本申请涉及车辆换电技术领域，尤其涉及一种电池的电量补充方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
近几年来，纯电动车辆因其具有良好的环保性发展迅速。由于受到当前电池能量密度限制，电动车辆的续驶里程通常为一百至两百公里，远不能与传统汽车通常超过五百公里的续驶里程相比。因此，能否快速便捷地对电动车辆的动力电池进行电能补充将成为影响电动车辆的使用和推广的重要因素。
目前，对于纯电换电重卡而言，当车上的动力电池电量不足时有两个选择，一是到充电桩充电，但是充电速度较慢，而且充电桩在高速或城市的规划尚未像加油站一样密集。二是到布点的换电站进行动力电池组的更换。
由于当前物流货运行业对货运时间要求非常苛刻，为节约纯电重卡的驾驶员时间、降低运营成本、增加收入，当动力电池即将亏电的时候，如何选择动力电池的电量补充方案对于重卡运营驾驶员来说至关重要。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是如何为纯电车辆选择动力电池的电量补充方案的问题。
为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例公开了一种车辆动力电池的电量补充方法，所述方法包括：
获取动力电池的当前剩余电量；
若所述当前剩余电量小于等于第一阈值，则获取车辆的当前行驶信息；
根据所述当前行驶信息推荐所述动力电池的电量补充方案。
进一步的，所述当前行驶信息包括所述车辆的当前位置信息和所述车辆的能耗信息；所述根据所述当前行驶信息确提供所述动力电池的电量补充方案，包括：
根据所述能耗信息确定所述当前剩余电量驱动所述车辆能够行驶的距离；
根据所述当前位置信息获取所述车辆能够行驶的距离范围内的换电站；
推荐满足预设条件的换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
进一步的，所述当前行驶信息还包括到目的地的导航路线；所述推荐满足预设条件的换电站为所述车辆更换满电的动力电池，包括：
根据所述导航路线确定第一目标换电站，所述第一目标换电站为与所述导航路线上的任意位置距离偏差值小于预设值的换电站；
推荐所述第一目标换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
进一步的，所述当前行驶信息还包括路况导航信息；所述推荐满足预设条件的换电站为所述车辆更换满电的动力电池，包括：
根据所述路况导航信息确定第二目标换电站，所述第二目标换电站为所述车辆用时最短到达的换电站；
推荐所述第二目标换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
进一步的，所述根据所述当前行驶信息确提供所述动力电池的电量补充方案，还包括：
根据所述能耗信息确定所述当前剩余电量驱动所述车辆能够行驶的距离；
在所述车辆能够行驶的距离范围内没有换电站的情况下，根据所述当前位置信息获取所述车辆能够行驶的距离范围内的充电桩；
推荐满足预设条件的充电桩为所述车辆上的动力电池进行充电。
进一步的，所述方法还包括：
获取电量补充目标地的目标位置信息，所述电量补充目标地为满足预设条件的换电站或充电桩；
根据所述目标位置信息和所述当前位置信息确定所述电量补充目标地与所述车辆当前位置之间的间隔距离；
根据所述能耗信息和所述间隔距离计算到达目标位置时所述动力电池的剩余电量。
进一步的，所述方法还包括：
若所述当前剩余电量小于等于第二阈值，则发送告警信息。
第二方面，本申请实施例公开了一种车辆动力电池的电量补充装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取动力电池的当前剩余电量；
当前行驶信息获取模块，用于若所述当前剩余电量小于等于第一阈值，则获取车辆的当前行驶信息；
电量补充方案推荐模块，用于根据所述当前行驶信息推荐所述动力电池的电量补充方案。
在一种可选的实施例中，还包括：行驶距离确定模块，用于根据所述能耗信息确定所述当前剩余电量驱动所述车辆能够行驶的距离；换电站获取模块，用于根据所述当前位置信息获取所述车辆能够行驶的距离范围内的换电站；换电站推荐模块，用于推荐满足预设条件的换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
