本发明涉及交通领域，特别涉及一种应用于交通的智能飞行器及飞行控制方法。
背景技术：
目前，地面上的交通拥挤问题越来越严重，随着社会的发展技术的进步，人类逐步的向地下空间资源进行开发，形成了地铁，然后这种开发方式耗时长，成本大，对后续的进一步发展产生了较大的阻碍。在交通领域，空中的空间资源基本上还未被开发使用，如果被开发使用，那么可以极大的缓解交通压力，甚至是彻底解决交通拥堵的问题。
结合目前科技的迅速发展，利用自动导航与智能飞行器相结合作为人类空中出行的交通工具必将节省出行时间，提高出行效率，带来不一样的交通体验。
鉴于上述原因，需要一种应用于交通的智能飞行器及飞行控制方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种应用于交通的智能飞行器及飞行控制方法，该智能飞行器与交通领域进行结合，打开了一种个人空中出行的新方式，可以提高人们的出行效率，缓解交通压力，该智能飞行器能够自动巡航、自动悬停及自动偏移。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种应用于交通的智能飞行器，包括底座、机舱和驱动部件，其中，所述机舱设置在所述底座上，所述机舱分为前段、中段和后段，在所述前段和所述中段内设置有操控及自动巡航部件，所述中段还用于容纳驾驶员与乘客，在所述后段内设置有储能部件，所述驱动部件包括后推式助推器，所述后推式助推器安装在所述底座的后端和所述机舱的后端。
进一步地，在上述的应用于交通的智能飞行器中，所述驱动部件还包括下推式助推器，所述下推式助推器安装在所述底座的下端；优选地，所述下推式助推器为可调方向助推器，所述下推式助推器设置有四个，四个所述下推式助推器在所述底座的下端处均匀分布；优选地，所述后推式助推器为可调方向助推器，所述后推式助推器设置有二个，二个所述后推式助推器在所述机舱的后端处均匀分布。
进一步地，在上述的应用于交通的智能飞行器中，操控及自动巡航部件包括控制器及控制线路、固定操控台和手持式操控器，所述控制器及控制线路安装在所述前段内，所述固定操控台和所述手持式操控器展示在所述中段内。
进一步地，在上述的应用于交通的智能飞行器中，所述底座和所述机舱的整体外形呈流体状，所述前段呈扁嘴状，所述中段和所述后段均呈纺锤体形状，所述中段和所述后端的外表面均覆盖有太阳能电池帆板，所述中段的前侧设置有前视窗，所述前视窗安装挡风玻璃，所述飞行器中段的两侧分别设置有两个舱门，所述舱门采用透明玻璃制作，所述舱门作为侧面视窗。
进一步地，在上述的应用于交通的智能飞行器中，所述储能部件与安装在所述机舱外侧的所述太阳能电池帆板电连接，所述储能部件向所述智能飞行器的用电设备供电。
进一步地，在上述的应用于交通的智能飞行器中，还包括后推驱动板，所述后推驱动板与所述底座的后端和所述机舱的后端均连接，所述后推式助推器安装在所述后推驱动板上。
进一步地，在上述的应用于交通的智能飞行器中，所述底座的下端连接有四个转动轮，一个所述转动轮设置在所述底座的下端的前部、二个所述转动轮设置在所述底座的下端的中部、一个所述转动轮设置在所述底座的下端的后部，二个所述下推式助推器设置在位于所述底座前部的转动轮和所述底座的中部的转动轮之间，二个所述下推式助推器设置在位于所述底座后部的转动轮和所述底座的中部的转动轮之间。
进一步地，在上述的应用于交通的智能飞行器中，所述储能部件还设置在所述底座内，所述底座内的所述储能部件内储存有氢氧燃料能源。
进一步地，在上述的应用于交通的智能飞行器中，所述中段内设置有两排座位，第一排由四个座位组成，第一排中间的两个座位为驾驶员座位，外侧两个座位为乘客座位；第二排四个座位均为乘客座位，每个座位的两侧均设置有安全支架。
另一方面，提供了一种上述的应用于交通的智能飞行器的飞行控制方法，依靠两个后推式助推器和四个下推式助推器对智能飞行器的飞行姿态进行控制，当智能飞行器进行空中悬停时，两个后推式助推器熄火，依靠四个下推式助推器垂直喷射进而维持智能飞行器的悬停状态；当智能飞行器进行侧向姿态变换时，通过控制四个下推式助推器进行侧向旋转喷射，进而使智能飞行器实现侧向姿态变换；当智能飞行器进行偏移运动时，依靠两个后推式助推器和四个下推式助推器的相互配合，实现智能飞行器的偏移运动。
