本申请涉及磁浮列车牵引技术，尤其涉及一种磁浮列车牵引装置及磁浮列车。
背景技术：
磁浮交通具有环保、节能、高效等诸多优点，已成为本世纪最具竞争力的绿色地面交通系统之一。时速160-200公里速度等级的中速磁浮列车由于其优良的技术经济特性，特别适用于城市客流中等的快速延伸线，也适用于地形地貌复杂、建筑物拥挤的大中城市的交通线路，是未来城市轨道交通的重要选择之一。
磁浮列车主要包括：车体、设置在车体下方的悬浮架、设置在悬浮架上的直线电机以及连接在车体与直线电机之间的牵引装置，悬浮架和直线电机均沿纵向方向延伸，纵向方向为磁浮列车行进方向。相关技术中，中速磁浮列车所采用的直线电机采用吊挂的方式安装在两侧悬浮架的中间。牵引装置包括：牵引杆和牵引座，牵引座位于直线电机的一端。牵引杆沿纵向方向延伸，其一端与直线电机相连，另一端与牵引座相连，牵引座的顶部与车体相连。在车体带动牵引座沿垂向上下移动的过程中，牵引杆会与直线电机产生干涉，进而损坏直线电机。而且，牵引杆分别与直线电机和牵引座之间的连接均采用球铰轴承，不能对列车中高速运行过程中的振动进行缓冲或隔离，容易导致各部件因振动较剧烈而缩短使用寿命。
技术实现要素：
为解决上述技术问题之一，本申请实施例中提供了一种磁浮列车牵引装置及磁浮列车。
本申请第一方面实施例提供一种磁浮列车牵引装置，用于连接在磁浮列车的车体和直线电机之间，所述牵引装置包括：
车体牵引座，用于与车体相连；所述车体牵引座内部设有容纳空腔，车体牵引座的底端设有与容纳空腔连通的容纳开口；所述容纳空腔的纵向侧壁设有牵引座纵向缓冲组件；
牵引中心销，其顶端从所述容纳开口插设于容纳空腔内，可与车体牵引座之间产生垂向相对运动；所述牵引中心销的纵向外壁设有中心销纵向缓冲组件，所述中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件接触；
牵引拉杆组件，沿纵向方向延伸，连接在牵引中心销与直线电机之间。
本申请第二方面实施例提供一种磁浮列车，包括：如上所述的磁浮列车牵引装置。
本申请实施例提供的技术方案，通过采用与车体相连的车体牵引座和从下方插设于车体牵引座内的牵引中心销，在车体牵引座的纵向内壁上设置有牵引座纵向缓冲组件，对应在牵引中心销的纵向外壁设置有中心销纵向缓冲组件，中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件接触，当车体带动车体牵引座上下移动的过程中，受直线电机的限制，车体牵引座与牵引中心销之间产生相对移动，中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件之间的摩擦阻力能够对二者之间的垂向力进行缓冲，还能够对牵引中心销与直线电机之间的垂向力进行缓冲，避免对直线电机产生较大的冲击力，延长直线电机的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的牵引装置应用在磁浮列车上的结构示意图；
图2为图1中的局部放大视图；
图3为本申请实施例提供的牵引装置的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的牵引装置中车体牵引座和牵引中心销的爆炸视图；
图5为本申请实施例提供的牵引装置中的牵引中心销的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的牵引装置中车体牵引座和牵引中心销的第一截面视图；
图7为本申请实施例提供的牵引装置的爆炸视图；
图8为本申请实施例提供的牵引装置中压盖的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的牵引装置中牵引中心销上设置的压盖与牵引座横向档组件的位置关系示意图；
图10为本申请实施例提供的牵引装置中车体牵引座和牵引中心销的第二截面视图。
附图标记：
11-悬浮架；12-直线电机；13-直线电机上筋板；
2-牵引装置；
21-车体牵引座；211-减重孔；212-车体安装板；2121-车体安装孔；2122-车体定位凸缘；213-缓冲组件安装孔；214-横向档安装孔；
22-牵引中心销；221-纵向外壁；222-横向外壁；223-限位环；2231-缺口；224-拉杆连接部；2241-拉杆连接孔；225-压盖定位槽；226-第二压盖连接孔；
23-牵引拉杆组件；231-牵引拉杆；232-牵引拉杆座；2321-电机安装板；2322-拉杆连接件；233-橡胶节点；