在一种可选的实施例中，换电站推荐模块包括：第一目标换电站确定单元，用于根据所述导航路线确定第一目标换电站，所述第一目标换电站为与所述导航路线上的任意位置距离偏差值小于预设值的换电站；第一目标换电站推荐单元，用于推荐所述第一目标换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
在一种可选的实施例中，换电站推荐模块包括：第二目标换电站确定单元，用于根据所述路况导航信息确定第二目标换电站，所述第二目标换电站为所述车辆用时最短到达的换电站；第二目标换电站推荐单元，用于推荐所述第二目标换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
在一种可选的实施例中，还包括：行驶距离确定模块，用于根据所述能耗信息确定所述当前剩余电量驱动所述车辆能够行驶的距离；充电桩获取模块，用于在所述车辆能够行驶的距离范围内没有换电站的情况下，根据所述当前位置信息获取所述车辆能够行驶的距离范围内的充电桩；充电桩推荐模块，用于推荐满足预设条件的充电桩为所述车辆上的动力电池进行充电。
在一种可选的实施例中，还包括：目标位置信息获取模块，用于获取电量补充目标地的目标位置信息，所述电量补充目标地为满足预设条件的换电站或充电桩；间隔距离确定模块，用于根据所述目标位置信息和所述当前位置信息确定所述电量补充目标地与所述车辆当前位置之间的间隔距离；剩余电量计算模块，用于根据所述能耗信息和所述间隔距离计算到达目标位置时所述动力电池的剩余电量。
在一种可选的实施例中，还包括：告警信息发送模块，用于若所述当前剩余电量小于等于第二阈值，则发送告警信息。
第三方面，本申请实施例公开了一种电子设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如上所述的车辆动力电池的电量补充方法。
第四方面，本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的车辆动力电池的电量补充方法。
本申请实施例提供的电池的电量补充方法、装置、设备及存储介质，具有如下技术效果：
本申请实施例提供的电池的电量补充方法，通过设置动力电池的电量控制值，当动力电池的当前剩余电量小于等于第一阈值时，根据车辆当前行驶信息为驾驶员推荐可供驾驶员选择的动力电池电量补充方案，一方面能够缓解驾驶员的里程焦虑，使驾驶员能够专心驾驶车辆，另一方面能够节约运营纯电车辆驾驶员的时间，从而降低运营成本，增加收入。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆动力电池的电量补充方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种动力电池荷电状态变化示意图；
图4为本申请实施例提供的一种根据当前行驶信息确提供动力电池的电量补充方案流程图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆动力电池的电量补充装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图，本申请实施例提供的电池的电量补充方法可应用与纯电驱动的车辆，如纯电可换电重卡。对于纯电可换电重卡来说，由于纯电重卡用于货运，常常需要在高速公路上行驶，而且运营时间的长短直接关系到货运成本，就目前来说，高速公路上的换电站和充电桩布局还比较少，因此需要制定一定的电量补充策略能够实现对动力电池的电量进行快速补充，减少运营时间，满足货运需求，使纯电重卡能够得到用户认可，从而实现纯电重卡的推广。当然，本申请实施例提供的电池的电量补充方法不仅限应用于纯电可换电重卡，还可以应用于纯电家用汽车、纯电载客客车等。上述纯电驱动的车辆中设有电池电量控制器101和行驶信息处理装置103，其中，行驶信息处理装置103用于获取并处理车辆的行驶信息，电池电量控制器101用于监控动力电池的荷电状态，并根据车辆的行驶信息向驾驶员推荐合适的电池电量补充方案。
