本实用新型涉及环境监测设备技术领域，特别涉及一种监测车用升降旋转装置。
背景技术：
环境监测车作为一个移动的小型环境监测站，通过车内的监测设备能够有效的进行现场快速分析监测。为了满足车载移动环境监测和应急安全需要，克服车辆移动过程中振动和刹车对监测设备的影响，在不同的气象条件下，需要将监测设备升降到不同高度以及将监测设备的角度进行调节，因此有必要设计一种监测车用升降旋转装置，以满足上述需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种监测车用升降旋转装置，其能够灵活调节监测设备的位置，以适应不同气象条件。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种监测车用升降旋转装置，包括监测设备；底板；升降机构，所述升降机构设置在所述底板上；旋转机构，所述旋转机构角度可调的设置在所述升降机构上，所述旋转机构上设置有用于放置所述监测设备的收容盒，所述监测设备由所述升降机构和所述旋转机构带动升降和旋转；抬升推动机构，所述抬升推动机构设置在所述升降机构上并与所述旋转机构相接，所述抬升推动机构可推动所述旋转机构以调节所述监测设备的倾斜角度。
进一步地，所述升降机构包括设置在所述底板上可上下移动的第一驱动件和与所述第一驱动件相接的升降板，所述旋转机构和所述抬升推动机构设置在所述升降板上。
进一步地，所述升降机构还包括竖直设置在所述底板上的引导杆，所述升降板套设在所述引导杆上。
进一步地，所述引导杆数量为四个且分别设置在所诉底板的四个拐角处，所述引导杆顶部与监测车内顶部垂直固定。
进一步地，所述旋转机构包括安装板和设置在所述安装板上的旋转台，所述安装板转动连接在所述升降板上，所述收容盒固定在所述旋转台上。
进一步地，所述升降板上对称设置有两块连接板，所述连接板之间固定安装有连接轴，所述安装板底部设置有安装块，所述安装块可转动的套设在所述连接轴上。
进一步地，所述抬升推动机构包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述安装板相接并可推动所述安装板绕着所述连接轴转动。
进一步地，抬升推动机构还包括用于安装所述第二驱动件的调节组件，所述调节组件包括设置在所述升降板上的第一调节板和与所述第一调节板转动连接的第二调节板，所述第二驱动件设置在所述第二调节板上。
进一步地，所述调节组件还包括支撑所述第二调节板的调节件，所述调节件可滑动的安装在所述第一调节板上并可调节所述第二调节板与所述第一调节板间的倾斜角度。
进一步地，所述底板下方设置有用于防震的减震件。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型可灵活的对监测装置的上下高度、旋转角度以及倾斜角度进行调节，从而确保在不同环境下均能够达到最佳监测效果。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型监测车用升降旋转装置的立体结构示意图。
图2是图1升降旋转装置a处的局部放大图。
图3是图1监测车用升降旋转装置的主视结构示意图。
图4是图1监测车用升降旋转装置的侧视结构示意图。
图5是本实用新型监测车用升降旋转装置的电气连接框图。
图6是本实用新型监测车用升降旋转装置的减震件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
如图1所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的监测车用升降旋转装置，包括底板1、设置在底板1上的升降机构2、倾斜角度可调的设置在升降机构2上的旋转机构3、设置在升降机构2上与旋转机构3相接的抬升推动机构4，底板1通过高强度螺栓固定在车体底座(图未示)上，旋转机构3上设置有用于放置监测设备(图未示)的收容盒5，监测设备由升降机构2和旋转机构3带动升降和旋转，抬升推动机构4可推动旋转机构3以调节监测设备的倾斜角度。
结合图3和图4所示，升降机构2包括设置在底板1上可上下移动的第一驱动件21和与第一驱动件21相接的升降板22，第一驱动件21用于带动升降板22上下移动，旋转机构3和抬升推动机构4设置在升降板22上。
