平衡车的制作方法

    专利2022-07-12  100


    本申请涉及代步工具技术领域,尤其是涉及一种平衡车。



    背景技术:

    平衡车,是一种日常的代步工具,有一类常见的平衡车是通过车体踏板相对扭动完成转向的平衡车,因此又被称为扭扭车。此类平衡车包括左车体(踏板)和右车体(踏板)、左车轮和右车轮,左车体和右车体通过连接装置连接,相关技术中,平衡车是通过连接装置来控制转向幅度的大小,但是此类平衡车的连接装置结构复杂,并且保持直线行进的能力较差,不适合日常代步。



    技术实现要素:

    本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型的实施例提出了一种平衡车,该平衡车的连接装置结构简单,并且可灵活调节转向幅度,适用范围广。

    根据本实用新型实施例的平衡车包括第一车轮、第二车轮、第一车体、第二车体和连接件,所述第一车轮具有第一轮轴,所述第二车轮具有第二轮轴,所述第一车体安装在所述第一轮轴上,所述第二车体安装在所述第二轮轴上,所述第一车体具有第一连接盘,所述第二车体具有第二连接盘,所述第一连接盘和所述第二连接盘通过所述连接件相连且所述第一连接盘相对于所述第二连接盘可转动预定角度。

    根据本实用新型实施例的平衡车,第一车体与第二车体通过第一连接盘、第二连接盘和连接件相连,第一车体和第二车体相对转动时,通过第一连接盘和第二连接盘以及连接件,可以将第一车体和第二车体的转动角度限定在预定角度范围内,所述预定角度可根据具体设计和需要确定,本实用新型实施例的平衡车,仅通过两个连接盘和连接件对第一车体和第二车体进行连接以及转动限位,结构简单,可靠性好。

    在一些实施例中,所述第一连接盘设有第一连接孔和沿所述第一连接盘的周向延伸的第一周向限位长孔,所述第二连接盘设有第二连接孔和沿所述第二连接盘的周向延伸的第二周向限位长孔,所述连接件包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆穿过所述第一周向限位长孔且与所述第二连接孔配合,所述第一连接杆在所述第一周向长孔内沿所述第一连接盘的周向可移动,所述第二连接杆穿过所述第二周向限位长孔且与所述第一连接孔配合,所述第二连接杆在所述第二周向长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动。

    在一些实施例中,所述第一连接杆和所述第二连接杆为螺栓,所述第一连接孔和所述第二连接孔为螺纹孔,所述第一连接杆穿过所述第一周向限位长孔以与所述第二连接孔螺纹配合,所述第二连接杆穿过所述第二周向限位长孔与所述第一连接孔螺纹配合。

    在一些实施例中,所述第一连接杆和所述第二连接杆为双头螺栓,所述第一连接孔和所述第二连接孔为通孔,所述第一连接杆的第一端从所述第一周向限位长孔伸出且与螺母配合,所述第一连接杆的第二端从所述第二连接孔伸出且与螺母配合,所述第二连接杆的第一端从所述第二周向限位长孔伸出且与螺母配合,所述第二连接杆的第二端从所述第一连接孔伸出且与螺母配合。

    在一些实施例中,所述第一连接孔和所述第一周向限位长孔均为一个且在所述第一连接盘的径向上相对,所述第二连接孔和所述第二周向限位长孔均为一个且在所述第二连接盘的径向上相对。

    在一些实施例中,所述第一连接杆和所述第二连接杆均为一个。

    在一些实施例中,所述第一连接盘设有连接孔,所述第二连接盘设有沿所述第二连接盘的周向延伸的周向限位长孔,所述连接件为连接杆,所述连接杆穿过所述周向限位长孔且与所述连接孔配合,所述连接杆在所述周向长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动。

    在一些实施例中,所述连接杆为螺栓,所述连接孔为螺纹孔,所述连接杆穿过所述周向限位长孔以与所述连接孔螺纹配合。

    在一些实施例中,所述第一连接盘的朝向所述第二连接盘的内侧面上设有第一凸台,所述第一凸台设有第一连接孔,所述第一连接盘设有沿所述第一连接盘的周向延伸的第一周向限位长孔,所述第二连接盘的朝向所述第一连接盘的内侧面上设有第二凸台,所述第二凸台上设有第二连接孔,所述第一连接盘设有沿所述第一连接盘的周向延伸的第一周向限位长孔,所述第一凸台配合在所述第二周向限位长孔内且在所述第二周向限位长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动,所述第二凸台配合在所述第一周向限位长孔内且在所述第一周向限位长孔内沿所述第一连接盘的周向可移动,所述连接件包括第一螺栓和第二螺栓,所述第一螺栓从所述第一连接盘的外侧面伸入并螺纹配合在所述第二连接孔内,所述第二螺栓从所述第二连接盘的外侧面伸入并螺纹配合在所述第一连接孔内。

