本实用新型装置涉及工程机械技术领域，具体涉及一种挖掘机。
背景技术：
挖掘机是重要的工程机械，挖掘机也扮演着非常重要的角色。公开号为cn205205890u公开了一种新型的迷你挖掘机，该迷你挖掘机包括机体以及设置在机体上的内燃机，内燃机一端设有液压泵，机体底部设有两个行走机构，推土机构连接在机体上；机体一端连接有挖斗大小动臂，控制油缸设置于挖斗大小动臂上；机体的下端与回转装置连接，机体上设有控制阀。控制油缸和挖斗大小动臂顶端连接有挖斗，控制阀分别控制连接推土油缸和控制油缸，控制阀控制推土油缸，从而实现了推土机构的推土动作，控制阀是一个多路阀，控制挖斗大小动臂，工作实现了挖土动作。
上述行走机构由传动机构以及履带组成，对于这种行走机构而言，由于履带在使用后会变长，因此，履带与传动机构的配合发生松弛，导致行走机构的传动效率下降。
另外，机体包括与回转装置连接的回转盘、具有内部腔体的壳体、驾驶位，壳体的一端与回转盘固定连接，壳体的另一端封闭，驾驶位固定在壳体的另一端；对于这种结构的机体而言，由于内燃机和液压泵均位于壳体内部，并且壳体内还有其例例如油管等部件，一旦这些零部件出现故障需要进行修理时，需要将整个壳体拆卸，维修时极不方便。
技术实现要素：
本实用新型提供一种对履带的张力能进行调节的挖掘机。
解决上述技术问题的技术方案如下：
挖掘机，包括机架、行走机构、机体、回转驱动装置、内燃机、液压泵、挖斗大小动臂单元、液压操控单元，行走机构与机架连接，回转驱动装置设置在机架上，机体与回转驱动装置连接，内燃机安装在机体上，液压泵与内燃机连接，挖斗大小动臂单元与机体铰接，液压操控单元与液压泵连接，液压操控单元还与行走机构、回转驱动装置、挖斗大小动臂单元连接，行走机构包括：
与机架固定的支撑梁，支撑梁上设置具有开口的容纳腔体；
第一安装座，第一安装座与支撑梁的一端固定；
行走马达，行走马达安装在第一安装座上；
主动轮，主动轮与行走马达连接；
与支撑梁固定的第一张紧机构，第一张紧机构的至少一部分位于容纳腔体中；
从动轮，从动轮与第一张紧机构连接；
履带，履带分别与主动轮和从动轮配合。
通过第一张紧机构不但可以调节从动轮的位置，使从动轮对履带保持张紧作用力，而且将第一张紧机构的一部分安装在容纳腔体中，第一张紧机构不会占用履带以及从动轮的装配位置，从而使得第一张紧机构的位置布置合理。
附图说明
图1为本实用新型的挖掘机的立体图；
图2为在图1的基础上隐藏了一些零件后并从另一个方向观察挖掘机的示意图；
图3为挖掘机的仰视图；
图4为行走机构的立体图；
图5为行走机构的剖面图；
附图中的标记：
1为机架，2为行走机构，2a为第一走马达，2b为第二行走马达，3为机体，3a为回转盘，3b为壳体，3c为开口，3d为翻盖，3e为驾驶位，4为回转驱动装置，5为液压泵，6为挖斗大小动臂单元，7为液压操控单元，8为内燃机，9为支撑梁，9a为容纳腔体，9b为开口槽，10为第一安装座，11为行走马达，12为主动轮，13为从动轮，14为履带，15为支撑板，16为螺杆，15为支撑板，17为夹紧螺母，18为支撑座，19为滑槽板，20a为安装部，20b为斜支撑，20c为履带配合部，21为心轴，22为张紧轮。
具体实施方式
本实用新型的挖掘机，包括机架1、行走机构2、机体3、回转驱动装置4、内燃机8、液压泵5、挖斗大小动臂单元6、液压操控单元7，行走机构2与机架1连接，回转驱动装置4设置在机架1上，机体3与回转驱动装置4连接，内燃机8安装在机体3上，液压泵5与内燃机8连接，挖斗大小动臂单元6与机体3铰接，液压操控单元7与液压泵5连接，液压操控单元7还与行走机构2、挖斗大小动臂单元6连接。
机体3包括：与回转驱动装置4连接的回转盘3a、具有内部腔体的壳体3b、翻盖3d、驾驶位3e，壳体3b与回转盘3a固定连接，内燃机8、液压泵5等零件位于壳体3b内，壳体3b上设有开口3c,开口3c位于壳体另一端以及壳体的侧部，翻盖3d与开口3c配合，翻盖3d与壳体3b铰接，驾驶位3e设置在翻盖3d上。
将翻盖3d掀起以开启开口3c，以便于对位于壳体3b内的内燃机8、液压泵5等零部件进行检修，这样，在壳体3b上设置翻盖3d与开口3c后，不需要将壳体3b进行拆卸即可检修位于壳体3b内的零件。
行走机构2包括：与机架1固定的支撑梁9、第一安装座10、行走马达11、主动轮12、从动轮13、履带14，支撑梁9上设置具有开口的容纳腔体9a，支撑梁9与机架1焊接固定，支撑梁9的截面呈u型。第一安装座10与支撑梁9的一端固定，行走马达11安装在第一安装座10上，主动轮12与行走马达11连接，与支撑梁9固定的第一张紧机构，第一张紧机构的至少一部分位于容纳腔体9a中，从动轮13与第一张紧机构连接，履带14分别与主动轮12和从动轮13配合。
通过第一张紧机构不但可以调节从动轮12的位置，使从动轮12对履带14保持张紧作用力，而且将第一张紧机构的一部分安装在容纳腔体9a中，第一张紧机构不会占用履带14以及从动轮13的装配位置，从而使得第一张紧机构的位置布置合理。
第一张紧机构包括：位于容纳腔体9a中的支撑板15、螺杆16、位于支撑板15两侧的夹紧螺母17、安装从动轮13的支撑座18，支撑板15与支撑梁9固定，支撑板15上设有安装孔，螺杆16穿过支撑板15上的安装孔，夹紧螺母17与螺杆16螺纹连接并将螺杆16夹紧在支撑板15上；支撑座18与螺杆16固定。支撑座18呈u型，从动轮13由轮子、轴和轴承组成，轴的两端分别与支撑座18固定，轮子通过轴承安装在轴上。
