本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆内部调节方法、装置及存储介质。
背景技术：
近些年来，汽车技术智能化、网络化发展趋势迅猛，汽车不再只是传统定义上的交通工具，汽车与人交互越来越多，如何提升用户的体验、增加个性化、提高车辆竞争力成为目前汽车智能化、网络化需要解决的问题。其中，基于车内环境调节、增加用户使用汽车的体验是发展方向之一，目前，有很多的系统或者装置，比如车内空调净化、香氛系统等，可以实现车内环境调节，达到提升用户良好体验的效果。
但是，现有大部分车内空调净化、香氛系统都是基于用户主动设定调节、传感器检测环境或者有限的预先设定程序来实现，例如，传感器检测到驾驶员疲劳，将信号输入给空调或者香氛系统，跟进预先设定的程序进行调节，如此，进行车辆内部环境调节的场景较为限制，即只有在用户主动设定、程序设定或传感器检测到不利于驾驶的环境变化时，才进行车辆内部环境调节，从而限制了车辆内部环境调节的多样化和个性化，降低了用户使用汽车的体验。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明公开了一种车辆内部环境调节方法、装置及存储介质，以解决现有车辆内部环境调节较为单一化的问题。
本发明提供一种车辆内部环境调节方法，所述方法包括：获取当前车辆所处外部环境的场景图像信息；基于所述场景图像信息确定所述当前车辆所处外部环境的环境类型；在所述环境类型为预设自然环境类型时，获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括自然环境气味特征信息和自然环境声音特征信息中的一种；基于所述自然环境气味特征信息生成第一气味生成控制指令；和/或，基于所述自然环境声音特征信息生成第一多媒体音频播放控制指令；执行所述第一气味生成控制指令和/或所述第一多媒体音频播放控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的气味和/或声音。
进一步地，所述自然环境特征信息还包括自然环境光线特征信息；相应的，所述车辆内部环境调节方法还包括：基于所述自然环境光线特征信息生成第一车内灯光控制指令；执行所述第一车内灯光控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的光线。
进一步地，所述自然环境特征信息还包括自然环境风力特征信息；相应的，所述车辆内部环境调节方法还包括：基于所述自然环境风力特征信息生成第一空调风量调节控制指令；执行所述第一空调风量调节控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的风。
进一步地，所述自然环境特征信息还包括自然环境温度特征信息；相应的，所述车辆内部环境调节方法还包括：基于所述自然环境温度特征信息生成第一空调温度调节控制指令；执行所述第一空调温度调节控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的温度。
进一步地，所述获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息包括：向云端服务器发送自然环境特征信息获取请求，所述自然环境特征信息获取请求包括所述预设自然环境类型；接收所述云端服务器根据所述预设自然环境类型返回的自然环境特征信息。
进一步地，所述方法还包括：在所述环境类型为预设路况类型时，获取与所述预设路况类型对应的预设气味特征信息和/或预设声音特征信息；基于所述预设气味特征信息生成第二气味生成控制指令；和/或，基于所述预设声音特征信息生成第二多媒体音频播放控制指令；执行所述第二气味生成控制指令和/或所述第二多媒体音频播放控制指令，以使所述当前车辆的内部气味环境和/或内部声音环境调节至目标内部环境。
进一步地，所述方法还包括：监测所述当前车辆的车外空气质量；在所述车外空气质量小于等于预设车外空气质量时，生成空调外循环关闭指令，并执行所述空调外循环关闭指令。
进一步地，所述方法还包括：监测所述当前车辆的车内空气质量；在所述车内空气质量小于等于预设车内空气质量时，生成空调外循环开启指令，并执行所述空调外循环开启指令。
本发明还提供一种车辆内部环境调节装置，所述装置包括：图像信息获取模块，用于获取当前车辆所处外部环境的场景图像信息；环境类型确定模块，用于基于所述场景图像信息确定所述当前车辆所处外部环境的环境类型；环境特征信息获取模块，用于在所述环境类型为预设自然环境类型时，获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括自然环境气味特征信息和自然环境声音特征信息中的一种；控制指令生成模块，用于基于所述自然环境气味特征信息生成第一气味生成控制指令；和/或，用于基于所述自然环境声音特征信息生成第一多媒体音频播放控制指令；控制指令执行模块，用于执行所述第一气味生成控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的气味；和/或，用于执行所述第一多媒体音频播放控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的声音。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行任一所述的车辆内部环境调节方法。
