.本实用新型涉及轮椅设备技术领域，具体而言，涉及一种智能轮椅、智能轮椅安全系统。
背景技术：
.随着社会的发展、养老制度的不断完善，我国老龄人口的比例在不断增大，轮椅的使用需求也越来越大。老年人行动迟缓和行动不便使得他们需要使用轮椅作为代步工具来提升自己的生活品质。因此，智能轮椅需要保障使用者的人身安全，同时从一定程度上节省了陪同人员的精力时间以及护理成本。
.因此本实用新型提供一种智能轮椅、智能轮椅安全系统保障轮椅使用者在使用轮椅出行时的安全性。
技术实现要素：
.本实用新型的目的在于提供一种智能轮椅、智能轮椅安全系统保障老人、残疾人使用轮椅出行时的安全性。
.为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供一种智能轮椅，该轮椅包括：座椅、电机驱动模块、gps定位模块、无线通讯模块、摄像模块和控制模块。
.进一步的，所述电机驱动模块安装在座椅下部，用来控制轮椅的自动行驶；所述gps定位模块与控制模块电连接，将gps定位模块采集到的位置信息实时发送至控制模块；所述摄像模块与控制模块电连接，将摄像模块采集到的用户周边环境信息实时发送至控制模块；所述无线通讯模块与控制模块电连接，通过无线通讯模块实时发送控制模块接收到的各种信息至云端数据库，供监护人登陆智能轮椅安全出行平台调用查看。
.进一步的，该智能轮椅还包括：设置在轮椅上的判断模块；所述判断模块与控制模块电连接，判断模块判断后将需要执行的操作指令发送给控制模块。
.进一步的，该智能轮椅还包括：设置在轮椅上的角度探测模块；所述角度探测模块与判断模块电连接，实时接收轮椅与地面的倾斜角度数据信息，判断需要进行的操作。
.进一步的，该智能轮椅还包括：设置在轮椅上的压力探测模块；所述压力探测模块与判断模块电连接，实时接收轮椅表面受到的压力数据信息，判断需要进行的操作。
.为了实现上述目的，本申请还提供了一种智能轮椅安全系统，该系统包括智能轮椅、云端数据库和智能轮椅安全出行平台；所述的智能轮椅与所述的云端数据库分别通过互联网与所述的智能轮椅安全出行平台通信连接，使智能轮椅中数据采集模块采集到的信息存储在云端数据库中，供智能轮椅安全出行平台调用。
.本实用新型提供的轮椅有益效果在于：
.与现有的技术相比，本实用新型在座椅上安装了压力探测模块，通过判断模块自动开启监护模式；在监护模式中，控制模块会实时记录gps定位模块和摄像模块采集到的位置信息与周边的环境信息，通过无线通讯模块将数据实时传输到云端服务器中，监护人可以通过各种智能终端登陆智能轮椅安全出行管理平台查看用户的具体情况。判断模块也能简单判断用户是否遭遇危险情况，及时发送报警信息至监护人，排查危险情况。使得监护人不在用户旁边，也能实时保障用户的安全。
附图说明
.图1是本申请的第一实例智能轮椅结构示意图；
.图2是本申请第二实例智能轮椅使用流程示意图。
具体实施方式
.为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接或整体式构造；可以是机械连接或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
.下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
.如图1所示，本申请涉及一种智能轮椅，该轮椅包括：控制模块1、gps定位模块2、无线通讯模块3、摄像模块4、判断模块5、角度探测模块6和压力探测模块7。
.其中：控制模块1为低功耗主板；gps定位模块2为gps定位传感器；在本申请的可选实施例中通信模块3可以为2g、3g、4g、5g、gprs等；摄像模块4为一种摄像装置，安装在轮椅上，对轮椅周围的环境进行实时监测，拍摄到的画面通过无线通讯模块与控制模块传输到云端数据库；判断模块5是一种判断装置；角度探测模块6为角度传感器；压力探测模块7为压力传感器。
.在本申请中，轮椅通过无线通信模块3连入互联网并与云端数据库和智能轮椅安全出行平台进行通信。
.在本申请中，当使用者使用轮椅时，压力探测模块7会将探测到的数据自动传输到判断模块5；当判断模块5判断压力值大于一定的数值时，即表示轮椅上坐有用户，此时自动开启轮椅的监护模式。监护模式开启后，控制模块1会实时记录gps定位模块2和摄像模块4采集到的位置信息与周边的环境信息。这些数据信息将通过无线通讯模块3实时传输到云端服务器中，监护人可以通过各种智能终端登陆智能轮椅安全出行平台查看用户的具体情况。在轮椅行驶路途中，角度探测模块6会实时检测轮椅与地面的倾斜角度数据并传输给判断模块5；当判断模块5判断角度值大于一定的阈值时，此时将自动发送危险角度报警信息至监护人智能移动终端，及时排查危险情况。
.在本申请中，监护人可以使用智能移动终端设备登陆智能轮椅安全出行平台，随时查看轮椅使用者的位置信息与摄像模块4采集的轮椅周边视频信息；当监护人接收到报警信息后，也能立即登陆智能轮椅安全出行平台，查看轮椅使用者发送报警信息的具体原因和使用者所在的位置信息，及时展开针对性的救助。
.如图2所示，在本申请中，当压力探测模块7检测到用户时，将会自动开启监护模式。在监护模式中，轮椅将自动采集位置、摄像和角度信息；采集到的位置、摄像信息将传输至云端服务器，供监护人实时查看；采集到的角度信息将通过判断模块5来判断轮椅是否有倾斜角度过大或倾倒的风险，若有此类风险则自动报警，若倾斜角度小于阈值则继续进行角度探测。
.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：座椅、电机驱动模块、gps定位模块、无线通讯模块、摄像模块和控制模块；
所述电机驱动模块安装在座椅下部，用来控制轮椅的行驶；
所述gps定位模块与控制模块电连接，将gps定位模块采集到的位置信息实时发送至控制模块；
所述摄像模块与控制模块电连接，将摄像模块采集到的用户周边环境信息实时发送至控制模块；
所述无线通讯模块与控制模块电连接，通过无线通讯模块实时发送控制模块接收到的各种信息至云端数据库，供监护人登陆智能轮椅安全出行平台调用查看。
2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，还包括：设置在轮椅上的判断模块；
所述判断模块与控制模块电连接，判断模块判断后将需要执行的操作指令发送给控制模块。
3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，还包括：设置在轮椅上的角度探测模块；
所述角度探测模块与判断模块电连接，实时接收轮椅与地面的倾斜角度数据信息，判断需要进行的操作。
4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，还包括：设置在轮椅上的压力探测模块；
所述压力探测模块与判断模块电连接，实时接收轮椅表面受到的压力数据信息，判断需要进行的操作。
5.一种智能轮椅安全系统，其特征在于，包括权利要求1至4任一所述的智能轮椅、云端数据库和智能轮椅安全出行平台；
所述的智能轮椅与所述的云端数据库分别通过互联网与所述的智能轮椅安全出行平台通信连接，使智能轮椅中数据采集模块采集到的信息存储在云端数据库，供智能轮椅安全出行平台调用。
技术总结