本实用新型属于消防装备技术领域，具体涉及一种水面救援机器人用拓展救援装置。
背景技术：
水面救援机器人可以通过遥控替代救援人员快速抵达落水人员身边将落水人员带回，此类产品在实施救援时，救援人数受到产品体积重量的限制，在特殊救援场合出现救援能力不足等问题。目前市面产品普遍采取拖拽充气艇等方式拓展救援能力，但是严重影响了产品的行进速度和救援的效率，同时，悬挂绳索也极易吸入机器人泵体，影响机器人的使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种扩展能力强，救援效率高，安全可靠的水面救援机器人用拓展救援装置。
本实用新型所提供的水面救援机器人用拓展救援装置，基于现有各类自带动力系统的水面救援机器人（艇），包括拓展浮漂和自动收卷绳盘；
所述拓展浮漂为可漂浮于水面的漂浮体，拓展浮漂上设有若干个供被救人员手抓的把手，拓展浮漂头部和尾部设有有绳索连接孔；
所述自动收卷绳盘能收放开预设在其上的漂浮绳，该漂浮绳一端和自动收卷绳盘连接，另一端和拓展浮漂头部的绳索连接孔连接；所述自动收卷绳盘固定设置于水面救援机器人上；
所述拓展浮漂的尾部的绳索连接孔通过可拆卸的连接装置和水面救援机器人可拆卸连接。
本实用新型中，所述拓展浮漂主体为纺锤形，中空，底部侧剖面呈v型。
本实用新型中，所述可拆卸的连接装置为d型锁，在水面救援机器人主体上设有锁孔，通过d型锁连接锁孔和拓展浮漂的尾部的绳索连接孔，即将拓展浮漂固定在水面救援机器人上。
本实用新型使用时，拓展浮漂放置于水面救援机器人（艇）上，自动收卷绳盘为漂浮绳收卷状态，拓展浮漂头部被可拆卸的连接装置（如d型锁）锁止在水面救援机器人（艇）上，以此拓展浮漂固定在水面救援机器人（艇）上；将水面救援机器人（艇）遥控行驶到被救援人员位置，当人员较多，单单水面救援机器人（艇）无法提供足够的位置给被救援人，可以将可拆卸的连接装置（如d型锁）解锁，拉拽延长漂浮绳，将拓展浮漂放置到水面上，以此提供更多的被救援人员位置；水面救援机器人（艇）上启动返航，自动收卷绳盘转动将漂浮绳拉制最大安全距离，拖动拓展浮漂一起返航。
本实用新型的有益效果是可无限拓展水面救援机器人的救援能力，能单次救援更多的人，提高了救援效率，增加了人员存活率；同时机器人的抵进救援现场的速度不受拓展机构的影响，在实施救援时，绳索实时收紧，没有绳索吸入的危险。
本实用新型机构简单，操作便捷，救援效率高。
附图说明
图1为本实用新型立体图示。
图2为本实用新型拓展浮漂图示，（a）为侧视图，（b）为俯视图。
图3为本实用新型使用状态图。
图4为本实用新型自动收卷绳盘结构图示。
图中标号：1为拓展浮漂，2为自动收卷绳盘，3为把手，4为绳索连接孔，5为漂浮绳，6为绳盘，7为扭转弹簧，8为端轴，9为绳轴，10为固定支架，11为支撑杆，12为d型锁。
具体实施方式
本实用新型包括拓展浮漂1和自动收卷绳盘2；
所述拓展浮漂1主体采用塑料材质，整体密封，为纺锤形，中心空心，其底部侧剖面呈v型，可漂浮于水面，如图2所示；拓展浮漂1上设有若干个供被救人员手抓的把手3；拓展浮漂1头部和尾部设有有绳索连接孔4；
所述自动收卷绳盘2能卷收和展开预设在其上的漂浮绳5，该漂浮绳5一端和自动收卷绳盘2连接，另一端和拓展浮漂2的头部的绳索连接孔4连接；所述自动收卷绳盘2固定设置于水面救援机器人上；
