本发明涉及船舶设备技术领域，具体为一种水下充电装置。
背景技术：
海洋的研究、开发和利用离不开海洋工程装备，目前深海空间站已成为发达国家海洋技术研究的前沿领域。深海空间站是一类不受海面恶劣风浪环境的制约，可长周期、全天候地在深海域直接操控作业工具与装置，进行海洋科学研究、资源探测开发与海底工程作业的深海运载装备，深海空间站分为固定式和移动式。小型固定式深海空间站和小型移动式深海空间站一般采用蓄电池提供能源，其能源供给能力不强，需要定期提供能源补给。
但是，在现有技术中，水下充电装置在进行充电时，装置在水下不便于固定在待充电设备上，导致充电过程中容易产生松脱断电，同时，装置在充电口进行对接时，装置运行速度过快，容易对撞产生冲击，并且装置内部容易产生水汽，导致装置内部漏电损坏。因此，需要对现有技术进行改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种水下充电装置，解决了装置在水下不便于固定在待充电设备上的问题，还解决了对接容易对撞产生冲击的问题，还解决了装置内部容易产生水汽的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水下充电装置，包括壳体，所述壳体的外侧铰接有四个框架，所述框架上粘接有翅片，所述壳体的上通过螺钉连接有壳盖，所述壳盖上固定安装有电机，所述电机的一端设置有转轴，所述壳盖内转动连接有转轴，所述转轴远离电机的一端焊接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹套接有支撑套，所述支撑套的表面铰接有四个支撑杆，所述支撑杆远离支撑套的一端开设有容置槽，所述容置槽内设置有弹簧，所述容置槽内套接有连杆，所述连杆位于容置槽内的一端焊接有限位块，所述连杆的另一端铰接有框架，所述壳体远离壳盖的一端固定套接有四个密封筒，每个所述密封筒远离壳体的一端通过抱箍安装有薄膜，所述密封筒内设置有密封板，所述密封板远离薄膜的一端表面焊接有导杆，所述密封筒内设置有压簧，所述导杆远离密封筒的一端焊接有支撑板，所述壳体内焊接有隔板，所述隔板靠近壳盖的一端固定安装有气缸，所述气缸靠近隔板的一端设置有气缸杆，所述隔板内滑动套接有气缸杆，所述气缸杆远离气缸的一端外侧套接有连接套，所述连接套远离气缸的一端焊接有支撑板，所述隔板靠近壳盖的一端固定安装有气泵，所述气泵远离壳盖的一端设置有出气管，所述隔板内套接有出气管，所述隔板靠近壳盖的一端通过螺纹连接有干燥筒，所述干燥筒内设置有干燥剂包，所述壳体远离壳盖的一端内侧固定安装有蓄电池，所述壳体的外侧固定安装有驱动器。
优选的，四个所述框架均匀分布在壳体的外侧，四个所述框架上均粘接有翅片。
优选的，所述螺纹杆远离转轴的一端焊接有挡块，所述挡块的表面接触连接有支撑套。
优选的，四个所述支撑杆均匀分布在支撑套的外侧，四个所述支撑杆远离支撑套的一端均开设有容置槽。
优选的，所述弹簧的一端接触连接有限位块，所述弹簧的另一端接触连接有支撑杆。
优选的，所述支撑杆远离支撑套的一端通过螺纹连接有限位盖，所述限位盖内滑动套接有连杆。
优选的，四个所述密封筒均匀分布在壳体远离壳盖一端的四个拐角，四个所述密封筒远离壳体的一端均设置有薄膜。
优选的，所述密封筒远离薄膜的一端开设有导向孔，所述导向孔内滑动套接有导杆。
优选的，所述压簧的一端接触连接有密封板，所述压簧的另一端接触连接有密封筒。
优选的，所述连接套的侧壁滑动套接有限位销，所述气缸杆内通过螺纹连接有限位销。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在壳体内套接密封筒，当密封筒和待充电装置接触时，隔板上安装气缸，气缸启动气缸杆缩回使得支撑板向壳盖方向移动，使得导杆带动密封板移动，使得密封筒远离壳体的一端形成负压，使得薄膜变形，使得装置整体吸附在待充电装置上，使得装置固定更加稳定，避免在装置在充电过程中连接不稳固，导致断电。
2、本发明通过在壳体外侧设置框架，电机转动转轴转动，转轴带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动支撑套移动，支撑套移动带动支撑杆移动，支撑杆移动带动连杆移动，连杆移动带动框架转动，在装置运行时，增加装置的阻力，使得装置便于减速停放，避免和待充电装置对撞造成损坏。
3、本发明通过在隔板上安装干燥筒，在隔板上安装气泵，气泵抽吸使得隔板和壳盖之间的空气进入隔板另一端，同时隔板另一端的空气通过干燥筒，在隔板两端形成循环，干燥剂包对壳体内的水汽进行吸收，使得壳体内保持干燥，避免装置内进入水汽导致装置漏电。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1的剖视图；
