本实用新型属于日用品领域，具体涉及一种便携式拐杖车椅。
背景技术：
在日常生活中，老年人的安全出行一直是社会普遍关注的问题。随着生理机能的衰退、不足，体质弱化，导致老年人的体力不如常人，往往无法在不借助外力的情况下实现持续不间断行走；同时，随着我国经济的不断发展，人们生活水平也愈加提高，更多的人越来越注重提高生活质量，也对老年人或者行动不便者的出行质量提出了更高的需求。
一般情况下，对于走行不便的老年人或者残疾人，最常见的物品便是拐杖。但是，传统的拐杖大多只能解决站立、行走问题，无法满足老年人或者残疾人自由休息的需要，存在极大地应用局限性。
虽然在现有技术中已经有不少类似于拐杖椅、拐杖凳等辅助工具出现，能一定程度上满足老年人或者残疾人辅助行走、休息的需要。然而，现有的辅助工具大多采用双轮着地运行的形式，无法实现稳定静止，需要人力承重或者挨靠对应的支撑面才能实现可靠固定，一定程度上增加了辅助机构使用的难度，无法充分实现便捷性应用；其次，现有的辅助工具大多可调节能力较差，无法充分满足不同类型人群的需求，应用局限性较大；此外，现有的相关辅助工具，往往功能单一，过于复杂笨重，便捷性较差，无法有效适应老年人体力较差的情况。
技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种便携式拐杖车椅，其中通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和第一走行轮、第二走行轮的对应设置，有效实现了拐杖车椅的四轮支撑和运动，有效提升了拐杖车椅的便携性和稳定性，减少了使用者的人力支撑，极大地方便了使用者的使用。
为实现上述目的，本实用新型提供一种便携式拐杖车椅，包括成对设置的第一支撑杆和设置在两所述第一支撑杆一端的把手，以及分设于两所述第一支撑杆另一端的第一走行轮；其特征在于，
还包括成对设置的第二支撑杆和第三支撑杆，以及分设于两所述第二支撑杆一端的第二走行轮；且两所述第一支撑杆上分别套设有滑动套筒；
所述滑动套筒可在所述第一支撑杆上沿轴向往复运动并固定，且所述第二支撑杆背离所述第二走行轮的一端转动连接在对应的滑动套筒上；所述第三支撑杆的一端转动连接在所述第一支撑杆靠近所述第一走行轮的端部，其另一端与所述第二支撑杆设置有第二走行轮的端部转动连接。
作为本实用新型的进一步改进，在两所述第一支撑杆所处平面背离所述第二走行轮的一侧设置有座椅组件；
所述座椅组件包括坐板、第一支撑架和第二支撑架；所述坐板的一侧边缘转动连接在两所述第一支撑杆上，背离该侧边缘的另一侧边缘与所述第一支撑架的一端转动连接；所述第二支撑架的一端转动连接在两所述第一支撑杆设置有第一走行轮的端部，其另一端转动连接在所述第一支撑架的中部。
作为本实用新型的进一步改进，在两所述第一支撑杆所处平面靠近所述第二走行轮的一侧设置有置物袋；所述置物袋的一侧固定连接在两所述第一支撑杆上。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一走行轮为定向轮，所述第二走行轮为万向轮。
作为本实用新型的进一步改进，对应所述第一走行轮设置有至少一个手刹组件；
所述手刹组件包括设置在所述把手处的手刹和设置在两所述第一走行轮处的锁定部件；所述手刹与所述锁定部件以刹车线连接，并可通过捏紧所述手刹来锁定两所述第一走行轮。
作为本实用新型的进一步改进，还设置有脚刹组件；所述脚刹组件包括设置在所述第一走行轮上的第一脚刹和设置在所述第二走行轮上的第二脚刹。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑杆的轴向上对应所述滑动套筒间隔设置有至少一对弹卡组件；