24-牵引座纵向缓冲组件；241-纵向调整垫；242-纵向橡胶堆；243-磨耗板；
25-牵引座横向档组件；251-横向橡胶堆；252-横向调整垫；
26-摩擦块；
27-压盖；271-第一压盖连接孔；272-压盖定位凸缘。
具体实施方式
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例提供一种磁浮列车牵引装置，能够应用在磁浮列车上。磁浮列车主要包括：车体、设置在车体下方的悬浮架和设置在悬浮架上的直线电机。
图1为本申请实施例提供的牵引装置应用在磁浮列车上的结构示意图，图2为图1中的局部放大视图。如图1和图2所示，直线电机12沿纵向方向延伸，且位于沿横向方向相对的两个悬浮架11的中间。本实施例所提供的牵引装置2连接在车体(图中未示出)和直线电机12之间，用于将直线电机12提供的牵引力传递给车体。
本实施例中，将列车的行进方向称为纵向方向，与列车行进方向垂直的方向称为横向方向，将竖直方向称为垂向。
图3为本申请实施例提供的牵引装置的结构示意图。如图2和图3所示，本实施例所提供的牵引装置包括：车体牵引座21、牵引中心销22和牵引拉杆组件23。其中，车体牵引座21的顶部与车体相连。车体牵引座与牵引中心销22配合沿纵向方向传递牵引力。牵引拉杆组件23沿纵向方向延伸，连接在牵引中心销22和直线电机12之间。直线电机12所产生的牵引力依次通过牵引拉杆组件23、牵引中心销22和车体牵引座21传递给车体。
车体牵引座21内部设有用于容纳牵引中心销22的容纳空腔(图中未标识)，车体牵引座21的底端设有与容纳空腔连通的容纳开口(图中未标识)。牵引中心销22的顶端能够从容纳开口插设于容纳空腔内，牵引中心销22与车体牵引座21之间能够产生垂向相对运动。
图4为本申请实施例提供的牵引装置中车体牵引座和牵引中心销的爆炸视图。图4中的牵引座纵向缓冲组件24是设置在车体牵引座21的纵向内壁(也即：容纳空腔的纵向侧壁)上。图4仅用于示意牵引座纵向缓冲组件24与牵引中心销22的位置关系，牵引座纵向缓冲组件24并不设置在牵引中心销22上。相应的，牵引中心销22的纵向外壁设有中心销纵向缓冲组件，该中心销纵向缓冲组件与上述牵引座纵向缓冲组件24接触。
在列车正常行驶过程中，中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件24接触，牵引中心销22在二者之间预紧力的作用下与车体牵引座21之间保持相对静止。
在车体下降的过程中，车体推动车体牵引座21向下移动。由于牵引座纵向缓冲组件24与中心销纵向缓冲组件之间接触，二者之间具有较大的摩擦阻力，促使牵引中心销22向下移动直至与直线电机12接触并产生干涉，此时牵引中心销22受到直线电机12的限制而不能再向下移动。随后，车体继续推动车体牵引座21向下移动，克服牵引座纵向缓冲组件24与中心销纵向缓冲组件之间的摩擦阻力，使得车体牵引座21与牵引中心销22之间产生相对运动，牵引座纵向缓冲组件24与中心销纵向缓冲组件之间的摩擦阻力能够对车体牵引座21、牵引中心销22和直线电机12之间的垂向力进行缓冲。
在车体上升的过程中，车体带动车体牵引座21向上移动。由于牵引座纵向缓冲组件24与中心销纵向缓冲组件之间接触，二者之间具有较大的摩擦阻力，促使牵引中心销22向上移动直至牵引拉杆组件23与设置于直线电机12上方的沿横向方向延伸的直线电机上筋板13接触并产生干涉，此时牵引中心销22受到直线电机上筋板13的限制而不能再向上移动。随后，车体继续带动车体牵引座21向上移动，克服牵引座纵向缓冲组件24与中心销纵向缓冲组件之间的摩擦阻力，使得车体牵引座21与牵引中心销22之间产生相对运动，在此过程中，牵引座纵向缓冲组件24与中心销纵向缓冲组件之间的摩擦阻力同样能够对车体牵引座21、牵引中心销22和直线电机12之间的垂向力进行缓冲。
本实施例提供的技术方案，通过采用与车体相连的车体牵引座和从下方插设于车体牵引座内的牵引中心销，在车体牵引座的纵向内壁上设置有牵引座纵向缓冲组件，对应在牵引中心销的纵向外壁设置有中心销纵向缓冲组件，中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件接触，当车体带动车体牵引座上下移动的过程中，受直线电机的限制，车体牵引座与牵引中心销之间产生相对移动，中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件之间的摩擦阻力能够对二者之间的垂向力进行缓冲，还能够对牵引中心销与直线电机之间的垂向力进行缓冲，避免对直线电机产生较大的冲击力，延长直线电机的使用寿命。