由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
通过实时获取当前车辆的外部环境的场景图像信息，可以进一步确定所述当前车辆的外部环境是否为预设自然环境类型，并在所述当前车辆的外部环境的环境类型为预设自然环境类型时，获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括自然环境气味特征信息和/或自然环境声音信息的一种，以及基于所述自然环境气味特征信息生成第一气味生成控制指令，并执行所述第一气味生成控制指令，和/或，和/或所述第一多媒体音频播放控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的气味和/或声音。由于车辆在行驶过程中外部环境多变，因此车辆内部气味环境和/或声音环境也随着车辆外部的环境同步变化，从而实现了车辆内部环境调节的个性化、多样化和智能化，增加了用户使用汽车的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆内部环境调节系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种车辆内部环境调节方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种车辆内部环境调节装置的结构示意图。
附图中：
1-云端服务器2-成像单元3-图像处理单元
4-远程信息处理单元5-中央处理单元6-空调控制单元
7-车载娱乐处理单元8-车内空气检测传感9-车外空气检测传感器
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
图1为本发明实施例提供的一种车辆内部环境调节系统的结构示意图，如图1所示，所述车辆内部环境调节系统包括：车载终端和云端服务器1，所述车载终端包括成像单元2、图像处理单元3、远程信息处理单元4、中央处理单元5、空调控制单元6和车载娱乐处理单元7；
其中，云端服务器1是将规模级的底层服务器通过集约化、虚拟化构建起云端资源池，然后从资源池中调配计算资源组建而成，所述云端服务器3可以包括网络通信单元、处理器和存储器等，所述云端服务器可以为车载终端提供后台服务；
成像单元2用于获取车辆周围物体的影像，生成场景图像信息，所述成像单元2可以为安装在车身上的摄像头，还可以为其他图像获取装置，如行车记录仪摄像头；
图像处理单元3与成像单元2通信连接，用于对成像单元2生成的场景图像信息进行处理，识别场景图像信息中的对象，从而确定车辆所处外部环境的环境类型；
远程信息处理单元4分别与图像处理单元3和中央处理单元5通信连接，用于接收图像处理单元3处理后的信息，并将图像处理单元3处理后的信息发送到云端服务器1，还用于接收云端服务器1处理后的信息，并将云端服务器1处理后的信息发送到中央处理单元5；
中央处理单元5分别与所述空调控制单元6和车载娱乐处理单元7通信连接，用于对接收的云端服务器处理后的信息进行处理，并生成用于供空调控制单元6和车载娱乐单元7执行的控制指令。
所述空调控制单元6可以包括空调控制子单元和香氛控制子单元，所述空调控制子单元用于控制空调的风力、温度，所述香氛控制子单元用于控制气味生成装置生成的气味。
所述车载终端还可以包括车内空气检测传感器8和车外空气检测传感器9，所述空气检测传感器用于检测到车内空气质量，所述车外空气检测传感器用于检测车外空气质量差。
进一步地，所述车载终端的通讯可以是can总线(controllerareanetwork，控制器局域网络)、lin总线(localinterconnectnetwork，局域互联网络)或以太网传输，所述车载终端与所述云端服务器1之间通过无线网络进行通信。
以下为本发明实施例的一种车辆内部环境调节方法的具体实施例，请参考图2，图2是本发明实施例提供的车辆内部环境调节方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中装置或设备执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：
步骤s201：获取当前车辆所处外部环境的场景图像信息；
在本发明实施例中，所述当前车辆所处外部环境可以是实时变化的，例如，随着所述当前车辆的实时移动，所述当前车辆所处的外部环境可以从大海变化为森林。
步骤s203：基于所述场景图像信息确定所述当前车辆所处外部环境的环境类型；