所述弹卡组件包括在轴向上相对设置的第一弹卡和第二弹卡；两弹卡的距离不小于所述滑动套筒的长度，两弹卡的一端活动设置在所述第一支撑杆内，另一端可在自由状态下突出于所述第一支撑杆的外周，并可在受力下嵌入所述第一支撑杆内。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑杆上对应所述滑动套筒沿轴向间隔设置有多个滚珠孔，并在所述滚珠孔设置有弹性件和滚珠；
所述弹性件可将所述滚珠顶紧在所述滚珠孔的开口处，并使得所述滚珠可在不从所述滚珠孔中掉出的前提下以其一侧突出于所述第一支撑杆的外周；相应地，所述滑动套筒上对应所述滚珠孔开设有定位孔，用于所述滚珠外缘的嵌入。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑杆上对应所述滑动套筒沿轴向间隔开设有多个销孔，所述滑动套筒上开设有定位孔，并设置有定位销，使得所述定位销可在所述定位孔与对应销孔同轴对正后穿过所述定位孔并嵌入所述销孔中。
作为本实用新型的进一步改进，所述滑动套筒与所述第一支撑杆以螺纹匹配，且所述滑动套筒的外周设置可绕轴转动的固定环；所述第二支撑杆的端部固定连接在所述固定环上。
上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型的便携式拐杖车椅，其通过第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆的对应设置，有效实现了拐杖车椅的稳定支撑，并通过第一走行轮和第二走行轮的对应设置，有效实现了拐杖车椅的稳定走行，减少了使用者的人力承重，提升了拐杖车椅的使用便捷性和稳定性，降低了拐杖车椅的使用难度；
(2)本实用新型的便携式拐杖车椅，其通过对应第二支撑杆在第一支撑杆上设置有可移动并固定的滑动套筒，利用第二支撑杆与滑动套筒的对应匹配，以及滑动套筒在第一支撑杆上的滑动、固定，有效实现了第二支撑杆、第三支撑杆的折叠与打开，以及实现了第三支撑杆的不同角度打开，方便了拐杖车椅在不同使用环境下的使用，进一步提升了拐杖车椅的使用便捷性和调节多样性；
(3)本实用新型的便携式拐杖车椅，其通过对应第一走行轮设置手刹、脚刹，和对应第二走行轮设置脚刹，有效实现了拐杖车椅在运动时的快速刹车和静止时的可靠锁定，保证了拐杖车椅使用的安全性和可靠性，避免了意外情况的发生；
(4)本实用新型的便携式拐杖车椅，其通过设置第二支撑杆、第三支撑杆的长度，以及设置滑动套筒的调节位置，使得当第一走行轮、第二走行轮和第一支撑架的底部处于同一水平面时，两第一支撑杆所处的平面呈一定的倾斜角度，并倾向于第二支撑杆一侧，如此设置，可使得第一支撑杆设置有把手的一端更加靠近拐杖车椅的中心线，进一步提升了拐杖车椅在静止使用时的稳定性，确保了使用者在座椅组件上坐下时的安全性；
(5)本实用新型的便携式拐杖车椅，其结构简单，控制简便，能有效实现载物、支撑和坐人，方便了老弱病残人士的出行，且通过设置第一走行轮和第二走行轮的四轮走行，有效提升了拐杖车椅使用的稳定性，减少了人力支撑，进一步解放了使用者的双手，提升了机构的便捷性；此外，通过手刹、脚刹的对应设置，可以快速实现拐杖车椅运行时的刹车和静止时的锁定，提升了机构使用的安全性和可靠性，具有较好的应用前景和推广价值。
附图说明
图1是本实用新型实施例中便携式拐杖车椅的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中便携式拐杖车椅的结构侧视图；
图3是本实用新型实施例中便携式拐杖车椅的局部侧视图；
图4是本实用新型实施例中便携式拐杖车椅的把手在正视下的示意图；
图5是本实用新型实施例中便携式拐杖车椅的把手在侧视下的示意图；
图6是本实用新型实施例一中便携式拐杖车椅的滑动套筒结构示意图；