    在一些实施例中,所述第一凸台和所述第一周向限位长孔均为一个且在所述第一连接盘的径向上相对,所述第二凸台和所述第二周向限位长孔均为一个且在所述第二连接盘的径向上相对,所述第一螺栓和所述第二螺栓均为两个,所述第一连接孔和所述第二连接孔均为两个,所述第一螺栓从所述第一连接盘的外侧面穿过第一挡片伸入并螺纹配合在所述第二连接孔内,所述第二螺栓从所述第二连接盘的外侧面穿过第二挡片伸入并螺纹配合在所述第一连接孔内。

    在一些实施例中,所述第一连接盘的朝向所述第二连接盘的内侧面上设有凸台,所述凸台设有连接孔,所述第二连接盘设有沿所述第二连接盘的周向延伸的周向限位长孔,所述凸台配合在所述周向限位长孔内且在所述周向限位长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动,所述连接件为螺栓,所述螺栓从所述第二连接盘的外侧面伸入并螺纹配合在所述连接孔内。

    在一些实施例中,所述凸台为两个且在所述第一连接盘的径向上相对,所述周向限位长孔为两个且在所述第二连接盘的径向上相对。

    在一些实施例中,所述第一车体的下表面设有第一安装槽,所述第二车体的下表面设有第二安装槽,所述第一轮轴通过第一压板压在所述第一安装槽内,所述第二轮轴通过第二压板压在所述第二安装槽内。

    在一些实施例中,所述第一车轮包括第一轮毂电机,所述第二车轮包括第二轮毂电机,所述第一轮毂电机的第一电机轴构成所述第一轮轴,所述第二轮毂电机的第二电机轴构成所述第二轮轴。

    在一些实施例中,所述第一连接盘和所述第二连接盘之间设有限位垫片。

    附图说明

    图1是根据本实用新型实施例的平衡车的爆炸图;

    图2是根据本实用新型实施例的平衡车的组装状态的示意图;

    图3是根据本实用新型实施例的平衡车的局部放大图;

    图4是根据本实用新型实施例的平衡车的局部示意图;

    图5是根据本实用新型另一实施例的平衡车的爆炸图;

    图6是图5所示平衡车的局部示意图;

    图7是根据本实用新型又一实施例的平衡车的爆炸图;

    图8是图7所示平衡车的局部放大图;

    图9是图7所示平衡车的局部示意图;

    图10是根据本实用新型实施例的平衡车的仰视图。

    图中:

    第一车体1,

    第二车体2,

    第一车轮3,第一轮轴31,第一压板32,

    第二车轮4,第二轮轴41,第二压板42,

    第一连接盘5,第一连接孔51,第一周向限位长孔52,第一凸台53,

    第二连接盘6,第二连接孔61,第二周向限位长孔62,第二凸台63,

    连接件7,第一连接杆71,第二连接杆72,第一螺栓73,第二螺栓74,第一挡片75,第二挡片76,

    限位垫片8。

    具体实施方式

    下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。

    如图1和图2所示,根据本实用新型实施例的平衡车包括第一车轮3、第二车轮4、第一车体1、第二车体2和连接件7,第一车轮3具有第一轮轴31,第二车轮4具有第二轮轴41,第一车体1安装在第一轮轴31上,第二车体2安装在第二轮轴41上,第一车体1具有第一连接盘5,第二车体2具有第二连接盘6,第一连接盘5和第二连接盘6通过连接件7相连且第一连接盘5相对于第二连接盘6可转动预定角度。

    根据本实用新型实施例的平衡车,通过第一连接盘5、第二连接盘6和连接件7,第一车体1和第二车体2相对转动时,可以将相对转动角度限制在预定角度范围内,所述预定角度可根据具体设计和需要确定。根据本实用新型实施例的平衡车,通过两个连接盘和连接件7对第一车体1和第二车体2进行连接以及限位,结构简单,可靠性好。