在本发明实施例中，所述当前车辆所处外部环境的环境类型可以包括预设自然环境类型和预设路况类型，所述预设自然环境类型为使得所述当前车辆的用户心情愉悦的自然环境类型，如大海和森林；所述预设路况类型为使得所述当前车辆的用户心情焦虑或烦躁的环境类型，如堵车。
基于所述场景图像信息确定所述当前车辆所述外部环境的环境类型的方式可以为，首先使用图片样本集训练图像识别模型，所述图片样本集包含预设自然环境类型和预设路况类型的图片，通过使用图片样本集训练图像识别模型，所述图像识别模型能够识别输入的新的图片中是否是预设自然环境类型和预设路况类型。
例如，所述样本图片集中包含各种大海的图片，通过使用图片样本集训练该包括各种大海的图片，可以训练出能够识别出大海的图像识别模型，当输入一张包含大海的图片到该图像识别模型，所述图像识别模型能够识别出环境类型为预设自然环境类型大海。
步骤s205：在所述环境类型为预设自然环境类型时，获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括自然环境气味特征信息和自然环境声音特征信息中的一种；
在本发明实施例中，所述自然环境气味特征信息可以包括基础气味组分和基础气味组分输出量，所述自然环境声音特征信息可以包括自然环境声音标签信息，也可以包括自然环境声音音频信息。
例如，在所述自然环境类型为大海时，获取与大海对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括与大海对应的基础气味组分和基础气味组分输出量、以及与大海对应的声音标签信息(大海)和声音音频信息(大海声音的音频)。
又例如，在所述自然环境类型为森林时，获取与森林对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括与森林对应的基础气味组分和基础气味组分输出量、以及与森林对应的声音标签信息(森林)和声音音频信息(森林声音的音频)。
在一些实施例中，考虑到如果为预设自然环境类型预设自然环境气味特征信息和自然环境声音特征信息，那么预设自然环境气味特征信息和自然环境声音特征信息将只能固定为设定的气味和声音类型，导致气味和声音相对单一，缺乏多样性，为了避免这个问题，所述获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息可以包括：
向云端服务器发送自然环境特征信息获取请求，所述自然环境特征信息获取请求包括所述预设自然环境类型；
接收所述云端服务器根据所述预设自然环境类型返回的自然环境特征信息。
在本发明实施例中，所述云端服务器可以基于大数据确定与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息。
例如，当车载终端需要获取与大海对应的大海特征信息时，车载终端向云端服务器发送大海特征信息获取请求，所述大海特征信息获取请求中包括预设自然环境类型大海，云端服务器基于大数据确定大海自然环境特征信息，并将所述大海自然环境特征信息发送到所述车载终端。
可选的，所述云端服务器基于大数据确定自然环境特征信息可以为，所述云端服务器基于大数据确定出多个自然环境特征信息，然后从多个自然环境特征信息中随机选取一个自然环境特征信息，例如，所述云端服务器首先基于大数据确定出多个大海声音特征信息和大海气味特征信息，然后从中随机选取一个大海声音特征信息和大海气味特征信息。
可选的，除了随机选取外，所述云端服务器还可以根据确定的多个自然环境特征信息制作自然环境特征信息列表，例如，所述云端服务器首先基于大数据确定出多个大海声音特征信息和大海气味特征信息，然后根据确定的多个大海声音特征信息制作大海声音特征信息列表，并根据多个大海气味特征信息制作大海气味特征信息列表，以及将所述大海信息特征信息列表和所述大海气味特征信息列表发送到所述车载终端，以供车载终端根据所述大海声音特征信息列表循环播放多个大海声音特征信息对应的声音，并根据所述大海气味特征信息列表循环释放多个大海气味特征信息对应的气味。
可选的，所述云端服务器基于大数据确定与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，其中，所述大数据还可以包括自然环境特征信息获取时刻的季节和天气信息，从而使得获取的自然环境特征信息更加符合所述当前车辆所处的外部环境。
步骤s207：基于所述自然环境气味特征信息生成第一气味生成控制指令；和/或，
基于所述自然环境声音特征信息生成第一多媒体音频播放控制指令；
步骤s209：执行所述第一气味生成控制指令和/或所述第一多媒体音频播放控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的气味和/或声音。
在实际应用中，所述车载终端可以搭载有气味生成装置，所述气味生成装置可以包括多个基于气味储存盒、气味调配组件和输气口，所述气味调配组件根据所述自然环境气味特征信息调节多个所述基础气味储存盒的输出量以生成目标气味，所述输气口设于待调节空间内，所述输气口将所述目标气味输出至所述待调节空间。所述自然环境气味特征信息中的基础气味组分决定了控制哪一个基于气味存储盒打开，而基础气味组分输出量则控制对应的基础气味存储盒打开的程度。