本申请实施例中，基于上述应用环境的示意图，具体为：电池电量控制器101监测动力电池的剩余电量，在动力电池为满电或动力电池的剩余电量较多的情况下，无须考虑动力电池的电量补充问题，此时车辆正常行驶。当动力电池的剩余电量下降到一定到状态时，电池电量控制器101根据车辆当前的行驶信息确定电池电量补充方案，并向驾驶员推荐合适的电池电量补充方案。可选的，行驶信息处理装置103可以实时获取车辆的行驶信息，并实时向电池电量控制器101发送车辆的行驶信息；的行驶信息确定电池电量补充方案，并向驾驶员推荐合适的电池电量补充方案。可选的，行驶信息处理装置103可以实时获取车辆的行驶信息，并在接收到当前行驶信息发送指令时向电池电量控制器101发送车辆的行驶信息；可选的，行驶信息处理装置103在接收到当前行驶信息发送指令时获取车辆的行驶信息，然后向电池电量控制器101发送车辆的行驶信息。
下面介绍本申请一种车辆动力电池的电量补充方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种车辆动力电池的电量补充方法的流程图，本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。如图2所示，该方法包括：
s201：获取动力电池的当前剩余电量；
本申请实施例中，车载控制器可以实时监测动力电池的荷电状态(stateofcharge，soc)，从而确定动力电池的剩余电量，也可以通过接收电池反馈信号以获得动力电池的当前剩余电量。可选的，车载控制器为电子控制单元(electroniccontrolunit，ecu)。
s203：若当前剩余电量小于等于第一阈值，则获取车辆的当前行驶信息；
本申请实施例中，车载控制器将获取的动力电池的当前剩余电量与第一阈值进行比较，以判断动力电池的电量是否需要补充电量，若需要，则获取车辆的当前行驶信息；若不需要，车辆则正常行驶，无须考虑动力电池的电量补充问题。具体的，图3为本申请实施例提供的一种动力电池荷电状态变化示意图，如图3所示，o点为动力电池满电量状态，随着车辆的行驶，动力电池的电量逐步下降，在动力电池的电量大于控制点a(caldataa)时，车辆在动力电池的驱动下正常行驶，当动力电池的电量下降到控制点a(caldataa)时，动力电池的电量已经下降较多，为保证车辆的持续行驶，此时获取车辆的当前行驶信息，以确定动力电池的电量补充方案。
s205：根据当前行驶信息推荐动力电池的电量补充方案。
本申请实施例中，当动力电池的电量下降到控制点a时，根据获取的车辆的当前行驶信息确定合适的动力电池电量补充方案，并向驾驶员发送推荐信息。可选的，当前行驶信息包括车辆的当前位置信息和车辆的能耗信息。当前位置信息可通过车载的导航设备，如北斗导航设备、全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)等，对车辆的当前位置进行定位，以获得车辆的当前位置信息。车辆的能耗信息可以通过对车辆在当前的负荷状态下，前一段时间的预设时长内，即动力电池的剩余电量在a点之前时，车辆的能耗计算得到。车辆的能耗信息还可以通过历史的能耗计算得到。作为一种示例，获取动力电池的剩余电量在o点和a点之间的任意时间间隔内的能耗，计算该段时间内的平均能耗，该平均能耗可作为当前的能耗信息。为了提高计算的准确性，避免随机的单个时间间隔造成的计算误差，可获取动力电池的剩余电量在o点和a点之间的多个任意时间间隔内的能耗，然后计算平均能耗。作为另一种示例，获取车辆当前的负荷状态，然后确定动力电池的剩余电量在o点和a点之间时与当前的负荷状态一致的时间内的能耗作为当前的能耗信息。作为另一种示例，根据车辆的历史能耗情况确定车辆的能耗信息。此种情况下计算得到的能耗更多的是考虑到不同的驾驶员具有不同的驾驶习惯，从而造成能耗上的差异。优选的，可以将根据历史的能耗计算得到的历史能耗信息与当前车辆的状态下计算得到的当前负荷能耗信息通过设置不同的权重系数计算得到能耗信息。
图4为本申请实施例提供的一种根据当前行驶信息确提供动力电池的电量补充方案流程图，如图4所示，根据当前行驶信息确提供动力电池的电量补充方案，包括：
s401：根据能耗信息确定当前剩余电量驱动车辆能够行驶的距离；
