本发明属于电动自行车调速控制领域，具体涉及一种电动自行车起步调速方法。
背景技术：
随着保护环境及节约能源等观念越来越受到重视，电动自行车作为无污染的绿色环保交通工具，由可充电电池，电动机，控制器等组成。电动自行车相对于摩托车具有使用便捷、维护成本低等优点，受到人们的青睐。
随着电动自行车技术的发展，电动自行车的控制技术及辅助功能相应完善。用户对电动自行车要求越来越高，对起步力度、速度、舒适性等要求增加。然而，现有技术中电动自行车在出厂时固定了起步速度，用户在使用时无法根据调速转把调整。另外，现有技术中电动自行车的软硬启动功能需要通过额外地操作软硬按键才能启动，不仅影响用户正常的驾驶习惯，同时需要增加额外的硬件成本。
本发明提供一种电动自行车起步调速方法，通过计算调速转把位置从最小转动到很大时所用的时间多少，来进一步调制控制器输出的pwm增量值，以获得不同的加速感受和起步舒适性，来适应不同的使用场合。
技术实现要素：
本发明提供了一种电动自行车起步调速方法，以解决现有电动车起步调速控制技术中，无法根据调速转把调整起步速度的问题。
本发明提供了一种电动自行车起步调速方法，包括如下步骤：
步骤1：当电动自行车的调速转把开始转动时，开始计时；
步骤2：当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；
步骤3：根据所述步骤2中记录的计时时间，通过调速方法，计算电动自行车控制器输出的pwm增量；
步骤4：根据控制器输出的pwm增量对电动自行车进行加速，直至加速完成。
可选地，所述步骤2中，当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；其中的预设转动位置l为：
l＝0.85*lmax；
其中，“lmax”代表电动自行车调速转把转动到最大时的位置。
可选地，所述步骤3中根据所述步骤2中记录的计时时间，通过调速方法计算电动自行车控制器输出的pwm增量，调速方法的具体公式为：
其中，“δpwm1”代表电动自行车控制器输出的pwm增量，“time”代表所述步骤2中记录的计时时间，“a”代表控制pwm增量大小的常数，其取值范围为：2～10。
可选地，当调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录的计时时间time大于计时时间上限设定值时，有：
time＝timemax
其中，“timemax”为计时时间上限设定值，其取值范围为5～10s。
可选地，在完成步骤4之前，控制器输出的pwm增量为：
δpwm2＝b
其中，“δpwm2”代表在完成步骤4之前，控制器输出的pwm增量，“b”代表在完成步骤4之前，控制器输出pwm增量大小的常数，其取值范围为0.1～2，且要满足：
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明通过计算电动自行车调速转把从未转动到超过预设转动位置时所用的时间多少，以决定控制器输出pwm的增量，解决了电动自行车控制器出厂时把pwm增量固定的问题。
2、本发明结合转动调速转把的快慢，以决定电动自行车的起步加速过程，转动得快，电动车加速过程快，转动得慢，电动车加速过程慢，可以避免使用软硬启动开关，以节省硬件成本，并可以自动适应更广的使用场合。
3、本发明可以完全代替以往控制器中的软硬启动硬件模块，传统的软硬启动模块只有两档可选，本发明可以实现软硬启动的无级变速，且方法简单，可移植性强。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明具体实施例的一种电动自行车起步调速方法步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，给出了具体实施例的电动车起步调速方法步骤，具体包括：
步骤s21：当电动自行车的调速转把开始转动时，开始计时。
步骤s22：当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间。
具体方法为：
可选地，所述步骤s22中，当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；其中预设转动位置l为：
l＝0.85*lmax；
其中，“lmax”代表电动自行车调速转把转动到最大时的位置
步骤s23：根据所述步骤2中记录的计时时间，通过调速方法，计算电动自行车控制器输出的pwm增量。
调速方法的具体公式为：
其中，“δpwm1”代表电动自行车控制器输出的pwm增量，“time”代表所述步骤2中记录的计时时间，“a”代表控制pwm增量大小的常数，其取值范围为：2～10。
例如，当调速方法中的控制pwm增量大小的常数a＝2、步骤2中记录的计时时间time＝0.2s时，电动自行车从静止起步时控制器输出的pwm增量为：
步骤s24：根据控制器输出的pwm增量对电动自行车进行加速，直至加速完成。
可选地，当调速方法中在完成步骤4之前，控制器输出pwm增量大小的常数b＝1、从未转动到转把转动到预设位置时所记录的计时时间的上限设定值timemax＝2s时，在整个电动车起步过程中，转把未转动之前，电动自行车静止，在电动自行车转把转动到超过预设位置的0.2s过程中，控制器输出的pwm增量为1，转把转动到超过预设位置后，控制器输出的pwm增量为10，直至加速完成。
再例如，当调速方法中的控制pwm增量大小的常数a＝2、步骤2中记录的计时时间time＝5s时，电动自行车从静止起步时控制器输出的pwm增量为：
可选地，当调速方法中在完成步骤4之前，控制器输出pwm增量大小的常数b＝0.2、从未转动到转把转动到预设位置时所记录的计时时间的上限设定值timemax＝8s时，在整个电动车起步过程中，转把未转动之前，电动自行车静止，在电动自行车转把转动到超过预设位置的5s过程中，控制器输出的pwm增量为0.2，转把转动到超过预设位置后，控制器输出的pwm增量为0.4，直至加速完成。
显而易见的是，本领域的技术人员可以从根据本发明的实施方式的各种结构中获得根据不麻烦的各个实施方式尚未直接提到的各种效果。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：当电动自行车的调速转把开始转动时，开始计时；
步骤2：当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间；
步骤3：根据步骤2中记录的计时时间，通过调速方法，计算电动自行车控制器输出的pwm增量；
步骤4：根据控制器输出的pwm增量对电动自行车进行加速，直至加速完成。
2.如权利要求1所述的一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，所述步骤2中当电动自行车的调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录计时时间的预设转动位置l为：
l＝0.85*lmax；
其中，“lmax”代表电动自行车调速转把转动到最大时的位置。
3.如权利要求1或2所述的一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，所述步骤2中当调速转把转动位置超过预设转动位置时，记录的计时时间time大于计时时间上限设定值时，有：
time＝timemax
其中，“timemax”为计时时间上限设定值，其取值范围为5～10s。
4.如权利要求1所述的一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，所述步骤3中根据所述步骤2中记录的计时时间，通过调速方法计算电动自行车控制器输出的pwm增量，调速方法的具体公式为：
其中，“δpwm1”代表电动自行车控制器输出的pwm增量，“a”代表控制pwm增量大小的常数，其取值范围为：2～10，time代表记录的计时时间。
5.如权利要求1所述的一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，在完成步骤4之前，控制器输出的pwm增量为：
δpwm2＝b
其中，“δpwm2”代表在完成步骤4之前，控制器输出的pwm增量，“b”代表在完成步骤4之前，控制器输出pwm增量大小的常数，其取值范围为0.1～2。
6.如权利要求5所述的一种电动自行车起步调速方法，其特征在于，完成步骤4之前，控制器输出的pwm增量满足：
