本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电池箱固定装置及车辆。
背景技术：
目前在电动重卡换电领域，电池箱采用可快速更换结构，可在专用换电站内快速完成更换。换电电池箱在专用换电装置的作用下，将放电的电池箱取下，放入充电工位上，同时将满电的电池箱，装到电动重卡上。在专用吊装夹具的作用下将集装箱吊装和取下。优点是能够在短时间完成电池箱的更换；电池箱在换电过程中采用吊装方式，吊装夹具采用卷绕钢缆方式实现上下动作，水平精度难以实现高精度定位，对电池箱放置过程中的定位造成困难，因此在电池箱放置过程中的定位设计尤为重要。
电动重卡为了保证足够的续航里程要求，导致重卡电池总体积及重量偏大，整车在急加速和急刹车两种状态，会导致电池箱固定安装后存在很大冲击力，故现有电池箱的固定结构成本较高，且现有技术中的电池箱也存在安装、拆卸过程复杂，耗时长等问题。
基于现有技术存在的缺点，急需研究一种电池箱固定装置及车辆，来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明的提供了一种电池箱固定装置及车辆，本发明通过设置限位组件对车辆的电池箱进行限位，保证将电池箱安装到准确位置；并设置锁止组件对所述车辆的电池箱进行锁止，对所述电池箱的z方向进行约束，避免电池箱从所述固定支架上脱落。
本发明公开了一种电池箱固定装置，包括固定支架、限位组件和至少两个锁止组件；
所述限位组件设置在所述固定支架的一侧，所述限位组件用于对车辆的电池箱进行限位；
所述锁止组件包括驱动件和锁止件；所述驱动件和所述锁止件均与所述固定支架连接；所述驱动件的驱动端与所述锁止件连接，所述驱动件用于带动所述锁止件转动，所述锁止件用于将车辆的电池箱固定在所述固定支架上。
进一步地，所述固定支架包括至少两个第一限位孔和至少两个连接板；
两个所述第一限位孔间隔设置，每个所述第一限位孔内均设置有至少一个所述锁止件；
两个所述连接板间隔设置，所述连接板上设置有所述限位组件。
进一步地，所述第一限位孔内设置有两个所述锁止件。
进一步地，所述锁止件包括连接杆和限位块，所述限位块能够与所述第一限位孔卡接；所述连接杆的一端与所述限位块连接，所述连接杆的另一端与所述驱动件的驱动件连接。
进一步地，所述限位组件包括第一限位件、第二限位件和两个第三限位件；
所述第一限位件和所述第三限位件设置在一个所述连接板上，所述第二限位件和所述第三限位件设置在另一个所述连接板上，两个所述第三限位件间隔设置。
进一步地，所述第一限位件、所述第二限位件和所述第三限位件均为定位销，所述第一限位件的直径小于所述第三限位件的直径。
进一步地，所述驱动件的数量和所述锁止件的数量相对应，一个所述驱动件与一个所述锁止件连接。
进一步地，所述固定支架还包括至少两个第二限位孔；
两个所述第二限位孔的长度方向相一致。
进一步地，所述固定支架的一侧还设置有减震件，所述减震件的高度小于所述限位组件的高度。
本发明另一方面保护一种车辆，包括电池箱、纵梁和如上所述的电池箱固定装置，所述电池箱固定装置与所述纵梁连接；
所述电池箱上设置有第三限位孔和第四限位孔，所述锁止件的一端设置在所述第四限位孔内，所述限位组件的一端设置在所述第三限位孔内，使得所述电池箱能够与所述电池箱固定装置固定连接。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
1.本发明通过设置限位组件对车辆的电池箱进行限位，保证将电池箱安装到准确位置；并设置锁止组件对所述车辆的电池箱进行锁止，对所述电池箱的z方向进行约束，避免电池箱从所述固定支架上脱落。
2.本发明通过设置第一限位件、第二限位件和第三限位件对所述车辆的电池箱进行限位，并对所述电池箱的x方向和y方向进行约束，并将所述第一限位件和所述第三限位件两者的设置不同尺寸，避免所述限位组件对所述电池箱过定位，导致电池箱不能精准安装在所述固定支架上。
3.本发明在电池箱安装到位以后，通过电机旋转所述锁止件快速旋转90°，可以实现锁止件z向将电池箱锁紧在固定支架上；拆卸电池箱时，电机继续旋转90°，可以解除对电池箱锁止状态，电池箱锁止及解除锁止都是通过控制电机自动实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
图1为本实施例电池箱固定装置的主视图；
图2为本实施例电池箱固定装置的侧视图；
图3为本实施例固定支架的结构图；
图4为本实施例电池箱固定装置与电池箱安装后的主视图；
