本实用新型涉及一种运输工具，特别是涉及一种用于搬运电池电堆的搬运小车。
背景技术：
燃料电池电堆体积较大，重量较重，且价值昂贵，在电堆制造、测试等环节，无法避免对电堆进行抓取和搬运转移的操作，由于电堆的尺寸形状特殊，现有的搬运小车无法满足特定形状电堆的抓取和搬运需求，因此，需要一种针对电堆尺寸、重量和形状的搬运工具来解决上述问题。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种搬运小车，用于解决现有技术中现有小车无法无损且高效的搬运电池电堆的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种搬运小车，包括：机架，包括底座和支撑架，且所述支撑架垂直所述底座设置；升降组件，设于所述支撑架上；抓取组件，包括机械抓手和转盘机构，所述转盘机构与所述升降组件连接且随升降组件作升降运动，所述机械抓手与所述转盘机构固定连接并且随所述转盘机构自身的转动而转动。
优选地，所述底座的底部具有多个滚轮，所述底座一侧设置有推杆。
优选地，所述转盘机构包括固定所述机械抓手的转板、减速箱和第一手轮，所述减速箱的一端与所述转盘连接，所述减速的另一端设置有第一手轮，转动所述第一手轮使得所述转盘转动。
优选地，所述机械抓手包括上夹爪、下夹爪和安装板，所述下夹爪与所述安装板固定连接，所述上夹爪通过第一调节机构与所述安装板固定连接，所述第一调节机构用于调节所述上夹爪与所述下夹爪间的开口尺寸。
优选地，所述上夹爪和所述下夹爪与所述安装板均通过螺栓连接，且连接所述上夹爪与所述安装板的所述螺栓外周套设有弹簧。
优选地，所述安装板与所述转盘机构中的转板间设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括左右调节装置、前后调节装置和安装架，所述安装架包括互相垂直的两个安装部，分别为第一安装部和第二安装部，所述左右调节装置滑动连接所述第一安装部和所述安装板，所述前后调节装置滑动连接所述第二安装部和所述转板。
优选地，所述升降组件包括包括齿轮和齿条，所述齿轮与所述支撑架转动连接，所述齿条通过所述齿轮的旋转相对所述支撑架上下移动，所述转盘机构与所述齿条固定相连。
优选地，所述齿轮处设置有驱动轮。
如上所述，本实用新型的一种搬运小车，具有以下有益效果：
机械抓手通过升降机构上下调节高度，适应电堆抓取高度的同时，满足电池电堆搬运时降低重心的需求，提高操作安全性；同时，通过转盘机构23，机械抓手可以在竖直状态和水平状态间转换，确保电池电堆在转移搬运过程中的安全性和稳定性。
附图说明
图1显示为本实施例中一种搬运小车的结构示意图。
元件标号说明
1底座
11滚轮
12推杆
2支撑架
21抓取组件
211上夹爪
211a第一调节机构
212安装板
213下夹爪
22第二调节组件
221左右调节装置
222前后调节装置
23转盘机构
231减速箱
232转板
233第一手轮
24升降组件
241齿条
242第二手轮
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。如图1所示，本实用新型提供一种搬运小车，包括：机架，包括底座1和支撑架2，且所述支撑架2垂直所述底座1设置；升降组件24，设于所述支撑架上；抓取组件21，包括机械抓手和转盘机构23，所述转盘机构23与所述升降组件24连接且随所述升降组件24作升降运动，所述机械抓手与所述转盘机构23固定连接，并且随所述转盘机构23自身的转动而转动。
机械抓手通过升降机构上下调节高度，适应电堆抓取高度的同时，满足电池电堆搬运时降低重心的需求，提高操作安全性；同时，通过转盘机构23，机械抓手可以在竖直状态和水平状态间转换，确保电池电堆在转移搬运过程中的安全性和稳定性。
具体的，如图1所示，本实施例中，底座1的一侧设置有推杆12，底座1的底部上设置有多个滚轮11，滚轮11方便移动小车，推杆12方便人工操作移动小车。
为便于抓取组件21跟随升降组件24进行升降，如图1所示，本实施例中，升降组件24包括齿轮和齿条241，齿轮与支撑架2转动连接，齿条241通过齿轮的旋转相对支撑架2上下移动，转盘机构23与齿条固定相连，通过齿轮齿条机构实现相对位移，结构简单，操作安装方便，同时，在位置调整的过程中，运动稳定。
如图1所示，本实施例中，转盘机构23包括转板232、减速箱231和第一手轮233，减速箱231的一端与转板232连接，减速箱231的另一端设置有第一手轮233，所述第一手轮233使得转板232转动。第二手轮242旋转带动转板232旋转，从而实现与转板232连接的机械抓手的旋转，实现姿态调整，确保机械抓手在抓取电池电堆后，由竖直状态转化成水平状态间进行运输，确保电池电堆在转移搬运过程中的安全性和稳定性。
