本专利申请为申请号201920911985.1、申请日2019年06月17日、名称为“平衡车及其脚控杆装置”的专利申请的分案申请。
本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其是涉及一种平衡车及其操控装置。
背景技术：
平衡车作为代步工具在日常生活中的使用越来越广泛，其中带操控杆的平衡车由于其较不带操控杆的平衡车稳定性更好而更受欢迎。
相关技术中，平衡车操控杆上的零部件较多，腿垫分为左右两部分结构，且左右两部分通过连接块连接，操控杆的杆体结构与腿垫中间的连接块连接构成完整的操控杆，但是如此构成的操控杆结构较复杂，制造成本高。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种平衡车的操控装置，所述平衡车的操控装置结构简单，零部件少，制造成本低。
本实用新型的另一个目的在于提出一种平衡车，所述平衡车具有上述操控装置。
根据本实用新型的第一方面实施例的平衡车的操控装置，包括：操控杆和腿垫；所述操控杆包括：主杆段、上弯折段和侧弯折段；所述上弯折段连接在所述主杆段和所述侧弯折段之间，且所述上弯折段位于所述主杆段和所述侧弯折段的上方；所述腿垫，套设在所述上弯折段上。
根据本实用新型实施例的平衡车的操控装置，由主杆段、上弯折段和侧弯折段构成的操控杆结构简单，零部件少，且省去了繁琐的装配步骤，提高装配效率，且降低成本。
根据本实用新型的一些实施例，所述主杆段的下端设置有连接头，所述连接头用于连接所述平衡车的车身。
根据本实用新型的一些实施例，所述主杆段的上端和所述上弯折段的一端连接、且弯折第一角度，所述侧弯折段的一端与所述上弯折段的另一端连接、且弯折第二角度，所述侧弯折段的另一端连接在所述主杆段上。
根据本实用新型的一些实施例，所述主杆段的上端和所述上弯折段的一端之间采用圆弧过渡连接；和/或，所述侧弯折段的一端与所述上弯折段的另一端之间采用圆弧过渡连接。
根据本实用新型的一些实施例，所述上弯折段、所述侧弯折段以及所述主杆段连接在所述上弯折段和所述侧弯折段的部分所构成的形状为心形。
根据本实用新型的一些实施例，所述侧弯折段远离所述上弯折段的一端焊接在所述主杆段上。
根据本实用新型的一些实施例，所述主杆段的延伸形状呈弧形，所述弧形与所述平衡车的中控台形状适配。
根据本实用新型的一些实施例，所述腿垫包括：第一腿垫部和第二腿垫部，所述第一腿垫部设置有卡扣，所述第二腿垫部设置有卡槽，所述卡扣和所述卡槽配合。
根据本实用新型的一些实施例，所述第一腿垫部和所述第二腿垫部均包括：半圆形的塑胶层和发泡层，所述发泡层一体成型在所述塑胶层的外周。
根据本实用新型的一些实施例，所述上弯折段设置有限位孔，所述第一腿垫部的所述塑胶层和/或所述第二腿垫部的所述塑胶层设置有限位柱，所述限位柱配合在所述限位孔内。
根据本实用新型的第二方面实施例的平衡车，包括：车身；根据本实用新型上述第一方面实施例的操控装置，所述主杆段的连接头安装在所述车身上。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的平衡车的操控装置的主视图；
图2是根据本实用新型实施例的平衡车的操控装置的立体图；
图3是根据本实用新型实施例的操控装置的腿垫的爆炸图。
附图标记：
操控装置100；
操控杆1；主杆段11；连接头111；
上弯折段12；侧弯折段13；
腿垫2；第一腿垫部21；卡扣211；
第二腿垫部22；卡槽221；
塑胶层23；发泡层24；限位柱25。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
下面参考图1-图2描述根据本实用新型第一方面实施例的平衡车的操控装置100。
如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的平衡车的操控装置100，包括操控杆1和腿垫2，操控杆1可以由骑行者的脚部和腿部进行操控，腿垫2安装在操控杆1上，腿垫2可以止挡骑行者的腿部，从而可以便于骑行者操纵平衡车，以及可以提升骑行者操纵平衡车的舒适性。
具体而言，如图1和图2所示，操控杆1包括主杆段11、上弯折段12和侧弯折段13，主杆段11的下端设置有连接头111，连接头111可以用于连接平衡车的车身，具体地，连接头111与车身部分的转向轴相连，以控制平衡车的方向。
主杆段11的上端与上弯折段12的一端相连，而且主杆段11的上端与上弯折段12的一端弯折第一角度，侧弯折段13的一端与上弯折段12的另一端相连接，而且侧弯折段13的一端与上弯折段12的另一端弯折第二角度，侧弯折段13的另一端连接在主杆段11上，而且侧弯折段13的另一端位于主杆段11的上端和下端之间。换言之，上弯折段12连接在主杆段11和侧弯折段13之间，而且上弯折段12位于主杆段11和侧弯折段13的上方。其中，上弯折段12沿水平方向延伸，以便于骑行者用膝盖进行操作。
