本实用新型涉及医药胶囊生产设备技术领域，尤其是涉及一种医用胶囊填充装置。
背景技术：
目前在医用胶囊生产过程中，通常采用全自动胶囊充填机进行药粉充填，全自动胶囊充填机由空胶囊下料装置、胶囊分送装置、粉剂下料装置、计量盘机构、胶囊充填封合机构、箱内主传动机构和电器控制系统等组成。
授权公告号为cn101305965b的中国发明专利公开了一种全自动胶囊充填机，包括胶囊分装转台(5)、传动机构、控制器(3)，所述胶囊分装转台设有多个工位，在相应工位分别设有加料装置(2)、药粉充填计量装置(4)、胶囊收紧装置(41)、出料装置(7)、模具清理装置(1)。该胶囊充填机具有胶囊分装转台密封性好、药粉装量准确、胶囊上机率高、生产能力强并具有胶囊计数功能的特点。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在胶囊进行药粉充填过程中，由于胶囊体积很小，不可避免会洒落部分药粉，造成药粉的浪费，且整个药粉填充过程为无菌操作环境，对掉落的药粉的处理不便。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种医用胶囊填充装置，其具有可以对掉落在工作台上的药粉及空胶囊进行收集，同时在无菌条件下重复利用，提高医用胶囊的填充效果，减少胶囊壳体及药粉的浪费，提高填充效率。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种医用胶囊填充装置，包括机架，所述机架上设置有胶囊填充装置及胶囊支架，所述胶囊填充装置下方设置有与所述机架固定连接的收集斗，所述收集斗朝向所述胶囊填充装置一侧开口设置，且所述收集斗内设置有与其开口平行的过滤网，所述过滤网连接有搅拌装置，所述收集斗侧壁设置有出料口，所述过滤网朝向所述出料口一侧倾斜设置，所述出料口位置设置有挡板，所述出料口位置设置有第一输送带，所述过滤网下方设置有第二输送带。
通过采用上述技术方案，胶囊填充装置下方设置的收集斗可以对胶囊填充过程中洒落的药粉以及空胶囊进行收集，并通过过滤网及搅拌装置实现对药粉及空胶囊的充分分离，药粉经过过滤网掉落在第二输送带上，并通过第二输送带运输至所需位置进行重复利用，而空胶囊留在过滤网上，通过打开挡板从出料口位置掉落至第一输送带上进行运输，实现对药粉及空胶囊的收集及分离，便于对其在无菌环境内进行重复利用，保证干净卫生的同时减少药粉及空胶囊的浪费。
本实用新型进一步设置为：所述搅拌装置包括垂直于所述过滤网的搅拌轴，以及若干与所述过滤网平行且与所述搅拌轴固定连接的搅拌页片，所述搅拌轴穿过所述过滤网连接有驱动装置。
通过采用上述技术方案，搅拌装置通过驱动装置带动搅拌轴及搅拌页片转动，对收集槽内的药粉及空胶囊进行搅拌使得过滤网对其进行充分的过滤，此外搅拌装置的设置便于在挡板打开时，过滤后留在过滤板上的空胶囊在搅拌页片的带动及重力配合下，从出料口位置移动至第一输送带上进行运输。
本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括与所述机架固定连接且输出轴垂直于所述过滤网的驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述搅拌轴套设有皮带轮，所述皮带轮之间通过皮带连接。
通过采用上述技术方案，驱动装置通过皮带轮及皮带的配合实现驱动电机带动搅拌轴及搅拌页片转动，可以避免将驱动电机直接放置于过滤网下方，导致过滤后的药粉进入驱动电机内影响驱动电机的正常运作，同时还会导致药粉的浪费。
本实用新型进一步设置为：所述出料口两侧设置有竖直设置的滑槽，所述滑槽内设置有与所述挡板固定连接的齿条，所述齿条配合设置有齿轮，所述齿轮中心位置固定连接有伺服电机。
通过采用上述技术方案，挡板与出料口位置通过齿轮齿条结构连接，通过伺服电机带动齿轮正转及反转控制齿轮及挡板在滑槽内移动，实现出料口位置的开合，从而实现将收集斗内的空胶囊排出。
本实用新型进一步设置为：所述第一输送带设置为滚筒输送机，且滚筒间隙小于胶囊大小，且其设置于所述第二输送带正上方。
通过采用上述技术方案，第一输送带设置为滚筒间隙小于胶囊大小的滚筒输送机，保证胶囊可以正常输送的同时，胶囊中残留的部分药粉会从滚筒间隙排出至位于第一输送带正下方的第二输送带上，从而实现对空胶囊与药粉的充分过滤以及对药粉的充分回收，减少浪费提高运输效率。
