本发明涉及无轨电动平车技术领域，尤其涉及一种便于取货的无轨电动平车。
背景技术：
电动平车，又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内重货运输车辆，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车主要分为有轨电动平车和无轨电动平车，有轨电动平车须在地面上铺设的专用轨道上运行，它的运输距离、转向等均受限于轨道长度，因此只能在一定的范围内使用，并按照轨道的固定线路来回过跨，过多的轨道在车间或厂房内又会对有限的空间造成交通障碍，运输不便。而无轨电动平车的不限制规矩可自由行走和转弯，使用便捷且成本低。
为了保证运输行走过程的稳定性，电动平车的高度都非常低，这使得工作人员在进行卸货取货的过程中需要大幅度的弯腰，舒适性很差，导致工作人员腰部不适，影响工作效率，现有技术中虽然存在无轨电动平车，但是不具备夹取功能，因而急需改变。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种便于取货的无轨电动平车。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于取货的无轨电动平车，包括底板，所述底板的上端设置有多个伸缩机构，所述伸缩机构具备一个输出端和一个输入端，所述底板的上端设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构具备一个输出端，所述第一驱动机构的输出端通过皮带传动机构与伸缩机构的输入端连接；
所述底板的上端固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有水平设置的支撑板，所述支撑板远离支撑架的一端底侧与底板固定连接；
所述支撑架的上端固定连接有水平设置的顶板，所述顶板远离支撑架的一端底侧固定连接有固定块，所述固定块与支撑架之间水平设置有光杆和丝杆，所述光杆的两端分别固定连接在支撑架和固定块上，所述丝杆的两端分别转动连接在支撑架和固定块上，所述光杆上滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与丝杆螺纹连接，所述丝杆连接有驱动其转动的第二驱动机构，所述伸缩杆的底端设置有抓取机构。
可选地，所述伸缩机构由轴承、行走轮架、滚珠丝杆、滚珠螺母和固定架构成，所述固定架与底板固定连接，所述滚珠螺母的外表面通过轴承转动连接在固定架上，所述滚珠螺母与滚珠丝杆螺纹连接，所述滚珠丝杆与行走轮架固定连接，所述行走轮架与行走轮转动连接。
可选地，所述支撑板的底端开设有多个凹槽，所述凹槽的位置与滚珠丝杆的位置对应，所述凹槽采用圆柱型结构，且凹槽的内径大于滚珠丝杆的外径。
可选地，所述第一驱动机构由第一减速电机、第一轴承座和锥齿轮组构成，所述第一减速电机安装在底板上，所述第一减速电机的输出轴通过第一轴承座转动连接在底板上，所述第一减速电机的输出轴与锥齿轮组连接，所述锥齿轮组的另一端与皮带传动机构连接。
可选地，所述第二驱动机构由第二减速电机、第二轴承座、第一齿轮和第二齿轮构成，所述第二减速电机固定连接在顶板上，所述第二减速电机的输出轴通过第二轴承座固定在顶板上，所述第二减速电机的输出轴与第一齿轮键连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与丝杆键连接。
可选地，所述底板的底端固定连接有至少一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端固定连接有滚轮架，所述滚轮架上设置有滚轮。
可选地，所述抓取机构由气缸、活塞杆、连接架和夹块构成，所述气缸固定连接在伸缩杆的底端，所述气缸的输出端设置有活塞杆，所述气缸的外壳固定连接有连接架，所述连接架上转动连接有夹块，所述夹块与活塞杆转动连接。
可选地，所述夹块采用弧形结构，所述夹块上开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有销轴，所述夹块通过销轴与连接架转动连接。
本发明具备以下优点：
本发明通过设置抓取机构，通过气缸带动活塞杆伸缩运动，活塞杆带动两侧的夹块在连接架上转动，通过夹块的转动，从而可以实现两侧的夹块实现夹持和松开的动作，从而可以夹取物料。
本发明通过设置第一驱动机构，通过第一减速电机带动锥齿轮组转动，锥齿轮组通过皮带传动机构带动伸缩机构上下运动，从而最终实现行走轮的伸缩。
本发明通过设置伸缩机构，通过滚珠丝杆与滚珠螺母之间的配合，可以实现滚珠丝杆带动行走轮架和行走轮上下运动，从而便于行走轮的收纳，可以在无需运动时收入固定架内。
本发明通过设置缓冲弹簧，缓冲弹簧的设置可以对底板进行缓冲减震，同时当行走轮收入固定架内时，缓冲弹簧与地面接触，从而可以降低货物落在支撑板上的冲击。