在本实施例中，第一驱动件21具体为伺服电缸，第一驱动件21包括第一电机211和与第一电机211传动连接的第一丝杆212，第一丝杆212头部与升降板22中部固定连接。第一电机211为伺服电机，通过伺服电机控制丝杆转动来实现丝杆的升降，从而使得升降精度更高。在其他实施例中，也可采用气缸或者手动方式实现升降。在本实施例中，升降机构2能够载重50～100kg，升降行程在1200～2200mm左右。
升降板22上对称设置有两块连接板221，连接板221之间固定安装有连接轴222，旋转机构3可转动的安装在连接轴222上。此外，升降机构2还包括竖直设置在底板上的引导杆23，升降板22套设在引导杆23上并受其引导而上下移动。在本实施例中，引导杆23为钢制结构，引导杆23数量为四根，且分别设置在底板1的四个拐角处。引导杆23的顶部用于与监测车内顶部垂直固定，确保监测装置稳定，并将震动减小到最低程度。
旋转机构3包括安装板31和设置在安装板31上的旋转台32，安装板31转动连接在升降板22上，收容盒5固定在旋转台32上。安装板31底部向下设置有安装块33，安装块33开设有与连接轴222外径相匹配的连接孔(图未示)，安装块33可转动的穿设在连接轴222上。优选的，在本实施例中，安装块33数量为两个且对称设置在安装板31两侧，从而使得转动的稳固性更佳。在本实施例中，旋转台32为现有的电动旋转台，可通过电机控制做360°低速水平旋转，本实用新型在此不再赘述其结构。在其他实施例中，旋转台32也可采用手动旋转台结构，本实用新型在此不作限定。
抬升推动机构4包括第二驱动件41，第二驱动件41与安装板31相接并可推动安装板31绕着连接轴222转动。在本实施例中，第二驱动件41同样采用伺服电缸，第二驱动件41包括第二电机411和与第二电机411传动连接的第二丝杆412，第二丝杆412的头部与安装板31相铰接，第二丝杆412能够起到支撑和调节安装板31倾斜角度的作用。在本实施例中，抬升推动机构4能够控制监测设备做低速±0～25°倾斜。
抬升推动机构4还包括调节组件42，第二驱动件41安装在调节组件42上。调节组件42包括设置在升降板22上的第一调节板421和与第一调节板421连接的第二调节板422，第二调节板422相对升降板22倾斜设置，第二驱动件41设置在第二调节板422上。通过设置倾斜的第二调节板422，使得第二驱动件41可倾斜设置，从而确保第二驱动件41不会受限于升降板22和安装板31间的安装高度。
优选的，第二调节板422可转动的连接在第一调节板421上。调节组件42还包括支撑第二调节板422的调节件，调节件可滑动的安装在第一调节板421上并用于调节第二调节板422和第一调节板421间的倾斜角度。通过设置倾斜角度可调的第二调节板422，安装过程中更为便捷，同时也能够灵活的调整第二驱动件41的安装位置，从而达到最佳推动和支撑效果。
如图2所示，调节件包括滑块4231和支撑杆4232，支撑杆4232两端分别与滑块4231和第二调节板422相铰接。滑块4231滑动配接在第一调节板421上，具体的，第一调节板421开设有滑槽4211，滑块4231嵌设在滑槽4211中，滑块4231上开设有第一固定孔4233，滑槽4211侧边对应开设有与第一固定孔4233相对应的第二固定孔4212，通过在二者之间装配螺纹紧固件(图未示)，从而实现滑块4231的固定。第二固定孔4212数量为多个且沿着滑槽4211的长度方向间隔排布，以实现滑块4231在滑槽4211的不同位置均能够实现固定。
如图1所示，收容盒5采用二层不锈钢结构，其包括封闭围合的侧板51和设置在侧板51上可打开和关闭的顶盖52，监测设备由上方装入收容盒5中，收容盒5能够起到防雨防晒的作用。在本实施例中，监测设备为傅里叶红外光谱仪，收容盒5侧板开设有用于避位监测设备的开口511，以方便傅里叶红外光谱仪发射红外扫描光路。
此外，如图5所示，监测车用升降旋转装置还包括控制器6，控制器6用于控制升降机构2、旋转机构3和抬升推动机构4的自动工作，控制器6具体为plc可编程控制器，此为自动化领域的公知技术，本实用新型在此不再赘述其结构。作为一种优选的实施例，本装置还设置有红外感应探头7和遥控器8，控制器6与红外感应探头7电性连接，红外感应探头7能够接收10m以内的人员的遥控指令，从而方便控制装置的动作。