图5为本实施例电池箱固定装置与电池箱安装后的侧视图；
图6为本实施例锁止件的主视图；
图7为本实施例锁止件的侧视图。
其中，图中附图标记对应为：
1-固定支架；2-限位组件；3-锁止组件；11-第一限位孔；12-连接板；13-第二限位孔；14-减震件；21-第一限位件；22-第二限位件；23-第三限位件；31-驱动件；32-锁止件；321-连接杆；322-限位块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术存在以下缺点：电动重卡难以保证高精度定位，且电动重卡为了保证足够的续航里程要求，导致重卡电池总体积及重量偏大，整车在急加速和急刹车两种状态，会导致电池箱固定安装后存在很大冲击力，故现有电池箱的固定结构成本较高，且现有技术中的电池箱也存在安装、拆卸过程复杂，耗时长等问题。
针对现有技术的缺陷，本发明通过设置限位组件对车辆的电池箱进行限位，保证将电池箱安装到准确位置；并设置锁止组件对所述车辆的电池箱进行锁止，对所述电池箱的z方向进行约束，避免电池箱从所述固定支架上脱落。
实施例1
参见附图1～图7，本实施例提供了一种电池箱固定装置及车辆，电池箱固定装置包括固定支架1、限位组件2和至少两个锁止组件3；
所述限位组件2设置在所述固定支架1的一侧，所述限位组件2用于对车辆的电池箱进行限位；
所述锁止组件3包括驱动件31和锁止件32；所述驱动件31和所述锁止件32均与所述固定支架1连接；所述驱动件31的驱动端与所述锁止件32连接，所述驱动件31用于带动所述锁止件32转动，所述锁止件32用于将车辆的电池箱固定在所述固定支架1上。
需要说明的是：本实施例通过设置限位组件2对车辆的电池箱进行限位，保证将电池箱安装到准确位置；并设置锁止组件3对所述车辆的电池箱进行锁止，对所述电池箱的z方向进行约束，避免电池箱从所述固定支架1上脱落，使得所述电池箱固定装置能够快速对所述电池箱进行精准定位，并锁紧所述电池箱，避免其脱落。
在本实施例中，所述固定支架1为长方形支架，所述电池箱的x方向定义为所述固定支架1的宽度方向；y方向定义为所述固定支架1的长度方向；z方向定义为所述固定支架1的高度方向。
具体地，所述驱动件31可以为电机或丝杠组件等。
在本实施例中，所述驱动件31为电机，在电池箱安装到位以后，通过电机旋转所述锁止件32快速旋转90°，可以实现锁止件32z向将电池箱锁紧在固定支架上；拆卸电池箱时，电机继续旋转90°，可以解除对电池箱锁止状态，电池箱锁止及解除锁止都是通过控制电机自动实现。
具体地，所述电机通过一字销与锁止件32连接，此连接方式为弹性连接，可以有效保护电机。
优选地，所述固定支架1包括至少两个第一限位孔11和至少两个连接板12；
两个所述第一限位孔11间隔设置，每个所述第一限位孔11内均设置有至少一个所述锁止件32；
两个所述连接板12间隔设置，所述连接板12上设置有所述限位组件2。
在一些可能的实施例中，两个所述第一限位孔11沿着所述固定支架1的长度方向对称设置，两个所述连接板12也沿着所述固定支架1的长度方向对称设置。
在一些可能的实施例中，所述连接板12与所述固定支架1本体可拆卸连接，所述连接板12与所述固定支架1的本体通过螺栓连接。
在另一些可能的实施例中，所述第一限位孔11的长度方向与所述固定支架1的长度方向相一致，所述连接板12的长度方向与所述固定支架1的长度方向相一致。
优选地，所述第一限位孔11内设置有两个所述锁止件32。
在一些可能的实施例中，所述第一限位孔11内设置三个或三个以上的所述锁止件32，所述锁止件32均用于对所述电池箱进行锁紧固定，具体所述锁止件32的数量根据实际使用情况进行设定。
优选地，所述锁止件32包括连接杆321和限位块322，所述限位块322能够与所述第一限位孔11卡接；所述连接杆321的一端与所述限位块322连接，所述连接杆321的另一端与所述驱动件31的驱动件31连接。
在一些可能的实施例中，所述锁止组件3还包括套筒，所述套筒与所述固定支架1通过螺栓可拆卸连接，所述套筒还套设在所述锁止件32上，使得所述锁止件32不能从所述固定支架1上脱落。
在一些可能的实施例中，所述驱动件31的数量和所述锁止件32的数量相对应，即所述一个所述驱动件31驱动一个所述锁止件32。
具体地，设置在所述第一限位孔11内的所述锁止件32的朝向相同，即所述限位块322的朝向相同。
在一些可能的实施例中，所述限位块322为长条形，所述限位块322的长度方向与所述固定支架1的长度方向相一致。