由主杆段11、上弯折段12和侧弯折段13连接而成的操控杆1整体呈“9”字形状，结构简单。而且如此设置的操控杆1结构强度高，使用寿命长，并且至少一定程度上能够减少操控装置100的零部件数量，进一步地能够省去繁琐的装配步骤，可以提高装配效率。
如图1和图2所示，腿垫2套设在上弯折段12上。其中，上弯折段12大体对应骑行者的膝盖部位，这样套设在上弯折段12上腿垫2可以避免骑行者的膝盖部位与质地坚硬的上弯折段12直接接触，从而能够提高骑行者的使用舒适性，而且，当骑行者骑行结束后，可以用手握住脚踏垫2将平衡车提起，从而使平衡车更加方便携带。
由此，根据本实用新型实施例的平衡车的操控装置100，由主杆段11、上弯折段12和侧弯折段13构成的操控杆1结构简单，零部件少，且能够省去繁琐的装配步骤，提高装配效率。
在本实用新型的一些可选实施例中，如图1-图2所示，主杆段11的上端和上弯折段12的一端(即图1所示的右端)之间采用圆弧过渡连接，侧弯折段13的一端与上弯折段12的另一端(即图1所示的左端)采用圆弧过渡连接。也就是说，主杆段11和上弯折段12的弯折处为圆弧形，上弯折段12和侧弯折段13的弯折处为圆弧形。采用圆弧过渡连接使得主杆段11和上弯折段12之间过渡自然，以及可以使得上弯折段12和侧弯折段13之间过渡自然，还可以降低操控杆1的成型难度，而且至少一定程度上可以提高操控杆1的结构强度。
进一步地，如图1所示，第一角度与第二角度可以相同。第一角度是主杆段11的上端与上弯折段12的一端相连且弯折而成的，第二角度是侧弯折段13的一端与上弯折段12的另一端相连接且弯折而成的，由此，主杆段11与侧弯折段13可以采用相同的折弯手段和参数，能够使加工工艺更简单，而且还能够使得上弯折段12、侧弯折段13和主杆段11连接更加可靠。
进一步地，如图1所示，上弯折段12、侧弯折段13以及主杆段11连接在上弯折段12和侧弯折段13的部分所构成的形状为心形。如此设置的操控杆1结构可靠性好，而且可以便于骑行者腿部操作。
在本实用新型的一些实施例中，侧弯折段13的另一端焊接在主杆段11上。采用焊接的方式将侧弯折段13和主杆段11连接，使得操控杆1为简单的整体式结构，而且焊接的方式牢固可靠，成本低。
在本实用新型的一些实施例中，如图1-图2所示，主杆段11的延伸形状呈弧形。也就是说，从前侧向后侧看主杆段11时，主杆段11的下端向上端延伸所形成的形状为弧形。主杆段11的下端即主杆段11设置连接头111的位置，上端即主杆段11连接上弯折段12的位置。通常，平衡车的中控台设置在平衡车车身上侧的中间部分，且呈“驼峰”状凸起，平衡车的转向轴设置在车身前侧的中间部分，主杆段11的连接头111需与转向轴相连接，由此，主杆段11的整体延伸形状呈弧形，能够更好地与平衡车中控台部分的“驼峰”形状适配，可以使得平衡车整车布置更加合理。另外，弧形形状的主杆段11结构强度更高，能够提升操控杆1的性能。
在本实用新型的一些实施例中，操控杆1可以为一体成型的空心管。也就是说，整个操控杆1为一根薄壁空心管一体成型而成。整个操控杆1由一根空心管构成，结构简单，成型工艺种类少，装配工艺简单，而且空心管极大地减轻了整个操控杆1的质量，节约成本的同时使平衡车更便于携带。
在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，腿垫2包括第一腿垫部21和第二腿垫部22，第一腿垫部21和第二腿垫部22均构造为半圆形，第一腿垫部21设置有卡扣211，第二腿垫部22设置有卡槽221，卡扣211和卡槽221配合。例如，参照图1-图3，在装配腿垫2时，可以在侧弯折段13相对于上弯折段12弯折后，将半圆形的第一腿垫部21贴合在上弯折段12上，然后将半圆形的第二腿垫部22与第一腿垫部21相对卡接配合。具体地，如图3所示，卡扣211设置在第一腿垫部21上，卡槽221设置在第二腿垫部22上，当安装腿垫2时，第一腿垫部21上的卡扣211和第二腿垫部22上的卡槽配合。由此，能够实现第一腿垫部21和第二腿垫部22的可靠连接，使第一腿垫部21和第二腿垫部22不易彼此分离，从而增强了腿垫2的结构可靠性。而且，如此设置的腿垫2不会影响操控杆1的弯折，能够实现在操控杆1成型后安装，而且如此设置的腿垫1结构简单，能够有效降低腿垫2的装配难度。
进一步地，如图3所示，第一腿垫部21和第二腿垫部22均包括半圆形的塑胶层23和发泡层24，发泡层24一体成型在塑胶层23的外周，第一腿垫部21的塑胶层23设置有卡扣211，第二腿垫部22的塑胶层23设置有卡槽221，卡扣211和卡槽221配合。
