本实用新型是关于一种按摩装置，尤指一种回旋式按摩传动机构。
背景技术：
现代人工作压力大，容易造成身体酸痛，因此喜爱购买按摩装置按摩身体不同部位，以利身体及压力的舒缓。一般的按摩器有分为全身按摩及局部按摩，全身按摩例如按摩椅、按摩床等，局部按摩则例如肩颈按摩带、腰部按摩带或小腿及足部的按摩机等，通过滚轮、气囊或震动等机械式的按压对应部位，以舒缓肌肉的紧绷状态。尤其现今服务业从事人员越来越多，长时间的久站容易造成下肢的酸痛、紧绷及水肿等不适，因此有业者发展出下肢按摩机构，提供下肢、腿部的按摩使用，然而目前常用的下肢按摩装置，请参阅中国台湾专利证书号第m580989号的“钟摆式下肢按摩机构”，所述按摩机构由一底座，以及一可于该底座上钟摆作动的摆动臂所构成，且该摆动臂的按摩端设有二按摩轮，令该结构使用时，经由该按摩轮马达以及摆动马达的同时启动，即可达到钟摆循环按摩下肢的功效，有助于扩大下肢的按摩范围，更是在摆动臂摆动升起时，将该下肢支撑抬起，达到肌肉的放松，进而提升下肢肌肉的按摩效果。
然而，常用按摩机构搭配二极限开关来切换驱动马达正反转，通过摆动臂偏摆时按压该极限开关，使该驱动马达变换驱动方向，让摆动臂得以往另一方向摆动，进而达到摆动臂往复的钟摆状态，但，如此一来，不仅增加结构组装的难度及成本，且该驱动马达长时间正反转切换下，大幅提高驱动马达故障损坏的机率，降低使用寿命而缺乏实用性。
技术实现要素：
本实用新型所欲解决的技术问题在于针对现有技术存在的上述缺失，提供一种让驱动马达不须采用正反转的切换即可达到按摩件的来回往复的回旋式按摩传动机构。
上述机构包含一传动机构，该传动机构设有一驱动马达、至少一第一连杆以及至少一第二连杆，该驱动马达侧边设有至少一驱动轴，该第一连杆、第二连杆均设有一第一端以及一第二端，该第一连杆的第一端枢设于该驱动马达的驱动轴，而该第二端则与该第二连杆的第一端栓接，进而通过该驱动马达带动该第一连杆、第二连杆回旋作动；一按摩件，具有一按摩端以及一摆动端，该按摩端驱动至少一按摩单元，该摆动端内部配合组入该传动机构的驱动马达，并将该驱动轴穿出该摆动端连接该第一连杆的第一端，又该摆动端的偏心位置设有一轴穿孔；一固定座，该固定座上设有至少一组合部，该组合部设有一轴孔以及一固定孔，该轴孔经由一心轴与该摆动端的轴穿孔枢设连接，该固定孔则经由一轴栓与该第二连杆的第二端栓接定位；借此，当该驱动马达带动该驱动轴转动时，因该第二连杆的第二端与该组合部的固定孔栓接定位，使该第一连杆在驱动轴回旋的带动下，另该第二连杆形成摇臂状态，进而推动该摆动端，并以该心轴为支点往复摆动，使该按摩件持续前后摆动。
可选地，该驱动马达于其两侧边同轴各设有一驱动轴，并分别搭配该驱动马达的二个该驱动轴设有二个该第一连杆以及二个该第二连杆，使该驱动马达两边的驱动轴均连动一该第一连杆以及一该第二连杆回旋作动。
可选地，该固定座上设有相平行的二个该组合部，并于二个该组合部间形成一组合空间，二个该组合部均设有一该轴孔以及一该固定孔，该组合空间能够提供该按摩件的摆动端安装，且二个该组合部的轴孔经由该心轴与该摆动端的轴穿孔枢设链接，而二个该组合部的固定孔则分别经由一该轴栓与一该第二连杆的第二端栓接定位。
可选地，该组合部的固定孔位置高于该轴孔位置。
可选地，该组合部的固定孔位置低于该轴孔位置。
可选地，该按摩件的按摩端经由另一驱动马达带动二个该按摩单元作动按摩。
对照先前技术的功效：该传动机构应用于一按摩装置使用，该按摩装置具有一按摩件以及一固定座，该传动机构经由该驱动马达带动该第一连杆、第二连杆，并通过该第一连杆、第二连杆与该按摩件以及固定座的配合，让驱动马达不须采用正反转的切换即可达到按摩件的来回往复，不仅能降低结构组装成本，提升结构装配的便利性，另一方面亦可避免驱动马达正反转切换而故障受损，有助于增进结构耐用度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的分解图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型的连续使用状态示意图(一)。
图5为本实用新型的使用状态示意图(二)。
图6为本实用新型的连续使用状态示意图(三)。
图7为本实用新型的连续使用状态式意图(四)。
符号说明：
10：传动机构；
11：驱动马达；
111：驱动轴；
12：第一连杆；
121：第一端；
122：第二端；
13：第二连杆；
131：第一端；
132：第二端；
133：轴柱；
20：按摩件；
21：按摩端；
22：摆动端；
221：轴穿孔；
23：驱动马达；
24：按摩单元；
30：固定座；
31：组合部；
311：轴孔；
312：固定孔；
313：心轴；
314：轴栓；
32：组合空间。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
