本实用新型涉及航空摄影的技术领域，特别是一种阻尼稳定机构及应用其的无人机云台。
背景技术：
近年来高空拍摄技术发展迅速，尤其是无人机的广泛应用，通过将摄影装置挂载在无人机上进行航拍得以广泛应用，利用无人机进行航空摄影测量具有灵活度高、分辨率优等特点，因而被广泛应用于测绘、植保、环境监测等各个领域，但是无人机在空中飞行时，需要转向和升降时，无人机就会发生倾斜就会导致摄影装置发生角度倾斜和晃动频繁，导致摄影的角度出现偏差、影像模糊不清等问题；甚至当摄影装置进行摄影测量作业时，导致测量不准确的问题。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种阻尼稳定机构及应用其的无人机云台，解决摄影装置角度倾斜和晃动频繁导致拍摄的影像角度偏差、模糊不清的问题。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种阻尼稳定机构，包括稳定座、阻尼器组、上部板组和下部板组；所述阻尼器组包括有第一阻尼器组和第二阻尼器组；所述第一阻尼器组包括两个上部阻尼器，两个所述上部阻尼器分别设置于所述稳定座的前端面和后端面，所述前端面和后端面平行设置；两个所述上部阻尼器均与所述上部板组连接；所述第二阻尼器组包括两个下部阻尼器，两个所述下部阻尼器分别设置于所述稳定座的左端面和右端面，所述左端面和右端面平行设置；两个所述下部阻尼器均与所述下部板组连接；所述上部阻尼器和下部阻尼器均为旋转阻尼器；所述上部阻尼器的转动轴线方向与所述下部阻尼器的转轴轴线方向垂直设置。
进一步的是，所述稳定座的前后左右四个端面均设有阻尼安装凹腔，所述阻尼凹腔的一端设有卡扣凸缘。
进一步的是，所述卡扣凸缘的横截面为直角梯形状，所述卡扣凸缘的内端面为斜面，所述内端面从所述卡扣凸缘的边缘朝所述阻尼安装凹腔的底面倾斜设置。
进一步的是，所述内端面的倾斜角度为10度～15度。
进一步的是，所述稳定座的前端面、后端面、左端面和右端面均设有限位柱组；所述限位柱组包括两根限位立柱；所述限位立柱的一端设有扣合凸缘；两根所述限位立柱相对设置。
进一步的是，所述阻尼稳定机构还包括阻尼盖板，所述上部板组和下部板组均设有所述阻尼盖板。
进一步的是，所述稳定座还包括有接线通孔，所述接线通孔贯穿所述稳定座的上端面和下端面设置。
一种无人机云台，包括电箱、所述阻尼稳定机构和摄影装置；所述电箱通过所述上部板组与所述稳定座连接；所述摄影装置通过所述下部板组与所述稳定座连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型根据上述内容提出一种阻尼稳定机构及应用其的无人机云台，通过所述第一阻尼器组和第二阻尼器组的阻尼作用向所述上部板组和所述下部板组提供缓冲的作用，降低所述上部板组和所述下部板组转动的幅度，从而保持所述上部板组和所述下部板组的稳定，将无人机与所述上部板组连接，摄影装置与所述下部板组连接诶，从而保证无人机在飞行中，摄影装置能保持稳定，使所述摄影装置拍摄的影像角度无偏差且清晰。
附图说明
图1是本实用新型中一个实施例的立体图；
图2是本实用新型中一个实施例的内部结构示意图；
图3是本实用新型中一个实施例的稳定座的立体图；
图4是本实用新型中一个实施例的稳定座的剖视图；
图5是应用有本实用新型的一个实施例的无人机云台的立体图。
其中：稳定座1、阻尼安装凹腔11、卡扣凸缘12、内端面121、限位立柱13、扣合凸缘131、接线通孔14、阻尼器组2、上部阻尼器21、下部阻尼器22、上部板组3、下部板组4、阻尼盖板5、电箱100、阻尼稳定机构200、摄影装置300。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
如图1-5所示，一种阻尼稳定机构，包括稳定座1、阻尼器组2、上部板组3和下部板组4；所述阻尼器组2包括有第一阻尼器组和第二阻尼器组；所述第一阻尼器组包括两个上部阻尼器21，两个所述上部阻尼器21分别设置于所述稳定座1的前端面和后端面，所述前端面和后端面平行设置；两个所述上部阻尼器21均与所述上部板组3连接；所述第二阻尼器组包括两个下部阻尼器22，两个所述下部阻尼器22分别设置于所述稳定座1的左端面和右端面，所述左端面和右端面平行设置；两个所述下部阻尼器22均与所述下部板组4连接；所述上部阻尼器21和下部阻尼器22均为旋转阻尼器；所述上部阻尼器21的转动轴线方向与所述下部阻尼器33的转轴轴线方向垂直设置。