传统的方案中，车体牵引座与牵引中心销之间具有较大的间隙，即便在二者之间设置有缓冲件，该缓冲件与车体牵引座或牵引中心销之间也具有间隙。因此在列车行驶的过程中，车体牵引座与牵引中心销之间会发生碰撞，产生振动，并发出异响。而本实施例所提供方案，设置在车体牵引座上的牵引座纵向缓冲组件与设置在牵引中心销上的中心销纵向缓冲组件之间相互接触，在列车行驶的过程中，牵引座纵向缓冲组件与中心销纵向缓冲组件始终保持接触，不会分离，进而不会发生相互撞击而产生振动，也不会发出异响。
在上述技术方案的基础上，本实施例还提供一种牵引装置的具体实现方式：
图5为本申请实施例提供的牵引装置中的牵引中心销的结构示意图，图6为本申请实施例提供的牵引装置中车体牵引座和牵引中心销的第一截面视图，图7为本申请实施例提供的牵引装置的爆炸视图。如图1至图7所示，车体牵引座21为箱型结构，其水平截面为矩形。车体牵引座21的侧壁下部设有用于与牵引座纵向缓冲组件24相连的接口，上部设有减重孔211。车体牵引座21的顶部设有车体安装板212，用于与车体相连。具体的，车体安装板212上设有车体安装孔2121，以通过螺栓与车体相连。另外，车体安装板212上还设有车体定位孔以及位于车体定位孔外沿且凸出于车体安装板212上表面的车体定位凸缘2122，用于与车体底部的定位结构配合进行定位安装。
牵引中心销22的水平截面为矩形，可以为实心结构，也可以为空心结构。牵引中心销22的水平截面的尺寸小于车体牵引座21底端开口的尺寸，以使牵引中心销22能够通过该开口插入车体牵引座21内。
下面对牵引座纵向缓冲组件24和中心销纵向缓冲组件的实现方式进行详细说明：中心销纵向缓冲组件包括：摩擦块26，设置在牵引中心销22的纵向外壁。摩擦块26可以直接固定在牵引中心销22的纵向外壁，也可以通过连接件固定在牵引中心销22的纵向外壁。本实施例中，在牵引中心销22的纵向外壁设有限位环223，限位环223可以为圆环状、椭圆环、矩形环状等。以圆环状的限位环223为例，摩擦块26为圆饼状，其厚度大于限位环223凸出于牵引中心销22侧壁的高度，摩擦块26沿其厚度方向的一部分容纳于限位环223围设的区域内，另一部分高出限位环223。
限位环223可以与牵引中心销22为一体成型结构，也可以为独立的结构固定于牵引中心销22上。本实施例中，限位环223的数量为两个，沿垂向方向依次布设。为节省空间及原料，上下两个限位环223具有共用的一部分。对应采用两个摩擦块26，各嵌入一个限位环223内。
上述限位环223可以为刚性材料制成，摩擦块26可以采用非金属复合材料制成，压紧在限位环223内。另外，限位环223具有缺口2231，缺口2231朝向横向方向，设置缺口2231能够便于拆装摩擦块26。具体的，在拆卸摩擦块26的过程中，可采用工具从缺口2231插入摩擦块26与牵引中心销22之间，将摩擦块26撬动直至将其拆卸。
牵引座纵向缓冲组件24包括：纵向调整垫241、纵向橡胶堆242和磨耗板243，层叠设置在容纳空腔的纵向侧壁上，纵向调整垫241与容纳空腔的纵向侧壁接触，磨耗板243位于外侧与摩擦块26接触。车体牵引座21上设有缓冲组件安装孔213，以通过通过螺栓穿过该缓冲组件安装孔213将纵向调整垫241、纵向橡胶堆242固定在车体牵引座21上。将磨耗板243与纵向橡胶堆242通过螺栓固定在一起。纵向调整垫241的数量可根据牵引中心销22与车体牵引座21之间的距离来设定，通过改变纵向调整垫241的数量使得摩擦块26能够与磨耗板243紧密接触。
进一步的，在牵引中心销22朝向纵向方向的相对两外壁上均设置有摩擦块26，对应在车体牵引座21朝向纵向方向的相对两内壁均设置有上述纵向调整垫241、纵向橡胶堆242和磨耗板243，使得两侧的磨耗板243与对应的摩擦块26接触，以对牵引销22与车体牵引座21之间的作用力进行缓冲，该作用力的方向可以为前进的牵引力，也可以为后退的牵引力。
在上述技术方案的基础上，在车体牵引座21的横向内壁(即：容纳空腔的横向侧壁)还设有牵引座横向档组件25，与牵引中心销22的横向外壁接触。在列车转弯的过程中，车体与悬浮架之间会产生横向位移，牵引座横向档组件25与牵引中心销22之间的横向作用力能够限制二者之间的横向位移，进而避免车体的横向位移过大，提高行驶稳定性和安全性。