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1.第一支撑杆，101.第一弹卡，102.第二弹卡；2.第二支撑杆，3.第三支撑杆，4.把手，5.滑动套筒，501.第一筒体，502.第二筒体；6.走行轮，601.第一走行轮，602.第二走行轮；7.手刹，8.脚刹，801.第一脚刹，802.第二脚刹；9.座椅组件，901.坐板，902.第一支撑架，903.第二支撑架；10.置物袋。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例：
本实用新型优选实施例中的便携式拐杖车椅如图1～6中所示，包括第一支撑杆1和活动连接在第一支撑杆1上的第二支撑杆2、第三支撑杆3。其中，第一支撑杆1、第二支撑杆2和第三支撑杆3分别成对设置，且两第一支撑杆1之间通过若干横向连接杆固定连接，使得两第一支撑杆1的相对位置保持稳定。
进一步地，两第一支撑杆1的顶部设置有把手4，如图1、4、5中所示，用于使用者握持该把手，实现拐杖车椅对使用者的支撑和助行。同时，两第一支撑杆1的外周上分别套设有滑动套筒5，其可在第一支撑杆1的外周上沿轴向滑动并固定，利用滑动套筒5在第一支撑杆1上的滑动、固定，可实现第二支撑杆2、第三支撑杆3的折叠或者打开。
在实际设置时，滑动套筒5的设置形式有多种可选，只要能实现滑动套筒5在第一支撑杆1上的滑动和固定即可。如下简要介绍几种本实用新型可设置的形式：
在实施例一中，滑动套筒5与第一支撑杆1的匹配形式如图6中所示。滑动套筒5包括套设在第一支撑杆1外周上的第一筒体501和对应上述第一筒体501设置的第二筒体502，两个筒体之间通过螺纹匹配。进一步地，第一筒体501匹配第二筒体502的端部呈锥形设置，且其端部沿环向开设有若干瓣体，通过拧紧第二筒体502，可实现瓣体的汇拢，即实现瓣体内周壁面与第一支撑杆1外周的抵紧。同时，为实现滑动套筒5在第一支撑杆1外周上的固定，在第一支撑杆1外周上设置有弹卡组件，其包括沿第一支撑杆1轴向间隔设置的第一弹卡101和第二弹卡102，两弹卡相互背离的端部活动固定在第一支撑杆1内，两者的另一端可在自由状态下突出于第一支撑杆1的外周壁面，并可在按压下嵌入第一支撑杆1内，以用于两弹卡在自由状态下对滑动套筒5两端的限位，以及在按压情况下解除对滑动套筒5端部的限制，实现滑动套筒5的滑动调节。
优选地，第一弹卡101和第二弹卡102均包含分设于第一支撑杆1环向两侧的两个弹卡单元，令使用者可以采用双指摁下环向上的两个弹卡单元，也提升弹卡限位的稳定性。显而易见地，第一弹卡101和第二弹卡102之间的端部距离不小于滑动套筒5的长度。同时，优选实施例中的弹卡组件在第一支撑杆1的轴向上为间隔设置的多组，用于实现滑动套筒5在第一支撑杆1外周上多个位置的锁定，实现不同使用环境下的调节。
在实施例二中，滑动套筒5与第一支撑杆1以定位弹珠的方式进行匹配，即第一支撑杆1上沿轴向间隔开设有多个滚珠孔，各滚珠孔中分别设置有滚珠，且各滚珠孔内分别设置有弹性件，以将滚珠顶紧在滚珠孔的边缘，使得各滚珠可以其一侧突出于滚珠孔，并不从滚珠孔中脱落，且可在第一支撑杆1的径向上被压缩一定距离。进一步地，滑动套筒5上对应滚珠设置有定位孔，当滑动套筒5滑动到对应位置时，该位置处的滚珠可以其突出于第一支撑杆1外周的一侧嵌入定位孔中，从而实现滑动套筒5的锁定。若需要更换滑动套筒5的位置，只需要按下此时嵌入定位孔中的滚珠，便可滑动滑动套筒5。
在另一个优选实施例中，滑动套筒5可与第一支撑杆1以螺纹匹配的形式进行匹配，即第一支撑杆1的外周上设置有外螺纹，滑动套筒5内侧设置有相应地内螺纹，两者以螺纹连接的形式匹配，通过滑动套筒5的转动，可实现滑动套筒5在第一支撑杆1上的移动和固定。此时，滑动套筒5的外周套设有可绕轴转动的固定环，用于第二支撑杆2的连接，保证滑动套筒5转动时，固定环相对于第一支撑杆1不转动，以免第一支撑杆1和第二支撑杆2之间发生干涉。
