本实用新型涉及周转车技术领域，具体涉及一种无人运输周转车。
背景技术：
随着工业4.0和中国制造2025概念的不断发展和推进，各行各业涌现了出各种各样的智能智慧工厂，尤其是在汽车、物流和光伏等生产制造行业，无人工厂生产概念已经成为行业发展的主流。周转车作为一种物料传输的转运形式，具有轻便、灵活、适用性广和成本低廉的特点，被广泛应用于工业生产的各个环节。随着企业对无人工厂生产概念的不断投入和发展，尤其是agv运转物料的引入，可以适配agv使用的周转车，已经成为周转车技术领域新的发展方向。
传统的无动力周转车，自身不带电源，物料信息的展示一般采用铭牌或者工单，物料更新时需要人工更换，无法自动显示物料工单等详细信息。而传统的有动力周转车，物料信息的显示一般采用ctr显示器、lcd显示器或者led显示器等，均需要agv电池组供电，将导致agv的电能消耗增加，带来的直接结果就是agv充电频率增大，可使用率降低。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人运输周转车，其不需要额外提供电力，使用便捷，价格低廉，应用范围广。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人运输周转车，包括车体框架、脚轮和电子墨水屏，所述车体框架上设置有上料口和下料口，所述上料口和下料口相对于车体框架对称设置；所述车体框架上还设置有电子墨水屏；所述车体框架的底部设置有与动力机构对接的底盘。
作为优选的，所述底盘的下侧设置有限位件以使得动力机构与车体框架同步运动。
作为优选的，所述底盘底部设置有识别区，所述识别区朝向所述动力机构设置，所述识别区设置有二维码或者rfid卡片。
作为优选的，所述动力机构为agv。
作为优选的，所述车体框架上设置有多层承载区。
作为优选的，所述承载区上设置有至少一组水平传送组件，所述水平传送组件位于上料口与下料口之间。
作为优选的，所述水平传送组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与外部自动化设备的第二齿轮啮合以使得水平传送组件运载物料。
作为优选的，所述水平传送组件包括第一传送皮带、第二传送皮带、传动件、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一传送皮带与第二传送皮带在同一水平面，所述第一皮带轮带动第一传送皮带运动，所述第二皮带轮带动第二传动皮带运动，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动件连接，所述第一皮带轮或第二皮带轮与第一齿轮连接，所述第一齿轮带动第一皮带轮和第二皮带轮同步转动。
作为优选的，所述第一传送皮带和第二传送皮带间设置有对物料限位的阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡件，当外部自动化设备向周转车上料时，所述阻挡件下移或倾倒以使得物料流入周转车。
作为优选的，所述传送组件的两侧设置有限位板。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型带有显示功能的电子墨水屏，可以动态显示和更新各种物料信息和工单信息，不需要额外提供电力，使用便捷，价格低廉。
2、由于本实用新型中上料口和下料口相对于车体框架对称设置，如此周转车可以任意实现物料的先进先出，解决有动力周转车无法实现先进先出的弊端。
3、本实用新型中，周转车带有可以自由移动的脚轮，既可以与动力机构配合使用，也可以人工推动，容错性强，即使发生故障也可以人工参与推动，保证车间的正常生产。
4、本实用新型中的运输周转车为纯机械结构，不需要外接或者配置电源或者气源，对使用场合无特殊要求，应用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二，其包含水平传送组件；
图3为图2在a区域的局部放大图；
图4为阻挡组件的结构示意图；
图5为本实用新型的仰视图；
图6为水平传送组件的结构示意图；
图7为水平传送组件传送物料的结构示意图。
图中标号说明：10、车体框架；11、电子墨水屏；12、底盘；121、识别区；122、限位件；13、脚轮；20、承载区；30、动力机构；40、传送组件；41、第一传送皮带；42、第二传送皮带；43、传动件；44、第一齿轮；50、底板；51、压杆；52、阻挡件；53、弹簧；60、限位件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图5所示，本实用新型公开了一种无人运输周转车，包括车体框架10、脚轮13和电子墨水屏11，在车体框架10上设置有上料口和下料口，上料口和下料口相对于车体框架10对称设置。车体框架10上还设置有电子墨水屏11。车体框架10的底部设置有与动力机构30对接的底盘12。动力机构为自动行走的机构，可以为agv。
