本实用新型涉及一种护理床，具体涉及一种高度可调节的护理床。
背景技术：
现有护理床多是采用x形剪式升降机构进行升降，x形剪式升降机构包括若干连杆组，每个连杆组由两交叉的连杆构成，两连杆下端与护理床的底架可转动固定，护理床的床架下设有滑轨，至少一连杆上端滑配配合在滑轨上。使得床架固定并不稳定，床架容易晃动，且当使用者躺在床架上时，床架还会倾斜，使用者的舒适度较低。其中，当连杆组的一个连杆上端与床架可转动固定，连杆组的另一个连杆与床架滑动固定时，床架在升降过程还会发生前后位移，且床架与连杆滑动配合端所在高度总是低于床架与连杆可转动固定端的高度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种床架不会倾斜和晃动，床架结构更为稳定的高度可调节的护理床。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高度可调节的护理床，包括床架和底架，所述床架通过若干升降连杆连接在底架上侧，所述升降连杆由上连杆和下连杆构成，所述上连杆上端均与床架可转动固定，所述下连杆下端均与底架可转动固定，所述上连杆下端与下连杆上端可转动固定，所述床架或底架连接有使升降连杆的上连杆与下连杆折叠的升降驱动机构。
本实用新型护理床的床架与底架间设置若干升降连杆，升降连杆的上下端分别与床架和底架可转动固定的，进行升降连杆的上连杆与下连杆的转动时，只需要进行上连杆与下连杆连接处的水平移动，便可以实现上连杆与下连杆间夹角大小的改变，以实现升降连杆的折叠，从而实现床架的升降，不需要靠上连杆上端或下连杆下端水平移动以实现床架的升降，使得床架升降时不会前后左右移动，床架稳定性更高，能提高使用者使用时舒适度。其中，只要实现若干升降连杆的上连杆与下连杆间夹角大小相同，便能使床架对应升降连杆各处的高度相同，使得床架不易倾斜能保证水平放置。
作为优选，所述上连杆下端通过铰接轴与下连杆上端可转动固定，所述升降驱动机构输出端设有沿铰接轴轴线平行线设置的转动杆，所述转动杆能在升降驱动机构作用下以自身轴线为中心自转，所述转动杆与升降连杆间连接有摆杆和联动杆，所述摆杆上下两端的其中一端与转动杆固定，所述摆杆上下两端的另一端与联动杆可转动固定，所述联动杆偏离摆杆处与升降连杆可转动固定。
转动杆转动以使摆杆摆动，从而使联动杆沿联动杆轴向移动，以拉动或推动升降连杆，以实现上连杆与下连杆间折叠，以实现床架的升降。通过设置转动杆、摆杆和联动杆，以使床架的升降更为平稳。同时，升降驱动机构不是直接与升降连杆连接的，能使升降连杆的上连杆和下连杆间的折叠角度更大，以使床架的升降幅度更大。
作为优选，所述上连杆与下连杆的连接处与联动杆偏离摆杆的一端可转动连接。联动杆的移动直接带动上连杆和下连杆同时转动，以使升降连杆的折叠更为省力。
作为优选，所述转动杆可转动固定于床架或底架上。上述设置以提高转动杆的固定稳定性，以避免转动杆发生升降或平移，以进而保证升降连杆的稳定性，以避免床架倾斜。
作为优选，所述升降连杆包括第一左升降连杆、第一右升降连杆、第二左升降连杆、第二右升降连杆，所述底架前段左右侧与床架前段左右侧之间分别设有第一左升降连杆、第一右升降连杆，所述底架后段左右侧与床架后段左右侧之间分别设有第二左升降连杆、第二右升降连杆。
升降连杆由第一左升降连杆、第一右升降连杆、第二左升降连杆、第二右升降连杆构成，以使床架的支撑更为稳定，床架四周边缘不易下塌，以使床架不易倾斜，便于使用者的卧躺。
作为优选，所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆一端与转动杆固定，所述第一摆杆另一端与第一右升降连杆间连接有一联动杆，所述第二摆杆一端与转动杆固定，所述第二摆杆另一端与第二左升降连杆间连接有一联动杆；所述转动杆沿左右方向设置并位于第一左升降连杆与第二左升降连杆之间、位于第一右升降连杆与第二右升降连杆之间。