本申请实施例中，根据能耗信息计算动力电池的当前剩余电量下能够驱动车辆行驶多远的距离，以此来确定车辆在能够行驶到的距离范围内有多少可供补充动力电池电量的地点。
s403：根据当前位置信息获取车辆能够行驶的距离范围内的换电站；
本申请实施例中，计算得到动力电池当前剩余电量下能够行驶的距离，然后以车辆的当前位置为中心，以当前剩余电量驱动车辆能够行驶的距离为半径，获取该区域范围内的换电站。在一些实施例中，还可以以车辆的当前位置为中心，以当前剩余电量驱动车辆能够行驶的距离为半径，获取该区域范围内的换电站以及充电桩，如此可以为驾驶员提供更多的补充电池电量的选择。在一些实施例中，计算得到动力电池当前剩余电量下能够行驶的距离后，也可以不获取全部能够到达的换电站，而是直接获取距离车辆当前位置最近的换电站，将该换电站的信息直接推荐给驾驶员。
s405：推荐满足预设条件的换电站为车辆更换满电的动力电池。
本申请实施例中，获取车辆能够行驶的距离范围内的换电站，该范围内可能存在一个至多个换电站，如果只有一个换电站的话，则将该换电站的信息推荐给驾驶员；如果该范围内存在多个换电站，则通过一定的选择策略，向驾驶员推荐合适的一个至多个换电站为车辆更换动力电池。
在一个可选的实施例中，当前行驶信息还包括到目的地的导航路线；推荐满足预设条件的换电站为车辆更换满电的动力电池，包括：根据导航路线确定第一目标换电站，第一目标换电站为与导航路线上的任意位置距离偏差值小于预设值的换电站；推荐第一目标换电站为车辆更换满电的动力电池。
在一个可选的实施例中，当前行驶信息还包括路况导航信息；推荐满足预设条件的换电站为车辆更换满电的动力电池，包括：根据路况导航信息确定第二目标换电站，第二目标换电站为车辆用时最短到达的换电站；推荐第二目标换电站为车辆更换满电的动力电池。
以纯电货运重卡为例对上述实施例进行说明，驾驶员驾驶车辆向目的地行驶途中，驱动电池的剩余电量等于或低于图3中所示的控制点a，根据车辆的能耗信息计算动力电池的剩余电量可供行驶的里程，然后获取该里程范围内的换电站信息，经过筛选向驾驶员推荐合适的目标换电站以供车辆更换满电的动力电池。可选的，该目标换电站可以是目的地导航路线上的换电站，即车辆当前行驶路线顺路的换电站。可选的，该目标换电站可以是距离车辆当前位置距离最近的换电站。可选的，该目标换电站可以是车辆能够最快到达的换电站，此种情况下，可根据导航的路况信息确定出当前位置到可供选择的换电站之间的路况以及拥堵情况，进行确定车辆能够最快到达的换电站。优选的，该目标换电站为车辆当前行驶路线顺路且车辆能够最快到达的换电站。在一些可选的实施方式中，除了向驾驶员推荐目标换电站的信息之外，还可以向驾驶员推荐备用的换电站信息，如果当前时间段驾驶员不想更换动力电池，或驾驶员错过了目标换电站，还可以选择备用的换电站更换动力电池。优选的，实时向驾驶员推荐当前时刻复合上述筛选条件的目标换电站。
根据当前行驶信息确提供动力电池的电量补充方案，还包括：根据能耗信息确定当前剩余电量驱动车辆能够行驶的距离；在车辆能够行驶的距离范围内没有换电站的情况下，根据当前位置信息获取车辆能够行驶的距离范围内的充电桩；推荐满足预设条件的充电桩为车辆上的动力电池进行充电。
本申请实施例中，如果车辆能够行驶的距离范围内没有换电站，或者驾驶员错过了能够更换动力电池的换电站，还可以通过获取车辆能够到达的距离范围内的充电桩对动力电池进行充电，以补充动力电池的电量。具体的，如图3所示，随着车辆的行驶，动力电池的剩余电量不断下降。如果动力电池的剩余电量小于等于控制点a，未获得到车辆能够行驶的距离范围内有可供选择的换电站，此时可以获取车辆能够到达的距离范围内的充电桩对动力电池进行充电。例如，动力电池的剩余电量下降到低于a点的任意b点时，无可推荐的换电站，则推荐符合空闲的预设条件的目标充电桩。目标充电桩的选择策略可参考目标换电站的选择策略，在此不再赘述。
本申请实施例中，向驾驶员推荐目标换电站或目标充电桩时，还可以计算目标换电站或目标充电桩与车辆当前位置之间的距离，进而计算得到车辆目标换电站或目标充电桩时的预估剩余电量，计算得到车辆目标换电站或目标充电桩时的预估剩余电量之后，此时可以同时向驾驶员发送预估剩余电量的信息，例如将预估剩余电量的信息实时播报给驾驶员，并提出“若不换充电将抛锚”的警告。主动计算车辆到达目标换电站或目标充电桩时的剩余电量值，以缓解驾驶员的里程焦虑，使驾驶员能够安心驾驶，保证驾驶安全。如图3所示，c点为车辆到达目标换电站或目标充电桩时向驾驶员反馈的预估剩余电量。具体的，该预估剩余电量通过以下方法得到：获取电量补充目标地的目标位置信息，电量补充目标地为满足预设条件的换电站或充电桩；根据目标位置信息和当前位置信息确定电量补充目标地与车辆当前位置之间的间隔距离；根据能耗信息和间隔距离计算到达目标位置时动力电池的剩余电量。