作为一种优选的实施例，为了达到防震效果，如图6所示，底板1下方设置有减震件9，具体的，车体底座上固定有托板10，减震件9设置在托板10和底板1之间，车体产生的震动能够由减震件9消减，从而使得底板1震动减小。在本实施例中，减震件9可以采用缓冲减震器，减震件9数量为多个且并排排列。
本实用新型工作原理如下：根据实际监测环境，通过控制器6控制升降机构2上升或者下降以此来调节监测设备在车体上的上下高度；采用手动或者控制器6控制旋转机构3转动以此来调节监测设备在水平方向上的角度，从而能够对不同方向进行监测；通过控制器6控制抬升推动机构4以此来调节监测设备相对升降板22的倾斜角度，实现对不同高度的排放装置进行监测。
综上所述：本实用新型可灵活的对监测装置的上下高度、旋转角度以及倾斜角度进行调节，从而确保在不同环境下均能够达到最佳监测效果；此外，本实用新型中四个钢制引导杆两端分别与底板和监测车内顶部垂直固定，确保监测装置稳定，将震动减小到最低程度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种监测车用升降旋转装置，包括监测设备，其特征在于，还包括底板；
升降机构，所述升降机构设置在所述底板上；
旋转机构，所述旋转机构角度可调的设置在所述升降机构上，所述旋转机构上设置有用于放置所述监测设备的收容盒，所述监测设备由所述升降机构和所述旋转机构带动升降和水平旋转；
抬升推动机构，所述抬升推动机构设置在所述升降机构上并与所述旋转机构相接，所述抬升推动机构可推动所述旋转机构以调节所述监测设备的倾斜角度。
2.如权利要求1所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述底板上可上下移动的第一驱动件和与所述第一驱动件相接的升降板，所述旋转机构和所述抬升推动机构设置在所述升降板上。
3.如权利要求2所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，所述升降机构还包括竖直设置在所述底板上的引导杆，所述升降板套设在所述引导杆上。
4.如权利要求3所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，所述引导杆数量为四个且分别设置在所诉底板的四个拐角处，所述引导杆顶部与监测车内顶部垂直固定。
5.如权利要求2所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括安装板和设置在所述安装板上的旋转台，所述安装板转动连接在所述升降板上，所述收容盒固定在所述旋转台上。
6.如权利要求5所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，所述升降板上对称设置有两块连接板，所述连接板之间固定安装有连接轴，所述安装板底部设置有安装块，所述安装块可转动的套设在所述连接轴上。
7.如权利要求6所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，所述抬升推动机构包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述安装板相接并可推动所述安装板绕着所述连接轴转动。
8.如权利要求7所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，抬升推动机构还包括用于安装所述第二驱动件的调节组件，所述调节组件包括设置在所述升降板上的第一调节板和与所述第一调节板转动连接的第二调节板，所述第二驱动件设置在所述第二调节板上。
9.如权利要求8所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，所述调节组件还包括支撑所述第二调节板的调节件，所述调节件可滑动的安装在所述第一调节板上并可调节所述第二调节板与所述第一调节板间的倾斜角度。
10.如权利要求1所述的监测车用升降旋转装置，其特征在于，所述底板下方设置有用于防震的减震件。
技术总结