本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种折叠机构以及可折叠车辆。
背景技术：
相关技术中，一些滑板车具有折叠功能，这样可以方便外出携带。但是滑板车在从折叠向展开转换时会有不完全展开的状态，不完全展开可能会造成用户的危险。而且在一些可折叠车辆的折叠结构中，也会存在无意识打开的问题，这样就会产生一些安全隐患，也可能会造成用户的危险。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种折叠机构，该折叠机构可以形成折叠状态，而且可以避免锁紧装置无意识打开的问题。
本实用新型进一步地提出了一种可折叠车辆。
根据本实用新型的折叠机构，包括：第一座体；第二座体，所述第二座体的一端可转动地设置于所述第一座体；连杆，所述连杆的一端可转动地设置于所述第二座体；操纵件，所述操纵件的一端可转动地设置于所述第一座体，所述操纵件还可转动地连接于所述连杆，所述第一座体、所述第二座体、所述连杆和所述操纵件之间构成四连杆机构；第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述操纵件和所述第一座体之间，所述第一弹性件适于在所述第二座体相对所述第一座体展开时提供弹性回复力给所述操纵件。
根据本实用新型的折叠机构，通过设置有第一弹性件，可以在连杆和操纵件之间的枢转端提供弹性回复力给操纵件，可以实现折叠机构从折叠状态形成展开状态，可以节省人力。
在本实用新型的一些示例中，所述第一座体和所述操纵件之间的枢转端设置有枢转轴，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述枢转轴上且两端分别配合在所述操纵件和第一座体上。
在本实用新型的一些示例中，所述第一座体和所述操纵件之间的枢转端设置有枢转轴，所述操纵件在所述枢转轴的两侧形成有第一力臂和第二力臂，所述第一力臂与所述操纵件相连接，所述第一弹性件设置于所述第二力臂和所述操纵件之间。
在本实用新型的一些示例中，所述第一弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别连接于所述第二力臂的端部和所述第一座体之间。
在本实用新型的一些示例中，所述第一弹性件为压簧，所述第一座体上设置有安装支架，所述安装支架设置有安装部，所述第二力臂位于所述安装部和所述第一座体之间，所述压簧的两端分别连接于所述第二力臂的端部和所述安装部之间。
在本实用新型的一些示例中，折叠机构还包括：锁止件，所述锁止件设置于所述操纵件且与展开状态的所述第二座体锁止配合。
在本实用新型的一些示例中，折叠机构还包括：第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述锁止件和所述操纵件之间，以提供所述锁止件向所述第二座体运动的弹性驱动力。
在本实用新型的一些示例中，折叠机构还包括：滑动件，所述滑动件与所述锁止件固定连接，所述操纵件形成有滑槽，所述滑动件可滑动地设置于所述滑槽。
在本实用新型的一些示例中，所述第二座体设置有锁止槽，所述锁止件与所述锁止槽锁止配合，所述锁止槽的外侧设置有导向面。
在本实用新型的一些示例中，所述导向面为导向斜面或导向弧面。
在本实用新型的一些示例中，所述第一座体在邻近所述第一座体和所述操纵件的枢转端处设置有台阶面，所述台阶面与所述第二座体朝向所述第一座体的底面相对应。
在本实用新型的一些示例中，所述连杆与所述第二座体的枢转端处设置有调节螺杆，所述连杆与所述操纵件的枢转端设置有锁紧螺母。
根据本实用新型的可折叠车辆包括：第一车体；第二车体；以上所述的折叠机构，所述第一车体的一端设置有所述第一座体，所述第二车体的一端设置有所述第二座体。
在本实用新型的一些示例中，所述可折叠车辆为滑板车，所述第一车体包括踏板和头管，所述头管连接于所述踏板的前端，所述头管上设置有所述第一座体，所述第二车体包括竖杆，所述竖杆的下端设置有所述第二座体。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本实用新型实施例的折叠机构折叠状态的剖视图；
图2是根据本实用新型实施例的折叠机构展开状态的剖视图；
图3是根据本实用新型实施例的折叠机构展开状态的结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的折叠机构展开状态时操纵件的侧面剖视图；
图5是根据本实用新型实施例的折叠机构展开状态时操纵件的剖视图；
图6是操纵件的部分爆炸图；
图7是一种折叠机构的第一弹性件的配合示意图；
图8是另一种折叠机构的第一弹性件的配合示意图。
附图标记：
折叠机构1；
第一座体10；台阶面11；
第二座体20；锁止槽21；导向面210；
连杆30；调节螺杆31；锁紧螺母32；
操纵件40；枢转轴41；第一力臂42；第二力臂43；
