本实用新型涉及自动导航车悬挂系统技术领域，具体是一种重载agv的悬挂装置。
背景技术：
(automatedguidedvehicle，简称agv)，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
目前agv为克服地面不平整所带来的问题基本都是用普通模具弹簧做一个简易的悬挂结构，但是在agv行驶过程中对于地面不同程度的凹凸不平基本无法满足，因为地面不平整带来的震动分为高低不同频率的震动幅度，一般弹簧只能过滤轻微的震动，但是在遇到地面不平幅度较大的情况时，agv车轮跌落的深度越大带来的冲击力越大，弹簧的反作用也就越大，导致agv车体震动明显，如果agv背负产品搬运过程中遇到此类情况会导致背负产品跌落损坏，造成经济损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种重载agv的悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种重载agv的悬挂装置，包括与车架转动相连的悬挂摇臂结构件，所述悬挂摇臂结构件的中部安装有agv车轮，所述悬挂摇臂结构件通过摇臂转轴与车架转动安装，所述悬挂摇臂结构件的摆动端固定设置有下安装块，所述车架上设置有上安装块，所述上安装块以及下安装块之间转动安装有可调速液压阻尼器，所述可调速液压阻尼器的外圈套接有避震弹簧。
作为本实用新型进一步的方案：所述悬挂摇臂结构件与车架之间设置有高负载聚氨酯弹簧，所述高负载聚氨酯弹簧通过销轴插接在三角肋板上，所述三角肋板通过固定螺栓与悬挂摇臂结构件固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过将用于承重的高负载聚氨酯弹簧以及过滤不同振动频率的避震弹簧分开设置，加入可调速液压阻尼器，有效过滤不同振动频率，同时抵消高强度冲击力所带来的的弹簧反作用力，有效保护运载的货物，避免跌落损坏，具有结构紧凑，承重能力大的优点，同时更换单元零件简单快速。
附图说明
图1为一种重载agv的悬挂装置的结构示意图。
图2为一种重载agv的悬挂装置中悬挂摇臂结构件的连接示意图。
图3为一种重载agv的悬挂装置中可调速液压阻尼器的结构示意图。
图4为一种重载agv的悬挂装置中高负载聚氨酯弹簧的安装示意图。
图5为一种重载agv的悬挂装置中高负载聚氨酯弹簧的结构示意图。
图中：1-高负载聚氨酯弹簧，10-销轴，11-三角肋板，2-可调速液压阻尼器，20-下安装块，21-上安装块，3-避震弹簧，4-悬挂摇臂结构件，5-agv车轮，50-安装孔，6-摇臂转轴，7-车架。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
请参阅图1-5，一种重载agv的悬挂装置，包括与车架7转动相连的悬挂摇臂结构件4，所述悬挂摇臂结构件4的中部安装有agv车轮5，所述悬挂摇臂结构件4通过摇臂转轴6与车架7转动安装，所述悬挂摇臂结构件4的摆动端固定设置有下安装块20，所述车架7上设置有上安装块21，所述上安装块21以及下安装块20之间转动安装有可调速液压阻尼器2，所述可调速液压阻尼器2的外圈套接有避震弹簧3。
进一步的，所述悬挂摇臂结构件4与车架7之间设置有高负载聚氨酯弹簧1，所述高负载聚氨酯弹簧1通过销轴10插接在三角肋板11上，所述三角肋板11通过固定螺栓与悬挂摇臂结构件4固定连接。
本实用新型的工作原理是：
agv车轮5与悬挂摇臂结构件4固定在一起形成一个组件，悬挂摇臂结构件4一端固定在摇臂转轴6上，另一端与避震弹簧3连接，在agv行驶过程中，遇到地面凸起时避震弹簧3会因为agv车体和负载的重量被压缩，悬挂摇臂结构件4和agv车轮5组件会向上偏摆，保证整个车体平稳行驶。agv经过凸起路面后避震弹簧3会回弹到正常状态，而避震弹簧3在回弹时产生的作用力会由可调速液压阻尼器2的阻尼摩擦力消除掉，以此保证避震弹簧3产生的作用力不会影响agv的行驶姿态平稳。在agv行驶过程中，遇到地面凹入时，agv车轮5悬空时，因为车身本体重量的原因避震弹簧3会在原本重量下被压缩的形态下回复到不受力的长度形态，悬挂摇臂结构件4和agv车轮5组件会向下偏摆，保证agv车轮5始终和地面接触并保持整个车体平稳行驶。
agv的整体负载由高负载聚氨酯弹簧1承担，此零件装置在悬挂组件和agv车体之间，且更换方便，只需要解除悬挂摇臂结构件4和避震弹簧3之间的锁附螺丝，使悬挂摇臂结构件4向下偏摆即可更换。
此悬挂结构可用作单轮悬挂使用，也可用作双轮悬挂使用，结构紧凑，强度可靠。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种重载agv的悬挂装置，包括与车架（7）转动相连的悬挂摇臂结构件（4），其特征在于，所述悬挂摇臂结构件（4）的中部安装有agv车轮（5），所述悬挂摇臂结构件（4）通过摇臂转轴（6）与车架（7）转动安装，所述悬挂摇臂结构件（4）的摆动端固定设置有下安装块（20），所述车架（7）上设置有上安装块（21），所述上安装块（21）以及下安装块（20）之间转动安装有可调速液压阻尼器（2），所述可调速液压阻尼器（2）的外圈套接有避震弹簧（3）。
2.根据权利要求1所述的一种重载agv的悬挂装置，其特征在于，所述悬挂摇臂结构件（4）与车架（7）之间设置有高负载聚氨酯弹簧（1），所述高负载聚氨酯弹簧（1）通过销轴（10）插接在三角肋板（11）上，所述三角肋板（11）通过固定螺栓与悬挂摇臂结构件（4）固定连接。
技术总结