机械抓手包括上夹爪211、下夹爪213和安装板212，下夹爪213与安装板212固定连接，上夹爪211通过第一调节机构211a与安装板212固定连接，第一调节机构211a用于调节上夹爪211与下夹爪213间的开口尺寸，如图1所示，本实施例中，第一调节机构211a能够调节上夹爪211与安装板212间的距离，进而改变上夹爪211与下夹爪213间的距离，使得上夹爪211与下夹爪213间的距离与被抓取的电池电堆的尺寸一致；上夹爪211和下夹爪213均通过螺栓与安装板212连接，作为一优选方案，由于上夹爪211与安装板212间的相对位置一直在变，为了防止连接两者的螺栓出现松动，在连接螺栓的外周套设有弹簧。
进一步的，当小车移动至电池电堆处准备进行夹取操作时，为了使得夹取位置更加精确，同时，也为了防止机械抓手损坏电池电堆，所述安装板212与所述转板232间设置有第二调节机构22，所述第二调节机构22包括左右调节装置221、前后调节装置222和安装架，所述安装架包括互相垂直的两个安装部，分别为第一安装部和第二安装部，所述左右调节装置221滑动连接所述第一安装部和所述安装板212，所述前后调节装置222滑动连接所述第二安装部和所述转板232。左右调节装置221和前后调节装置222，分别用于微调机械抓手相对电池电堆的左右、前后的距离。其中，本实施例中，前后调节装置222和左右调节装置221均为螺纹丝杆机构，但是不限于此种调节装置，只要能够实现位置调节的装置均在本实用新型的保护范围以内。
为了便于人工对升降组件24进行升降操作，在齿轮处设置有驱动轮，也即图1所示的第二手轮242，转动第二手轮242实现所述齿轮的转动。
综上所述，本实用新型一种搬运小车，能够解决现有技术中现有小车无法无损且高效的搬运电池电堆的问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
1.一种搬运小车，其特征在于，包括：
机架，包括底座(1)和支撑架(2)，且所述支撑架(2)垂直所述底座(1)设置；
升降组件(24)，设于所述支撑架上；
抓取组件(21)，包括机械抓手和转盘机构(23)，所述转盘机构(23)与所述升降组件(24)连接且随所述升降组件(24)作升降运动，所述机械抓手与所述转盘机构(23)固定连接并且随所述转盘机构(23)自身的转动而转动。
2.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于：所述底座(1)的底部具有多个滚轮(11)，所述底座(1)一侧设置有推杆(12)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于：所述转盘机构(23)包括固定所述机械抓手的转板(232)、减速箱(231)和第一手轮(233)，所述减速箱(231)的一端与所述转板(232)连接，所述减速箱(231)的另一端设置有第一手轮(233)，转动所述第一手轮(233)使得所述转板(232)转动。
4.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于：所述机械抓手包括上夹爪(211)、下夹爪(213)和安装板(212)，所述下夹爪(213)与所述安装板(212)固定连接，所述上夹爪(211)通过第一调节机构(211a)与所述安装板(212)固定连接，所述第一调节机构(211a)用于调节所述上夹爪(211)与所述下夹爪(213)间的开口尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种搬运小车，其特征在于：所述上夹爪(211)和所述下夹爪(213)与所述安装板(212)均通过螺栓连接，且连接所述上夹爪(211)与所述安装板(212)的所述螺栓外周套设有弹簧。
6.根据权利要求4所述的一种搬运小车，其特征在于：所述安装板(212)与所述转盘机构(23)中的转板(232)间设置有第二调节机构(22)，所述第二调节机构(22)包括左右调节装置(221)、前后调节装置(222)和安装架，所述安装架包括互相垂直的两个安装部，分别为第一安装部和第二安装部，所述左右调节装置(221)滑动连接所述第一安装部和所述安装板(212)，所述前后调节装置(222)滑动连接所述第二安装部和所述转板(232)。
7.根据权利要求1所述的一种搬运小车，其特征在于：所述升降组件(24)包括齿轮和齿条(241)，所述齿轮与所述支撑架(2)转动连接，所述齿条(241)通过所述齿轮的旋转相对所述支撑架(2)上下移动，所述转盘机构(23)与所述齿条固定相连。
8.根据权利要求7所述的一种搬运小车，其特征在于：所述齿轮处设置有驱动轮(242)。
技术总结