本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种电驱动水下机器人的推进装置。
背景技术：
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有技术的不足：
水下作业机器人可以有效地代替人工进入到较深或者较危险的水域工作，目前水下机器人的推进装置通常是通过马达带动一个扇叶进行推进，导致引流水体的效率较低使推进效率较低，当水体不稳定时容易导致推进过程不稳定。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种电驱动水下机器人的推进装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电驱动水下机器人的推进装置，包括外壳体和推进机构，所述外壳体一端的侧面设置有锥形罩，所述外壳体的内侧壁靠近锥形罩的一端设置有若干个固定杆，所述固定杆的另一端设置有密封箱，所述推进机构设置外壳体的内部，所述推进机构由电机、联轴器、传动齿轮板、若干个安装框、固定架和若干个第一扇叶组成，所述密封箱的内侧壁设置有电机，所述电机的输出端设置有联轴器，所述联轴器的另一端在密封箱的外侧设置有传动齿轮板，所述外壳体内侧壁在密封箱远离锥形罩的一端设置有若干个安装框，所述安装框的另一端设置在密封箱的外侧壁，所述安装框的内侧壁设置有固定架，所述固定架远离安装框的一端活动设置有第一扇叶，所述传动齿轮板与第一扇叶外侧面设置的齿轮啮合连接，所述锥形罩的内侧壁设置有安装架，所述安装架远离锥形罩的一端活动设置有第二扇叶，所述联轴器远离电机的一端设置在第二扇叶的侧面。
优选的，所述外壳体的外侧壁设置有若干个导流块，所述导流块一侧的侧面设置为弧形。
优选的，所述锥形罩的内侧壁和外壳体的内侧壁均设置有防腐蚀涂层。
优选的，所述固定杆的数量至少有四个。
优选的，所述密封箱的侧面与联轴器连接处设置有密封圈，所述密封箱远离联轴器一侧的侧面设置有锥形块。
优选的，所述安装框的外侧壁设置有固定柱，所述固定柱的另一端设置在外壳体的内侧壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置有推进机构，推进机构设置外壳体的内部，推进机构由电机、联轴器、传动齿轮板、若干个安装框、固定架和若干个第一扇叶组成，通过推进机构的作用，电机带动多个第一扇叶进行快速转动，增加水体的流通效率，有效地提高了推进速率和推进过程中的稳定性；
2、本实用新型通过在安装架远离锥形罩的一端活动设置有第二扇叶，联轴器远离电机的一端设置在第二扇叶的侧面，通过联轴器带动第二扇叶进一笔引流，可以进一步提高推进动力，更加符合水下机器人的动力需求。
附图说明
图1为本实用新型一种电驱动水下机器人的推进装置整体立体图；
图2为本实用新型一种电驱动水下机器人的推进装置外壳体内部侧视图；
图3为本实用新型一种电驱动水下机器人的推进装置锥形罩内部结构示意图；
图4为本实用新型一种电驱动水下机器人的推进装置密封箱内部结构示意图；
图5为本实用新型一种电驱动水下机器人的推进装置传动齿轮板与第一扇叶连接示意图。
图中：1、外壳体；101、固定杆；102、导流块；2、推进机构；21、电机；22、联轴器；23、传动齿轮板；24、安装框；241、固定柱；25、固定架；26、第一扇叶；3、锥形罩；31、防腐蚀涂层；4、密封箱；41、密封圈；42、锥形块；5、安装架；6、第二扇叶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电驱动水下机器人的推进装置，包括外壳体1和推进机构2，外壳体1一端的侧面焊接有锥形罩3，外壳体1的内侧壁靠近锥形罩3的一端焊接有若干个固定杆101，固定杆101的另一端焊接有密封箱4，推进机构2安装外壳体1的内部，推进机构2由电机21、联轴器22、传动齿轮板23、若干个安装框24、固定架25和若干个第一扇叶26组成，密封箱4的内侧壁通过螺栓安装有电机21，电机21的输出端安装有联轴器22，联轴器22的另一端在密封箱4的外侧安装有传动齿轮板23，外壳体1内侧壁在密封箱4远离锥形罩3的一端焊接有若干个安装框24，安装框24的另一端焊接在密封箱4的外侧壁，安装框24的内侧壁焊接有固定架25，固定架25远离安装框24的一端通过轴承安装有第一扇叶26，传动齿轮板23与第一扇叶26外侧面安装的齿轮啮合连接，锥形罩3的内侧壁焊接有安装架5，安装架5远离锥形罩3的一端通过轴承安装有第二扇叶6，联轴器22远离电机21的一端设置在第二扇叶6的侧面。