第一摆杆和第二摆杆分别与一升降连杆联动，一个摆杆只与一升降连杆联动，床架上升下降时更为平顺，不易发生卡顿的情况。转动杆位于第一左升降连杆与第二左升降连杆之间，以使联动杆能做的更短。
作为优选，所述升降驱动机构包括直线伸缩机构，所述直线伸缩机构一端与床架或底架可转动固定，所述直线伸缩机构另一端与转动杆联动；所述直线伸缩机构沿前后方向设置；所述转动杆与延伸杆的一端固定，所述延伸杆的另一端与直线伸缩机构的输出端可转动固定。
直线伸缩机构沿前后方向设置，升降连杆的上连杆与下连杆所构成的夹角朝前或朝后，以床头和床尾的方向为前后方向，升降连杆的上连杆与下连杆间夹角缩小时，上连杆与下连杆的连接处不会伸至床架左右侧方，也不会对床架和底架的结构设置造成干扰。
作为优选，所述床架与底架间连接有若干倾斜设置的支撑杆，所述支撑杆上端与床架可转动固定，所述支撑杆下端与底架可转动固定。支撑杆用于对底架上方的床架支撑，能提高护理床整体的结构稳定性。
作为优选，所述支撑杆上端转动中心与一升降连杆的上连杆上端转动中心同轴设置，所述支撑杆下端转动中心与另一升降连杆的下连杆下端转动中心同轴设置。升降连杆的上连杆和下连杆转动折叠时，护理床整体的结构强度不会发生变化，以使本实用新型护理床使用稳定性更好。
作为优选，所述直线伸缩机构为电动推杆。通过电动推杆自身的自锁功能，以实现转动杆的锁定，以实现摆杆和联动杆所在位置的保持，以实现升降连杆的上连杆与下连杆所构成夹角大小的保持，从而实现床架高度位置的保持。
本实用新型具有使用稳定性更好，使用舒适度更高，床架的升降更为平顺不会卡顿的优点。
附图说明
图1为本实用新型护理床的一种结构示意图；
图2为本实用新型床架与底架的一种结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
由图1和图2所示，本实施例公开了一种高度可调节的护理床，包括床架1，床架1上侧设有床垫11，床架1通过四组升降连杆连接在底架2上侧，升降连杆由上连杆3和下连杆4构成，上连杆3上端均与床架1可转动固定，下连杆4下端均与底架2可转动固定，上连杆3下端与下连杆4上端可转动固定，底架2连接有使升降连杆的上连杆3与下连杆4折叠的升降驱动机构。其中，升降驱动机构包括直线伸缩机构，直线伸缩机构一端与底架2可转动固定，直线伸缩机构为电动推杆21。其中，以护理床床头侧为前，以护理床床尾侧为后。
其中，四组升降连杆包括第一左升降连杆31、第一右升降连杆32、第二左升降连杆33、第二右升降连杆34，底架2前段左右侧与床架1前段左右侧之间分别设有第一左升降连杆31、第一右升降连杆32，底架2后段左右侧与床架1后段左右侧之间分别设有第二左升降连杆33、第二右升降连杆34。
上连杆3下端通过铰接轴与下连杆4上端可转动固定，升降驱动机构的电动推杆21输出端设有沿铰接轴轴线平行线设置的转动杆5，转动杆5能在升降驱动机构的电动推杆21的作用下以自身轴线为中心自转，转动杆5与升降连杆间连接有摆杆和联动杆6，摆杆上下两端的其中一端与转动杆5固定，摆杆上下两端的另一端与联动杆6可转动固定，上连杆3与下连杆4的连接处与联动杆6偏离摆杆的一端可转动连接。其中，转动杆5沿左右方向设置并可转动固定于底架2上，且转动杆5于第一左升降连杆31与第二左升降连杆33之间、位于第一右升降连杆32与第二右升降连杆34之间。其中，升降驱动机构的电动推杆21沿前后方向设置，转动杆5与延伸杆51的下端固定，延伸杆51上端与升降驱动机构的电动推杆21输出端可转动固定。
摆杆包括第一摆杆71和第二摆杆72，第一摆杆71下端和第二摆杆72下端分别与转动杆5左右端固定，第一摆杆71上端与第一右升降连杆32间连接有一联动杆，第二摆杆72上端与第二左升降连杆34间连接有一联动杆.