    如图3和图4所示,在一些实施例中,第一连接盘5设有第一连接孔51和沿第一连接盘5的周向延伸的第一周向限位长孔52,第二连接盘6设有第二连接孔61和沿第二连接盘6的周向延伸的第二周向限位长孔62,连接件7包括第一连接杆71和第二连接杆72,第一连接杆71穿过第一周向限位长孔52且与第二连接孔61配合,第一连接杆71在第一周向长孔内沿第一连接盘5的周向可移动,第二连接杆72穿过第二周向限位长孔62且与第一连接孔51配合,第二连接杆72在第二周向长孔内沿第二连接盘6的周向可移动。

    在第一连接盘5和第二连接盘6发生相对转动时,第一连接盘5带动第二连接杆72在第二周向限位长孔62内移动,第二连接盘6带动第一连接杆71在第一周向限位长孔52内移动。当连接件7移动至第一周向限位长孔52或第二周向限位长孔62的任意一端时,第一连接盘5和第二连接盘6到达极限位置,即不能再继续相对转动,由此,第一车体1与第二车体2也无法继续相对转动,达到限位目的。

    如图4所示,在一些实施例中,第一连接杆71和第二连接杆72为螺栓,例如单头螺栓,即只有一端具有螺纹的螺栓,另一端为螺帽。第一连接孔51和第二连接孔61为螺纹孔,第一连接杆71穿过第一周向限位长孔52以与第二连接孔61螺纹配合,第二连接杆72穿过第二向周向限位长孔与第一连接孔51螺纹配合。

    第一连接盘5与第二连接盘6相对的一侧设有螺纹孔,第二连接盘6与第一连接盘5相对的一侧设有螺纹孔,换言之,第一接连杆从外侧穿过第一连接盘5并与第二连接盘6上的螺纹孔相配合,第二连接杆72从外侧穿过第二连接盘6并与第一连接盘5上的螺纹孔相配合,这里,外侧指的是第一连接盘5远离第二连接盘6的一侧以及第二连接盘6远离第一连接盘5的一侧。本实施例的平衡车采用了螺栓与螺纹配合的方式,结构简单,安装方便。

    如图5所示,在一些实施例中,第一连接杆71和第二连接杆72为双头螺栓,第一连接孔51和第二连接孔61为通孔,第一连接杆71的第一端从第一周向长孔伸出且与螺母配合,第一连接杆71的第二端从第二连接孔61伸出且与螺母配合,第二连接杆72的第一端从第二周向长孔伸出且与螺母配合,第二连接杆72的第二端从第一连接孔51伸出且与螺母配合。换言之,两个连接杆均为双头螺栓、均贯穿第一连接盘5和第二连接盘6。第一连接杆71穿过第一周向限位长孔52和第二连接孔61,第二连接杆72穿过第二周向限位长孔62和第一连接孔51,第一连接杆71和第二连接杆72的两端均设有螺母,以固定在第一连接盘5和第二连接盘6。

    在本实施例中,采用双头螺栓作为连接件7,无需在第一连接盘5和第二连接盘6上开设螺纹孔,只需开设通孔即可,加工更加简单,结构简单和安装方便。

    如图6所示,在一些具体实施例中,第一连接孔51和第一周向限位长孔52均为一个且在第一连接盘5的径向上相对,第二连接孔61和第二周向限位长孔62均为一个且在第二连接盘6的径向上相对。

    在一些实施例中,第一连接盘5设有连接孔,第二连接盘6设有沿第二连接盘6的周向延伸的周向限位长孔(未示出),连接件7为连接杆,连接杆穿过周向限位长孔且与第一连接孔51配合,连接杆在周向长孔内沿第二连接盘6的周向可移动。

    在一些实施例中,连接杆为螺栓,连接孔为螺纹孔,连接杆穿过周向限位长孔与连接孔螺纹配合,此处的螺栓特指单头螺栓,当然,连接杆也可以采用双头螺栓,只要可以起到连接以及限位的作用即可。

    在一些实施例中,第一连接盘5的朝向第二连接盘6的内侧面上设有第一凸台53,第一凸台53设有第一连接孔51,第一连接盘5设有沿第一连接盘5的周向延伸的第一周向限位长孔52。

