本实用新型涉及一种可侧倾转弯的倒三轮车，尤其是一种非摆臂式独立前悬架的可侧倾转弯倒三轮车。
背景技术：
目前，市面上和各种文献展示的倒三轮车主要有两类：不可侧倾转弯和可侧倾转弯的倒三轮车。不可侧倾转弯的倒三轮车由两个a型摆臂、液压减震器和各种连接件组成左右独立的前悬架装置，并由双前轮导向，再通过电机或内燃机带动单后轮驱动整车行驶，这种倒三轮车的双摆臂式独立前悬架装置结构复杂，造价高，故障多，转弯时不能侧倾产生向心力来平衡离心力，高速转弯时容易产生侧翻事故，安全性不理想。另一种可侧倾转弯的倒三轮车仍然采用a型摆臂、液压减震器和相关连接件为基础，左右两侧摆臂各自形成一个立体四边形，两侧的立体四边形再通过横置连接的液压减震器控制两侧摆臂形成一个动态的平行四边形运动，使两前轮和整个车辆可随意侧倾，车辆转弯时即可操控平衡离心力，减少向外侧翻的安全事故，这种可侧倾转弯的结构，安全性提高了，但结构仍较复杂，造价高，另外，转弯时两前轮侧倾后与地面接触面减少，轮胎的抓地力减小，容易侧滑，会造成向内侧倾倒的安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是要提供一种结构更简单，造价更低，安全性、操控性和舒适性更好的可侧倾转弯倒三轮车，以克服现有类似倒三轮车结构复杂，造价高，安全性等性能不理想的不足。
为了实现上述目的，本实用新型将采用如下技术方案：可侧倾转弯的倒三轮车，由车身、底架、独立前悬架系统、后轮驱动系统、转向系统、制动系统、照明及声光信号系统、电器控制系统、仪表台、座椅组成，由对称于单后轮布置的两个前轮导向，单后轮驱动整车向前行驶和倒车，其特征是：底架连同车身和后轮驱动系统、驾驶员可以相对于独立前悬架系统左右侧倾，车辆转弯时，通过驾驶员的操控即可向内侧倾产生向心分力，以平衡转弯时的离心力，减少车辆转弯时向外侧翻的安全事故，独立前悬架系统由一个框架活动连接或永久固定左右悬挂装置，并使左右悬挂装置相互独立活动，当左右前轮通过不平路面时互不影响，以便车辆行驶更加稳定，独立前悬架系统的左右悬挂装置由转向主销、转向节、推力轴承、螺旋弹簧组成，转向主销活动连接到框架的左右支座的上下端，转向节套在转向主销下段外，转向节上有转向臂，左右转向臂在转向横拉杆的推拉下实现前轮转向，转向节上端活动连接有推力轴承和螺旋弹簧，并套在转向主销外，螺旋弹簧起承重和缓冲作用，转向节内有可注入润滑剂的衬套或直线轴承，以使转向节带动前轮轻便、灵活转向，独立前悬架系统的横挡上活动连接或永久固定座板，座板上连接带转向摆臂的转向部件或齿轮齿条方向机，再连接转向横拉杆、转向臂和方向控制部件即可实现转向，框架横挡上活动连接或永久固定筒型座，筒型座活动连接底架前端的推力轴，并能相对偏转，车辆转弯时，底架连同车身和后轮驱动系统即可沿着筒型座中心相对于独立前悬架系统左右侧倾，筒型座内有衬套或/和轴承，筒型座和推力轴的轴向之间装有轴承，以便灵活偏转，底架和独立前悬架系统间有弹簧或带弹簧的液压减震器柔性连接，以利于车辆行驶时灵活侧倾和防止车辆停靠时侧翻，本非摆臂式独立前悬架系统的两前轮由转向节带动沿着转向主销上下自由滑动和偏转，两前轮始终与地面保持垂直状态，能使两前轮胎面与地面良好接触，保持良好抓地效果，转弯时不易侧滑；筒型座设置在独立前悬架系统中或底架前端，或者推力轴设置在独立前悬架系统中或底架前端，筒型座和推力轴需匹配成连接副，以便正常连接、约束和传递前后推拉力的作用；后轮驱动系统由轮鼓电机为动力驱动或电动机通过传动件为动力驱动或由燃油机通过传动件为动力驱动；去除车身，可形成敞开式倒三轮车；方向控制为盘式或手把式；独立前悬架系统的结构，可用于各种可侧倾或非倾斜转弯的车辆；本非摆臂式独立前悬架系统结构简单，连接件少，造价更低，故障少，安全性、舒适性更好；由于后轮驱动底架的着力点和底架推动独立前悬架系统的着力点基本上在同一水平面，刚度较好，使推、拉之力传递效率更高，现有倒三轮车，两前轮的推力是通过长长的悬臂梁来传递的，效率有所降低。
