一、技术领域：
属于农产品加工设备技术领域，涉及一种枸杞脱蜡铺装自动化装置。
二、
背景技术：
：
在我国的西北地区，主要是宁夏、甘肃、青海及新疆的部分地区，种植有大量的枸杞，枸杞是一种药食同源的植物，即可药用、又可食用，是我国人民喜爱的一种果实，每年的6月-10月是枸杞的收获季节，枸杞收获后，需要尽快处理，新鲜枸杞放置不能超过12小时，否则，容易变质，因此，人们摘下的枸杞必须马上进行脱蜡，烘干处理，要不然就坏掉了，过去主要靠太阳来晒干，若遇阴天下雨，就要受到损失。随着科技的进步，现在的大部分枸杞使用烘干房烘干。在进入烘干房前，必须进行前置处理，前置工序为脱蜡-铺盘-码盘-装车，然后进入烘干房烘干，这是一个劳动强度很高的工作，用人工完成这个工作，不仅费时费力，而且效率低，成本高，质量还得不到保证，为了改变这种状况，现在人们普遍采用机械化来完成。目前，市面上所见的脱蜡清洗装置各种各样，普遍存在自动化程度低，成本高、效率低，没有实现全程自动化处理，为此，我们研发了“枸杞脱蜡铺装自动化装置。”
三、
技术实现要素：
：
本实用新型的目的是公开一套具有操作容易、运行可靠、作业效率高、产品质量好、节能环保的用于枸杞烘干前各相关工序的自动处理装置，包括输送上料盘、自动上料、脱蜡液循环、清洗脱蜡、铺盘、码盘、装车等工序。
本实用新型采用的技术方案如下所述，本发明包括料盘输送系统、自动上料机、清洗脱蜡系统、布料铺装系统、码盘系统、装运系统、电控系统。由于枸杞是浆果，糖分高，果皮薄，很容易破损，接触黑色金属容易氧化、变色，而脱蜡液是强碱性液体，有较强的腐蚀性，本发明使用强度较高、耐蚀性能好的材料制作。
料盘输送系统由传动机构、轨道、感应开关、推送装置、料盘等组成。
传动机构包括驱动装置、链轮、链条、轴承等。驱动装置包括电动机、减速机、主动链轮和驱动链条，驱动装置安装在一根轨道上部的外侧，电动机轴线与轨道平行，电动机与减速机用联轴器连接，减速机输出轴与主动链轮固定连接。轨道为金属材质，两根轨道距地面一定高度横向平行水平放置，两根轨道之间在两端及中部用金属材料固定连接。靠近轨道两端的内侧各固定安装一根与轨道内侧相垂直的主梁，两根主梁朝向轨道头部的一侧各固定连接一对大小各自相同的矩形钢板，两对钢板面均与地面及主梁垂直，每对的二张钢板与轨道平行且分别与相邻轨道的距离相等，两对钢板面上各自开有一个位置、直径均相同的圆孔，两对钢板的圆孔内各自贯穿并固定安装一根长度不一的圆轴，靠近轨道头部的钢板上安装的短圆轴中间装配一个从动链轮，从动链轮与圆轴之间嵌装轴承。靠近轨道尾部的钢板上安装的长圆轴穿过两块钢板圆孔内分别嵌装的轴承中心孔并与轴承内圈固定连接，长圆轴的一端穿过钢板中镶嵌的轴承后延伸到轨道外侧，与轨道外侧固定安装的被动链轮固定连接，被动链轮与驱动装置的主动链轮之间用驱动链条连接，驱动链条的运行方向与轨道平行。两块钢板之间的圆轴中部位于两根轨道的中心线上固定连接一个同步链轮，同步链轮与从动链轮之间用从动链条连接，从动链条与料盘接触的一面间隔均匀地固定安装有用磁性材料制作的料盘卡，每相邻两个料盘磁卡之间的距离大于料盘的长度。料盘是长方形的无盖箱体，料盘高度小于轨道高度，料盘底部用网帘状的轻质材料制作铺设，料盘四角及与从动链条接触的侧板底部用钢板包覆加固，料盘的宽度小于两根轨道内侧之间的宽度，料盘的长度大于提升码盘架的长度。感应开关分别安装在料盘输送系统的前后两端。