具体的，本实用新型中所述上部阻尼器21和下部阻尼器22均采用旋转阻尼器，旋转阻尼器为市面上的现有技术，旋转阻尼器具有双向缓冲的作用，无论所述上部板组3或下部板组4带动阻尼器朝哪个方向转动，所述旋转阻尼器都可以提供缓冲作用，从而保持稳定；所述稳定座1的上端通过所述上部板组3与其他机构转动连接，所述稳定座1的下端通过所述下部板组4与其他机构转动连接，当所述上部板组3和所述下部板组4相对所述稳定座1转动的时候，通过在所述第一阻尼器组和第二阻尼器组的阻尼作用下，可以向所述上部板组3和所述下部板组4提供缓冲的作用，降低所述上部板组3和所述下部板组4转动的幅度，从而使得与所述上部板组3和所述下部板组4连接的机构晃动的幅度变小，从而保持稳定。
进一步的是，所述稳定座1的前后左右四个端面均设有阻尼安装凹腔11，所述阻尼凹腔的一端设有卡扣凸缘12。
具体的，所述稳定座1的前端面与后端面平行设置，所述左端面和右端面平行设置，所述前端面和后端面均与所述左端面或右端面垂直设置，所述第一阻尼器组卡扣安装于所述前端面和后端面的阻尼安装凹腔11内，从而对所述第一阻尼器组进行限位；所述第二阻尼器组卡扣安装于所述左端面和右端面的阻尼安装凹腔11内，从而对所述第二阻尼器组进行限位；另外，所述卡扣凸缘12对所述阻尼安装凹腔11进行半遮盖，形成一个限位空腔，在安装阻尼器时，将阻尼器安装于所述限位空腔内，所述卡扣凸缘12就会扣住阻尼器，从而对阻尼器进行固定，提高结构的稳定性。
进一步的是，所述卡扣凸缘12的横截面为直角梯形状，所述卡扣凸缘12的内端面121为斜面，所述内端面121从所述卡扣凸缘12的边缘朝所述阻尼安装凹腔11的底面倾斜设置。
具体的，所述卡扣凸缘12靠近所述阻尼安装凹腔11的内端面121为斜面，所述斜面从所述卡扣凸缘12的边缘朝所述阻尼安装凹腔11的地面倾斜设置，使得从所述卡扣凸缘12的边缘到其底端，所述卡扣凸缘12的内端面121与所述阻尼安装凹腔11的底面的距离越来越窄；在安装所述阻尼器时，所述阻尼器的插入所述卡扣凸缘12下方的限位空腔时，所述阻尼安装凹腔11的底面与所述卡扣凸缘12的斜面共同对所述阻尼器进行相夹，所述阻尼器插入深度越深，通过所述斜面的作用使所述阻尼器被夹得越紧，从而达到将阻尼器固定的目的，使所述阻尼器安装更牢固，更稳定。
进一步的是，所述内端面121的倾斜角度为10度～15度。
具体的，所述卡扣凸缘12的内端面121的倾斜角度为10度到15度之间，当所述内端面121的倾斜角度小于10度，有可能导致所述卡扣凸缘12的内端面121与所述阻尼安装凹腔11的底面的距离过宽，所述阻尼器无法达到固定的效果；而当所述内端面121的倾斜角度大于15度，有可能导致所述卡扣凸缘12的内端面121与所述阻尼安装凹腔11的底面的距离过窄，所述阻尼器无法插入的问题，因此本申请中所述卡扣凸缘12的内端面121的倾斜角度为10度到15度为最合适的。
进一步的是，所述稳定座1的前端面、后端面、左端面和右端面均设有限位柱组；所述限位柱组包括两根限位立柱13；所述限位立柱13的一端设有扣合凸缘131；两根所述限位立柱13相对设置。
具体的，两根所述限位立柱13相对设置，使两根所述限位立柱13的扣合凸缘131均朝向所述稳定座1的中心设置，在安装所述上部阻尼器21或下部阻尼器22的时候，将阻尼器安装于两根所述限位立柱13之间，并通过所述扣合凸缘131对阻尼器进行卡扣固定，使阻尼器能稳定安装在所述稳定座1上，保证阻尼器的牢固和整体结构的稳定。
进一步的是，所述阻尼稳定机构还包括阻尼盖板5，所述上部板组3和下部板组4均设有所述阻尼盖板5。
具体的，所述上部阻尼器21和所述上部板组3连接，以及所述下部阻尼器22和所述下部板组4连接处均涂有油脂，避免在阻尼过程中结构的磨损，因此本实用新型设置有所述阻尼盖板5，对油脂进行包裹保护，防止油脂渗漏，同时防止外部的灰尘进入到阻尼器与板组的连接处，有效保护阻尼器和板组。