本实用新型进一步设置为：所述第一输送带下方固定连接有集料斗。
通过采用上述技术方案，集料斗的设置可以防止药粉溅落至其他位置，使其仅沿集料斗排至第二输送带上，提高对药粉的收集效率。
本实用新型进一步设置为：所述第二输送带远离所述收集斗一端设置有刮料装置，所述刮料装置包括设置于所述第二输送带下方且与所述第二输送带相抵接的刮板，以及设置于所述刮板背离所述收集斗一侧的清理装置。
通过采用上述技术方案，第二输送带运输药粉的过程中，可能会发生药粉粘附在第二输送带表面降低输送效率，通过设置于第二输送带下方且与其表面抵接的刮板对粘附在其表面的药粉与第二输送带分离，同时还设置有清理装置对刮板进行清理，延长刮板的使用时间。
本实用新型进一步设置为：所述清理装置包括与所述刮板垂直的清理板，所述清理板连接有与所述机架固定连接的驱动气缸，所述驱动气缸输出轴垂直于所述清理板设置。
通过采用上述技术方案，清理装置采用驱动气缸带动清理板沿与刮板平行的方向移动，对长期使用后附着有药粉的刮板进行清理，从而保证刮板对第二输送带表面的清理效果。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.胶囊填充装置下方设置的收集斗可以对胶囊填充过程中洒落的药粉以及空胶囊进行收集，并通过过滤网及搅拌装置实现对药粉及空胶囊的充分分离，药粉经过过滤网掉落在第二输送带上，并通过第二输送带运输至所需位置进行重复利用，而空胶囊留在过滤网上，通过打开挡板从出料口位置掉落至第一输送带上进行运输，实现对药粉及空胶囊的收集及分离，便于对其在无菌环境内进行重复利用，保证干净卫生的同时减少药粉及空胶囊的浪费；
2.第一输送带设置为滚筒输送机且位于第二输送带正上方，同时第一输送带连接有集料斗，从而实现对空胶囊与药粉的二次分离并提高对药粉的收集效率；
3.第二输送带连接的刮料装置可以提高第二输送带对药粉的输送效率，防止因药粉附着在第二输送带表面影响其第二输送带的运输效率。
附图说明
图1是本实用新型提供的一种医用胶囊填充装置整体结构示意图。
图2是本实用新型提供的一种医用胶囊填充装置中收集斗的具体结构示意图。
图3是图2中沿a-a方向的剖面图，用于表示收集斗的内部具体结构。
图中，1、机架；2、胶囊填充装置；3、胶囊支架；4、收集斗；5、过滤网；6、搅拌装置；61、搅拌轴；62、搅拌页片；63、驱动装置；64、驱动电机；65、皮带轮；66、皮带；7、出料口；71、滑槽；72、齿轮；73、伺服电机；8、挡板；81、齿条；9、第一输送带；91、集料斗；10、第二输送带；11、刮料装置；12、刮板；13、清理装置；14、清理板；15、驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1与图2，为本实用新型公开的一种医用胶囊填充装置2，包括机架1，机架1上设置有胶囊填充装置2及胶囊支架3，胶囊填充装置2下方设置有与机架1固定连接的收集斗4，收集斗4朝向胶囊填充装置2一侧开口设置，用于收集掉落的空胶囊与药粉。如图3所示，收集斗4内设置有与其开口平行的过滤网5，过滤网5连接有搅拌装置6，搅拌装置6包括垂直于过滤网5的搅拌轴61，以及若干与过滤网5平行且与搅拌轴61固定连接的搅拌页片62，搅拌轴61穿过过滤网5连接有驱动装置63。本实施例中驱动装置63包括与机架1固定连接且输出轴垂直于过滤网5的驱动电机64，驱动电机64输出轴与搅拌轴61套设有皮带66轮65，皮带66轮65之间通过皮带66连接。
如图2所示，收集斗4侧壁设置有出料口7，且过滤网5朝向出料口7一侧倾斜设置，便于将过滤网5上留下的空胶囊从出料口7排出。出料口7位置设置有挡板8，出料口7两侧设置有竖直设置的滑槽71，滑槽71内设置有与挡板8固定连接的齿条81，齿条81配合设置有齿轮72，齿轮72中心位置固定连接有伺服电机73，从而实现挡板8位置的改变以改变出料口7的开关。出料口7位置设置有第一输送带9用对空胶囊进行运输，过滤网5下方设置有第二输送带10对药粉进行运输。第一输送带9设置为滚筒输送机，且滚筒间隙小于空胶囊大小，且其设置于第二输送带10正上方，第一输送带9下方固定连接有集料斗91，从而对空胶囊与药粉进行再次过滤，过滤后的药粉经过滚筒间隙及集料斗91进入第二输送带10上。此外为了防止药粉附着于第二输送带10上影响输送效率，第二输送带10远离收集斗4一端设置有刮料装置11，刮料装置11包括设置于第二输送带10下方且与第二输送带10相抵接的刮板12，以及设置于刮板12背离收集斗4一侧的清理装置13。本实施例中清理装置13采用与刮板12垂直的清理板14，清理板14连接有与机架1固定连接的驱动气缸15，驱动气缸15输出轴垂直于清理板14设置。