其中，多个所述基于气味存储盒存储的气味各不相同，且可以为吡拉龙、柠檬油精、芳樟醇、β-苯乙醇、和β月桂烯、壬二烯醛、龙涎呋喃、戊基乙烯基甲醇、酯、直线萜烯、环萜烯、芳烃、胺、醇、醛类、酮类、内酯或硫醇形成的化合物中的一种。
每个所述基础气味存储盒具有出气阀，所述气味调配组件用于控制每个所述出气阀的开合大小和时间。所述气味调配组件还可以包括气味调配室，每个所述出气阀的开口与所述气味调配室相连通，所述输气口上设有输气阀。
所述车载娱乐单元可以预先存储有与所述自然环境声音标签信息相对应的自然环境声音音频信息，例如，所述车载娱乐单元预先存储有与自然环境声音标签信息中的大海相对应的大海声音的音频，以使得所述车载终端在执行所述第一多媒体音频播放控制指令时，所述车载娱乐单元能够根据接收的所述自然环境声音标签信息匹配到本地音乐库中的标签为大海的音频信息，并播放该音频。
当然，所述车载终端也可以不存储所述自然环境声音音频信息，此时，所述自然环境声音音频信息可以从所述云端服务器中下载并播放。
在一些实施例中，所述自然环境特征信息还可以包括自然环境光线特征信息；
相应的，所述车辆内部环境调节方法还可以包括：
基于所述自然环境光线特征信息生成第一车内灯光控制指令；
执行所述第一车内灯光控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的光线。
例如，在所述当前车辆所处环境类型为大海时，获取与大海对应的自然环境光线特征信息，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境大海的光线，又例如，在所述当前车辆所处环境类型为森林时，获取与森林对应的自然环境光线特征信息，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境森林的光线。
其中，所述自然环境光线特征信息可以是所述云端服务器基于大数据确定与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述云端服务器确定所述自然环境光线特征信息的方式与确定所述自然环境气味特征信息和所述自然环境声音特征信息的方式类似，此处不再赘述。
在一些实施例中，所述自然环境特征信息还可以包括自然环境风力特征信息；
相应的，所述车辆内部环境调节方法还可以包括：
基于所述自然环境风力特征信息生成第一空调风量调节控制指令；
执行所述第一空调风量调节控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的风。
例如，在所述当前车辆所处环境类型为大海时，获取与大海对应的自然环境风力特征信息，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境大海的风力，又例如，在所述当前车辆所处环境类型为森林时，获取与森林对应的自然环境风力特征信息，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境森林的风力。
其中，所述自然环境风力特征信息可以是所述云端服务器基于大数据确定与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述云端服务器确定所述自然环境风力特征信息的方式与确定所述自然环境气味特征信息和所述自然环境声音特征信息的方式类似，此处不再赘述。
在一些实施例中，所述自然环境特征信息还可以包括自然环境温度特征信息；
相应的，所述车辆内部环境调节方法还可以包括：
基于所述自然环境温度特征信息生成第一空调温度调节控制指令；
执行所述第一空调温度调节控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的温度。
例如，在所述当前车辆所处环境类型为大海时，获取与大海对应的自然环境温度特征信息，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境大海的温度，又例如，在所述当前车辆所处环境类型为森林时，获取与森林对应的自然环境温度特征信息，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境森林的温度。
其中，所述自然环境温度特征信息可以是所述云端服务器基于大数据确定与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述云端服务器确定所述自然环境温度特征信息的方式与确定所述自然环境气味特征信息和所述自然环境声音特征信息的方式类似，此处不再赘述。
在一些实施例中，所述车辆内部环境调节方法还可以包括：
在所述环境类型为预设路况类型时，获取与所述预设路况类型对应的预设气味特征信息和/或预设声音特征信息；
基于所述预设气味特征信息生成第二气味生成控制指令；和/或，