进一步的是，所述稳定座1还包括有接线通孔14，所述接线通孔14贯穿所述稳定座1的上端面和下端面设置。
具体的，由于本实用新型在使用中，下方的摄影装置300需要与上方的电路板件进行连接，因此需要导线连通，本实施例中，所述稳定座1设置有贯穿上下端面的所述接线通孔14，可以供导线通过，不仅使得结构更紧凑，而且能有效防止导线缠绕导致无法正常工作的情况发生。
本申请还提出一种无人机云台，包括电箱100、所述阻尼稳定机构200和摄影装置300；所述电箱100通过所述上部板组3与所述稳定座1连接；所述摄影装置300通过所述下部板组4与所述稳定座1连接。
具体的，所述无人机云台通过无人机带动，无人机通过与所述电箱100连接，从而带动整个无人机云台移动，无人机在移动过程中转向或者升降都需要倾斜，在无人机在倾斜时，所述稳定座1的四个端面均设有阻尼器，通过所述阻尼器组2的转动特性，可以使得尽管无人机飞行角度的倾斜，所述摄影装置300配合其自身的重量都能尽可能的保持在竖直方向，使所述摄影装置300的摄像方向和角度尽可能的保持不变，避免所述摄像装置的晃动，避免拍摄的影像晃动、角度偏差等问题；另外，所述摄影装置300在配合其自重保持角度不变的时候，依然会产生一定的晃动，而晃动就会在一定程度上会导致所述摄影装置300拍摄的画面晃动、角度偏差、画面模糊等问题，而通过在所述阻尼器组2提供的缓冲作用，可以降低所述摄影装置300晃动的幅度，保持所述摄影装置300摄影的画面角度稳定和清晰；特别的是，尤其在所述摄影装置300进行摄影测量时，所述摄影装置300需要正射地面机进行测量，当无人机倾斜晃动时，所述摄影装置300通过利用所述阻尼稳定机构200的阻尼稳定作用始终保持稳定，并保证摄影的角度始终正射地面，以保证测量的准确性。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
1.一种阻尼稳定机构，其特征在于：包括稳定座、阻尼器组、上部板组和下部板组；所述阻尼器组包括有第一阻尼器组和第二阻尼器组；所述第一阻尼器组包括两个上部阻尼器，两个所述上部阻尼器分别设置于所述稳定座的前端面和后端面，所述前端面和后端面平行设置；两个所述上部阻尼器均与所述上部板组连接；所述第二阻尼器组包括两个下部阻尼器，两个所述下部阻尼器分别设置于所述稳定座的左端面和右端面，所述左端面和右端面平行设置；两个所述下部阻尼器均与所述下部板组连接；所述上部阻尼器和下部阻尼器均为旋转阻尼器；所述上部阻尼器的转动轴线方向与所述下部阻尼器的转轴轴线方向垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种阻尼稳定机构，其特征在于：所述稳定座的前后左右四个端面均设有阻尼安装凹腔，所述阻尼凹腔的一端设有卡扣凸缘。
3.根据权利要求2所述的一种阻尼稳定机构，其特征在于：所述卡扣凸缘的横截面为直角梯形状，所述卡扣凸缘的内端面为斜面，所述内端面从所述卡扣凸缘的边缘朝所述阻尼安装凹腔的底面倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的一种阻尼稳定机构，其特征在于：所述内端面的倾斜角度为10度～15度。
5.根据权利要求1所述的一种阻尼稳定机构，其特征在于：所述稳定座的前端面、后端面、左端面和右端面均设有限位柱组；所述限位柱组包括两根限位立柱；所述限位立柱的一端设有扣合凸缘；两根所述限位立柱相对设置。
6.根据权利要求1所述的一种阻尼稳定机构，其特征在于：还包括阻尼盖板，所述上部板组和下部板组均设有所述阻尼盖板。
7.根据权利要求1所述的一种阻尼稳定机构，其特征在于：所述稳定座还包括有接线通孔，所述接线通孔贯穿所述稳定座的上端面和下端面设置。
8.一种无人机云台，其特征在于：包括电箱、权利要求1-7中任意一项所述的阻尼稳定机构和摄影装置；所述电箱通过所述上部板组与所述稳定座连接；所述摄影装置通过所述下部板组与所述稳定座连接。
技术总结