本实施例的实施原理为：使用时会产生掉落的空胶囊及药粉，此时通过收集斗4进行收集，并控制驱动装置63开启，带动搅拌轴61及搅拌页片62转动，将收集斗4内的空胶囊及药粉进行充分过滤，药粉通过过滤网5掉落在第二输送带10上进行运输，第二输送带10远离收集斗4一侧设置的刮料装置11中的刮板12作用于附着在第二输送带10表面的药粉，使药粉与第二输送带10表面分离从而提高药粉的收集效率。此外空胶囊会留在过滤网5上，当空胶囊过多时控制伺服电机73带动齿轮72转动，从而带动与齿轮72啮合的齿条81及与齿条81固定连接的挡板8沿滑槽71移动，打开出料口7，由于过滤板朝向出料口7一侧倾斜设置，因此空胶囊在重力作用下朝向出料口7移动，同时在搅拌装置6的配合下空胶囊从出料口7位置排出，并通过设置为滚筒输送机的第一输送带9进行运输，运输过程中空胶囊混合的部分的药粉会穿过滚筒下落，并通过集料斗91移动至第一输送带9下方的第二输送带10，完成对空胶囊及药粉的彻底分离及运输，便于在无菌条件下对其进行回收提高其利用率。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种医用胶囊填充装置(2)，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有胶囊填充装置(2)及胶囊支架(3)，其特征在于：所述胶囊填充装置(2)下方设置有与所述机架(1)固定连接的收集斗(4)，所述收集斗(4)朝向所述胶囊填充装置(2)一侧开口设置，且所述收集斗(4)内设置有与其开口平行的过滤网(5)，所述过滤网(5)连接有搅拌装置(6)，所述收集斗(4)侧壁设置有出料口(7)，所述过滤网(5)朝向所述出料口(7)一侧倾斜设置，所述出料口(7)位置设置有挡板(8)，所述出料口(7)位置设置有第一输送带(9)，所述过滤网(5)下方设置有第二输送带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种医用胶囊填充装置(2)，其特征在于：所述搅拌装置(6)包括垂直于所述过滤网(5)的搅拌轴(61)，以及若干与所述过滤网(5)平行且与所述搅拌轴(61)固定连接的搅拌页片(62)，所述搅拌轴(61)穿过所述过滤网(5)连接有驱动装置(63)。
3.根据权利要求2所述的一种医用胶囊填充装置(2)，其特征在于：所述驱动装置(63)包括与所述机架(1)固定连接且输出轴垂直于所述过滤网(5)的驱动电机(64)，所述驱动电机(64)输出轴与所述搅拌轴(61)套设有皮带(66)轮(65)，所述皮带(66)轮(65)之间通过皮带(66)连接。
4.根据权利要求1所述的一种医用胶囊填充装置(2)，其特征在于：所述出料口(7)两侧设置有竖直设置的滑槽(71)，所述滑槽(71)内设置有与所述挡板(8)固定连接的齿条(81)，所述齿条(81)配合设置有齿轮(72)，所述齿轮(72)中心位置固定连接有伺服电机(73)。
5.根据权利要求1所述的一种医用胶囊填充装置(2)，其特征在于：所述第一输送带(9)设置为滚筒输送机，且滚筒间隙小于胶囊大小，且其设置于所述第二输送带(10)正上方。
6.根据权利要求5所述的一种医用胶囊填充装置(2)，其特征在于：所述第一输送带(9)下方固定连接有集料斗(91)。
7.根据权利要求1所述的一种医用胶囊填充装置(2)，其特征在于：所述第二输送带(10)远离所述收集斗(4)一端设置有刮料装置(11)，所述刮料装置(11)包括设置于所述第二输送带(10)下方且与所述第二输送带(10)相抵接的刮板(12)，以及设置于所述刮板(12)背离所述收集斗(4)一侧的清理装置(13)。
8.根据权利要求7所述的一种医用胶囊填充装置(2)，其特征在于：所述清理装置(13)包括与所述刮板(12)垂直的清理板(14)，所述清理板(14)连接有与所述机架(1)固定连接的驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)输出轴垂直于所述清理板(14)设置。
技术总结