上料机包括框架和传动机构、驱动装置，框架为半封闭的中部呈反向倾斜的z字型结构，框架内运行的传动机构由闭环式提升输送带及驱动装置等组成，驱动装置包括电动机、减速机、主动链轮、被动链轮、驱动链条、同心圆轴、同步链轮、从动链轮及从动链条等。框架下部为水平的矩形入料口，入料口底部与提升输送带上的装料格上沿贴合，输送带内环与从动链条外环固定连接，从动链条内环两端分别与从动链轮及同步链轮啮合，同步链轮通过同心圆轴与被动链轮固定连接，被动链轮与主动链轮通过驱动链条的啮合相连接，传动机构的运行方向与框架的轴线相平行，而与主体设备的轴线相垂直。框架上部的出料口位于料斗的正上方。
清洗脱蜡系统是一个相互独立又相互融合的综合体，由料斗、输料带、脱蜡液循环系统、驱动装置组成，料斗为上下口呈矩形喇叭的箱体，置于集液箱上面中部，在料斗的前后壁上分别固定安装脱蜡液喷嘴，喷嘴与电磁阀及潜水泵通过一根管道连通，内部分隔成三个容积相等的脱蜡液贮箱内每相邻两格之间的隔板下部封闭，上部安装滤网。矩形集液箱上口敞开而l型底板上部倾斜下部水平布置，在集液箱箱壁上开有排液孔，排液孔的底边与水平底板的上面重合，在集液箱箱壁外侧的排液孔四周固定连接排液槽，排液槽位于脱蜡液贮箱的入液格一侧上方，集液箱斜底板的上边距集液箱上口的高度大于同步链轮的直径。集液箱箱体内位于底板上部安装闭合运行的输料带，料斗下口位于输料带上方，料斗下口的宽度小于输料带的宽度，其长度方向与输料带的运行方向一致。输料带的传动机构包括电动机、减速机、传动轴、主动链轮、被动链轮、同步链轮、从动链轮、驱动链条、从动链条、支撑圆轴、机架、轴承及其支架等。机架位于集液箱上口尾部一侧，机架上部高于集液箱上口，用于固定安装减速机，减速机输入轴与电动机轴固定连接，减速机输出轴与主动链轮固定连接，主动链轮通过驱动链条与位于集液箱尾部底板上面的被动链轮相连，被动链轮通过同心圆轴与两个同步链轮固定连接成一体，同步链轮与输料带两侧固定安装的闭合运行的从动链条啮合，从动链条与从动链轮啮合，从动链轮安装在集液箱头部底板的上面，通过圆轴与集液箱内前后两侧安装的轴承支架相连，圆轴与镶嵌在轴承支架上的轴承内圈固定连接。
布料器位于输料带尾部的下方。布料器由框架、布料格板、滑动轴、调频减速电机、偏心轮等组成，布料器的框架顶部与集液箱尾部的箱板顶部处于同一水平高度，矩形布料格板呈头上尾下倾斜布置，其平面与框架的前后横梁相垂直，布料格板下面的上下两端各连接一根滑动轴，布料格板可以沿滑动轴前后滑动，做往复直线运动。滑动轴的两端分别固定安装在框架前后两侧的横梁上，布料格板下面的中部，固定安装一根垂直的立柱，立柱上端与布料格板固定连接，立柱下端与偏心轮固定连接，偏心轮与调频减速电机固定连接，偏心轮在布料格板下面的槽内运动。从x轴方向看，调频减速电机安装在框架下部的左侧外面。从y轴方向看，布料格板及调频减速电机都安装在轨道及料盘的上面。布料格板处的轨道及料盘下面安装料盘快速推送装置，快速推送装置由驱动机构、推送杆等组成，推送杆头部安装一个舌簧式顶头，推送杆的运行方向与料盘的运行方向一致。