该车辆动力电池的电量补充方法还包括：若当前剩余电量小于等于第二阈值，则发送告警信息。
本申请实施例中，如图3所示，当动力电池的电量下降到电量控制点d时发送告警信息，向驾驶员反馈此时动力电池的电量即将用尽，车辆即将抛锚，驾驶员需要立即将车辆驾驶到安全位置停放，等待救援。
本申请实施例中，上述向驾驶员推荐目标换电站或目标充电桩的推荐信息、向驾驶员反馈的到达目标换电站或目标充电桩时的预估剩余电量信息，以及电量下降到电量控制点d时发送的告警信息，均可以通过语音的方式播报，或者以图像的方式在车载显示屏上显示，具体的图像可以为目标换电站或目标充电桩的图像、也可以为目标换电站或目标充电桩的文字描述图像，还可以为目标换电站或目标充电桩导航路线的图像、动力电池剩余电量的显示图像等。
本申请实施例还公开了一种车辆动力电池的电量补充装置，图5为本申请实施例提供的一种车辆动力电池的电量补充装置示意图，如图5所示，该装置包括：
获取模块501，用于获取动力电池的当前剩余电量；
当前行驶信息获取模块503，用于若当前剩余电量小于等于第一阈值，则获取车辆的当前行驶信息；
电量补充方案推荐模块505，用于根据当前行驶信息推荐动力电池的电量补充方案。
在一种可选的实施例中，还包括：行驶距离确定模块，用于根据所述能耗信息确定所述当前剩余电量驱动所述车辆能够行驶的距离；换电站获取模块，用于根据所述当前位置信息获取所述车辆能够行驶的距离范围内的换电站；换电站推荐模块，用于推荐满足预设条件的换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
在一种可选的实施例中，换电站推荐模块包括：第一目标换电站确定单元，用于根据所述导航路线确定第一目标换电站，所述第一目标换电站为与所述导航路线上的任意位置距离偏差值小于预设值的换电站；第一目标换电站推荐单元，用于推荐所述第一目标换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
在一种可选的实施例中，换电站推荐模块包括：第二目标换电站确定单元，用于根据所述路况导航信息确定第二目标换电站，所述第二目标换电站为所述车辆用时最短到达的换电站；第二目标换电站推荐单元，用于推荐所述第二目标换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
在一种可选的实施例中，还包括：行驶距离确定模块，用于根据所述能耗信息确定所述当前剩余电量驱动所述车辆能够行驶的距离；充电桩获取模块，用于在所述车辆能够行驶的距离范围内没有换电站的情况下，根据所述当前位置信息获取所述车辆能够行驶的距离范围内的充电桩；充电桩推荐模块，用于推荐满足预设条件的充电桩为所述车辆上的动力电池进行充电。
在一种可选的实施例中，还包括：目标位置信息获取模块，用于获取电量补充目标地的目标位置信息，所述电量补充目标地为满足预设条件的换电站或充电桩；间隔距离确定模块，用于根据所述目标位置信息和所述当前位置信息确定所述电量补充目标地与所述车辆当前位置之间的间隔距离；剩余电量计算模块，用于根据所述能耗信息和所述间隔距离计算到达目标位置时所述动力电池的剩余电量。
在一种可选的实施例中，还包括：告警信息发送模块，用于若所述当前剩余电量小于等于第二阈值，则发送告警信息。
本申请实施例公开了一种电子设备，设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行如上所述的车辆动力电池的电量补充方法。
本申请实施例中，存储器可用于存储软件程序以及模块，处理器通过运行存储在存储器的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据所述终端的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器还可以包括存储器控制器，以提供处理器对存储器的访问。作为一个示例，该设备为车载电脑，如ecu。