安装支架44；安装部440；滑槽45；
第一弹性件50；锁止件60；第二弹性件70；滑动件80。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
下面参考图1-图8描述根据本实用新型实施例的折叠机构1，可折叠车辆包括第一车体、第二车体和折叠机构1，折叠机构1设置在第一车体的一端和第二车体的一端。
如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的折叠机构1，包括第一座体10、第二座体20、连杆30、操纵件40和第一弹性件50。第二座体20的一端可转动地设置于第一座体10，连杆30的一端可转动地设置于第二座体20，操纵件40的一端可转动地设置于第一座体10，操纵件40还可转动地连接于连杆30，第一座体10、第二座体20、连杆30和操纵件40之间构成四连杆机构。当需要使折叠机构1从折叠状态转换至展开状态，用户可以转动第二座体20上的相关车体并操作操纵件40，使操纵件40转动一定角度，由于连杆30的一端与操纵件40可转动地连接，连杆30也会随着操纵件40发生运动，连杆30的另一端又可转动地设置在第二座体20，这样就会产生连带作用，使第二座体20在一定的作用力下发生转动，从而能够给折叠机构1从折叠状态形成展开状态提供了条件。
如图1和图2所示，第一弹性件50设置于操纵件40和第一座体10之间，第一弹性件50适于在第二座体20相对第一座体10展开，即用户需要使用可折叠车辆时，用户可以使第二座体20相对第一座体10从折叠状态开始向展开状态转换并转动，而且第一弹性件50在第二座体20相对第一座体10展开时提供弹性回复力给操纵件40。
根据弹性回复力的大小可以分为两种情况。
第一种情况：该弹性回复力较大，弹性回复力可以使操纵件40通过四连杆机构的死点，以使第一座体10和第二座体20完成展开。也就是说，在第二座体20相对第一座体10从折叠状态开始向展开状态转换并转动时，弹性件50持续提供弹性回复力，并且能够使操纵件40顺利通过四连杆机构的死点，并可以继续驱动第二座体20转动，使第一座体10和第二座体20展开，实现折叠机构1从折叠状态形成展开状态，在此过程中用户无需大力操作，无需手控操纵件40，从而可以节省人力，可以方便可折叠车辆的状态切换，而且这样可以避免出现不完全展开状态，可以保证可折叠车辆转换至展开状态，可以进一步地保证可折叠车辆的使用安全性。
第二种情况：该弹性回复力稍小，弹性回复力可以使操纵件40转动至四连杆机构的死点前，但未通过四连杆机构的死点，这样用户的手部可以使用较小的力操纵操纵件40继续转动，直至折叠机构1从折叠状态形成展开状态，在此过程中，用户提供的力较少，从而可以节省人力，可以方便可折叠车辆的状态切换，而且，也可以保证可折叠车辆的使用安全性。
由此，通过设置有第一弹性件50，第一弹性件50可以持续提供弹性回复力，从而可以使第一座体10和第二座体20展开，实现折叠机构1从折叠状态形成展开状态，可以节省人力，这样可以避免出现不完全展开状态，可以保证可折叠车辆转换至展开状态，可以进一步地保证可折叠车辆的使用安全性。
其中，第一弹性件50的类型和布置方式有多种，下面分别进行描述。
一种可选地，如图1和图2所示，第一座体10和操纵件40之间的枢转端设置有枢转轴41，第一弹性件50为扭簧，扭簧套设在枢转轴41上，而且扭簧两端分别配合在操纵件40和第一座体10上。在第一座体10和操纵件40之间的枢转端设置有枢转轴41，并且将扭簧套设在枢转轴41上，这样扭簧可以更加方便地提供弹性回复力给操纵件40，而扭簧两端分别配合在操纵件40和第一座体10上，一方面可以起到固定扭簧的作用，另一方面也可以更加方便、准确地使第二座体20折叠在第一座体10上。
另一种可选地，如图7所示，第一座体10和操纵件40之间的枢转端设置有枢转轴41，操纵件40在枢转轴41的两侧形成有第一力臂42和第二力臂43，第一力臂42与操纵件40相连接，第一弹性件50设置于第二力臂43和第一座体10之间。当用户开始操作操纵件40，使操纵件40转动一定角度时，第二力臂43会受到拉力作用，从而拉伸第一弹性件50，当第二座体20停止转动时，第一弹性件50失去拉力作用，并且因自身弹性作用反向拉伸第一力臂42和第二力臂43，由于第一力臂42与操纵件40相连接，这样，第一弹性件50会通过第一力臂42将弹性回复力提供给操纵件40，从而可以继续驱动第二座体20转动，使第一座体10和第二座体20展开，实现折叠机构1从折叠状态形成展开状态。
例如，如图7所示，第一弹性件50为拉簧，拉簧的两端分别连接于第二力臂43的端部和第一座体10之间。第一弹性件50为拉簧，拉簧可以起到拉力作用，能够更好地受到第二力臂43的拉伸作用，并且可以将弹性回复力通过第一力臂42提供给操纵件40，从而可以继续驱动第二座体20转动。