提升码盘系统主要包括码盘架和传动机构等，传动机构由驱动装置和钢丝绳、滑轮、舌簧式搁板、提升搁架、感应开关等构成，驱动装置包括电动机、减速机、圆轴及绕线槽。码盘架用矩形钢管制作，驱动装置的电动机和减速机固定安装在顶部钢梁上位于码盘架长度方向的中间，电动机与减速机固定连接，其轴线与码盘架的长度方向垂直，减速机与圆轴固定连接，圆轴与码盘架的长度方向平行，圆轴位于码盘架宽度方向的中心，圆轴的长度与码盘架的长度相同，圆轴两端分别穿入绕线槽的中心与其固定连接。绕线槽内沿径向两侧分别与一根钢丝绳的端部固定连接。在码盘架四角的四根立柱的顶端，各固定连接一个滑轮，滑轮的高度与绕线槽的高度相同，滑轮的轴线与圆轴的轴线平行，四根钢丝绳的另一端分别绕过滑轮的上部后向下深入立柱的空腔内，到达立柱底部，分别与提升搁架的尾部固定连接。提升搁架的头部伸出立柱的前后内侧，提升搁架头部的上方各设置一个舌簧式搁板，提升搁架头部到舌簧式搁板的距离大于料盘的高度。码盘架的尾部后立柱的下部，连接一根下端固定向前旋转并可平躺的挡杆。码盘架的后面安装二个电控箱。
电控系统包括电控箱、plc系统即单板机、各种开关、按钮、旋钮、电压表、电流表、电缆、信号灯、报警器等。单板机、各种开关、按钮、旋钮、电压表、电流表等分别安装在两个电控箱的操作布线板上，信号灯、报警器安装在电控箱外面的合适位置。它们分别用电缆相互连接并与各个系统的驱动装置、限位开关、感应开关、泵体、电磁阀等连接，使本发明的运行全程实现自动监测、控制的功能。
本实用新型的运行过程及工作原理如下所述，
设备运行时，接通电源，启动各系统的驱动装置及运行监测自动控制系统，正常后，把空料盘放在上料盘系统的从动链条上，从动链条上的料盘卡把空料盘吸住，随同从动链条继续向前运行，当空料盘接近脱蜡器时，感应开关向单板机返回信号，单板机向进料系统、供液系统、脱蜡系统发出指令，供液系统的潜水泵、电磁阀、输料带、上料系统的提升输送带、脱蜡系统的输料带等立即运行，脱蜡液在潜水泵的驱动下，通过管道和电磁阀，进入料斗两侧的喷嘴，料斗内的喷嘴向下落的枸杞喷出脱蜡液，提升输送带将枸杞撒人料斗时完成了脱蜡工序的处理。脱蜡处理后的枸杞落在运行中的输料带上，脱蜡液则落在倾斜的底板上，集中后流向排液孔，通过排液槽流入脱蜡液箱的入液格，经双层滤芯过滤处理后，进入出液格。当空料盘及脱蜡处理后的枸杞先后接近布料器时，单板机向布料系统发出指令，布料板开始摆动，空料盘到达布料板的下端时，枸杞也同时到达布料板的上端，从输料带上向布料格板倾洒，布料格板就会在滑动轴上做往复匀速直线运动，在布料格板的匀速摆动下，脱蜡后的枸杞被均匀的铺装在料盘上，与此同时，后面的料盘在输送带上不能停顿，而这一装好枸杞的料盘继续向前运行，进入料盘推送系统，料盘落在推送装置上面，推送装置快速把洒满枸杞的料盘送入提升系统的码盘架下部后，返回原位。单板机向码盘装置发出指令，驱动装置驱动圆轴连同绕线槽转动，二个绕线槽将码盘架四角的四根钢丝绳在滑轮的导引下同时绕紧，与钢丝绳另一端固定连接的提升搁架和刚推送过来的料盘及原来放置在舌簧式搁板上的料盘一同向上升起，在提升中的新料盘侧板的挤压下，舌簧式搁板向上折起，当料盘底部提升到离开舌簧式搁板时，舌簧式搁板恢复原状，单板机收到信号后，指令驱动机构反向运行，随之钢丝绳松动，新料盘和它上面的料盘一同回落搁置在舌簧式搁板上，这样连续不断的推进料盘，连续不断的提升码盘，由下向上，直到码盘架上的料盘达到20层，感应限位开关输出信号，单板机指令整机停止工作。然后，单板机向装运系统发出指令，码盘架的档杆自动转动抬起，运盘车自动将码盘架上的二十层料盘全部装车运走，送入烘干工序进行处理。码盘架四角的滑轮使钢丝绳的运行滑畅、有序、省力，不易磨损。
当系统运行中出现了故障或发生了生产安全事故时，控制系统及时发出报警信号，声光报警器启动，整机自动停止运行，直到故障消除、事故解决，整机才能重新启动运行。
