本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种防倾倒的发酵罐转运装置。
背景技术：
发酵罐，指工业上用来进行微生物发酵的装置。其主体一般为用不锈钢板制成的主式圆筒，其容积在1m³至数百m³。在设计和加工中应注意结构严密，合理。能耐受蒸汽灭菌、有一定操作弹性、内部附件尽量减少（避免死角）、物料与能量传递性能强，并可进行一定调节以便于清洗、减少污染，适合于多种产品的生产以及减少能量消耗。
现有的，发酵罐的罐体大都为圆柱状，且体积较大、较高，发酵罐移动时，现有转动装置没有有效的固定和稳定装置，容易造成发酵罐倾倒状况的发生，造成安全事故，为此我们设计出了一种防倾倒的发酵罐转运装置。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种防倾倒的发酵罐转运装置，解决了现有现有发酵罐转动装置没有有效的固定和稳定装置，容易造成发酵罐倾倒状况的发生，造成安全事故的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种防倾倒的发酵罐转运装置，包括移动底座，所述移动底座的底面安装有四个主轮，且顶面固定安装有两个对称设置的固定板，两个固定板的相背的外壁上均固定安装有横杆，两个所述横杆上均滑动连接有套管，两个所述套管的一侧均设有限位机构，且两个套管的上表面均转动连接有两个支撑杆，两个支撑杆的顶端分别转动连接有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板的两端均固定有第一限位绳，所述第二夹板上安装有与第一限位绳相配合的锁紧机构，两个横杆远离固定板的一端底部均安装有辅助杆，辅助杆的底端转动连接有连接杆，连接杆的底部安装有辅助轮。
优选的，所述限位机构包括开设在横杆上的横向移动槽，横向移动槽内设有移动杆，且移动杆与套管固定相连，移动杆的内部设有螺纹孔，螺纹孔的两侧均设有通孔，两个通孔内均滑动连接有限位顶块，两个限位顶块互相靠近的一端分别安装有正极磁铁和负极磁铁，螺纹孔内配合有旋杆，旋杆的一端延伸到移动杆的外侧，并安装有拧块，旋杆的另一端为锥形，正极磁铁和负极磁铁靠近旋杆的一端设有倒角。
优选的，所述锁紧机构包括开设有在第二夹板内的滑槽，滑槽的两端均通过弹簧连接有滑杆，两个滑杆的一侧均安装有绳钩，滑槽的一侧开设有与绳钩相配的通槽，两个滑杆的中间设有绕绳杆，绕绳杆的一端与第二夹板转动相连，另一端穿过第二夹板，且外壁上设有螺纹，绕绳杆通过螺纹连接有限位螺母，绕绳杆上缠绕有第二限位绳，第二限位绳的两端分别与两个滑杆绑接。
优选的，所述绕绳杆的一端安装有旋钮，且限位螺母位于旋钮和第二夹板之间。
优选的，所述主轮和辅助轮均为带有刹车的万向轮。
优选的，所述连接杆为l形杆，l形杆的上端开设有与辅助杆相配合的转动槽，且连接杆通过螺栓锁紧固定在辅助杆上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，可根据发酵罐的高度和整体的重心位置来调节第一夹板和第二夹板的装夹高度，调节时，先将第一夹板和第二夹板靠在发酵罐的外壁上，然后拉动移动杆，可带着套管在横杆上移动，将支撑杆推到适宜的位置后，可顺时针转动旋杆，使旋杆将两个限位顶块顶开，顶在横向移动槽的内壁上，可实现套管的位置的固定，适用于不同尺寸的发酵罐，且操作简单，调节效率高；
2、本实用新型中，辅助轮的设计可以提高对整个装置的支撑范围，减轻主轮的压力，延长主轮的使用寿命，且辅助轮可通过转动连接杆实现位置的调整，来适用于不同高度的发酵罐，提高了装置的稳定性，并扩大了适用范围；