本发明通过设置第二驱动机构，通过第二减速电机可以带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动丝杆转动，从而最终实现伸缩杆的水平位移。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于取货的无轨电动平车的结构示意图；
图2为本发明中伸缩机构示意图；
图3为本发明中第一驱动机构示意图；
图4为本发明中第二驱动机构示意图；
图5为本发明中抓取机构示意图示意图。
图中：1底板、2凹槽、3行走轮、4第一驱动机构、41第一减速电机、42第一轴承座、43锥齿轮组、5支撑板、6伸缩机构、61固定架、62滚珠螺母、63滚珠丝杆、64行走轮架、65轴承、7支撑架、8第二驱动机构、9光杆、10丝杆、11顶板、12固定块、13抓取机构、131气缸、132连接架、133活塞杆、134夹块、14滚轮架、15弹簧、16滚轮、17伸缩杆、18皮带传动机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-5，一种便于取货的无轨电动平车，包括底板1，底板1的底端固定连接有至少一个缓冲弹簧15，缓冲弹簧15的底端固定连接有滚轮架14，滚轮架14上设置有滚轮16。缓冲弹簧15的设置可以对底板1进行缓冲减震，同时当行走轮3收入固定架61内时，缓冲弹簧15与地面接触，从而可以降低货物落在支撑板5上的冲击。
底板1的上端设置有多个伸缩机构6，伸缩机构6具备一个输出端和一个输入端，底板1的上端设置有第一驱动机构4，第一驱动机构4具备一个输出端，第一驱动机构4的输出端通过皮带传动机构18与伸缩机构6的输入端连接。
伸缩机构6由轴承65、行走轮架64、滚珠丝杆63、滚珠螺母62和固定架61构成，固定架61与底板1固定连接，滚珠螺母62的外表面通过轴承65转动连接在固定架61上，滚珠螺母62与滚珠丝杆63螺纹连接，滚珠丝杆63与行走轮架64固定连接，行走轮架64与行走轮3转动连接。伸缩机构6的作用在于，通过滚珠丝杆63与滚珠螺母62之间的配合，可以实现滚珠丝杆63带动行走轮架64和行走轮3上下运动，从而便于行走轮3的收纳，可以在无需运动时收入固定架61内。
第一驱动机构4由第一减速电机41、第一轴承座42和锥齿轮组43构成，第一减速电机41安装在底板1上，第一减速电机41的输出轴通过第一轴承座42转动连接在底板1上，第一减速电机41的输出轴与锥齿轮组43连接，锥齿轮组43的另一端与皮带传动机构18连接。第一驱动机构4的作用在于，通过第一减速电机41带动锥齿轮组43转动，锥齿轮组43通过皮带传动机构18带动伸缩机构6上下运动，从而最终实现行走轮的伸缩。
底板1的上端固定连接有支撑架7，支撑架7上固定连接有水平设置的支撑板5，支撑板5远离支撑架7的一端底侧与底板1固定连接。
支撑板5的底端开设有多个凹槽2，凹槽2的位置与滚珠丝杆63的位置对应，凹槽2采用圆柱型结构，且凹槽2的内径大于滚珠丝杆63的外径。凹槽2的设置便于收纳滚珠丝杆63，从而可以降低底板1和支撑板5之间的间隙，使结构更加紧凑。
支撑架7的上端固定连接有水平设置的顶板11，顶板11远离支撑架7的一端底侧固定连接有固定块12，固定块12与支撑架7之间水平设置有光杆9和丝杆10，光杆9的两端分别固定连接在支撑架7和固定块12上，丝杆10的两端分别转动连接在支撑架7和固定块12上，光杆9上滑动连接有伸缩杆17，伸缩杆17与丝杆10螺纹连接，伸缩杆17可以采用市面上常见的电动伸缩杆，或者液压缸等常见伸缩装置。
丝杆10连接有驱动其转动的第二驱动机构8，第二驱动机构8由第二减速电机81、第二轴承座82、第一齿轮83和第二齿轮84构成，第二减速电机81固定连接在顶板11上，第二减速电机81的输出轴通过第二轴承座82固定在顶板11上，第二减速电机81的输出轴与第一齿轮83键连接，第一齿轮83与第二齿轮84啮合，第二齿轮84与丝杆10键连接。第二驱动机构8的作用在于，通过第二减速电机81可以带动第一齿轮83转动，第一齿轮83带动第二齿轮84转动，第二齿轮84带动丝杆10转动，从而最终实现伸缩杆17的水平位移。
伸缩杆17的底端设置有抓取机构13，抓取机构13由气缸131、活塞杆133、连接架132和夹块134构成，气缸131固定连接在伸缩杆17的底端，气缸131的输出端设置有活塞杆133，气缸131的外壳固定连接有连接架132，连接架132上转动连接有夹块134，夹块134与活塞杆133转动连接，夹块134采用弧形结构，夹块134上开设有滑槽，滑槽内活动连接有销轴，夹块134通过销轴与连接架132转动连接。抓取机构13的作用在于，通过气缸131带动活塞杆133伸缩运动，活塞杆133带动两侧的夹块134在连接架132上转动，通过夹块134的转动，从而可以实现两侧的夹块134实现夹持和松开的动作，从而可以夹取物料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“罩盖”、“嵌装”、“连接”、“固定”、“分布”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