调节履带14的张力时，转动其中夹紧螺母17，解除夹紧螺母17对螺杆16与支撑板15的夹持作用，使两个夹紧螺母17之间留出合适的调整间距后，推动从动轮14移动，使从动轮13对履带14保持张紧力，再拧动另一个夹紧螺母17，重新通过两个夹紧螺母17将螺杆16夹紧在支撑板15上。
行走机构2还包括滑槽板19，支撑梁9另一端的两侧均设有开口槽9b，滑槽板19的一部分位于开口槽9b中，滑槽板19与支撑梁9固定，支撑座18与滑槽板19滑动配合。通过支撑座18与滑槽板19的配合，滑槽板19不但对支撑座18形成了支撑作用，而且在调节过程中还对第一张紧机构形成导向作用，使第一张紧机构沿着滑槽板19直线移动。
挖掘机还包括与支撑梁9固定且与履带14配合的第二张紧机构，第二张紧机构暴露在支撑梁9外部，该第二张紧机构包括：与支撑梁9固定的安装部20a、斜支撑20b、履带配合部20c，斜支撑20b的一端与安装部20a固定，履带配合部20c与斜支撑20b的另一端连接。
挖掘机还包括与支撑梁9固定且与履带14配合的第三张紧机构，该第三张紧机构包括：至少一部分位于容纳腔体9a中的心轴21，心轴21与支撑梁9固定，与履带14配合的张紧轮22，张紧轮22可转动地安装在心轴21上。第三张紧机构与的第二张紧机构的位置是相对的，第三张紧机构与的第二张紧机构分别对位于支撑梁9两侧的履带14形成支撑。
1.挖掘机，包括机架(1)、行走机构(2)、机体(3)、回转驱动装置(4)、内燃机(8)、液压泵(5)、挖斗大小动臂单元(6)、液压操控单元(7)，行走机构(2)与机架(1)连接，回转驱动装置(4)设置在机架(1)上，机体(3)与回转驱动装置(4)连接，内燃机(8)安装在机体(3)上，液压泵(5)与内燃机(8)连接，挖斗大小动臂单元(6)与机体(3)铰接，液压操控单元(7)与液压泵(5)连接，液压操控单元(7)还与行走机构(2)、回转驱动装置(4)、挖斗大小动臂单元(6)连接，其特征在于，行走机构(2)包括：
与机架(1)固定的支撑梁(9)，支撑梁(9)上设置具有开口的容纳腔体(9a)；
第一安装座(10)，第一安装座(10)与支撑梁(9)的一端固定；
行走马达(11)，行走马达(11)安装在第一安装座(10)上；
主动轮(12)，主动轮(12)与行走马达(11)连接；
与支撑梁(9)固定的第一张紧机构，第一张紧机构的至少一部分位于容纳腔体(9a)中；
从动轮(13)，从动轮(13)与第一张紧机构连接；
履带(14)，履带(14)分别与主动轮(12)和从动轮(13)配合。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述第一张紧机构包括：
位于容纳腔体(9a)中的支撑板(15)，支撑板(15)与支撑梁(9)固定，支撑板(15)上设有安装孔；
螺杆(16)，螺杆(16)穿过支撑板(15)上的安装孔；
位于支撑板(15)两侧的夹紧螺母(17)，夹紧螺母(17)与螺杆(16)螺纹连接并将螺杆(16)夹紧在支撑板(15)上；
安装从动轮(13)的支撑座(18)，支撑座(18)与螺杆(16)固定。
3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，行走机构(2)还包括滑槽板(19)，支撑梁(9)另一端的两侧均设有开口槽(9b)，滑槽板(19)的一部分位于开口槽(9b)中，滑槽板(19)与支撑梁(9)固定，所述支撑座(18)与滑槽板(19)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，支撑座(18)呈u型。
5.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括与支撑梁(9)固定且与履带(14)配合的第二张紧机构，第二张紧机构暴露在支撑梁(9)外部，该第二张紧机构包括：
与支撑梁(9)固定的安装部(20a)；
斜支撑(20b)，斜支撑(20b)的一端与安装部(20a)固定；
履带配合部(20c)，履带配合部(20c)与斜支撑(20b)的另一端连接。
6.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，还包括与支撑梁(9)固定且与履带(14)配合的第三张紧机构，该第三张紧机构包括：
至少一部分位于容纳腔体(9a)中的心轴(21)，心轴(21)与支撑梁(9)固定；
与履带(14)配合的张紧轮(22)，张紧轮(22)可转动地安装在心轴(21)上。
7.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，机体(3)包括：
与回转驱动装置(4)连接的回转盘(3a)；
具有内部腔体的壳体(3b)，壳体(3b)与回转盘(3a)固定连接，壳体(3b)上设有开口(3c),开口(3c)位于壳体另一端以及壳体的侧部；
翻盖(3d)，翻盖(3d)与开口(3c)配合，翻盖(3d)与壳体(3b)铰接；
驾驶位(3e)，驾驶位(3e)设置在翻盖(3d)上。
技术总结