本实用新型带来的技术经济效果：采用非摆臂式独立前悬架的结构，两前轮由转向节带动沿着转向主销上下自由滑动和偏转，比摆臂式独立前悬架使用的连接件更少，结构更简单，造价更低，故障更少，安全性更好，而且能使前轮胎面与地面良好接触，抓地性更好，不易产生侧滑现象，使操控性和舒适性提高；底架连同车身、后轮驱动系统相对于独立前悬架系统的侧倾，通过筒型座和推力轴的活动连接来实现，比现有整车同时侧倾的结构更简单，造价更低，且推力传递效果更好，上述结构可广泛应用于各种可侧倾和非侧倾转弯的车辆上，因此其技术经济价值较高。
下面结合附图详细说明具体实施方案
附图说明
图1.可侧倾转弯的倒三轮车立体总图
图2.底架与独立前悬架系统连接关系局部放大图
图3.独立前悬架系统结构示意图
图4.车身结构示意图
图5.底架结构示意图
图6.后轮驱动系统示意图
图7.可侧倾转弯的倒三轮车右视图
图8.可侧倾转弯的倒三轮车上视图
图9.可侧倾转弯的倒三轮车前视图
具体实施方式
图1所示为可侧倾转弯的倒三轮车立体总图，再结合图2、图3、图5说明整车的组成结构及连接关系，整车由车身(1)、底架(2)、独立前悬架系统(3)、后轮驱动系统(4)、转向系统、制动系统、照明及声光信号系统、仪表台、电器控制系统、座椅组成，由对称于单后轮布置的两个前轮(5)导向，单后轮驱动整车向前行驶和倒车，底架(2)通过前端的推力轴(2-2)与独立前悬架系统(3)横挡上的筒型座(3-8)活动连接，以实现底架(2)连同车身(1)和后轮驱动系统(4)相对于独立前悬架系统(3)侧倾，底架(2)中部连接点与后轮驱动系统(4)的平叉前端活动连接，将后轮驱动系统(4)传递到底架(2)的力传递到前独立悬架系统(3)，再带动两前轮(5)滚动，车身(1)与底架(2)对应位置活动连接或永久固定，底架(2)上活动连接或永久固定方向控制支座(2-1)，方向控制支座(2-1)上端活动连接方向盘(6)或手把，以进行方向控制，方向控制支座(2-1)上活动连接转向轴和转向传动轴，转向传动轴两端通过万向节连接相邻部件，并能轴向伸缩，转向传动轴通过万向节活动连接转向摆臂(3-9)或齿轮齿条方向机上，转向摆臂(3-9)或齿轮齿条方向机通过转向横拉杆活动连接到转向节(3-6)上的转向臂(3-7)，以实现两前轮的转向，独立前悬架系统(3)的转向节(3-6)上活动连接碟刹或鼓刹装置及前轮总成，后轮上活动连接碟刹或鼓刹装置，并将前后轮制动系统的相关配套件安装齐全，以实现整车制动。车身上配套安装照明灯具和声光信号总成以及仪表台、雨刮总成，仪表台上安装控制和显示配件。去掉车身，可形成敞开式倒三轮车。
图2底架(2)与独立前悬架系统(3)连接关系局部放大图，底架(2)通过前端的推力轴(2-2)与独立前悬架系统(3)的筒型座(3-8)活动连接，并可相对偏转。
图3独立前悬架系统(3)结构示意图，由一个框架(3-1)连接左右悬挂装置组成，使左右悬挂装置相互独立活动，当左右前轮(5)通过不平路面时互不影响，以便车辆行驶更加稳定，独立前悬架系统(3)的横挡上活动连接或永久固定座板(3-2)，座板(3-2)上连接带转向摆臂(3-9)的转向部件或齿轮齿条方向机，独立前悬架系统(3)的左右悬挂装置由转向主销(3-3)、转向节(3-6)、推力轴承(3-5)、螺旋弹簧(3-4)组成，转向节(3-6)套在转向主销(3-3)下段外，转向节(3-6)上有转向臂(3-7)，左右转向臂在转向横拉杆的推拉下实现前轮(5)转向，转向节(3-6)上端活动连接有推力轴承(3-5)和螺旋弹簧(3-4)，并套在转向主销(3-3)外，转向节(3-6)内有可注入润滑剂的衬套或直线轴承，以使转向节(3-6)带动前轮(5)轻便、灵活转向，螺旋弹簧(3-4)起承重和缓冲作用，转向主销(3-3)活动连接到框架(3-1)的左右支座的上下端，框架(3-1)横挡上活动连接或永久固定筒型座(3-8)，筒型座(3-8)活动连接底架(2)前端的推力轴(2-2)，并能相对偏转，车辆转弯时，底架(2)连同车身(1)和后轮驱动系统(4)即可沿着筒型座(3-8)中心相对于独立前悬架系统(3)左右侧倾，筒型座(3-8)内有可注润滑剂的衬套或/和轴承，筒型座(3-8)和推力轴(2-2)的轴向之间装有推力轴承，以便灵活偏转，框架(3-1)横挡上或活动连接或永久固定推力轴，并与底架(2)前端的筒型座匹配成连接副，以便正常连接。
