本发明涉及新能源汽车制动技术领域，尤其涉及一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车。
背景技术：
传统燃油汽车采用机械摩擦力进行制动，新能源汽车则可通过电机反拖力矩对车辆进行制动，同时电机发电，产生的电能储存于电池中，从而节省车辆能量消耗。
目前，新能源汽车采用的再生制动力的分配方法一般为前后轮分配制动力比值固定、后轮叠加电机制动力的方法。这种方法的优点是对原制动系统改动较小，前后轮均能参与制动，制动感觉较好，但缺点是不能充分发挥电机制动能力，导致制动能量回收效率较低，且在个别极端工况下还可能出现失去制动的危险。
基于此，亟需一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，用以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，能够在保证较好制动感觉的基础上，充分发挥电机的制动能力，实现高效制动能量回收。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种新能源汽车再生制动力分配方法，包括以下步骤：
s1、将总制动力分配给前轮和后轮，在制动强度z较小时，将所述总制动力更多地分配给所述后轮，在所述制动强度z较大时，按理想制动力分配方式将所述总制动力分配给所述前轮和所述后轮；
s2、将分配得到的后轮总制动力fr分为后轮摩擦制动力fm和电机制动力ft，在电机能够满足制动需求时，将所述后轮总制动力fr尽可能多地分配给所述电机，在所述电机不能够满足制动需求时，由所述后轮摩擦制动力fm进行补偿。
可选地，在所述步骤s1中，所述总制动力的分配策略如下：
0≤z<k1时，
k1≤z<k2时，
k2≤z时，
其中，ff为前轮总制动力，g为新能源汽车的总重量，a为所述新能源汽车的质心到前轴的距离，b为所述新能源汽车的质心到后轴的距离，hg为所述新能源汽车的质心高度，k1和k2均为可标定的强度限制值。
可选地，k1为0.18-0.21。
可选地，根据所述新能源汽车的制动效能和制动稳定性进行k2的标定。
可选地，k2为0.28-0.31。
可选地，所述步骤s2包括：
fr≤ftmax时，ft＝fr，fm＝0；
ftmax<fr时，ft＝ftmax，fm＝fr-ft；
其中，ftmax为所述电机能提供的最大制动力。
可选地，所述步骤s2还包括：
当所述电机无法提供制动力时，ft＝0，fm＝fr。
本发明还提供了一种新能源汽车，其使用如上所述的新能源汽车再生制动力分配方法进行再生制动力分配。
可选地，所述新能源汽车为4×2型式后驱汽车。
可选地，所述新能源汽车包括制动踏板，所述制动踏板处安装有位移传感器以测量所述制动踏板的行程。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种新能源汽车再生制动力分配方法及新能源汽车，在车辆制动过程中，前轮和后轮均会分配到制动力并参与制动，从而始终能够保证较好的制动感觉和制动稳定性。在此基础上，通过在制动强度较小时将总制动力更多地分配给后轮，进而将后轮制动力优先分配给电机，实现了相对高效的制动能量回收效果；同时，在制动强度较大时，通过按理想制动力分配方式将总制动力分配给前后轮，也保证了制动效能和制动稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的新能源汽车再生制动力分配方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的新能源汽车再生制动力分配方法所对应的再生制动力分配曲线图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本实施例提供了一种新能源汽车再生制动力分配方法，其适用于后驱形式的汽车，如4×2型式后驱汽车。如图1-图2所示，该新能源汽车再生制动力分配方法包括如下步骤：
s1、将总制动力分配给前轮和后轮，在制动强度z较小时，将总制动力更多地分配给后轮；在制动强度z较大时，按理想制动力分配方式将总制动力分配给前轮和后轮。
具体地，可在制动踏板处安装传感器，以测量制动踏板的行程，进而确定驾驶员的制动需求，并进而结合整车重量等因素确定整车所需的总制动力，此为现有技术，在此不再赘述。制动强度z则指整车的制动减速度与重力加速度的比值。
本实施例中，在步骤s1中所使用的总制动力的分配策略具体如下：
(1)0≤z<k1时，
(2)k1≤z<k2时，
(3)k2≤z时，
其中，ff为前轮总制动力，fr为后轮总制动力，g为新能源汽车的总重量，a为新能源汽车的质心到前轴的距离，b为新能源汽车的质心到后轴的距离，hg为新能源汽车的质心高度，k1和k2均为可标定的强度限制值。
下面，结合图2对上述总制动力分配策略进行介绍。图2为与该分配策略相对应的再生制动力分配曲线图。图2中，横坐标为前轮总制动力ff，纵坐标为后轮总制动力fr。根据z值的不同，再生制动力曲线分为第一曲线段m1(即ab段)、第二曲线段m2(即bo段)和第三曲线段m3。其中，k1为再生制动力分配曲线中b点处的制动强度，k2为再生制动力分配曲线中o点处的制动强度。
由图2的第一曲线段m1可以看到，当制动强度z相对较小时，再生制动力分配曲线更偏向纵轴侧，即总制动力会更多地分配给后轮，进而使更多总制动力分配给电机，从而能实现较为高效的制动能量回收。同时，尽管前轮总制动力较小，但由于前轮和后轮均参与制动，所以可保证较好的制动感觉和制动稳定性。