具体的，牵引座横向档组件25包括：层叠设置的横向橡胶堆251和横向调整垫252。在车体牵引座21的侧壁设有横向档安装孔214，采用螺栓穿过横向档安装孔214将横向橡胶堆251和横向调整垫252固定在车体牵引座21上。横向调整垫252的数量可根据牵引中心销22与车体牵引座21之间的距离进行设定，改变横向调整垫252的数量使得横向橡胶堆251与牵引中心销22接触。
进一步的，在车体牵引座21沿横向方向的两侧内壁均设置有上述牵引座横向档组件25，以使牵引中心销22的横向两侧均能够与对应的牵引座横向档组件25之间进行止档，当然，在同一时刻只与一侧牵引座横向档组件25之间进行止档。
设置在车体牵引座上的牵引座横向档组件与牵引中心销相互接触，在列车行驶的过程中，二者始终保持接触，不会分离，进而不会发生相互撞击而产生振动，也不会发出异响。
上述纵向橡胶堆242和横向橡胶堆251能够对车体牵引座21与牵引中心销22之间的作用力进行缓冲，衰减列车运行过程中所产生的振动，延长各部件的使用寿命，并能提高乘坐舒适度。
而且，车体牵引座21和牵引中心销22的横向和纵向之间均通过相应的缓冲件保持接触，无间隙装配，使得列车在行驶的过程中，车体牵引座21和牵引中心销22之间在横向或纵向方向都没有相对移动，进而不会发生碰撞，避免了因振动而导致异响的问题出现。
图8为本申请实施例提供的牵引装置中压盖的结构示意图，图9为本申请实施例提供的牵引装置中牵引中心销上设置的压盖与牵引座横向档组件的位置关系示意图，图10为本申请实施例提供的牵引装置中车体牵引座和牵引中心销的第二截面视图。
如图8至图10所示，进一步的，采用压盖27固定在牵引中心销22的顶部，压盖27的横向两端延伸至牵引座横向档组件25的上方。在车体牵引座21与牵引座横向档组件25一起向上移动的过程中，当牵引座横向档组件25移动至于压盖27接触，压盖27限制了牵引座横向档组件25继续向上移动，进而限制了车体牵引座21向上移动，避免其向上移动位移过大而使牵引中心销22脱出。
具体的，压盖27上设置有第一压盖连接孔271。在牵引中心销22的顶部设置有第二压盖连接孔226，与第一压盖连接孔271的位置及数量均对应，通过螺钉依次穿过第一压盖连接孔271和第二压盖连接孔226将压盖27固定在牵引中心销22的顶部。
另外，在压盖27朝向牵引中心销22的表面设有压盖定位凸缘272，对应在牵引中心销22的顶部设有压盖定位槽225，压盖定位凸缘272可容纳于压盖定位槽225内，一方面能够在安装过程中进行定位，另一方面在使用过程中能够限制压盖27产生水平位移。
压盖27的横向两端具体是延伸至横向橡胶堆251的上方，以使横向橡胶堆251与压盖27接触。
如图2、3、5所示，牵引拉杆组件23的数量为两个，分别设置在牵引中心销22的纵向两侧。
本实施例还提供一种牵引拉杆组件23的实现方式：牵引拉杆组件23包括：牵引拉杆231和牵引拉杆座23。其中，牵引拉杆座23固定在直线电机12上，牵引拉杆231的一端与牵引中心销22相连，另一端与牵引拉杆座23相连。
具体的，在牵引中心销22的底端设置有沿纵向方向延伸的拉杆连接部224，其上设置有中心线沿纵向方向延伸的拉杆连接孔2241。牵引拉杆231的一端设置有橡胶节点233，通过螺栓分别穿过橡胶节点233上的安装孔和拉杆连接孔2241实现将牵引拉杆231与拉杆连接部224进行连接。
橡胶节点233可采用本领域常用的结构，例如采用金属和橡胶通过硫化工艺形成，其两端为金属其上设置有安装孔。在列车转弯的过程中，橡胶节点233能够保证列车通过曲线时牵引拉杆231与牵引中心销22之间的相对位移能够灵活通过曲线。
牵引拉杆座232包括：电机安装板2321和拉杆连接件2322。其中，电机安装板2321通过螺栓固定在直线电机12上，拉杆连接件2322设置在电机安装板2321的上表面。拉杆连接件2322上设置有螺栓孔用于通过螺栓与设置在牵引拉杆231另一端的橡胶节点233相连。
上述拉杆连接件2322与电机安装板2321可以为一体结构，或者，二者也可以为独立的结构装配在一起。
上述牵引拉杆231通过橡胶节点233分别与牵引中心销22和牵引拉杆座232相连，不但能起到传递牵引力的作用，还能够对牵引力进行缓冲，对从直线电机传递给车体的振动进行衰减，延长悬浮架等部件的使用寿命，并提高乘坐舒适度。
本实施例还提供一种磁浮列车，包括：车体、设置在车体下方的悬浮架、设置在两侧悬浮架中间的直线电机以及上述任一内容所提供的牵引装置，该牵引装置连接在直线电机与车体之间，用于传递牵引力。