3、本实用新型中，调节套管的位置后，将第一夹板两端的第一限位绳挂在绳钩上，转动旋钮，使绕绳杆将转动，并在弹簧的配合下，实现对第二限位绳的收紧或者外放，从而调整两个滑杆之间的距离，调节后，旋紧限位螺母，可实现两个绳钩对第一限位绳的限位，实现对发酵罐的固定，适用于不同直径的发酵罐的装夹固定，进一步扩大了装置的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中a-a线的剖视图；
图3为图1中的b处放大图；
图4为本实用新型中第一夹板和第二夹板的连接结构示意图。
图中标号：1、移动底座；2、主轮；3、固定板；4、横杆；5、套管；6、限位机构；61、横向移动槽；62、移动杆；63、限位顶块；64、正极磁铁；65、负极磁铁；66、旋杆；7、支撑杆；8、第一夹板；9、第一限位绳；10、第二夹板；11、辅助杆；12、连接杆；13、辅助轮；14、锁紧机构；141、滑杆；142、绳钩；143、绕绳杆；144、第二限位绳；145、限位螺母；146、旋钮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种防倾倒的发酵罐转运装置，包括移动底座1，移动底座1的底面安装有四个主轮2，且顶面固定安装有两个对称设置的固定板3，两个固定板3的相背的外壁上均固定安装有横杆4，两个横杆4上均滑动连接有套管5，两个套管5的一侧均设有限位机构6，且两个套管5的上表面均转动连接有两个支撑杆7，两个支撑杆7的顶端分别转动连接有第一夹板8和第二夹板10，第一夹板8的两端均固定有第一限位绳9，第二夹板10上安装有与第一限位绳9相配合的锁紧机构14，两个横杆4远离固定板3的一端底部均安装有辅助杆11，辅助杆11的底端转动连接有连接杆12，连接杆12的底部安装有辅助轮13；转动连接杆12，可改变辅助轮13的支撑位置。
所述限位机构6包括开设在横杆4上的横向移动槽61，横向移动槽61内设有移动杆62，且移动杆62与套管5固定相连，移动杆62的内部设有螺纹孔，螺纹孔的两侧均设有通孔，两个通孔内均滑动连接有限位顶块63，两个限位顶块63互相靠近的一端分别安装有正极磁铁64和负极磁铁65，螺纹孔内配合有旋杆66，旋杆66的一端延伸到移动杆62的外侧，并安装有拧块，旋杆66的另一端为锥形，正极磁铁64和负极磁铁65靠近旋杆66的一端设有倒角；通过拉动移动杆62，可带着套管5在横杆4上移动，将支撑杆7推到适宜的位置后，可顺时针转动旋杆66，使旋杆66将两个限位顶块63顶开，顶在横向移动槽61的内壁上，可实现套管5的位置的固定，逆时针转动旋杆66，两个限位顶块63可在正极磁铁64和负极磁铁65的吸引下回到移动杆62内。
锁紧机构14包括开设有在第二夹板10内的滑槽，滑槽的两端均通过弹簧连接有滑杆141，两个滑杆141的一侧均安装有绳钩142，滑槽的一侧开设有与绳钩142相配的通槽，两个滑杆141的中间设有绕绳杆143，绕绳杆143的一端与第二夹板10转动相连，另一端穿过第二夹板10，且外壁上设有螺纹，绕绳杆143通过螺纹连接有限位螺母145，绕绳杆143上缠绕有第二限位绳144，第二限位绳144的两端分别与两个滑杆141绑接，绕绳杆143的一端安装有旋钮146，且限位螺母145位于旋钮146和第二夹板10之间；转动旋钮146，绕绳杆143转动，并在弹簧的配合下，实现对第二限位绳144的收紧或者外放，从而调整两个滑杆141之间的距离，调节后，旋紧限位螺母145，可实现两个绳钩142对第一限位绳9的限位。
主轮2和辅助轮13均为带有刹车的万向轮；便于移动底座1的移动和移动后的止动。
连接杆12为l形杆，l形杆的上端开设有与辅助杆11相配合的转动槽，且连接杆12通过螺栓锁紧固定在辅助杆11上；通过螺栓可固定连接杆12和辅助杆11的位置。