又如，如图8所示，第一弹性件50为压簧，第一座体10上设置有安装支架44，安装支架44设置有安装部440，第二力臂43位于安装部440和第一座体10之间，压簧的两端分别连接于第二力臂43的端部和安装部440之间。当用户开始操作操纵件40，使操纵件40转动一定角度时，安装部440会受到压力作用，从而压缩压簧，当第二座体20停止转动时，压簧失去压力作用，并且因自身弹性作用反向压缩安装部440和第二力臂43，第二力臂43会受到压力作用，其压力方向为第二座体20转动方向，从而第二力臂43受到的压力也可以继续驱动第二座体20转动，使第一座体10和第二座体20展开，实现折叠机构1从折叠状态形成展开状态。
根据本实用新型的一个可选实施例，如图4-图6所示，折叠机构1还包括锁止件60，锁止件60设置于操纵件40，而且锁止件60与展开状态的第二座体20锁止配合。在展开状态时，锁止件60与第二座体20锁止配合，一方面可以避免因第一弹性件50的弹性作用导致操纵件40发生倾斜，从而无法实现折叠机构1从折叠状态形成展开状态，另一方面也可以防止操纵件40会无意识地展开，从而可以避免给用户带来危险，可以保证用户的使用安全性。另外，锁止件60的设置可以使得用户在切换可折叠车辆的状态时至少进行两次操作，即操作操纵件40和锁止件60，从而可以更好地保证可折叠车辆的安全性。操纵件40可以为扳手。
进一步地，如图4-图6所示，折叠机构1还包括第二弹性件70，第二弹性件70设置于锁止件60和操纵件40之间，以提供锁止件60向第二座体20运动的弹性驱动力。当用户操作操纵件40，由于第二弹性件70自身弹性作用，在操纵件40转动一定角度至操纵件40与第一座体10保持竖直状态时，可以提供锁止件60向第二座体20运动的弹性驱动力，从而使锁止件60和第二座体20之间可以自动锁止配合，减少过多的用户操作，使整个过程操纵起来更加简单方便。第二弹性件70可以为弹簧。
当然，如图3、图5和图6所示，折叠机构1还包括滑动件80，滑动件80与锁止件60固定连接，操纵件40形成有滑槽45，滑动件80可滑动地设置于滑槽45。滑动件80与锁止件60固定连接，当需要解除锁止件60与第二座体20之间的锁止配合时，只需要滑动滑动件80即可，而形成有滑槽45，滑槽45应设置滑动范围，滑动件80设置在滑槽45内，并且在该滑动范围内滑动可以解除锁止件60与第二座体20之间的锁止配合，这样，在使滑动件80滑动更加方便的同时，也保证滑动件80的滑动达到需要的效果。滑动件80可以为滑动按钮。滑槽45可以开设在操纵件40的左侧面、右侧面和朝向外侧的外侧面中的任意一个上。其中，操纵件40和锁止件60之间可以通过紧固件固定连接，例如螺钉。
具体地，当需要将折叠机构1从展开状态转换成折叠状态时，用户可以用大拇指将滑动件80沿着操纵件40向上滑动一段距离，滑动件80又与锁止件60固定连接，如此，锁止件60会解除与第二座体20之间的锁止配合，用户食指给予操纵件40转动的外力，在操纵件40通过死点后放开操纵件40，用户另外一只手顺势将第二座体20放倒即可完成对折叠机构1的折叠。
根据本实用新型的一个可选实施例，如图5所示，第二座体20设置有锁止槽21，锁止件60与锁止槽21锁止配合，锁止槽21的外侧设置有导向面210。在第二座体20设置有锁止槽21，在折叠机构1为展开状态时，锁止件60与锁止槽21锁止配合，可以更好地防止操纵件40会无意识地展开，可能给用户带来危险，而在锁止槽21的外侧设置有导向面210，在锁止件60和第二座体20自动锁止配合前，导向面210先于锁止件60接触，其主要目的是使锁止件60给与第二弹性件70向上的压力，在第二弹性件70的弹性作用下，锁止件60也会向上运动，在锁止件60向上运动至导向面210与锁止件60不再接触时，折叠机构1形成为展开状态，锁止件60也会因弹性作用恢复至初始位置而锁止配合在锁止槽21内，从而使锁止件60和第二座体20自动锁止配合。
其中，如图5所示，导向面210为导向斜面或导向弧面。将导向面210设置为导向斜面或导向弧面，可以更好地减少导向面210与锁止件60的接触时间，从而使锁止件60和第二座体20自动锁止配合更加方便。
可选地，如图1-图3、图5所示，第一座体10在邻近第一座体10和操纵件40的枢转端处设置有台阶面11，台阶面11与第二座体20朝向第一座体10的底面相对应。设置有台阶面11，并且台阶面11与第二座体20朝向第一座体10的底面相对应，第一座体10和第二座体20之间设置有枢转轴41，在连杆30将第二座体20压紧在第一座体10时，可以利用杠杆原理抵消第一座体10、第二座体20以及枢转轴41之间的配合间隙，可以避免产生相对晃动，可以提高可折叠车辆的结构稳定性。
除此之外，如图1和图2所示，连杆30与第二座体20的枢转端处设置有调节螺杆31，连杆30与操纵件40的枢转端设置有锁紧螺母32。连杆30与第二座体20的枢转端处设置有调节螺杆31，连杆30与第二座体20采用螺纹连接，可以通过调节调节螺杆31调整连杆30的长度，从而可以调整第二座体20与第一座体10之间的锁紧间隙，解决折叠和展开晃动的问题，而连杆30与操纵件40的枢转端设置有锁紧螺母32，可以进一步地保障连杆30与操纵件40之间的连接防松。