为了减小外壳体1表面的阻力，本实施例中，优选的，外壳体1的外侧壁焊接有若干个导流块102，导流块102一侧的侧面设置为弧形。
为了防止外壳体1的内侧壁和锥形罩3的内侧壁受到腐蚀，本实施例中，优选的，锥形罩3的内侧壁和外壳体1的内侧壁均喷涂有防腐蚀涂层31。
为了保证密封箱4的稳定性，本实施例中，优选的，固定杆101的数量至少有四个。
为了保准密封箱4的密封效果，同时减小密封箱4对流体的阻力，本实施例中，优选的，密封箱4的侧面与联轴器22连接处安装有密封圈41，密封箱4远离联轴器22一侧的侧面焊接有锥形块42。
为了增加安装框24的稳定性，本实施例中，优选的，安装框24的外侧壁焊接有固定柱241，固定柱241的另一端焊接在外壳体1的内侧壁。
工作原理：在本装置中，设置有推进机构2，推进机构2由电机21、联轴器22、传动齿轮板23、若干个安装框24、固定架25和若干个第一扇叶26组成，在推进的过程中，电机21带动传动齿轮板23转动，从而带动第一扇叶26进行快速转动，通过均匀分布的第一扇叶26进行引流，同时联轴器22带动第二扇叶6进行转动，进一步加速引流水体，通过电机21带动多个第一扇叶26进行快速转动，增加水体的流通效率，有效地提高了推进速率和推进过程中的稳定性，同时通过联轴器22带动第二扇叶6进一笔引流，可以进一步提高推进动力，更加符合水下机器人的动力需求。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种电驱动水下机器人的推进装置，包括外壳体(1)和推进机构(2)，其特征在于：所述外壳体(1)一端的侧面设置有锥形罩(3)，所述外壳体(1)的内侧壁靠近锥形罩(3)的一端设置有若干个固定杆(101)，所述固定杆(101)的另一端设置有密封箱(4)，所述推进机构(2)设置外壳体(1)的内部，所述推进机构(2)由电机(21)、联轴器(22)、传动齿轮板(23)、若干个安装框(24)、固定架(25)和若干个第一扇叶(26)组成，所述密封箱(4)的内侧壁设置有电机(21)，所述电机(21)的输出端设置有联轴器(22)，所述联轴器(22)的另一端在密封箱(4)的外侧设置有传动齿轮板(23)，所述外壳体(1)内侧壁在密封箱(4)远离锥形罩(3)的一端设置有若干个安装框(24)，所述安装框(24)的另一端设置在密封箱(4)的外侧壁，所述安装框(24)的内侧壁设置有固定架(25)，所述固定架(25)远离安装框(24)的一端活动设置有第一扇叶(26)，所述传动齿轮板(23)与第一扇叶(26)外侧面设置的齿轮啮合连接，所述锥形罩(3)的内侧壁设置有安装架(5)，所述安装架(5)远离锥形罩(3)的一端活动设置有第二扇叶(6)，所述联轴器(22)远离电机(21)的一端设置在第二扇叶(6)的侧面。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述外壳体(1)的外侧壁设置有若干个导流块(102)，所述导流块(102)一侧的侧面设置为弧形。
3.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述锥形罩(3)的内侧壁和外壳体(1)的内侧壁均设置有防腐蚀涂层(31)。
4.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述固定杆(101)的数量至少有四个。
5.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述密封箱(4)的侧面与联轴器(22)连接处设置有密封圈(41)，所述密封箱(4)远离联轴器(22)一侧的侧面设置有锥形块(42)。
6.根据权利要求1所述的一种电驱动水下机器人的推进装置，其特征在于：所述安装框(24)的外侧壁设置有固定柱(241)，所述固定柱(241)的另一端设置在外壳体(1)的内侧壁。
技术总结