分析可知，本发明公开一种应用于交通的智能飞行器及飞行控制方法。该智能飞行器与交通领域相融合，拓展了一种新的交通方式，提高了出行速度和出行效率。该智能飞行器将两个后推式助推器和四个下推式助推器相结合的方式实现智能飞行器的自动悬停、自动平移、自动偏移、垂直起降等多种空中动作，摆脱目前飞机飞行依靠翅膀升力的作用该智能飞行器将自动巡航应用在了飞行器中，可以极大的促进智能飞行器在交通领域使用的灵活性。该智能飞行器的底部采用四个下推式助推器与四个可旋转的转动轮相结合的设计，实现了不仅可以让智能飞行器在地面上运动而且还可以进行垂直升降。该智能飞行器采用安装在机舱外侧的太阳能帆板进行电能的供给，绿色安全无污染，同时也可以利用智能飞行器的氢氧燃料能源进行电能的供给，两种方式，安全性更高。该智能飞行器将固定操控平台与手持式操控器进行相结合均可以控制智能飞行器的飞行及各种飞行状态，利用手持式操控器轻松掌控智能飞行器的飞行，并实现多种飞行状态。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：
图1为本发明一实施例的结构示意图。
图2为本发明一实施例的机舱的结构示意图。
图3为本发明一实施例的内部的结构示意图。
图4为本发明一实施例的驱动部件的结构示意图。
图5为本发明一实施例的底座的结构示意图。
图6为本发明一实施例的操控及自动巡航部件结构示意图。
图7为本发明一实施例的智能飞行器的前视结构示意图。
图8为本发明一实施例的智能飞行器的后视结构示意图。
附图标记说明：1机舱；11前段；12中段；13后段；14挡风玻璃；15舱门；2驱动部件；21后推式助推器；22后推驱动板；3操控及自动巡航部件；31控制器及控制线路；32固定操控台；33手持式操控器；4底座；41转动轮；42安装支架；44下推式助推器；5储能部件；6驾驶与乘客区；61驾驶员座位；62安全支架。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连；可以是有线电连接、无线电连接，也可以是无线通信信号连接，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样，用语“第一”、“第二”和“第三”等可互换地使用，以将一个构件与另一个区分开，不表示单独构件的位置或重要性。
如图1至图8所示，根据本发明的实施例，提供了一种应用于交通的智能飞行器，包括底座4、机舱1和驱动部件2，其中，机舱1设置在底座4上，机舱1分为前段11、中段12和后段13，在前段11和中段12内设置有操控及自动巡航部件3，中段12还包括驾驶与乘客区6，驾驶与乘客区6用于容纳驾驶员与乘客，在后段13内设置有储能部件5，储能部件5能够储存能源并为驱动部件2供电以及为智能飞行器提供飞行所需的能源，驱动部件2包括后推式助推器21，后推式助推器21安装在机舱1的后端，驱动部件2能够驱动该智能飞行器，并且使该智能飞行器实现自动悬停与姿态变换。
该智能飞行器与交通领域相融合，拓展了一种新的交通方式，提高了出行速度和出行效率。
进一步地，如图4和图5所示，驱动部件2还包括下推式助推器44，下推式助推器44安装在底座4的下端，下推式助推器44的尾端是半圆形喷口；优选地，下推式助推器44为可调方向助推器，下推式助推器44设置有四个，四个下推式助推器44在底座4的下端处均匀分布，优选地，四个下推式助推器44呈对称形式安装在底座4的下端，四个下推式助推器44均可以向不同的方向进行旋转，从而调整智能飞行器的飞行方向和姿态；优选地，后推式助推器21为可调方向助推器，后推式助推器21设置有二个，二个后推式助推器21在机舱1的后端处均匀分布，后推式助推器21的尾端为半圆形的喷口，二个后推式助推器21均可以向不同的方向进行旋转，从而调整智能飞行器的飞行方向和姿态。