基于所述预设声音特征信息生成第二多媒体音频播放控制指令；
执行所述第二气味生成控制指令和/或所述第二多媒体音频播放控制指令，以使所述当前车辆的内部气味环境和/或内部声音环境调节至目标内部环境。
在本发明实施例中，所述预设路况类型可以为使得所述当前车辆的用户心情焦虑或烦躁的环境类型，如堵车，所述预设气味特征信息可以为预设的可以缓解用户焦虑或烦躁心情的气味特征信息，所述预设声音特征信息可以为预设的可以缓解用户焦虑或烦躁心情的声音特征信息。
所述预设气味特征信息也可以包括基础气味组分和基础气味组分输出量，所述预设声音特征信息可以包括预设声音标签信息，也可以包括预设声音音频信息。
例如，在所述预设路况类型为堵车时，获取与堵车对应的预设气味特征信息，所述预设气味特征信息至少包括相应的基础气味组分和基础气味组分输出量、以及相应的声音标签信息(缓解用户焦虑或烦躁心情的声音的分类标签)和声音音频信息(缓解用户焦虑或烦躁心情的声音的音频)。
进一步的，所述第二气味生成控制指令和所述第二多媒体音频播放控制指令的生成以及指令的执行方式均与所述第一气味生成控制指令和所述第一多媒体音频播放控制指令的生成以及指令的执行的方式类似，此处不再赘述。
在一些实施例中，所述车辆内部环境调节方法还可以包括：
监测所述当前车辆的车外空气质量；
在所述车外空气质量小于等于预设车外空气质量时，生成空调外循环关闭指令，并执行所述空调外循环关闭指令。
在一些实施例中，所述车辆内部环境调节方法还可以包括：
监测所述当前车辆的车内空气质量；
在所述车内空气质量小于等于预设车内空气质量时，生成空调外循环开启指令，并执行所述空调外循环开启指令。
在本发明实施例中，所述车内空气质量可以包括车内空气含氧量。
在实际应用中，所述车辆内部环境调节方法可以应用于以下场景下：
1.当图像处理单元如行车记录仪处理器通过成像单元如摄像头监测到大海或者湖泊周边，空调控制单元控制释放接近海洋气味的香氛，并且空调控制单元还调节风量及风的类型，类似海风自然风。
2.当图像处理单元如行车记录仪处理器通过成像单元如摄像头拍摄到车辆行驶在森林小路，空调控制单元控制开启外循环，并释放车内木香，车载娱乐处理单元播放鸟类鸣叫声音。
3.当图像处理单元如行车记录仪处理器通过成像单元如摄像头拍摄到前方车辆较多或出现拥堵画面时，车载娱乐处理单元播放舒缓音乐，空调控制单元控制释放香氛，缓解司机紧张情绪。
4.车内空气检测传感器检测到车内空气质量差，含氧量低时，空调控制单元控制开启外循环，改善车内空气。
5.车外空气检测传感器检测到车外空气质量差时，空调控制单元控制关闭空调外循环。
由本发明提供的车辆内部环境调节方法的实施例可见，本发明实时获取当前车辆的外部环境的场景图像信息，基于所述场景图像信息确定所述当前车辆的外部环境是否为预设自然环境类型，并在所述当前车辆的外部环境的环境类型为预设自然环境类型时，获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括自然环境气味特征信息和/或自然环境声音信息的一种，以及基于所述自然环境气味特征信息生成第一气味生成控制指令，并执行所述第一气味生成控制指令，和/或，和/或所述第一多媒体音频播放控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的气味和/或声音。由于车辆在行驶过程中外部环境多变，因此车辆内部气味环境和/或声音环境也随着车辆外部的环境同步变化，从而实现了车辆内部环境调节的个性化、多样化和智能化，增加了用户使用汽车的体验。
本发明实施例还提供一种车辆内部环境调节装置，如图3所示，所述装置包括：
图像信息获取模块310，用于获取当前车辆所处外部环境的场景图像信息；
环境类型确定模块320，用于基于所述场景图像信息确定所述当前车辆所处外部环境的环境类型；
环境特征信息获取模块330，用于在所述环境类型为预设自然环境类型时，获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括自然环境气味特征信息和自然环境声音特征信息中的一种；
控制指令生成模块340，用于基于所述自然环境气味特征信息生成第一气味生成控制指令；和/或，用于基于所述自然环境声音特征信息生成第一多媒体音频播放控制指令；
控制指令执行模块350，用于执行所述第一气味生成控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的气味；和/或，用于执行所述第一多媒体音频播放控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的声音。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行本发明实施例任一所述的车辆内部环境调节方法。
本发明实施例还提供了一种车辆内部环境调节设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述实施例任一所述的车辆内部环境调节方法。