图3为本发明图1中的支撑杆剖视图；
图4为本发明图1中的框架的示意图；
图5为本发明图1中的密封筒剖视图；
图6为本发明图2中的a处放大图。
图中：1、壳体；2、框架；4、翅片；5、壳盖；6、电机；7、转轴；8、螺纹杆；9、支撑套；10、挡块；11、支撑杆；12、容置槽；13、弹簧；14、连杆；15、限位块；16、限位盖；17、密封筒；18、薄膜；20、密封板；21、导杆；22、导向孔；23、压簧；24、支撑板；25、隔板；26、气缸；27、气缸杆；28、连接套；29、限位销；30、气泵；31、出气管；32、干燥筒；33、干燥剂包；34、蓄电池；35、驱动器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，一种水下充电装置，包括壳体1，壳体1的外侧铰接有四个框架2，框架2上粘接有翅片4，壳体1的上通过螺钉连接有壳盖5，壳盖5上固定安装有电机6，电机6的一端设置有转轴7，壳盖5内转动连接有转轴7，转轴7远离电机6的一端焊接有螺纹杆8，螺纹杆8的外侧通过螺纹套接有支撑套9，支撑套9的表面铰接有四个支撑杆11，支撑杆11远离支撑套9的一端开设有容置槽12，容置槽12内设置有弹簧13，容置槽12内套接有连杆14，连杆14位于容置槽12内的一端焊接有限位块15，连杆14的另一端铰接有框架2，壳体1远离壳盖5的一端固定套接有四个密封筒17，每个密封筒17远离壳体1的一端通过抱箍安装有薄膜18，密封筒17内设置有密封板20，密封板20远离薄膜18的一端表面焊接有导杆21，密封筒17内设置有压簧23，导杆21远离密封筒17的一端焊接有支撑板24，壳体1内焊接有隔板25，隔板25靠近壳盖5的一端固定安装有气缸26，气缸26靠近隔板25的一端设置有气缸杆27，隔板25内滑动套接有气缸杆27，气缸杆27远离气缸26的一端外侧套接有连接套28，连接套28远离气缸26的一端焊接有支撑板24，隔板25靠近壳盖5的一端固定安装有气泵30，气泵30远离壳盖5的一端设置有出气管31，隔板25内套接有出气管31，隔板25靠近壳盖5的一端通过螺纹连接有干燥筒32，干燥筒32内设置有干燥剂包33，壳体1远离壳盖5的一端内侧固定安装有蓄电池34，壳体1的外侧固定安装有驱动器35。
请参阅图1、图4，四个框架2均匀分布在壳体1的外侧，四个框架2上均粘接有翅片4。通过设置设置四个框架2，可以安装四个翅片4。
请参阅图2，螺纹杆8远离转轴7的一端焊接有挡块10，挡块10的表面接触连接有支撑套9。通过设置挡块10，对支撑套9进行限位。
请参阅图1、图2，四个支撑杆11均匀分布在支撑套9的外侧，四个支撑杆11远离支撑套9的一端均开设有容置槽12。通过设置四个支撑杆11，可以控制四个框架2移动。
请参阅图3，弹簧13的一端接触连接有限位块15，弹簧13的另一端接触连接有支撑杆11。通过设置设置弹簧13，对框架2进行缓冲。
请参阅图3，支撑杆11远离支撑套9的一端通过螺纹连接有限位盖16，限位盖16内滑动套接有连杆14。通过设置限位盖16，对连杆14进行限位。
请参阅图2、图5，四个密封筒17均匀分布在壳体1远离壳盖5一端的四个拐角，四个密封筒17远离壳体1的一端均设置有薄膜18。通过设置四个密封筒17，使得装置固定时更加牢固。
请参阅图5，密封筒17远离薄膜18的一端开设有导向孔22，导向孔22内滑动套接有导杆21。通过设置导向孔22，对导杆21进行导向。
请参阅图5，压簧23的一端接触连接有密封板20，压簧23的另一端接触连接有密封筒17。通过设置压簧23，使得密封板20便于自动复位。
请参阅图6，连接套28的侧壁滑动套接有限位销29，气缸杆27内通过螺纹连接有限位销29。通过设置限位销29，使得连接套28便于拆卸。
本发明具体实施过程如下：当装置即将和待充电装置接触时，电机6转动转轴7转动，转轴7带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动带动支撑套9移动，支撑套9移动带动支撑杆11移动，支撑杆11移动带动连杆14移动，连杆14移动带动框架2转动，使得框架2向壳体1外侧张开，在装置运行时，增加装置的阻力，使得装置便于减速停放，避免和待充电装置对撞造成损坏，当密封筒17和待充电装置接触时，气缸26启动气缸杆27缩回，使得支撑板24向壳盖5方向移动，使得导杆21带动密封板20移动，使得密封筒17远离壳体1的一端形成负压，使得薄膜18变形，使得装置整体吸附在待充电装置上，使得装置固定更加稳定，避免在装置在充电过程中连接不稳固，导致断电，通过在隔板25上安装干燥筒32，在隔板25上安装气泵30，气泵30抽吸使得隔板25和壳盖5之间的空气进入隔板25另一端，同时隔板25另一端的空气通过干燥筒32，在隔板25两端形成循环，干燥剂包33对壳体1内的水汽进行吸收，使得壳体1内保持干燥，避免装置内进入水汽导致装置漏电。