    第二连接盘6的朝向第一连接盘5的内侧面上设有第二凸台63,第二凸台63上设有第二连接孔61,第一连接盘5设有沿第一连接盘5的周向延伸的第一周向限位长孔52,第一凸台53配合在第二周向限位长孔62内且在第二周向限位长孔62内沿第二连接盘6的周向可移动,第二凸台63配合在第一周向限位长孔52内且在第一周向限位长孔52内沿第一连接盘5的周向可移动。

    连接件7包括第一螺栓73和第二螺栓74,第一螺栓73从第一连接盘5的外侧面伸入并螺纹配合在第二连接孔61内,第二螺栓74从第二连接盘6的外侧面伸入并螺纹配合在第一连接孔51内。

    本实施例中,在第一连接盘5和第二连接盘6上分别设置有第一凸台53和第二凸台63,第一凸台53具有第一连接孔51,第二凸台63具有第二连接孔61,第一螺栓73从第一连接盘5的外侧面伸入并螺纹配合在第二连接孔61内,第二螺栓74从第二连接盘6的外侧面伸入并螺纹配合在第一连接孔51内。通过连接件7将第一凸台53和第二凸台63分别配合在第二周向限位长孔62和第一周向限位长孔52内,因此连接可靠性和强度提高,提高了平衡车的安全性。

    在一些具体实施例中,第一凸台53和第一周向限位长孔52均为一个且在第一连接盘5的径向上相对,第二凸台63和第二限位长孔均为一个且在第二连接盘6的径向上相对,第一螺栓73和第二螺栓74均为两个,第一连接孔51和第二连接孔61均为两个,第一螺栓73从第一连接盘5的外侧面穿过第一挡片75伸入并螺纹配合在第二连接孔61内,第二螺栓74从第二连接盘6的外侧面穿过第二挡片76伸入并螺纹配合在第一连接孔51内。

    第一挡片75防止第一螺栓73从第一周向限位长孔52内沿轴向脱出,第二挡片76防止第二螺栓74从第二周向限位长孔62内沿轴向脱出,并且第一螺栓73和第二螺栓74均为两个,可以防止第一挡片75和第二挡片76发生转动,影响使用效果。

    在一些实施例中,第一连接盘5的朝向第二连接盘6的内侧面上设有凸台,凸台设有连接孔,第二连接盘6设有沿第二连接盘6的周向延伸的周向限位长孔,凸台配合在周向限位长孔内且在周向限位长孔内沿第二连接盘6的周向可移动,连接件7为螺栓,螺栓从第二连接盘6的外侧面伸入并螺纹配合在连接孔内。

    进一步地,本实施例中的凸台为两个且在第一连接盘5的径向上相对,周向限位长孔为两个且在第二连接盘6的径向上相对,凸台与周向限位长孔为一一对应的关系,从而使得第一连接盘5可相对于第二连接盘6相对转动。如此设置,同样可以满足限位关系,并且不影响转动关系。

    在一些实施例中,第一车体1的下表面设有第一安装槽,第二车体2的下表面设有第二安装槽,第一轮轴31通过第一压板32压在第一安装槽内,第二轮轴41通过第二压板42压在第二安装槽内。

    第一压板32和第二压板42结构相同,中间部分均为“u”形,用于抵住第一轮轴31和第二轮轴41,第一压板32和第二压板42两端均具有安装板,安装板上设有通孔,用于供螺栓通过,通过螺栓将第一压板32和第二压板42分别固定在第一车体1和第二车体2的下表面,并将第一轮轴31和第二轮轴41固定在第一安装槽和第二安装槽内,在第一轮轴31和第二轮轴41的端部还应具有轴向限位装置。

    在一些实施例中,第一车轮3包括第一轮毂电机,第二车轮4包括第二轮毂电机,第一轮毂电机具有第一电机轴,第二轮毂电机具有第二电机轴,第一电机轴构成第一轮轴31,第二电机轴构成所述第二轮轴41。第一轮毂电机和第二轮毂电机的机体分别设置在第一车体1和第二车体2的外侧,第一电机轴和第二电机轴与第一车体1和第二车体2相对固定,第一轮毂电机和第二轮毂电机转动带动第一车体1和第二车体2移动。

    在一些实施例中,第一连接盘5和第二连接盘6之间设有限位垫片8,限位垫片8设在第一连接盘5和第二连接盘6之间,用以减少第一连接盘5和第二连接盘6相对扭动时产生的摩擦损耗,垫片上具有与周向限位长孔相对应的通孔,通孔的数量和形状是根据周向限位长孔的数量和形状确定的,用以供连接件7通过,避免对车体的相对转动造成影响。