所述拓展浮漂2的尾部的绳索连接孔4上设有一小段连接绳，该连接绳另一端同一个d型锁12连接，d型锁12和水面救援机器人上预设的锁孔可拆卸连接。
所述自动收卷绳盘包括绳盘6、扭转弹簧7、端轴8、绳轴9、固定支架10，支撑杆11、锁紧螺母、内六角花形盘头螺钉；
所述绳轴9为圆柱筒装，供漂浮绳5缠绕；
所述绳盘6有两个，绳轴9通过预设卡钩或限位结构或黏胶固定在两个绳盘6之间，绳轴9和绳盘6同轴，能一起转动；所述支撑杆11设有三条，两端设置螺纹；绳盘6圆周边缘位置等间距设有三个螺孔，供支撑杆11旋入；三条支撑杆11等间距设置于绳盘6圆周边缘位置，拧紧，以此，通过将支撑杆11进一步将两个绳盘6固定连接，能同步转动；
所述绳盘6中心设有圆孔，供端轴8从绳盘6外侧面穿过并插入绳轴9中，绳盘6可以端轴8为转动轴自由转动；
所述扭转弹簧置7于绳轴9内部，靠近一个绳盘6内侧面；扭转弹簧一端与该位置的端轴8固定，其螺旋方向与绳轴9上漂浮绳5绕绳方向一致；所述绳轴9上设置供扭转弹簧7另一端穿出的穿出孔，内部扭转弹簧7另一端从穿出孔中穿出，该扭转弹簧另一端与漂浮绳5一端连接；漂浮绳5整体缠绕在绳轴上，漂浮绳5另一端同拓展浮漂1的头部绳索连接孔4连接。
所述端轴8通过内六角花型盘头螺钉与固定支架10固定连接；所述固定支架10可穿过水面救援机器人（艇）顶部，固定于水面救援机器人（艇）机身。如图1、4所示。具体可以参考现有自动收卷绳盘结构。
本实用新型使用时，水面救援机器人（艇）抵进救援现场，拓展浮漂一端通过d型锁挂于机器人机身预设的锁扣上，拓展浮漂另一端与自动收紧卷盘漂浮绳头连接。此时自动收卷绳盘内部扭簧为收紧状态；拓展浮漂被固定于机器人上部。
抵达救援现场后，落水者解锁d型锁，将救援拓展浮漂取下，多余的落水人员手握拓展浮漂的把手，浮漂为落水者提供浮力。在实施救援过程中，绳盘中扭簧被拉伸，绳盘漂浮绳为实时收紧状态，可避免被吸入机器人底部的吸水口。
在救援需求增加的情况下，机器人可携带多个拓展浮漂前往救援现场，落水者可通过绳索连接孔连续拖挂多个拓展浮漂，实现救援能力的拓展。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列结构，但是应理解并领会，这些方法不受具体所限，因为根据一个或多个实施例，一些结构可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
1.一种水面救援机器人用拓展救援装置，其特征在于，包括拓展浮漂和自动收卷绳盘；
所述拓展浮漂为可漂浮于水面的漂浮体，拓展浮漂上设有若干个供被救人员手抓的把手，拓展浮漂头部和尾部设有有绳索连接孔；
所述自动收卷绳盘能收放开预设在其上的漂浮绳，该漂浮绳一端和自动收卷绳盘连接，另一端和拓展浮漂头部的绳索连接孔连接；所述自动收卷绳盘固定设置于水面救援机器人上；
所述拓展浮漂的尾部的绳索连接孔通过可拆卸的连接装置和水面救援机器人可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的拓展救援装置，其特征在于，所述拓展浮漂主体为纺锤形，中空，底部侧剖面呈v型。
3.如权利要求1或2所述的拓展救援装置，其特征在于，所述可拆卸的连接装置为d型锁，在水面救援机器人主体上设有锁孔，通过d型锁连接锁孔和拓展浮漂的尾部的绳索连接孔，即将拓展浮漂固定在水面救援机器人上。
技术总结