本实施例提供的磁浮列车，采用上述牵引装置，通过采用与车体相连的车体牵引座和从下方插设于车体牵引座内的牵引中心销，在车体牵引座的纵向内壁上设置有牵引座纵向缓冲组件，对应在牵引中心销的纵向外壁设置有中心销纵向缓冲组件，中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件接触，当车体带动车体牵引座上下移动的过程中，受直线电机的限制，车体牵引座与牵引中心销之间产生相对移动，中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件之间的摩擦阻力能够对二者之间的垂向力进行缓冲，还能够对牵引中心销与直线电机之间的垂向力进行缓冲，避免对直线电机产生较大的冲击力，延长直线电机的使用寿命。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种磁浮列车牵引装置，用于连接在磁浮列车的车体和直线电机之间，其特征在于，所述牵引装置包括：
车体牵引座，用于与车体相连；所述车体牵引座内部设有容纳空腔，车体牵引座的底端设有与容纳空腔连通的容纳开口；所述容纳空腔的纵向侧壁设有牵引座纵向缓冲组件；
牵引中心销，其顶端从所述容纳开口插设于容纳空腔内，可与车体牵引座之间产生垂向相对运动；所述牵引中心销的纵向外壁设有中心销纵向缓冲组件，所述中心销纵向缓冲组件与牵引座纵向缓冲组件接触；
牵引拉杆组件，沿纵向方向延伸，连接在牵引中心销与直线电机之间。
2.根据权利要求1所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述中心销纵向缓冲组件包括：摩擦块，设置在所述牵引中心销的纵向外壁；
所述牵引座纵向缓冲组件包括：层叠设置在所述容纳空腔纵向侧壁的纵向调整垫、纵向橡胶堆、磨耗板；所述磨耗板与摩擦块接触。
3.根据权利要求2所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述牵引中心销的纵向外壁凸出设置有圆环状的限位环；所述摩擦块为圆饼状；
所述摩擦块的厚度大于限位环的高度；摩擦块沿厚度方向的一部分嵌设于所述限位环内。
4.根据权利要求3所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述限位环的数量为两个，沿垂向方向依次布设；所述限位环具有缺口，缺口朝向横向方向。
5.根据权利要求1所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述容纳空腔的横向侧壁设有牵引座横向档组件；当所述车体牵引座或牵引中心销沿横向方向移动时，牵引座横向档组件与牵引中心销的横向外壁接触。
6.根据权利要求5所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述牵引座横向档组件包括：层叠设置在所述容纳空腔横向侧壁的横向调整垫和横向橡胶堆。
7.根据权利要求6所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，还包括：
压盖，设置在所述牵引中心销的顶部；所述压盖的横向两端延伸至所述牵引座横向档组件的上方。
8.根据权利要求1-7任一项所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述车体牵引座为箱型的结构，其水平截面为矩形；所述车体牵引座的顶部设有用于与车体连接的车体安装板；
所述牵引中心销的水平截面为矩形。
9.根据权利要求1-7任一项所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述牵引拉杆组件包括：
牵引拉杆座，固定至直线电机上；
牵引拉杆，一端与牵引中心销相连，另一端与牵引拉杆座相连。
10.根据权利要求9所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述牵引中心销的底端设有沿纵向方向延伸的拉杆连接部；
所述牵引拉杆的一端设有橡胶节点，通过橡胶节点与拉杆连接部相连。
11.根据权利要求9所述的磁浮列车牵引装置，其特征在于，所述牵引拉杆座包括：
电机安装板，与直线电机相连；
拉杆连接件，设置在所述电机安装板上；所述牵引拉杆的另一端设有橡胶节点，通过橡胶节点与所述拉杆连接件相连。
12.一种磁浮列车，其特征在于，包括：如权利要求1-11任一项所述的磁浮列车牵引装置。
技术总结