进一步地，由图2的第二曲线段m2可以看到，当制动强度z增大时，前轮和后轮仍共同参与制动，且后轮总制动力fr保持不变，前轮总制动力ff逐渐增加。但应注意的是，在制动强度z取到k2之前，fr的值一直大于ff，以保证后轮能够分得更多的总制动力。
由图2的第三曲线段m3可以看到，当制动强度z较大时，前后轮制动力的分配符合理想制动力分配方式，从而能够保证整车的制动效能和制动稳定性。具体地，理想制动力分配方式指前后轮同时抱死时的制动力分配方式，此为现有技术，在此不再赘述。
实际应用时，k1的取值可以根据第一曲线段m1的斜率确定。以图2为例，第一曲线段m1的斜率越大，则第一曲线段m1与第二曲线段m2的交点b越靠近纵轴侧，b点所对应的k1值越小。优选地，第一曲线段m1的斜率可以取3.5-4。
本实施例中，k1的值为0.18-0.21。例如，k1可以为0.2、0.18或0.21。
对于第二制动强度限制k2，则可根据新能源汽车的制动效能和制动稳定性对第二制动强度限制k2进行标定。优选地，第二制动强度限制k2的取值为0.28-0.31。例如，k2可以为0.30、0.28或0.31。
s2、将分配得到的后轮总制动力fr分为后轮摩擦制动力fm和电机制动力ft，在电机能够满足制动需求时，将后轮总制动力fr尽可能多地分配给电机；在电机不能够满足制动需求时，由后轮摩擦制动力fm进行补偿。
即在后桥分配到尽可能多的制动力的情况下，将分配到的后轮总制动力fr分为后轮摩擦制动力fm和电机制动力ft，并尽可能多地将制动力分配给电机，具体包括以下情况：
情况一：fr≤ftmax时，ft＝fr，fm＝0。
其中，ftmax为电机所能提供的最大制动力。即在电机自身能够满足制动需求的情况下，将后轮制动力fr尽可能多地分配给电机，以充分发挥电机制动能力，实现高效制动能量回收。
情况二：ftmax<fr时，ft＝ftmax，fm＝fr-ft。
即在后桥分配到的后轮总制动力较大，电机自身不足以满足制动需求时，电机制动和后轮摩擦制动同时工作。
进一步地，还可能存在情况三：电机无法提供制动力，ft＝0，fm＝fr。
即在电机由于某种原因无法提供制动力时，由后轮摩擦满足后桥制动力需求。
综上，本实施例提供了一种新能源汽车再生制动力分配方法，在车辆制动过程中，由于前轮和后轮均会分配到制动力并参与制动，所以始终能够保证较好的制动感觉和制动稳定性。在此基础上，通过在制动强度z较小时将总制动力更多地分配给后轮，进而将后轮制动力fr优先分配给电机，实现了相对高效的制动能量回收效果。同时，在制动强度z较大时，通过按理想制动力分配方式将总制动力分配给前后轮，也保证了制动效能和制动稳定性。
本实施例还提供了一种新能源汽车，该新能源汽车使用如上所述的新能源汽车再生制动力分配方法进行再生制动力分配，能够在保证较好制动感觉的基础上，充分发挥电机的制动能力，实现高效制动能量回收。可选地，该新能源汽车为4×2型式的后驱汽车。
可选地，该新能源汽车包括制动踏板，在制动踏板处安装有位移传感器用以测量制动踏板的行程，进而可确定驾驶员的制动需求，并结合整车重量等因素确定该新能源汽车所需的总制动力，更加方便使用。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、将总制动力分配给前轮和后轮，在制动强度z较小时，将所述总制动力更多地分配给所述后轮，在所述制动强度z较大时，按理想制动力分配方式将所述总制动力分配给所述前轮和所述后轮；
s2、将分配得到的后轮总制动力fr分为后轮摩擦制动力fm和电机制动力ft，在电机能够满足制动需求时，将所述后轮总制动力fr尽可能多地分配给所述电机，在所述电机不能够满足制动需求时，由所述后轮摩擦制动力fm进行补偿。
2.根据权利要求1所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述总制动力的分配策略如下：
0≤z<k1时，
k1≤z<k2时，
k2≤z时，ff fr＝g·z，
其中，ff为前轮总制动力，g为新能源汽车的总重量，a为所述新能源汽车的质心到前轴的距离，b为所述新能源汽车的质心到后轴的距离，hg为所述新能源汽车的质心高度，k1和k2均为可标定的强度限制值。
3.根据权利要求2所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，k1为0.18-0.21。
4.根据权利要求2所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，根据所述新能源汽车的制动效能和制动稳定性进行k2的标定。
5.根据权利要求4所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，k2为0.28-0.31。
6.根据权利要求1所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
fr≤ftmax时，ft＝fr，fm＝0；
ftmax<fr时，ft＝ftmax，fm＝fr-ft；
其中，ftmax为所述电机能提供的最大制动力。
7.根据权利要求6所述的新能源汽车再生制动力分配方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：
当所述电机无法提供制动力时，ft＝0，fm＝fr。
8.一种新能源汽车，其特征在于，使用如权利要求1-7任一项所述的新能源汽车再生制动力分配方法进行再生制动力分配。
9.根据权利要求8所述的新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车为4×2型式后驱汽车。
10.根据权利要求8所述的新能源汽车，其特征在于，所述新能源汽车包括制动踏板，所述制动踏板处安装有位移传感器以测量所述制动踏板的行程。
技术总结