70的作用下向上移动时，可以通过在紧贴上胶辊子20后(忽略中间的墙纸)，继续推动上胶辊子20向上移动，从而起到自动上胶的作用，实现上胶辊子20和压紧辊子30之间的连动，这种结构简单，操作方便，有利于实现自动化作业。
优选的，如图1和图3所示，第一连接机构50、第二连接机构60和驱动移动装置70均包括两个且分别对应设于上胶辊子20和压紧辊子30的两端。例如，两个第一连接机构50设在上胶辊子20的左右两端，两个第二连接机构60设在上胶辊子20和压紧辊子30的左右两端，两个驱动移动装置70设在压紧辊子30的两端，从而在上胶辊子20和压紧辊子30的两端同时作用，实现均衡性，确保上胶辊子20和压紧辊子30稳定的上下移动。
在一些实施例中，出胶孔11的横截面为v形，这样上胶辊子20贴合在v形的出胶孔1上更容易避免漏胶。
在一些实施例中，压紧辊子30的表面设有橡胶材料层(图未示出)，橡胶材料层具有一定的弹性，有利于墙纸更好地压紧在上胶辊子20上，
在一些实施例中，上胶辊子20的表面上设有直线槽(图未示出)，上胶辊子20在储胶容器10中转动时，有直线槽可以存贮一定的胶水，从而有利于将胶水从储胶容器10中带出。
下面结合附图，描述本发明上胶机构100的一个具体实施例。
如图1至图4所示，一种墙纸铺贴机器人的上胶机构100，包括：储胶容器10、上胶辊子20、压紧辊子30、驱动转动装置40、第一连接机构50、第二连接机构60、驱动移动装置70。储胶容器10底部设有出胶孔11，出胶孔11的横截面为v形。上胶辊子20可转动地设于储胶容器10内，且上胶辊子20在打开出胶孔11的打开位置和关闭出胶孔11的关闭位置之间可移动。压紧辊子30设于储胶容器10外部且位于出胶孔11下方，压紧辊子30在贴紧上胶辊子20的贴紧位置和远离上胶辊子20的远离位置之间可上往复移动。
驱动转动装置40包括驱动电机41和传动装置42。驱动电机41的电机轴与上胶辊子20传动相连，传动装置42设于驱动电机41的电机轴与上胶辊子20之间，将驱动电机41的动力传递至上胶辊子20。传动装置42包括主动链轮421、从动链轮、传动链422，主动链轮421设在驱动电机11的电机轴上，从动链轮设在上胶辊子20的轴上，传动链422外套在主动链轮421和从动链轮上。驱动电机41与上胶辊子20之间通过第一连接机构50相连，第一连接机构50包括：竖向连接板51和横向连接板52。竖向连接板51的上端设有第一轴承，竖向连接板51的下端部设有第二轴承，上胶辊子20穿过传动装置42后与第二轴承相连，横向连接板52连接至竖向连接板51，驱动电机41与横向连接板52固定相连。
压紧辊子30与第一连接机构50之间通过第二连接机构60相连，第二连接机构60包括：连接部61、第一导向杆62、第一弹簧63、压紧辊子连接板64、第二导向杆65。连接部61与储胶容器10固定相连且位于横向连接板52下方。第一导向杆62设于横向连接板52和连接部61之间，横向连接板52沿第一导向杆62可上下移动，第一弹簧63套设在第一导向杆62外部且其两端分别与横向连接板52和连接部61相止抵。压紧辊子30与压紧辊子连接板64可转动相连，压紧辊子连接板64用于提供压紧辊子30的安装位置并使压紧辊子30可转动，其中压紧辊子30与压紧辊子连接板64可同步移动。
驱动移动装置70包括：电磁铁71、铁块72、第二弹簧72。电磁铁71设于连接部61上，铁块72设于压紧辊子连接板64上且与电磁铁71可相互吸合，第二弹簧72套设在第二导向杆65外部且其两端分别与连接部61和压紧辊子连接板相止抵。
此外，第一连接机构50、第二连接机构60和驱动移动装置70均包括两个且分别对应设于上胶辊子20和压紧辊子30的两端。
由此可见，本发明提供了一种墙纸上胶机构。上胶机构100主要包括左端的第一连接机构50和第二连接机构60以及驱动移动装置70、右端的第一连接机构50和第二连接机构60以及驱动移动装置70、储胶容器10、上胶辊子20、压紧辊子30、驱动转动装置40组成。
其中，上胶辊子20为表面带有直线槽的铝棒，压紧辊子30为表面带有橡胶材料的铝棒。上胶机构100未运行状态下，上胶辊子20由于弹簧拉力和自身重力的共同作用，将贴紧储胶容器10中的v形的出胶孔11，此时压紧辊子30处于最低位置，与上胶辊子20分离，从而避免压紧辊子30粘胶污染墙纸正面。而工作状态下，上胶机构100左右两端的电磁铁71将铁块72吸起，使得压紧辊子30与上胶辊子20紧贴，同时使得上胶辊子20向上偏移。上下两个辊子相反方向的旋转将胶水均匀涂抹在墙纸上，通过控制电磁铁71和铁块72间的距离，可对上胶厚度进行精确调整。
其中，竖向连接板51、连接部61、第一导向杆62、第一弹簧63、压紧辊子连接板64、第二导向杆65、电磁铁71、铁块72、第二弹簧72等左右端相同，仅横向连接板52不同。为提高驱动电机41与上胶辊子20间的传输可靠性，采用链条形式传动，包括主动链轮421、从动链轮、传动链422。其中连接部61与储胶容器10通过螺钉固定连接，同时与墙纸铺贴机器人中的其他机构固定连接，起到整体的支撑作用。而左端机构和右端机构的压紧辊子连接板64在第二导向杆65上滑动、横向连接板52在第一导向杆62上滑动，通过第一弹簧63和第二弹簧72控制载荷大小。