首先，先请参阅图1、图2所示，一种回旋式按摩传动机构，包括：一传动机构10，该传动机构10设有一驱动马达11、至少一第一连杆12以及至少一第二连杆13，该驱动马达11侧边设有至少一驱动轴111，该第一连杆12、第二连杆13均设有一第一端121、131以及一第二端122、132，该第一连杆12的第一端121枢设于该驱动马达11的驱动轴111，而该第二端122则与该第二连杆13的第一端131以一轴柱133栓接，进而通过该驱动马达11带动该第一连杆12、第二连杆13回旋作动。
通过上述结构，本实用新型的传动机构应用于按摩装置的实施例，再请参阅图1、图2、图3所示，该传动机构10的驱动马达11于两侧边同轴各设有一驱动轴111，并搭配该驱动马达11的二该驱动轴111设有二该第一连杆12以及二该第二连杆13，使该驱动马达11两边的驱动轴111均连动一该第一连杆12以及一该第二连杆13回旋作动，一按摩件20具有一按摩端21以及一摆动端22，该按摩端21经由另一驱动马达23带动二按摩单元24作动按摩，该摆动端22内部配合组入该传动机构10的驱动马达11，并将二该驱动轴111穿出该摆动端22的两侧边，且各连接一该第一连杆12的第一端121，又该摆动端22的偏心位置设有一轴穿孔221，一固定座30上设有相平行的二组合部31，并于二该组合部31间形成一组合空间32，二该组合部31均设有一轴孔311以及一固定孔312，且该固定孔312位置可依使用的需要，高或低于该轴孔311位置，该组合空间32提供该按摩件20的摆动端22安装，且二该组合部31的轴孔311经由一心轴313与该摆动端22的轴穿孔221枢设链接，而二该组合部31的固定孔312则分别经由一轴栓314与一该第二连杆13的第二端132栓接定位，借此将该按摩件20安装于该固定座30上，并经由传动机构10带动该按摩件20于该固定座30上偏摆作动。
上述按摩机构实施例的使用，续请参阅图1、图3配合图4至图7所示，该传动机构10的驱动马达11带动二该驱动轴111转动时，因二该第二连杆13的第二端132与二该组合部31的固定孔312栓接定位，使该第一连杆12受驱动轴111回旋带动下，该第二连杆13以该第二端132作为支点形成摇臂状态，进而反向推动该第一连杆12以及驱动轴111，以致该按摩件20的摆动端22获得一偏摆动力，并以该心轴313为支点往复摆动，令该按摩件20可随着该第二连杆13的摇臂作动而持续往复摆动，同时利用该按摩单元来回进行按摩。
借上述具体实施例的结构，可得到下述的效益：该传动机构10经由该驱动马达11带动该第一连杆12、第二连杆13，并通过该第一连杆12、第二连杆13与该按摩件20以及固定座30的配合，使该第一连杆12形成曲柄状态，并连动该第二连杆13形成来回摇臂状态，能让驱动马达11持续正转的情况下，达到该按摩件20来回往复的摆动目的，即不需再安装极限开关控制马达正反转，不仅能降低结构组装成本，提升结构装配的便利性，另一方面亦可避免驱动马达11正反转切换而故障受损，有助于增进结构耐用度。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
1.一种回旋式按摩传动机构，其特征在于，包括：
一传动机构，该传动机构设有一驱动马达、至少一个第一连杆以及至少一个第二连杆，该驱动马达侧边设有至少一个驱动轴，该第一连杆、第二连杆均设有一第一端以及一第二端，该第一连杆的第一端枢设于该驱动马达的驱动轴，而该第一连杆的第二端则与该第二连杆的第一端栓接，进而通过该驱动马达带动该第一连杆、第二连杆回旋作动；
一按摩件，具有一按摩端以及一摆动端，该按摩端驱动至少一个按摩单元，该摆动端的内部配合组入该传动机构的驱动马达，并将该驱动轴穿出该摆动端进而连接该第一连杆的第一端，且该摆动端的偏心位置设有一轴穿孔；
一固定座，该固定座上设有至少一个组合部，该组合部设有一轴孔以及一固定孔，该轴孔经由一心轴与该摆动端的轴穿孔进行枢设连接，该固定孔则经由一轴栓与该第二连杆的第二端栓接定位；
借此，当该驱动马达带动该驱动轴转动时，因该第二连杆的第二端与该组合部的固定孔栓接定位，使该第一连杆在驱动轴回旋的带动下，另该第二连杆形成摇臂状态，进而推动该摆动端，并以该心轴为支点往复摆动，使该按摩件持续前后摆动。
2.如权利要求1所述的回旋式按摩传动机构，其特征在于，该驱动马达于其两侧边同轴各设有一驱动轴，并分别搭配该驱动马达的二个该驱动轴设有二个该第一连杆以及二个该第二连杆，使该驱动马达两边的驱动轴均连动一该第一连杆以及一该第二连杆回旋作动。
3.如权利要求2所述的回旋式按摩传动机构，其特征在于，该固定座上设有相平行的二个该组合部，并于二个该组合部间形成一组合空间，二个该组合部均设有一该轴孔以及一该固定孔，该组合空间能够提供该按摩件的摆动端安装，且二个该组合部的轴孔经由该心轴与该摆动端的轴穿孔枢设链接，而二个该组合部的固定孔则分别经由一该轴栓与一该第二连杆的第二端栓接定位。
4.如权利要求1或3所述的回旋式按摩传动机构，其特征在于，该组合部的固定孔位置高于该轴孔位置。
5.如权利要求1或3所述的回旋式按摩传动机构，其特征在于，该组合部的固定孔位置低于该轴孔位置。
6.如权利要求1所述的回旋式按摩传动机构，其特征在于，该按摩件的按摩端经由另一驱动马达带动二个该按摩单元作动按摩。
技术总结