本申请实施例公开了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如上所述的车辆动力电池的电量补充方法。
本申请实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络客户端中的至少一个网络客户端。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种车辆动力电池的电量补充方法，其特征在于，所述方法包括：
获取动力电池的当前剩余电量；
若所述当前剩余电量小于等于第一阈值，则获取车辆的当前行驶信息；
根据所述当前行驶信息推荐所述动力电池的电量补充方案。
2.根据权利要求1所述的车辆动力电池的电量补充方法，其特征在于，所述当前行驶信息包括所述车辆的当前位置信息和所述车辆的能耗信息；所述根据所述当前行驶信息确提供所述动力电池的电量补充方案，包括：
根据所述能耗信息确定所述当前剩余电量驱动所述车辆能够行驶的距离；
根据所述当前位置信息获取所述车辆能够行驶的距离范围内的换电站；
推荐满足预设条件的换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
3.根据权利要求2所述的车辆动力电池的电量补充方法，其特征在于，所述当前行驶信息还包括到目的地的导航路线；所述推荐满足预设条件的换电站为所述车辆更换满电的动力电池，包括：
根据所述导航路线确定第一目标换电站，所述第一目标换电站为与所述导航路线上的任意位置距离偏差值小于预设值的换电站；
推荐所述第一目标换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
4.根据权利要求2所述的车辆动力电池的电量补充方法，其特征在于，所述当前行驶信息还包括路况导航信息；所述推荐满足预设条件的换电站为所述车辆更换满电的动力电池，包括：
根据所述路况导航信息确定第二目标换电站，所述第二目标换电站为所述车辆用时最短到达的换电站；
推荐所述第二目标换电站为所述车辆更换满电的动力电池。
5.根据权利要求3或4所述的车辆动力电池的电量补充方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶信息确提供所述动力电池的电量补充方案，还包括：
根据所述能耗信息确定所述当前剩余电量驱动所述车辆能够行驶的距离；
在所述车辆能够行驶的距离范围内没有换电站的情况下，根据所述当前位置信息获取所述车辆能够行驶的距离范围内的充电桩；
推荐满足预设条件的充电桩为所述车辆上的动力电池进行充电。
6.根据权利要求5所述的车辆动力电池的电量补充方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取电量补充目标地的目标位置信息，所述电量补充目标地为满足预设条件的换电站或充电桩；
根据所述目标位置信息和所述当前位置信息确定所述电量补充目标地与所述车辆当前位置之间的间隔距离；
根据所述能耗信息和所述间隔距离计算到达目标位置时所述动力电池的剩余电量。
7.根据权利要求1所述的车辆动力电池的电量补充方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述当前剩余电量小于等于第二阈值，则发送告警信息。
8.一种车辆动力电池的电量补充装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取动力电池的当前剩余电量；
当前行驶信息获取模块，用于若所述当前剩余电量小于等于第一阈值，则获取车辆的当前行驶信息；
电量补充方案推荐模块，用于根据所述当前行驶信息推荐所述动力电池的电量补充方案。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行如权利要求1-7任一项所述的车辆动力电池的电量补充方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆动力电池的电量补充方法。
技术总结