进一步地，操控及自动巡航部件3包括控制器及控制线路31、固定操控台32和手持式操控器33，控制器及控制线路31安装在前段11内，固定操控台32和手持式操控器33展示在中段12内。智能飞行器的飞行、自动悬停和姿态变换依靠操控及自动巡航部件3的配合进行改变后推式助推器21和下推式助推器44的方向来实现，进而实现智能飞行器的自动悬停、自动平移、自动偏移、垂直起降等多种空中动作。对智能飞行器进行操控的方式有自动巡航和手动操控两种，自动巡航方式是通过控制器及控制线路31控制智能飞行器的飞行、自动悬停及姿态变化，进而实现智能飞行器的自动巡航。手动操控是驾驶员通过固定操控台32和手持式操控器33控制智能飞行器的飞行、自动悬停及姿态变化。
进一步地，底座4和机舱1的整体外形呈流体状，前段11呈扁嘴状，中段12和后段13均呈纺锤体形状，中段12和后端的外表面均覆盖有太阳能电池帆板，中段12的前侧设置有前视窗，前视窗安装挡风玻璃14，飞行器中段12的两侧分别设置有两个舱门15，舱门15采用透明玻璃制作，舱门15作为侧面视窗。底座4的下端为扁弧型结构，智能飞行器的后端为椭圆形的开口，二个后推式助推器21安装在竖直开口内，有利于二个后推式助推器21的稳定设置。
进一步地，储能部件5设置在机舱1的后段13内，储能部件5的底端与底座4连接，底座4能够对储能部件5进行支撑，储能部件5与安装在机舱1外侧的太阳能电池帆板电连接，储能部件5能够向智能飞行器的用电设备供电。用电设备包括太阳能电池帆板、下推式助推器44、后推式助推器21、操控及自动巡航部件3和储能部件5等。
进一步地，该智能飞行器还包括后推驱动板22，后推驱动板22呈椭圆形平板状，后推驱动板22与储能部件5相连并安装在机舱1内部的后段13，储能部件5为扇形半球状，后推驱动板22与底座4的后端和机舱1的后端(储能部件5的后端)均连接，两个后推式助推器21呈左右对称安装在后推驱动板22的后端。后推式助推器21可以根据飞行器的飞行方向需求进行方向的旋转，满足飞行器后续的姿态调整。
进一步地，如图5所示，底座4的下端连接有四个转动轮41，四个转动轮41按照前后各一个、中部两个的方式安装在底座4上，即，一个转动轮41设置在底座4的下端的前部、二个转动轮41设置在底座4的下端的中部、一个转动轮41设置在底座4的下端的后部，二个下推式助推器44设置在位于底座4前部的转动轮41和底座4的中部的转动轮41之间，二个下推式助推器44设置在位于底座4后部的转动轮41和底座4的中部的转动轮41之间。优选地，底座4的下端安装有四个安装支架42，四个转动轮41分别通过安装支架42与底座4连接，有利于转动轮41的转动。
进一步地，储能部件5还设置在底座4内，底座4内的储能部件5内储存有氢氧燃料能源，氢氧燃料能源能够为后推式助推器21和下推式助推器44提供飞行所需的能源，氢氧燃料能源还能够为智能飞行器的用电设备供电。
进一步地，中段12的驾驶与乘客区6内设置有两排座位，第一排由四个座位组成，第一排中间的两个座位为驾驶员座位51(智能飞行器的驾驶操控区)，外侧两个座位为乘客座位；第二排四个座位均为乘客座位，每个座位的两侧均设置有安全支架62，安全支架62可以作为驾驶员和乘客的安全装置和扶手。优选地，每个座位均配备有安全带，用于保护驾驶员和乘客的安全。
本发明还公开了一种智能飞行器的飞行控制方法：
依靠两个后推式助推器21和四个下推式助推器44对智能飞行器的飞行姿态进行控制，当智能飞行器进行空中悬停时，两个后推式助推器21熄火，依靠四个下推式助推器44垂直喷射进而维持智能飞行器的悬停状态；
当智能飞行器进行侧向姿态变换时，通过控制四个下推式助推器44进行侧向旋转喷射，进而使智能飞行器实现侧向姿态变换；
当智能飞行器进行偏移运动时，依靠两个后推式助推器21和四个下推式助推器44的相互配合，实现智能飞行器的偏移运动。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、该发明设计将智能飞行器与交通领域相融合，拓展了一种新的交通方式，提高了出行速度和出行效率。
2、该发明设计将两个后推式助推器21和四个下推式助推器44相结合的方式实现智能飞行器的自动悬停、自动平移、自动偏移、垂直起降等多种空中动作，摆脱目前飞机飞行依靠翅膀升力的作用。