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种水下充电装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的外侧铰接有四个框架(2)，所述框架(2)上粘接有翅片(4)，所述壳体(1)的上通过螺钉连接有壳盖(5)，所述壳盖(5)上固定安装有电机(6)，所述电机(6)的一端设置有转轴(7)，所述壳盖(5)内转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)远离电机(6)的一端焊接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外侧通过螺纹套接有支撑套(9)，所述支撑套(9)的表面铰接有四个支撑杆(11)，所述支撑杆(11)远离支撑套(9)的一端开设有容置槽(12)，所述容置槽(12)内设置有弹簧(13)，所述容置槽(12)内套接有连杆(14)，所述连杆(14)位于容置槽(12)内的一端焊接有限位块(15)，所述连杆(14)的另一端铰接有框架(2)，所述壳体(1)远离壳盖(5)的一端固定套接有四个密封筒(17)，每个所述密封筒(17)远离壳体(1)的一端通过抱箍安装有薄膜(18)，所述密封筒(17)内设置有密封板(20)，所述密封板(20)远离薄膜(18)的一端表面焊接有导杆(21)，所述密封筒(17)内设置有压簧(23)，所述导杆(21)远离密封筒(17)的一端焊接有支撑板(24)，所述壳体(1)内焊接有隔板(25)，所述隔板(25)靠近壳盖(5)的一端固定安装有气缸(26)，所述气缸(26)靠近隔板(25)的一端设置有气缸杆(27)，所述隔板(25)内滑动套接有气缸杆(27)，所述气缸杆(27)远离气缸(26)的一端外侧套接有连接套(28)，所述连接套(28)远离气缸(26)的一端焊接有支撑板(24)，所述隔板(25)靠近壳盖(5)的一端固定安装有气泵(30)，所述气泵(30)远离壳盖(5)的一端设置有出气管(31)，所述隔板(25)内套接有出气管(31)，所述隔板(25)靠近壳盖(5)的一端通过螺纹连接有干燥筒(32)，所述干燥筒(32)内设置有干燥剂包(33)，所述壳体(1)远离壳盖(5)的一端内侧固定安装有蓄电池(34)，所述壳体(1)的外侧固定安装有驱动器(35)。
2.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：四个所述框架(2)均匀分布在壳体(1)的外侧，四个所述框架(2)上均粘接有翅片(4)。
3.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：所述螺纹杆(8)远离转轴(7)的一端焊接有挡块(10)，所述挡块(10)的表面接触连接有支撑套(9)。
4.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：四个所述支撑杆(11)均匀分布在支撑套(9)的外侧，四个所述支撑杆(11)远离支撑套(9)的一端均开设有容置槽(12)。
5.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：所述弹簧(13)的一端接触连接有限位块(15)，所述弹簧(13)的另一端接触连接有支撑杆(11)。
6.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：所述支撑杆(11)远离支撑套(9)的一端通过螺纹连接有限位盖(16)，所述限位盖(16)内滑动套接有连杆(14)。
7.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：四个所述密封筒(17)均匀分布在壳体(1)远离壳盖(5)一端的四个拐角，四个所述密封筒(17)远离壳体(1)的一端均设置有薄膜(18)。
8.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：所述密封筒(17)远离薄膜(18)的一端开设有导向孔(22)，所述导向孔(22)内滑动套接有导杆(21)。
9.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：所述压簧(23)的一端接触连接有密封板(20)，所述压簧(23)的另一端接触连接有密封筒(17)。
10.根据权利要求1所述的一种水下充电装置，其特征在于：所述连接套(28)的侧壁滑动套接有限位销(29)，所述气缸杆(27)内通过螺纹连接有限位销(29)。
技术总结