具体而言，参照图3，塑胶层23和发泡层24为均为半圆形，且塑胶层23和发泡层24一体成型，塑胶层23位于发泡层24内侧，而且塑胶层23的外周面与发泡层24的内周面相贴合。当腿垫2安装在操控杆1上时，塑胶层23套设在操控杆1的上弯折段12上。由于塑胶层23的硬度较高，将塑胶层23套设在操控杆1的上弯折段12上能够提高腿垫2整体的结构强度，而且能够使腿垫2和操控杆1的配合更加稳定可靠。发泡层24能够提高骑行者的骑行舒适性，而且，当平衡车行驶过程中遇到障碍物时，发泡层24能够吸收震动，从而避免骑行者的膝盖部位受伤。
进一步地，上弯折段12设置有限位孔(图未示出)，第一腿垫部21的塑胶层23和/或第二腿垫部22的塑胶层23设置有限位柱25，限位柱25配合在限位孔内。例如，在图3的示例中，第一腿垫部21的塑胶层23和第二腿垫部22的塑胶层23均设置有限位柱25，相应地，上弯折段12设置有与限位柱相对应的限位孔。当安装腿垫2时，第一腿垫部21上的限位柱25和第二腿垫部22上的限位柱25均伸入上弯折段12上的限位孔中，由此，限定了腿垫2在左右方向上的移动和相对上弯折段12的转动，能够实现腿垫2的准确定位，从而增强了腿垫2的结构稳定性。
图3中显示了四个定位柱25用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了本申请的技术方案之后，显然可以理解将该方案应用到其它数量的定位柱25的技术方案中，这也落入本实用新型的保护范围之内。
根据本实用新型另一方面实施例的平衡车，包括车身和根据本实用新型上述第一方面的操控装置100。具体而言，操控装置100的主杆段11的连接头111与平衡车车身的转向轴相连接，以控制平衡车的方向。
根据本实用新型实施例的平衡车，通过设置上述实施例所述的操控装置100，可简化平衡车的装配步骤，使装配工艺更加简单，降低成本。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种平衡车的操控装置，其特征在于，包括：操控杆和腿垫；
所述操控杆包括：主杆段、上弯折段和侧弯折段；
所述上弯折段连接在所述主杆段和所述侧弯折段之间，且所述上弯折段位于所述主杆段和所述侧弯折段的上方；
所述腿垫，套设在所述上弯折段上。
2.根据权利要求1所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述主杆段的下端设置有连接头，所述连接头用于连接所述平衡车的车身。
3.根据权利要求1所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述主杆段的上端和所述上弯折段的一端连接、且弯折第一角度，所述侧弯折段的一端与所述上弯折段的另一端连接、且弯折第二角度，所述侧弯折段的另一端连接在所述主杆段上。
4.根据权利要求3所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述主杆段的上端和所述上弯折段的一端之间采用圆弧过渡连接；
和/或，所述侧弯折段的一端与所述上弯折段的另一端之间采用圆弧过渡连接。
5.根据权利要求4所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述上弯折段、所述侧弯折段以及所述主杆段连接在所述上弯折段和所述侧弯折段的部分所构成的形状为心形。
6.根据权利要求1所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述侧弯折段远离所述上弯折段的一端焊接在所述主杆段上。
7.根据权利要求1所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述主杆段的延伸形状呈弧形，所述弧形与所述平衡车的中控台形状适配。
8.根据权利要求1所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述腿垫包括：第一腿垫部和第二腿垫部，所述第一腿垫部设置有卡扣，所述第二腿垫部设置有卡槽，所述卡扣和所述卡槽配合。
9.根据权利要求8所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述第一腿垫部和所述第二腿垫部均包括：半圆形的塑胶层和发泡层，所述发泡层一体成型在所述塑胶层的外周。
10.根据权利要求9所述的平衡车的操控装置，其特征在于，所述上弯折段设置有限位孔，所述第一腿垫部的所述塑胶层和/或所述第二腿垫部的所述塑胶层设置有限位柱，所述限位柱配合在所述限位孔内。
11.一种平衡车，其特征在于，包括：
车身；
权利要求1至10中任一项所述的平衡车的操控装置，所述主杆段安装在所述车身上。
技术总结