本发明所要解决的技术问题在于提出一种机构，新的机构能够有效解决墙纸铺贴机器人中，墙纸上胶机构漏胶、粘胶以及裁切后墙纸穿过等问题。新机构的关键结构包括下部v形开口的储胶容器10、电磁铁71控制的上下浮动机构等，整体结构控制较为简单，后期使用、维护方便。本发明能够有效地解决墙纸铺贴机器人中的关键问题，能够在最低成本的情况下，实现墙纸自动上胶，并且厚度可调。
根据本发明实施例一种墙纸铺贴机器人(图未示出)，包括：根据前文的上胶机构100、墙纸卷收机构(图未示出)、铺贴机构(图未示出)。墙纸卷收机构用于承接墙纸卷轴且朝向上胶机构100输送墙纸；铺贴机构设于上胶机构下游以将墙纸铺贴至待铺贴平面。
根据本发明实施例墙纸铺贴机器人通过设置上胶机构100，能够实现墙纸在铺贴过程中的自动上胶，并解决漏胶、黏胶的问题，有利于提升墙纸铺贴效果。
根据本发明实施例的墙纸铺贴机器人1000的其他构成例如墙纸卷收机构200和铺贴机构300等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，包括：
储胶容器，所述储胶容器底部设有出胶孔；
上胶辊子，所述上胶辊子可转动地设于所述储胶容器内，且所述上胶辊子在打开所述出胶孔的打开位置和关闭所述出胶孔的关闭位置之间可移动；
压紧辊子，所述压紧辊子设于所述储胶容器外部且位于所述出胶孔下方，所述压紧辊子在贴紧所述上胶辊子的贴紧位置和远离所述上胶辊子的远离位置之间可上往复移动。
2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，还包括驱动转动装置，所述驱动转动装置用于驱动所述上胶辊子转动，且所述驱动转动装置与所述上胶辊子可同步移动。
3.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，所述驱动转动装置包括：
驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述上胶辊子传动相连；
传动装置，所述传动装置设于所述驱动电机的电机轴与所述上胶辊子之间，以将所述驱动电机的动力传递至所述上胶辊子。
4.根据权利要求3所述的墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，还包括第一连接机构，所述驱动电机与所述上胶辊子之间通过所述第一连接机构相连，所述第一连接机构包括：
竖向连接板，所述竖向连接板的上端部设有第一轴承，所述竖向连接板的下端部设有第二轴承，所述上胶辊子穿过所述传动装置后与所述第二轴承相连；
横向连接板，所述横向连接板连接至所述竖向连接板，所述驱动电机与所述横向连接板固定相连，其中所述驱动电机的电机轴依次穿过所述横向连接板、所述第一轴承后与所述传动装置配合。
5.根据权利要求4所述的墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，还包括第二连接机构，所述压紧辊子与所述第一连接机构之间通过所述第二连接机构相连，所述第二连接机构包括：
连接部，所述连接部与所述储胶容器固定相连且位于所述横向连接板下方；
第一导向杆，所述第一导向杆设于所述横向连接板和所述连接部之间，所述横向连接板沿所述第一导向杆可上下移动；
第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆外部且其两端分别与所述横向连接板和所述连接部相止抵。
6.根据权利要求5所述的墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，所述第二连接机构还包括：
压紧辊子连接板，所述压紧辊子与所述压紧辊子连接板可转动相连，其中所述压紧辊子与所述压紧辊子连接板可同步移动；
第二导向杆，所述第二导向杆设于所述压紧辊子连接板和所述连接部之间，所述压紧辊子连接板沿所述第二导向杆可上下移动。
7.根据权利要求6所述的墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，还包括驱动移动装置，所述驱动移动装置设于所述连接部和所述压紧辊子连接板之间以驱动所述压紧辊子连接板上下往复移动。
8.根据权利要求7所述的墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，所述驱动移动装置包括：
电磁铁，所述电磁铁设于所述连接部上；
铁块，所述铁块设于所述压紧辊子连接板上且与所述电磁铁可相互吸合；
第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二导向杆外部且其两端分别与所述连接部和所述压紧辊子连接板相止抵。
9.根据权利要求7所述的墙纸铺贴机器人的上胶机构，其特征在于，所述第一连接机构、所述第二连接机构和所述驱动移动装置均包括两个且分别对应设于所述上胶辊子和所述压紧辊子的两端。
10.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括：
根据权利要求1～9中任一项所述的上胶机构；
墙纸卷收机构，所述墙纸卷收机构用于承接墙纸卷轴且朝向所述上胶机构输送所述墙纸；
铺贴机构，所述铺贴机构设于所述上胶机构下游以将所述墙纸铺贴至待铺贴平面。
技术总结