    下面参考附图1-3描述根据本实用新型的一些具体示例的平衡车。

    平衡车包括第一车轮3、第二车轮4、第一车体1、第二车体2和连接件7,第一车轮3具有第一轮轴31,第二车轮4具有第二轮轴41,第一车体1安装在第一轮轴31上,第二车体2安装在第二轮轴41上,第一车体1具有第一连接盘5,第二车体2具有第二连接盘6,第一连接盘5和第二连接盘6同轴且相对设置,并通过连接件7相连且第一连接盘5相对于第二连接盘6可转动。

    第一连接盘5设有第一周向限位长孔52和第一连接孔51,第二连接盘6设有第二周向限位长孔62和第二连接孔61,第一连接孔51和第一周向限位长孔52均为一个且在第一连接盘5的径向上相对,第二连接孔61和第二周向限位长孔62均为一个且在第二连接盘6的径向上相对。

    连接件7包括第一连接杆71和第二连接杆72,且第一连接杆71和第二连接杆72均为螺栓,第一连接孔51和第二连接孔61为螺纹孔,第一连接杆71穿过第一周向限位长孔52以与第二连接孔61螺纹配合,第一连接杆71在第一周向长孔内沿第一连接盘5的周向可移动,第二连接杆72穿过第二向周向限位长孔与第一连接孔51螺纹配合,第二连接杆72在第二周向长孔内沿第二连接盘6的周向可移动。

    第一车轮3包括第一轮毂电机,第二车轮4包括第二轮毂电机,第一轮毂电机具有第一电机轴,第二轮毂电机具有第二电机轴,第一电机轴构成第一轮轴31,第二电机轴构成所述第二轮轴41。第一轮毂电机和第二轮毂电机的机体分别设置在第一车体1和第二车体2的外侧。第一车体1的下表面设有第一安装槽,第二车体2的下表面设有第二安装槽,第一轮轴31通过第一压板32压在第一安装槽内,第二轮轴41通过第二压板42压在第二安装槽内。

    第一连接盘5和第二连接盘6之间还设有限位垫片8,限位垫片8设在第一连接盘5和第二连接盘6之间,限位垫片8具有与周向限位长孔相对应的长孔。

    在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

    此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

    在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

    在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

    在本实用新型中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

    尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。


    技术特征:

    1.一种平衡车,其特征在于,包括:第一车轮、第二车轮、第一车体、第二车体和连接件,所述第一车轮具有第一轮轴,所述第二车轮具有第二轮轴,所述第一车体安装在所述第一轮轴上,所述第二车体安装在所述第二轮轴上,所述第一车体具有第一连接盘,所述第二车体具有第二连接盘,所述第一连接盘和所述第二连接盘通过所述连接件相连且所述第一连接盘相对于所述第二连接盘可转动预定角度。

    2.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接盘设有第一连接孔和沿所述第一连接盘的周向延伸的第一周向限位长孔,所述第二连接盘设有第二连接孔和沿所述第二连接盘的周向延伸的第二周向限位长孔,

    所述连接件包括第一连接杆和第二连接杆,所述第一连接杆穿过所述第一周向限位长孔且与所述第二连接孔配合,所述第一连接杆在所述第一周向长孔内沿所述第一连接盘的周向可移动,所述第二连接杆穿过所述第二周向限位长孔且与所述第一连接孔配合,所述第二连接杆在所述第二周向长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动。

    3.根据权利要求2所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接杆和所述第二连接杆为螺栓,所述第一连接孔和所述第二连接孔为螺纹孔,所述第一连接杆穿过所述第一周向限位长孔以与所述第二连接孔螺纹配合,所述第二连接杆穿过所述第二周向限位长孔与所述第一连接孔螺纹配合。

    4.根据权利要求2所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接杆和所述第二连接杆为双头螺栓,所述第一连接孔和所述第二连接孔为通孔,所述第一连接杆的第一端从所述第一周向限位长孔伸出且与螺母配合,所述第一连接杆的第二端从所述第二连接孔伸出且与螺母配合,

    所述第二连接杆的第一端从所述第二周向限位长孔伸出且与螺母配合,所述第二连接杆的第二端从所述第一连接孔伸出且与螺母配合。

    5.根据权利要求2所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接孔和所述第一周向限位长孔均为一个且在所述第一连接盘的径向上相对,所述第二连接孔和所述第二周向限位长孔均为一个且在所述第二连接盘的径向上相对。