1.一种便于取货的无轨电动平车，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上端设置有多个伸缩机构(6)，所述伸缩机构(6)具备一个输出端和一个输入端，所述底板(1)的上端设置有第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)具备一个输出端，所述第一驱动机构(4)的输出端通过皮带传动机构(18)与伸缩机构(6)的输入端连接；
所述底板(1)的上端固定连接有支撑架(7)，所述支撑架(7)上固定连接有水平设置的支撑板(5)，所述支撑板(5)远离支撑架(7)的一端底侧与底板(1)固定连接；
所述支撑架(7)的上端固定连接有水平设置的顶板(11)，所述顶板(11)远离支撑架(7)的一端底侧固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)与支撑架(7)之间水平设置有光杆(9)和丝杆(10)，所述光杆(9)的两端分别固定连接在支撑架(7)和固定块(12)上，所述丝杆(10)的两端分别转动连接在支撑架(7)和固定块(12)上，所述光杆(9)上滑动连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)与丝杆(10)螺纹连接，所述丝杆(10)连接有驱动其转动的第二驱动机构(8)，所述伸缩杆(17)的底端设置有抓取机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于，所述伸缩机构(6)由轴承(65)、行走轮架(64)、滚珠丝杆(63)、滚珠螺母(62)和固定架(61)构成，所述固定架(61)与底板(1)固定连接，所述滚珠螺母(62)的外表面通过轴承(65)转动连接在固定架(61)上，所述滚珠螺母(62)与滚珠丝杆(63)螺纹连接，所述滚珠丝杆(63)与行走轮架(64)固定连接，所述行走轮架(64)与行走轮(3)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于，所述支撑板(5)的底端开设有多个凹槽(2)，所述凹槽(2)的位置与滚珠丝杆(63)的位置对应，所述凹槽(2)采用圆柱型结构，且凹槽(2)的内径大于滚珠丝杆(63)的外径。
4.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于，所述第一驱动机构(4)由第一减速电机(41)、第一轴承座(42)和锥齿轮组(43)构成，所述第一减速电机(41)安装在底板(1)上，所述第一减速电机(41)的输出轴通过第一轴承座(42)转动连接在底板(1)上，所述第一减速电机(41)的输出轴与锥齿轮组(43)连接，所述锥齿轮组(43)的另一端与皮带传动机构(18)连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于，所述第二驱动机构(8)由第二减速电机(81)、第二轴承座(82)、第一齿轮(83)和第二齿轮(84)构成，所述第二减速电机(81)固定连接在顶板(11)上，所述第二减速电机(81)的输出轴通过第二轴承座(82)固定在顶板(11)上，所述第二减速电机(81)的输出轴与第一齿轮(83)键连接，所述第一齿轮(83)与第二齿轮(84)啮合，所述第二齿轮(84)与丝杆(10)键连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于，所述底板(1)的底端固定连接有至少一个缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)的底端固定连接有滚轮架(14)，所述滚轮架(14)上设置有滚轮(16)。
7.根据权利要求1所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于，所述抓取机构(13)由气缸(131)、活塞杆(133)、连接架(132)和夹块(134)构成，所述气缸(131)固定连接在伸缩杆(17)的底端，所述气缸(131)的输出端设置有活塞杆(133)，所述气缸(131)的外壳固定连接有连接架(132)，所述连接架(132)上转动连接有夹块(134)，所述夹块(134)与活塞杆(133)转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种便于取货的无轨电动平车，其特征在于，所述夹块(134)采用弧形结构，所述夹块(134)上开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有销轴，所述夹块(134)通过销轴与连接架(132)转动连接。
技术总结