此外，在另一个优选实施例中，第一支撑杆1的外周上间隔开设有多个销孔，且滑动套筒5上对应开设有定位孔；相应地，设置有定位销，通过滑动套筒5在第一支撑杆1外周上的滑动，可实现定位孔和销孔的对正，进而将定位销依次穿过定位孔和销孔，便可实现滑动套筒5的定位、锁定。
当然，滑动套筒5与第一支撑杆1的匹配形式不局限于上述举例说明的四种形式，只要滑动套筒5可在相应部件不发生干涉的前提下在第一支撑杆1上能沿轴向位移并固定即可。
进一步地，第二支撑杆2的一端活动连接在对应的滑动套筒5上，并可绕连接处转动一定的角度。在优选实施例中，第二支撑杆2的端部与滑动套筒5以销轴连接。同时，第二支撑杆2的另一端与第三支撑杆3的一端活动连接，如图2、3中所示，使得第二支撑杆2和第三支撑杆3之间所夹的角度可对应变化；相应地，第三支撑杆3的另一端与第一支撑杆1背离把手4的一端活动连接，使得第三支撑杆3与第一支撑杆1呈一定角度时，三个支撑杆(1、2、3)之间可形成三角形支撑结构，且该三角形支撑结构为分设于两第一支撑杆1底部的两个，用以支撑拐杖车椅。当然，两第二支撑杆2、两第三支撑杆3之间可设置若干横向连杆，使得成对设置的第二支撑杆2可以同步转动，且成对设置的第三支撑杆3也可以同步转动。
进一步地，在拐杖车椅的底部设置有走行轮6，其包括设置在第一支撑杆1底部的第一走行轮601和设置在第二支撑杆2底部的第二走行轮602，即拐杖车椅的底部设置有四个走行轮，以其实现拐杖车椅的稳定支撑和可靠运行。进一步具体地，优选实施例中的第一走行轮601为定向轮，第二走行轮602为万向轮，以此来实现拐杖车椅更加灵活自如地运行。
优选地，为实现走行轮6的准确控制，设置有手刹7和脚刹8。其中，手刹7设置在把手4处，并优选分设于把手4两侧的两个，各手刹7均通过手刹线匹配两个第一走行轮601，并能分别控制两个第一走行轮601刹车，即各手刹7均能同时控制两个第一走行轮601刹车。这样的设置能充分满足操作者单手操作的需要，提升拐杖车椅使用的便捷性。
进一步地，对应两个第一走行轮601分别设置有脚刹8，即第一脚刹801，如图3中所示，通过将第一脚刹801踩下，可实现拐杖车椅的锁死，防止拐杖车椅移动。优选地，对应两个第二走行轮602分别设置有第二脚刹802，通过两个第二脚刹802的锁定，可实现两个第二走行轮602的锁定，进一步提升拐杖车椅的锁定效果。
为提升拐杖车椅的功能性，对应设置有置物袋10和座椅组件9，两者分设于两第一支撑杆1所形成平面的两侧，且置物袋10的底部固定在两第三支撑杆3上，其一侧固定在两第一支撑杆1上，通过第三支撑杆3相对于第一支撑杆1的转动，可实现置物袋10的打开或者收起。优选地，为防止两第二支撑杆2对置物袋10的干涉，优选实施例中的两第二支撑杆2的中部分别向背离置物袋10的方向突出一定距离，即两第二支撑杆2的中部向相互背离的方向突出，形成“圆弧形”支撑杆结构或者“曲线形”支撑杆结构。
进一步地，座椅组件9包括坐板901、第一支撑架902和第二支撑架903，如图2中所示。其中，坐板901的一侧边缘与两第一支撑杆1活动连接，使得坐板901可以绕连接处转动，实现坐板901紧贴第一支撑杆1把手端的折叠锁定或者展开呈一定的功能角度。第一支撑架902的一端活动连接在坐板901背离连接处的端部，另一端用于抵接地面；第二支撑架903的一端活动连接在两第一支撑杆1的底部，另一端活动连接在第一支撑架902的中部。
当第一走行轮601、第二走行轮602和第一支撑架902的底部处于同一水平面时，如图2中所示，拐杖车椅可以稳定放置在地面上，此时置物袋10和座椅组件9分别处于打开状态，且坐板901处于水平状态，以供使用者坐下。进一步地，在上述打开状态下，第一支撑杆1与水平面呈一定的倾斜角度，并倾向于第二支撑杆2一侧，即使得第一支撑杆1的顶部靠近拐杖车椅的中心线o，如图2、3中所示。如此，可进一步提升拐杖车椅的稳定性。上述设置可以通过控制第二支撑杆2、第三支撑杆3的长度以及滑动套筒5的位置来实现，实现难度较低。