在一些可能的实施例中，所述限位块322能够与所述电池箱抵接，且所述限位块322与所述电池箱抵接的面为斜面，可以在所述限位块322进行旋转时，实现所述限位块322与所述电池箱之间的配合由间隙配合变为过盈配合。
优选地，所述限位组件2包括第一限位件21、第二限位件22和两个第三限位件23；
所述第一限位件21和所述第三限位件23设置在一个所述连接板12上，所述第二限位件22和所述第三限位件23设置在另一个所述连接板12上，两个所述第三限位件23间隔设置。
具体地，通过设置第一限位件21、第二限位件22和第三限位件23对所述车辆的电池箱进行限位，并对所述电池箱的x方向和y方向进行约束，并将所述第一限位件21和所述第三限位件23两者的设置不同尺寸，避免所述限位组件2对所述电池箱过定位，导致电池箱不能精准安装在所述固定支架1上。
在一些可能的实施例中，所述固定支架1为焊接件，第一限位件21、第二限位件22和第三限位件23均与所述固定支架1焊接固定。
优选地，所述第一限位件21、所述第二限位件22和所述第三限位件23均为定位销，所述第一限位件21的直径小于所述第三限位件23的直径。
具体地，所述电池箱上设置有与所述锁止件32相配合的第四限位孔和与定位销相配合的第三限位孔，所述第三限位孔的数量与所述第一限位件21、所述第二限位件22和所述第三限位件23的总和相等，且所述第三限位孔在所述电池箱上设置的位置与所述第一限位件21、所述第二限位件22盒所述第三限位件23分别相对应，即每个所述第三限位孔内均设置有一个限位件。
具体地，所述第三限位孔为锥面销孔，所述第四限位孔为长条孔；所述第二限位件22的结构与所述第三限位件23的结构或尺寸不同，避免所述电池箱装错位置；所述第三限位件23与所述第三限位孔过盈配合，所述第一限位件21与所述第三限位孔间隙配合。
具体地，所述第一限位件21、所述第二限位件22和所述第三限位件23均为定位销，所述定位销的顶部为斜面结构，在电池箱安装时能够起到安装导向的作用。
在其他可能的实施例中，所述限位组件2包括第一限位件21和两个第三限位件23，所述第一限位件21的直径小于所述第三限位件23的直径；所述第一限位件21和两个所述第三限位件间隔设置，且两个所述第三限位件沿着所述固定支架1的中心成中心对称。
优选地，所述驱动件31的数量和所述锁止件32的数量相对应，一个所述驱动件31与一个所述锁止件32连接。
优选地，所述固定支架1还包括至少两个第二限位孔13；
两个所述第二限位孔13的长度方向相一致。
具体地，设置在所述第二限位孔13内的所述锁止件32的朝向相同，即所述限位块322的朝向相同。
在一些可能的实施例中，所述限位块322为长条形，所述限位块322的长度方向与所述固定支架1的宽度方向相一致。
具体地，所述锁止件32的限位块322能够设置在所述电池箱的第四限位孔内，实现所述锁止件32对所述电池箱进行锁紧。
具体地，所述第一限位孔11和所述第二限位孔13均为第四限位孔；所述连接杆321的直径小于所述第一限位孔11的宽度，且所述连接杆321的直径小于所述第二限位孔13的宽度。
在本实施例中，所述连接杆321的直径略小于所述第一限位孔11的宽度或第二限位孔13的宽度。
在一些可能的实施例中，所述固定支架1为长条形框架，所述固定支架1包括沿着所述固定支架1的长度方向设置的两个所述第二限位孔13、沿着所述固定支架1的宽度方向设置的两个连接板12和沿着所述固定支架1的宽度方向设置的两个所述第一限位孔11。
具体地，沿着所述固定支架1的长度方向依次设置有所述第二限位孔13、一个所述第一限位孔11、一个所述连接板12、另一个所述连接板12、另一个所述第一限位孔11和另一个所述第二限位孔13；其中，所述第一限位孔11和所述第二限位孔13不互相连通。
在一些可能的实施例中，所述第一限位孔11的长度与所述连接板12的长度相等。
优选地，所述固定支架1的一侧还设置有减震件14，所述减震件14的高度小于所述限位组件2的高度。
具体地，所述固定支架1的一侧设置有多个所述减震件14，所述固定支架的另一侧设置有所述驱动件，且所述驱动件固定在所述固定支架1上；多个所述减震件14的高度均相等，多个所述减震件14间隔设置在所述固定支架1上，确保充分对所述电池箱进行减震，且保证所述固定支架的平面度。
具体地，所述减震件14的材质可以为橡胶或尼龙等。
所述电池箱固定装置固定电池箱的过程：当需要将所述电池箱固定在所述电池箱固定装置上时，将所述限位组件2对所述电池箱的x方向和y方向进行限位，在所述电池箱安装到位以后，通过控制所述电机旋转将固定支架1上的锁止件32快速旋转90°，可以实现z向锁紧电池箱在固定支架1上，即可实现电池箱锁止状态；当需要拆卸电池箱时，控制电机继续旋转90°，即可解除电池箱锁止状态。