图4车身(1)结构示意图，由金属或非金属管材、型材焊接而成骨架，表面活动连接或永久固定金属或非金属覆盖件而成，再通过(1-1)、(1-2)(1-3)的部位活动连接或永久固定到底架(2)的对应位置上，车身上配套安装照明灯具和声光信号总成以及仪表台、雨刮总成，仪表台上安装控制和显示、操控配件。
图5底架(2)结构示意图，底架(2)前端的推力轴(2-2)用于连接独立前悬架系统(3)的筒型座(3-8)，底架(2)上的连接点(2-3)连接后轮驱动系统(4)的平叉(4-1)前端，底架(2)上活动连接或永久固定方向控制支座(2-1)，底架(2)上活动连接座椅和坐垫以及制动和动力系统的配套件，底架(2)前端活动连接或永久固定推力轴或者筒型座，并与独立前悬架系统(3)上的筒型座或推力轴匹配成连接副，以便正常连接和起到约束和传递前后推拉力的作用。
图6后轮驱动系统(4)示意图，由平叉(4-1)、后轮(4-2)、带螺旋弹簧液压减震器(4-3)组成，平叉(4-1)前端与底架(2)的连接点(2-3)活动连接，并传递推拉之力，使整车前、后行驶，带螺旋弹簧液压减震器(4-3)下端与平叉(4-1)后端活动连接，上端与底架(2)活动连接，后轮(4-2)上匹配碟刹或鼓刹制动部件，后轮驱动系统(4)由轮鼓电机为动力驱动或电动机通过传动件为动力驱动或由燃油机通过传动件为动力驱动。
图7可侧倾转弯的倒三轮车右视图，便于制作时查看结构和位置关系。
图8可侧倾转弯倒三轮车上视图，便于制作时查看结构和位置关系。
图9可侧倾转弯的倒三轮车前视图，展示向左侧倾状态及结构和位置关系，作为制作时查看和参考。
1.可侧倾转弯的倒三轮车，由车身(1)、底架(2)、独立前悬架系统(3)、后轮驱动系统(4)、转向系统、制动系统、照明及声光信号系统、电器控制系统、仪表台、座椅组成，由对称于单后轮布置的两个前轮(5)导向，单后轮(4-2)驱动整车向前行驶和倒车，其特征是：底架(2)连同车身(1)和后轮驱动系统(4)、驾驶员可以相对于独立前悬架系统(3)左右侧倾，独立前悬架系统(3)由一个框架(3-1)活动连接或永久固定左右悬挂装置，并使左右悬挂装置相互独立活动，当左右前轮(5)通过不平路面时互不影响，以便车辆行驶更加稳定，独立前悬架系统(3)的左右悬挂装置由转向主销(3-3)、转向节(3-6)、推力轴承(3-5)、螺旋弹簧(3-4)组成，转向主销(3-3)活动连接到框架(3-1)的左右支座的上下端，转向节(3-6)套在转向主销(3-3)下段外，转向节(3-6)上有转向臂(3-7)，左右转向臂在转向横拉杆的推拉下实现前轮(5)转向，转向节(3-6)上端活动连接有推力轴承(3-5)和螺旋弹簧(3-4)，并套在转向主销(3-3)外，螺旋弹簧(3-4)起承重和缓冲作用，转向节(3-6)内有可注入润滑剂的衬套或直线轴承，独立前悬架系统(3)的横挡上活动连接或永久固定座板(3-2)，座板(3-2)上连接带转向摆臂(3-9)的转向部件或齿轮齿条方向机，再连接转向横拉杆、转向臂(3-7)和方向控制部件即可实现转向，框架(3-1)横挡上活动连接或永久固定筒型座(3-8)，筒型座(3-8)活动连接底架(2)前端的推力轴(2-2)，并能相对偏转，车辆转弯时，底架(2)连同车身(1)和后轮驱动系统(4)即可沿着筒型座(3-8)中心相对于独立前悬架系统(3)左右侧倾，筒型座(3-8)内有衬套或/和轴承，筒型座(3-8)和推力轴(2-2)的轴向之间装有轴承，底架(2)和独立前悬架系统(3)间有弹簧或带弹簧的液压减震器柔性连接。
2.根据权利要求1所述可侧倾转弯的倒三轮车，其特征是：筒型座(3-8)设置在独立前悬架系统(3)中或底架(2)前端，或者推力轴(2-2)设置在独立前悬架系统(3)中或底架(2)前端，筒型座(3-8)和推力轴(2-2)需匹配成连接副，以便正常连接、约束和传递前后推拉力的作用。
3.根据权利要求1所述可侧倾转弯的倒三轮车，其特征是：后轮驱动系统(4)由轮鼓电机为动力驱动或电动机通过传动件为动力驱动或由燃油机通过传动件为动力驱动。
4.根据权利要求1所述可侧倾转弯的倒三轮车，其特征是：去除车身(1)，可形成敞开式倒三轮车。
5.根据权利要求1所述可侧倾转弯的倒三轮车，其特征是：方向控制为盘式(6)或手把式。
技术总结