本实用新型中的便携式拐杖车椅，其结构简单，控制简便，能有效实现载物、支撑和坐人，方便了老弱病残人士的出行，且通过设置第一走行轮和第二走行轮的四轮走行，有效提升了拐杖车椅使用的稳定性，减少了人力支撑，进一步解放了使用者的双手，提升了机构的便捷性；此外，通过手刹、脚刹的对应设置，可以快速实现拐杖车椅运行时的刹车和静止时的锁定，提升了机构使用的安全性和可靠性，具有较好的应用前景和推广价值。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种便携式拐杖车椅，包括成对设置的第一支撑杆和设置在两所述第一支撑杆一端的把手，以及分设于两所述第一支撑杆另一端的第一走行轮；其特征在于，
还包括成对设置的第二支撑杆和第三支撑杆，以及分设于两所述第二支撑杆一端的第二走行轮；且两所述第一支撑杆上分别套设有滑动套筒；
所述滑动套筒可在所述第一支撑杆上沿轴向往复运动并固定，且所述第二支撑杆背离所述第二走行轮的一端转动连接在对应的滑动套筒上；所述第三支撑杆的一端转动连接在所述第一支撑杆靠近所述第一走行轮的端部，其另一端与所述第二支撑杆设置有第二走行轮的端部转动连接。
2.根据权利要求1所述的便携式拐杖车椅，其中，在两所述第一支撑杆所处平面背离所述第二走行轮的一侧设置有座椅组件；
所述座椅组件包括坐板、第一支撑架和第二支撑架；所述坐板的一侧边缘转动连接在两所述第一支撑杆上，背离该侧边缘的另一侧边缘与所述第一支撑架的一端转动连接；所述第二支撑架的一端转动连接在两所述第一支撑杆设置有第一走行轮的端部，其另一端转动连接在所述第一支撑架的中部。
3.根据权利要求1所述的便携式拐杖车椅，其中，在两所述第一支撑杆所处平面靠近所述第二走行轮的一侧设置有置物袋；所述置物袋的一侧固定连接在两所述第一支撑杆上。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的便携式拐杖车椅，其中，所述第一走行轮为定向轮，所述第二走行轮为万向轮。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的便携式拐杖车椅，其中，对应所述第一走行轮设置有至少一个手刹组件；
所述手刹组件包括设置在所述把手处的手刹和设置在两所述第一走行轮处的锁定部件；所述手刹与所述锁定部件以刹车线连接，并可通过捏紧所述手刹来锁定两所述第一走行轮。
6.根据权利要求5所述的便携式拐杖车椅，其中，还设置有脚刹组件；所述脚刹组件包括设置在所述第一走行轮上的第一脚刹和设置在所述第二走行轮上的第二脚刹。
7.根据权利要求1或2或3或6所述的便携式拐杖车椅，其中，所述第一支撑杆的轴向上对应所述滑动套筒间隔设置有至少一对弹卡组件；
所述弹卡组件包括在轴向上相对设置的第一弹卡和第二弹卡；两弹卡的距离不小于所述滑动套筒的长度，两弹卡的一端活动设置在所述第一支撑杆内，另一端可在自由状态下突出于所述第一支撑杆的外周，并可在受力下嵌入所述第一支撑杆内。
8.根据权利要求1或2或3或6所述的便携式拐杖车椅，其中，所述第一支撑杆上对应所述滑动套筒沿轴向间隔设置有多个滚珠孔，并在所述滚珠孔设置有弹性件和滚珠；
所述弹性件可将所述滚珠顶紧在所述滚珠孔的开口处，并使得所述滚珠可在不从所述滚珠孔中掉出的前提下以其一侧突出于所述第一支撑杆的外周；相应地，所述滑动套筒上对应所述滚珠孔开设有定位孔，用于所述滚珠外缘的嵌入。
9.根据权利要求1或2或3或6所述的便携式拐杖车椅，其中，所述第一支撑杆上对应所述滑动套筒沿轴向间隔开设有多个销孔，所述滑动套筒上开设有定位孔，并设置有定位销，使得所述定位销可在所述定位孔与对应销孔同轴对正后穿过所述定位孔并嵌入所述销孔中。
10.根据权利要求1或2或3或6所述的便携式拐杖车椅，其中，所述滑动套筒与所述第一支撑杆以螺纹匹配，且所述滑动套筒的外周设置可绕轴转动的固定环；所述第二支撑杆的端部固定连接在所述固定环上。
技术总结