工作原理：将发酵罐移动到移动底座1上后，根据发酵罐的高度和整体的重心位置来调节第一夹板8和第二夹板10的装夹高度，调节时，先将第一夹板8和第二夹板10靠在发酵罐的外壁上，然后拉动移动杆62，可带着套管5在横杆4上移动，将支撑杆7推到适宜的位置后，可顺时针转动旋杆66，使旋杆66将两个限位顶块63顶开，顶在横向移动槽61的内壁上，可实现套管5的位置的固定，然后将第一夹板8两端的第一限位绳9挂在绳钩142上，转动旋钮146，使绕绳杆143将转动，并在弹簧的配合下，实现对第二限位绳144的收紧或者外放，从而调整两个滑杆141之间的距离，调节后，旋紧限位螺母145，可实现两个绳钩142对第一限位绳9的限位，实现对发酵罐的固定，固定后，转动连接杆12可改变辅助轮13的支撑位置，较高的发酵罐转运时，需要将辅助轮13转离主轮2，并用螺栓将连接杆12固定在辅助杆11上，此时可对发酵罐进行转运。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种防倾倒的发酵罐转运装置，包括移动底座（1），其特征在于，所述移动底座（1）的底面安装有四个主轮（2），且顶面固定安装有两个对称设置的固定板（3），两个固定板（3）的相背的外壁上均固定安装有横杆（4），两个所述横杆（4）上均滑动连接有套管（5），两个所述套管（5）的一侧均设有限位机构（6），且两个套管（5）的上表面均转动连接有两个支撑杆（7），两个支撑杆（7）的顶端分别转动连接有第一夹板（8）和第二夹板（10），所述第一夹板（8）的两端均固定有第一限位绳（9），所述第二夹板（10）上安装有与第一限位绳（9）相配合的锁紧机构（14），两个横杆（4）远离固定板（3）的一端底部均安装有辅助杆（11），辅助杆（11）的底端转动连接有连接杆（12），连接杆（12）的底部安装有辅助轮（13）。
2.根据权利要求1所述的一种防倾倒的发酵罐转运装置，其特征在于，所述限位机构（6）包括开设在横杆（4）上的横向移动槽（61），横向移动槽（61）内设有移动杆（62），且移动杆（62）与套管（5）固定相连，移动杆（62）的内部设有螺纹孔，螺纹孔的两侧均设有通孔，两个通孔内均滑动连接有限位顶块（63），两个限位顶块（63）互相靠近的一端分别安装有正极磁铁（64）和负极磁铁（65），螺纹孔内配合有旋杆（66），旋杆（66）的一端延伸到移动杆（62）的外侧，并安装有拧块，旋杆（66）的另一端为锥形，正极磁铁（64）和负极磁铁（65）靠近旋杆（66）的一端设有倒角。
3.根据权利要求1所述的一种防倾倒的发酵罐转运装置，其特征在于，所述锁紧机构（14）包括开设有在第二夹板（10）内的滑槽，滑槽的两端均通过弹簧连接有滑杆（141），两个滑杆（141）的一侧均安装有绳钩（142），滑槽的一侧开设有与绳钩（142）相配的通槽，两个滑杆（141）的中间设有绕绳杆（143），绕绳杆（143）的一端与第二夹板（10）转动相连，另一端穿过第二夹板（10），且外壁上设有螺纹，绕绳杆（143）通过螺纹连接有限位螺母（145），绕绳杆（143）上缠绕有第二限位绳（144），第二限位绳（144）的两端分别与两个滑杆（141）绑接。
4.根据权利要求3所述的一种防倾倒的发酵罐转运装置，其特征在于，所述绕绳杆（143）的一端安装有旋钮（146），且限位螺母（145）位于旋钮（146）和第二夹板（10）之间。
5.根据权利要求1所述的一种防倾倒的发酵罐转运装置，其特征在于，所述主轮（2）和辅助轮（13）均为带有刹车的万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种防倾倒的发酵罐转运装置，其特征在于，所述连接杆（12）为l形杆，l形杆的上端开设有与辅助杆（11）相配合的转动槽，且连接杆（12）通过螺栓锁紧固定在辅助杆（11）上。
技术总结