床架1与底架2间连接有两倾斜设置的支撑杆8，支撑杆8上端与床架1可转动固定，支撑杆8下端与底架2可转动固定。两支撑杆8上端转动中心与第二左升降连杆32的上连杆上端转动中心及第二右升降连杆34的上连杆上端转动中心同轴设置，两支撑杆8下端转动中心与第一左升降连杆31的上连杆上端转动中心及第一右升降连杆33的上连杆上端转动中心同轴设置。
本实用新型具有使用稳定性更好，使用舒适度更高，床架的升降更为平顺不会卡顿的优点。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种高度可调节的护理床，包括床架和底架，其特征在于所述床架通过若干升降连杆连接在底架上侧，所述升降连杆由上连杆和下连杆构成，所述上连杆上端均与床架可转动固定，所述下连杆下端均与底架可转动固定，所述上连杆下端与下连杆上端可转动固定，所述床架或底架连接有使升降连杆的上连杆与下连杆折叠的升降驱动机构。
2.根据权利要求1所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述上连杆下端通过铰接轴与下连杆上端可转动固定，所述升降驱动机构输出端设有沿铰接轴轴线平行线设置的转动杆，所述转动杆能在升降驱动机构作用下以自身轴线为中心自转，所述转动杆与升降连杆间连接有摆杆和联动杆，所述摆杆上下两端的其中一端与转动杆固定，所述摆杆上下两端的另一端与联动杆可转动固定，所述联动杆偏离摆杆处与升降连杆可转动固定。
3.根据权利要求2所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述上连杆与下连杆的连接处与联动杆偏离摆杆的一端可转动连接。
4.根据权利要求2所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述转动杆可转动固定于床架或底架上。
5.根据权利要求2所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述升降连杆包括第一左升降连杆、第一右升降连杆、第二左升降连杆、第二右升降连杆，所述底架前段左右侧与床架前段左右侧之间分别设有第一左升降连杆、第一右升降连杆，所述底架后段左右侧与床架后段左右侧之间分别设有第二左升降连杆、第二右升降连杆。
6.根据权利要求5所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述摆杆包括第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆一端与转动杆固定，所述第一摆杆另一端与第一右升降连杆间连接有一联动杆，所述第二摆杆一端与转动杆固定，所述第二摆杆另一端与第二左升降连杆间连接有一联动杆；所述转动杆沿左右方向设置并位于第一左升降连杆与第二左升降连杆之间、位于第一右升降连杆与第二右升降连杆之间。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述升降驱动机构包括直线伸缩机构，所述直线伸缩机构一端与床架或底架可转动固定，所述直线伸缩机构另一端与转动杆联动；所述直线伸缩机构沿前后方向设置；所述转动杆与延伸杆的一端固定，所述延伸杆的另一端与直线伸缩机构的输出端可转动固定。
8.根据权利要求1所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述床架与底架间连接有若干倾斜设置的支撑杆，所述支撑杆上端与床架可转动固定，所述支撑杆下端与底架可转动固定。
9.根据权利要求8所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述支撑杆上端转动中心与一升降连杆的上连杆上端转动中心同轴设置，所述支撑杆下端转动中心与另一升降连杆的下连杆下端转动中心同轴设置。
10.根据权利要求7所述的高度可调节的护理床，其特征在于所述直线伸缩机构为电动推杆。
技术总结