以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种车辆内部环境调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆所处外部环境的场景图像信息；
基于所述场景图像信息确定所述当前车辆所处外部环境的环境类型；
在所述环境类型为预设自然环境类型时，获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括自然环境气味特征信息和自然环境声音特征信息中的一种；
基于所述自然环境气味特征信息生成第一气味生成控制指令；和/或，
基于所述自然环境声音特征信息生成第一多媒体音频播放控制指令；
执行所述第一气味生成控制指令和/或所述第一多媒体音频播放控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的气味和/或声音。
2.根据权利要求1所述的车辆内部环境调节方法，其特征在于，所述自然环境特征信息还包括自然环境光线特征信息；
相应的，所述车辆内部环境调节方法还包括：
基于所述自然环境光线特征信息生成第一车内灯光控制指令；
执行所述第一车内灯光控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的光线。
3.根据权利要求1所述的车辆内部环境调节方法，其特征在于，所述自然环境特征信息还包括自然环境风力特征信息；
相应的，所述车辆内部环境调节方法还包括：
基于所述自然环境风力特征信息生成第一空调风量调节控制指令；
执行所述第一空调风量调节控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的风。
4.根据权利要求1所述的车辆内部环境调节方法，其特征在于，所述自然环境特征信息还包括自然环境温度特征信息；
相应的，所述车辆内部环境调节方法还包括：
基于所述自然环境温度特征信息生成第一空调温度调节控制指令；
执行所述第一空调温度调节控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的温度。
5.根据权利要求1所述的车辆内部环境调节方法，其特征在于，所述获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息包括：
向云端服务器发送自然环境特征信息获取请求，所述自然环境特征信息获取请求包括所述预设自然环境类型；
接收所述云端服务器根据所述预设自然环境类型返回的自然环境特征信息。
6.根据权利要求1所述的车辆内部环境调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述环境类型为预设路况类型时，获取与所述预设路况类型对应的预设气味特征信息和/或预设声音特征信息；
基于所述预设气味特征信息生成第二气味生成控制指令；和/或，
基于所述预设声音特征信息生成第二多媒体音频播放控制指令；
执行所述第二气味生成控制指令和/或所述第二多媒体音频播放控制指令，以使所述当前车辆的内部气味环境和/或内部声音环境调节至目标内部环境。
7.根据权利要求1所述的车辆内部环境调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测所述当前车辆的车外空气质量；
在所述车外空气质量小于等于预设车外空气质量时，生成空调外循环关闭指令，并执行所述空调外循环关闭指令。
8.根据权利要求1所述的车辆内部环境调节方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测所述当前车辆的车内空气质量；
在所述车内空气质量小于等于预设车内空气质量时，生成空调外循环开启指令，并执行所述空调外循环开启指令。
9.一种车辆内部环境调节装置，其特征在于，所述装置包括：
图像信息获取模块，用于获取当前车辆所处外部环境的场景图像信息；
环境类型确定模块，用于基于所述场景图像信息确定所述当前车辆所处外部环境的环境类型；
环境特征信息获取模块，用于在所述环境类型为预设自然环境类型时，获取与所述预设自然环境类型对应的自然环境特征信息，所述自然环境特征信息至少包括自然环境气味特征信息和自然环境声音特征信息中的一种；
控制指令生成模块，用于基于所述自然环境气味特征信息生成第一气味生成控制指令；和/或，用于基于所述自然环境声音特征信息生成第一多媒体音频播放控制指令；
控制指令执行模块，用于执行所述第一气味生成控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的气味；和/或，用于执行所述第一多媒体音频播放控制指令，以在所述当前车辆的内部模拟所述当前车辆所处外部环境的声音。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集使所述计算机执行如权利要求1-8任一所述的车辆内部环境调节方法。
技术总结