本实用新型由于设置有与动力机构30对接的底盘12，如此可直接与动力机构30对接配合使用，转运过程自动完成，效率高、不需要人工参与，解放物流人员。
本实用新型带有显示功能的电子墨水屏11，可以动态显示和更新各种物料信息和工单信息，不需要额外提供电力，使用便捷，价格低廉。电子墨水屏11采用nfc近场通讯方式实现显示信息的动态输入和更新。电子墨水屏11设置用于显示无人运输周转车的各类信息，例如：所载物料的信息、物料流转方位和工单详情等。用户或者agv调度系统，将上述信息通过无线网络发送给动力机构30，如agv，agv通过nfc近场通讯，自动将信息传递或者更新到电子墨水屏11。此外，用户也可以通过手持nfc客户端，直接进行显示信息的编写输入。
由于本实用新型中，上料口和下料口相对于车体框架10对称设置，如此周转车可以任意实现物料的先进先出，解决有动力周转车无法实现先进先出的弊端。本实用新型中，周转车带有可以自由移动的脚轮13，既可以与动力机构30配合使用，也可以人工推动，容错性强，即使发生故障也可以人工参与推动，保证车间的正常生产。
如图4所示，在底盘12的下侧设置有限位板60以使得动力机构30与车体框架10同步运动。限位板60可为四个，当动力机构30运动至限位板60之间后，限位板60可以防止动力机构30的上台面与无人运输周转车之间产生相对滑动。在底盘12的底部设置有识别区121，识别区121朝向动力机构30设置，识别区121设置有二维码或者rfid卡片，用以标记无人运输周转车的编号。动力机构30通过自带的摄像头或者rfid，自动识别识别区121上的二维码或者rfid卡片信息。
如图1和图2所示，在车体框架10上设置有多层承载区20。多层承载区20方便承载多件物料。在承载区20上设置有至少一组水平传送组件40，水平传送组件40位于上料口与下料口之间。通过水平传送组件40，可以实现便捷的上下料。
水平传送组件40包括第一齿轮44，第一齿轮44与外部自动化设备的第二齿轮啮合以使得水平传送组件40运载物料。外部自动化设备具有第二齿轮，而外部自动化设备具有驱动源，该驱动源可带动第二齿轮转动。而本实用新型中的周转车为无动力结构，通过将本实用新型中的周转车的第一齿轮44与外部自动化设备的第二齿轮对接，即可实现第二齿轮的转动，如此，即可实现水平传送组件40的运动。水平传送组件40的前后端结构设置完全相同，物料可以从前后端任意一边进出水平传送组件40。水平传送组件40在车体框架10上安装的高度和宽度配置为与自动化设备的进出料口相同。而每个水平传送组件两端皆对称设置有第一齿轮44，使得水平传送组件40的前端可与自动化设备的第二齿轮对接，也可后端与自动化设备的第二齿轮对接，从而获得外部动力。
水平传送组件40包括第一传送皮带41、第二传送皮带42、传动件43、第一皮带轮和第二皮带轮，第一传送皮带41与第二传送皮带42在同一水平面，第一皮带轮带动第一传送皮带41运动，第二皮带轮带动第二传动皮带运动，第一皮带轮和第二皮带轮通过传动件连接，第一皮带轮或第二皮带轮与第一齿轮44连接，第一齿轮44带动第一皮带轮和第二皮带轮同步转动。而由于第一齿轮44的作用，其可实现第一传送皮带41和第二传送皮带42同步动作。通过第一传送皮带41和第二传送皮带42同步动作，即实现物料的运载。
如图3-图5所示，第一传送皮带41和第二传送皮带42间设置有对物料限位的阻挡组件，阻挡组件可以自动触发和复位，触发时，物料可以无障碍通过阻挡组件，复位时，将阻止物料通过阻挡组件。水平传送组件40的进料口和出料口皆设置有阻挡组件，如此，便于对物料进行限位。
阻挡组件包括阻挡件52，当外部自动化设备向周转车上料时，阻挡件52下移或倾倒以使得物料流入周转车。在第一传送皮带41和第二传送皮带42之间可设置底板50，阻挡组件可包括压杆51和复位弹簧53，底板50上开设有槽体，阻挡件52穿设在槽体内，而压杆51与阻挡件52下端转轴连接，弹簧设置在压杆51与底板50之间，当压杆51受到水平方向的压力时，压杆51能够水平运动以使得阻挡件52绕压杆51转动，实现限位板60倾倒，如此，便于物料的流入。而当压杆51不再受抵压力时，弹簧使得压杆51复位，即可实现阻挡件52旋转至竖直状态，如此，即可实现物料的限位。
在传送组件40的两侧设置有限位板60。限位组件可便于对物料的传输进行限位。