    6.根据权利要求5所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接杆和所述第二连接杆均为一个。

    7.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接盘设有连接孔,所述第二连接盘设有沿所述第二连接盘的周向延伸的周向限位长孔,

    所述连接件为连接杆,所述连接杆穿过所述周向限位长孔且与所述连接孔配合,所述连接杆在所述周向长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动。

    8.根据权利要求7所述的平衡车,其特征在于,所述连接杆为螺栓,所述连接孔为螺纹孔,所述连接杆穿过所述周向限位长孔以与所述连接孔螺纹配合。

    9.根据权利要求2所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接盘的朝向所述第二连接盘的内侧面上设有第一凸台,所述第一凸台设有第一连接孔,

    所述第二连接盘的朝向所述第一连接盘的内侧面上设有第二凸台,所述第二凸台上设有第二连接孔,所述第一连接盘设有沿所述第一连接盘的周向延伸的第一周向限位长孔,

    所述第一凸台配合在所述第二周向限位长孔内且在所述第二周向限位长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动,所述第二凸台配合在所述第一周向限位长孔内且在所述第一周向限位长孔内沿所述第一连接盘的周向可移动,

    所述连接件包括第一螺栓和第二螺栓,所述第一螺栓从所述第一连接盘的外侧面伸入并螺纹配合在所述第二连接孔内,所述第二螺栓从所述第二连接盘的外侧面伸入并螺纹配合在所述第一连接孔内。

    10.根据权利要求9所述的平衡车,其特征在于,所述第一凸台和所述第一周向限位长孔均为一个且在所述第一连接盘的径向上相对,所述第二凸台和所述第二周向限位长孔均为一个且在所述第二连接盘的径向上相对,

    所述第一螺栓和所述第二螺栓均为两个,所述第一连接孔和所述第二连接孔均为两个,所述第一螺栓从所述第一连接盘的外侧面穿过第一挡片伸入并螺纹配合在所述第二连接孔内,所述第二螺栓从所述第二连接盘的外侧面穿过第二挡片伸入并螺纹配合在所述第一连接孔内。

    11.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接盘的朝向所述第二连接盘的内侧面上设有凸台,所述凸台设有连接孔,

    所述第二连接盘设有沿所述第二连接盘的周向延伸的周向限位长孔,

    所述凸台配合在所述周向限位长孔内且在所述周向限位长孔内沿所述第二连接盘的周向可移动,

    所述连接件为螺栓,所述螺栓从所述第二连接盘的外侧面伸入并螺纹配合在所述连接孔内。

    12.根据权利要求11所述的平衡车,其特征在于,所述凸台为两个且在所述第一连接盘的径向上相对,所述周向限位长孔为两个且在所述第二连接盘的径向上相对。

    13.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述第一车体的下表面设有第一安装槽,所述第二车体的下表面设有第二安装槽,所述第一轮轴通过第一压板压在所述第一安装槽内,所述第二轮轴通过第二压板压在所述第二安装槽内。

    14.根据权利要求1所述的平衡车,其特征在于,所述第一车轮包括第一轮毂电机,所述第二车轮包括第二轮毂电机,所述第一轮毂电机的第一电机轴构成所述第一轮轴,所述第二轮毂电机的第二电机轴构成所述第二轮轴。

    15.根据权利要求1-14中任一项所述的平衡车,其特征在于,所述第一连接盘和所述第二连接盘之间设有限位垫片。

    技术总结
    本实用新型公开了一种平衡车,所述平衡车包括第一车轮、第二车轮、第一车体、第二车体和连接件,所述第一车轮具有第一轮轴,所述第二车轮具有第二轮轴,所述第一车体安装在所述第一轮轴上,所述第二车体安装在所述第二轮轴上,所述第一车体具有第一连接盘,所述第二车体具有第二连接盘,所述第一连接盘和所述第二连接盘通过所述连接件相连且所述第一连接盘相对于所述第二连接盘可转动预定角度。本实用新型实施例的平衡车连接装置结构简单,可靠性强,并且可灵活调节转向幅度,适用范围广。

    技术研发人员:李巍;张令;孙安琦;乔万阳
    受保护的技术使用者:纳恩博(北京)科技有限公司
    技术研发日:2020.07.10
    技术公布日:2021.03.12

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