本发明另一方面保护一种车辆，包括电池箱、纵梁和如上所述的电池箱固定装置，所述电池箱固定装置与所述纵梁连接；
所述电池箱上设置有第三限位孔和第四限位孔，所述锁止件32的一端设置在所述第四限位孔内，所述限位组件2的一端设置在所述第三限位孔内，使得所述电池箱能够与所述电池箱固定装置固定连接。
将所述电池箱安装到所述车辆上过程为：使用吊装机构吊装电池箱到固定支架1的上方，通过电池箱的第三限位孔与固定支架1上的限位组件2，以及电池箱底部的长孔与固定支架1上锁止件32上部斜面结构进行安装导向；所述电池箱沿着固定支架1上的限位组件2吊装落座，固定支架1上有减震件14，落座时可以缓解电池箱落座冲击力；电池箱落座完成车辆端输出一个锁止信号，电机接收信号通过旋转将锁止件32旋转到锁止状态，实现锁紧电池箱。
虽然本发明已经通过优选实施例进行了描述，然而本发明并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本发明范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。
在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
1.一种电池箱固定装置，其特征在于，包括固定支架(1)、限位组件(2)和至少两个锁止组件(3)；
所述限位组件(2)设置在所述固定支架(1)的一侧，所述限位组件(2)用于对车辆的电池箱进行限位；
所述锁止组件(3)包括驱动件(31)和锁止件(32)；所述驱动件(31)和所述锁止件(32)均与所述固定支架(1)连接；所述驱动件(31)的驱动端与所述锁止件(32)连接，所述驱动件(31)用于带动所述锁止件(32)转动，所述锁止件(32)用于将车辆的电池箱固定在所述固定支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种电池箱固定装置，其特征在于，所述固定支架(1)包括至少两个第一限位孔(11)和至少两个连接板(12)；
两个所述第一限位孔(11)间隔设置，每个所述第一限位孔(11)内均设置有至少一个所述锁止件(32)；
两个所述连接板(12)间隔设置，所述连接板(12)上设置有所述限位组件(2)。
3.根据权利要求2所述的一种电池箱固定装置，其特征在于，所述第一限位孔(11)内设置有两个所述锁止件(32)。
4.根据权利要求2所述的一种电池箱固定装置，其特征在于，所述锁止件(32)包括连接杆(321)和限位块(322)，所述限位块(322)能够与所述第一限位孔(11)卡接；所述连接杆(321)的一端与所述限位块(322)连接，所述连接杆(321)的另一端与所述驱动件(31)的驱动件(31)连接。
5.根据权利要求2所述的一种电池箱固定装置，其特征在于，所述限位组件(2)包括第一限位件(21)、第二限位件(22)和两个第三限位件(23)；
所述第一限位件(21)和所述第三限位件(23)设置在一个所述连接板(12)上，所述第二限位件(22)和所述第三限位件(23)设置在另一个所述连接板(12)上，两个所述第三限位件(23)间隔设置。
6.根据权利要求5所述的一种电池箱固定装置，其特征在于，所述第一限位件(21)、所述第二限位件(22)和所述第三限位件(23)均为定位销，所述第一限位件(21)的直径小于所述第三限位件(23)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种电池箱固定装置，其特征在于，所述驱动件(31)的数量和所述锁止件(32)的数量相对应，一个所述驱动件(31)与一个所述锁止件(32)连接。
8.根据权利要求2所述的一种电池箱固定装置，其特征在于，所述固定支架(1)还包括至少两个第二限位孔(13)；
两个所述第二限位孔(13)的长度方向相一致。
9.根据权利要求1所述的一种电池箱固定装置，其特征在于，所述固定支架(1)的一侧还设置有减震件(14)，所述减震件(14)的高度小于所述限位组件(2)的高度。
10.一种车辆，其特征在于，包括电池箱、纵梁和如权利要求1-9任意一项所述的电池箱固定装置，所述电池箱固定装置与所述纵梁连接；
所述电池箱上设置有第三限位孔和第四限位孔，所述锁止件(32)的一端设置在所述第四限位孔内，所述限位组件(2)的一端设置在所述第三限位孔内，使得所述电池箱能够与所述电池箱固定装置固定连接。
技术总结