根据本实用新型实施例的可折叠车辆，包括第一车体、第二车体和以上所述的折叠机构1。第一车体的一端设置有第一座体10，第二车体的一端设置有第二座体20。第一座体10和第二座体20之间可以折叠和展开，将第一座体10设置在第一车体的一端，第二座体20设置在第二车体的一端，可以实现第一车体和第二车体的可折叠效果。
进一步地，可折叠车辆为滑板车，第一车体包括踏板和头管，头管连接于踏板的前端，头管上设置有第一座体10，第二车体包括竖杆，竖杆的下端设置有第二座体20。将第一座体10和第二座体20之间相互折叠，可以减小滑板车的整体体积，在携带时也会更加轻巧和方便，可以提升用户体验。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种折叠机构，其特征在于，包括：
第一座体；
第二座体，所述第二座体的一端可转动地设置于所述第一座体；
连杆，所述连杆的一端可转动地设置于所述第二座体；
操纵件，所述操纵件的一端可转动地设置于所述第一座体，所述操纵件还可转动地连接于所述连杆，所述第一座体、所述第二座体、所述连杆和所述操纵件之间构成四连杆机构；
第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述操纵件和所述第一座体之间，所述第一弹性件适于在所述第二座体相对所述第一座体展开时提供弹性回复力给所述操纵件。
2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一座体和所述操纵件之间的枢转端设置有枢转轴，所述第一弹性件为扭簧，所述扭簧套设在所述枢转轴上且两端分别配合在所述操纵件和第一座体上。
3.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一座体和所述操纵件之间的枢转端设置有枢转轴，所述操纵件在所述枢转轴的两侧形成有第一力臂和第二力臂，所述第一力臂与所述操纵件相连接，所述第一弹性件设置于所述第二力臂和所述第一座体之间。
4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述第一弹性件为拉簧，所述拉簧的两端分别连接于所述第二力臂的端部和所述第一座体之间。
5.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述第一弹性件为压簧，所述第一座体上设置有安装支架，所述安装支架设置有安装部，所述第二力臂位于所述安装部和所述第一座体之间，所述压簧的两端分别连接于所述第二力臂的端部和所述安装部之间。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的折叠机构，其特征在于，还包括：锁止件，所述锁止件设置于所述操纵件且与展开状态的所述第二座体锁止配合。
7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，还包括：第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述锁止件和所述操纵件之间，以提供所述锁止件向所述第二座体运动的弹性驱动力。
8.根据权利要求7所述的折叠机构，其特征在于，还包括：滑动件，所述滑动件与所述锁止件固定连接，所述操纵件形成有滑槽，所述滑动件可滑动地设置于所述滑槽。
9.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述第二座体设置有锁止槽，所述锁止件与所述锁止槽锁止配合，所述锁止槽的外侧设置有导向面。
10.根据权利要求9所述的折叠机构，其特征在于，所述导向面为导向斜面或导向弧面。
11.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一座体在邻近所述第一座体和所述操纵件的枢转端处设置有台阶面，所述台阶面与所述第二座体朝向所述第一座体的底面相对应。
12.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述连杆与所述第二座体的枢转端处设置有调节螺杆，所述连杆与所述操纵件的枢转端设置有锁紧螺母。
13.一种可折叠车辆，其特征在于，包括：
第一车体；
第二车体；
权利要求1-12中任一项所述的折叠机构，所述第一车体的一端设置有所述第一座体，所述第二车体的一端设置有所述第二座体。
14.根据权利要求13所述的可折叠车辆，其特征在于，所述可折叠车辆为滑板车，所述第一车体包括踏板和头管，所述头管连接于所述踏板的前端，所述头管上设置有所述第一座体，所述第二车体包括竖杆，所述竖杆的下端设置有所述第二座体。
技术总结