3、该发明设计将自动巡航应用在了智能飞行器中，可以极大的促进智能飞行器在交通领域使用的灵活性。
4.该发明设计的底部采用四个下推式助推器44与四个可旋转的转动轮41相结合的设计，实现了不仅可以让智能飞行器在地面上运动而且还可以进行垂直升降。
5、该发明设计采用安装在机舱1外侧的太阳能帆板进行电能的供给，绿色安全无污染，同时也可以利用智能飞行器的氢氧燃料能源进行电能的供给，两种方式，安全性更高。
6、该发明设计将固定操控平台与手持式操控器33进行相结合均可以控制智能飞行器的飞行及各种飞行状态，利用手持式操控器33轻松掌控智能飞行器的飞行，并实现多种飞行状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种应用于交通的智能飞行器，其特征在于，包括底座、机舱和驱动部件，
其中，所述机舱设置在所述底座上，所述机舱分为前段、中段和后段，在所述前段和所述中段内设置有操控及自动巡航部件，所述中段还用于容纳驾驶员与乘客，在所述后段内设置有储能部件，
所述驱动部件包括后推式助推器，所述后推式助推器安装在所述底座的后端和所述机舱的后端。
2.根据权利要求1所述的应用于交通的智能飞行器，其特征在于，
所述驱动部件还包括下推式助推器，所述下推式助推器安装在所述底座的下端；
优选地，所述下推式助推器为可调方向助推器，所述下推式助推器设置有四个，四个所述下推式助推器在所述底座的下端处均匀分布；
优选地，所述后推式助推器为可调方向助推器，所述后推式助推器设置有二个，二个所述后推式助推器在所述机舱的后端处均匀分布。
3.根据权利要求1所述的应用于交通的智能飞行器，其特征在于，
操控及自动巡航部件包括控制器及控制线路、固定操控台和手持式操控器，所述控制器及控制线路安装在所述前段内，所述固定操控台和所述手持式操控器展示在所述中段内。
4.根据权利要求1所述的应用于交通的智能飞行器，其特征在于，
所述底座和所述机舱的整体外形呈流体状，所述前段呈扁嘴状，所述中段和所述后段均呈纺锤体形状，所述中段和所述后端的外表面均覆盖有太阳能电池帆板，
所述中段的前侧设置有前视窗，所述前视窗安装挡风玻璃，所述飞行器中段的两侧分别设置有两个舱门，所述舱门采用透明玻璃制作，所述舱门作为侧面视窗。
5.根据权利要求4所述的应用于交通的智能飞行器，其特征在于，
所述储能部件与安装在所述机舱外侧的所述太阳能电池帆板电连接，所述储能部件向所述智能飞行器的用电设备供电。
6.根据权利要求1所述的应用于交通的智能飞行器，其特征在于，
还包括后推驱动板，所述后推驱动板与所述底座的后端和所述机舱的后端均连接，所述后推式助推器安装在所述后推驱动板上。
7.根据权利要求2所述的应用于交通的智能飞行器，其特征在于，
所述底座的下端连接有四个转动轮，一个所述转动轮设置在所述底座的下端的前部、二个所述转动轮设置在所述底座的下端的中部、一个所述转动轮设置在所述底座的下端的后部，
二个所述下推式助推器设置在位于所述底座前部的转动轮和所述底座的中部的转动轮之间，二个所述下推式助推器设置在位于所述底座后部的转动轮和所述底座的中部的转动轮之间。
8.根据权利要求1所述的应用于交通的智能飞行器，其特征在于，
所述储能部件还设置在所述底座内，所述底座内的所述储能部件内储存有氢氧燃料能源。
9.根据权利要求1所述的应用于交通的智能飞行器，其特征在于，
所述中段内设置有两排座位，第一排由四个座位组成，第一排中间的两个座位为驾驶员座位，外侧两个座位为乘客座位；第二排四个座位均为乘客座位，每个座位的两侧均设置有安全支架。
10.权利要求1至9中任一项所述应用于交通的智能飞行器的飞行控制方法，其特征在于，
依靠两个后推式助推器和四个下推式助推器对智能飞行器的飞行姿态进行控制，当智能飞行器进行空中悬停时，两个后推式助推器熄火，依靠四个下推式助推器垂直喷射进而维持智能飞行器的悬停状态；
当智能飞行器进行侧向姿态变换时，通过控制四个下推式助推器进行侧向旋转喷射，进而使智能飞行器实现侧向姿态变换；
当智能飞行器进行偏移运动时，依靠两个后推式助推器和四个下推式助推器的相互配合，实现智能飞行器的偏移运动。
技术总结