本实用新型的工作原理是：agv提供无人运输周转车移动所需的动力，转移无人运输周转车至期望的位置，无人运输周转车的上下料口对准自动化设备，水平传送组件40一端的第一齿轮44与自动化设备端啮合，与此同时，触发相应端的阻挡组件，阻挡作用被解除。第一齿轮44和传送皮带相连，自动化设备通过第一齿轮44提供水平传送组件40同步传送的动力，自动化设备运转时，物料便可以水平的在自动化设备和水平传送组件40两者之间直接传递。传递结束后，第一齿轮44与自动化设备脱开，同时阻挡组件复位，阻止作用激活，物料传递过程结束。
如图7所示，取料时，无人运输周转车前端对准自动化设备，水平传送组件40的前端第一齿轮44与自动化设备端啮合，物料5a、5b、5c和5d按顺序依次传递到周转车上。
在转送到下一道自动化设备进行上料时，若按先进先出要求，则agv带动周转车使后端朝向自动化设备，周转车后端的齿轮啮合自动化设备的齿轮，物料将会按5a、5b、5c、5d顺序依次传到自动化设备中；若按先进后出要求，则agv带动周转车使前端的齿轮朝向自动化设备，前端齿轮啮合自动化设备第二齿轮，物料将会按5d、5c、5b、5a顺序依次传到自动化设备中。如此，本实用新型中的周转车，既可以实现物料先进先出，又可以先进后出。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型一种无人运输周转车可直接与agv对接配合使用，转运过程自动完成，效率高、不需要人工参与，解放物流人员。
2、本实用新型一种无人运输周转车带有显示功能的电子墨水屏装置，可以动态显示和更新各种物料信息和工单信息，不需要额外提供电力，使用便捷，价格低廉。
3、本实用新型一种无人运输周转车可以任意实现物料的先进先出，解决有动力周转车无法实现先进先出的弊端。
4、本实用新型一种无人运输周转车带有可以自由移动的脚轮，既可以与agv配合使用，也可以人工推动，容错性强，即使发生故障也可以人工参与推动，保证车间的正常生产。
5、本实用新型一种无人运输周转车承载区，可结合特定需求安装各种支撑结构，不限制使用领域，适配性更广。
6、本实用新型一种无人运输周转车为纯机械结构，不需要外接或者配置电源或者气源，对使用场合无特殊要求，应用范围广。
7、本实用新型一种无人运输周转车结构简单，造价低，不需要固定在agv本体上，应用灵活，可大批量推广采用。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
1.一种无人运输周转车，其特征在于，包括车体框架、脚轮和电子墨水屏，所述车体框架上设置有上料口和下料口，所述上料口和下料口相对于车体框架对称设置；所述车体框架上还设置有电子墨水屏；所述车体框架的底部设置有与动力机构对接的底盘。
2.如权利要求1所述的无人运输周转车，其特征在于，所述底盘的下侧设置有限位件以使得动力机构与车体框架同步运动。
3.如权利要求1所述的无人运输周转车，其特征在于，所述底盘底部设置有识别区，所述识别区朝向所述动力机构设置，所述识别区设置有二维码或者rfid卡片。
4.如权利要求1所述的无人运输周转车，其特征在于，所述动力机构为agv。
5.如权利要求1所述的无人运输周转车，其特征在于，所述车体框架上设置有多层承载区。
6.如权利要求5所述的无人运输周转车，其特征在于，所述承载区上设置有至少一组水平传送组件，所述水平传送组件位于上料口与下料口之间。
7.如权利要求6所述的无人运输周转车，其特征在于，所述水平传送组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与外部自动化设备的第二齿轮啮合以使得水平传送组件运载物料。
8.如权利要求7所述的无人运输周转车，其特征在于，所述水平传送组件包括第一传送皮带、第二传送皮带、传动件、第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一传送皮带与第二传送皮带在同一水平面，所述第一皮带轮带动第一传送皮带运动，所述第二皮带轮带动第二传动皮带运动，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过传动件连接，所述第一皮带轮或第二皮带轮与第一齿轮连接，所述第一齿轮带动第一皮带轮和第二皮带轮同步转动。
9.如权利要求8所述的无人运输周转车，其特征在于，所述第一传送皮带和第二传送皮带间设置有对物料限位的阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡件，当外部自动化设备向周转车上料时，所述阻挡件下移或倾倒以使得物料流入周转车。
10.如权利要求6所述的无人运输周转车，其特征在于，所述传送组件的两侧设置有限位板。
技术总结