本实用新型具有制作简单、操作容易、运行可靠、作业效率高、产品质量好、节能环保的特点。
四、附图说明
图1是本实用新型的整机结构示意(正视)图；
图2是本实用新型的整机结构示意(俯视)图；
图3是本实用新型的整机结构示意(右视)图；
图4是本实用新型清洗脱蜡系统的结构示意(正视)图；
图5是本实用新型清洗脱蜡系统的结构示意(俯视)图；
图6是本实用新型清洗脱蜡系统的结构示意(右视)图；
图7是本实用新型料盘输送系统的结构示意(正视)图；
图8是本实用新型料盘输送系统的结构示意(俯视)图；
图9是本实用新型码盘系统的结构示意(正视)图；
图10是本实用新型码盘系统的结构示意(右视)图；
图11是本实用新型码盘系统的结构示意(俯视)图；
其中1-自动上料机、2-脱蜡装置、2.1-电动机、2.2-减速机、2.3-主动链轮、2.4-驱动链条、2.5-机架、2.6-调频减速电机、2.7-偏心轮、2.8-排液槽、2.9-输料带、2.10-塑料带、2.11-集液箱、3-料斗、3.1管道、3.2-固定卡、3.3-电磁阀、3.4-喷嘴、4-布料器、4.1-上滑动轴、4-2支杆、4.3-布料格板、4.4-下滑动轴、5-脱蜡液贮箱、5.1-滤网、6-料盘输送系统、6.1-从动链轮、6.2-从动链条、6.3-从动链轮轴、6.4-磁卡、6.5电动机、6.6-减速机、6.7-主动链轮、6.8-驱动链条、6.9-料盘推送装置、6.10-推送杆、6.11-顶头、6.12-传动轴、6.13-同步链轮、6.14-轨道、7-料盘、8-码盘架、8.1-电动机、8.2-减速机、8.3-传动轴、8.4-绕线槽、8.5-滑轮、8.6-钢丝绳、8.7-档杆支架、8.8-大电控箱、8.9-小电控箱、8.10-电缆槽、8.11-舌簧式搁板、8.12-提升搁架、8.13-滑轮支架、8.14-料盘挡杆、8.15-限位开关。
五、具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1
由于枸杞是浆果，糖分很高，它的皮很薄，很容易破损，接触黑色金属就容易氧化、变色，而脱蜡液是强碱性液体，有较强的腐蚀性，故本发明使用的全是强度较高、耐蚀性能好的304不锈钢和竹木材料。
本实用新型主要包括料盘输送系统6和料盘7，自动上料机1，清洗脱蜡系统，布料铺装系统4、码盘系统8、装运系统(图中未标示)、电控系统(图中未标示)等。(见图1、图2所示)
料盘输送系统6由传动机构、轨道6.14、感应开关(图中未标示)、推送装置6.9、料盘7等组成。
传动机构包括驱动装置、被动链轮(图中未标示)、从动链条6.2、传动轴6.12、同步链轮6.13、从动链轮6.1、从动链条6.2、轴承(图中未标示)等。驱动装置包括电动机6.5、减速机6.6、主动链轮6.7和驱动链条6.8，驱动装置安装在一根轨道6.14上部的外侧，电动机6.5轴线与轨道6.14平行，电动机6.5与减速机6.6用联轴器(图中未标示)连接，减速机6.6输出轴与主动链轮6.7固定连接。轨道6.14用矩形钢管制作，平行的两根轨道6.14在距地面一定高度横向水平放置，两根轨道6.14之间在两端及中部用矩形钢管焊接，在距轨道6.14头尾两端不同距离的内侧处各焊接一根与轨道6.14内侧相垂直的主梁(图中未标示)，在两根主梁朝向轨道6.14头部的一侧上各焊接一对大小各自相同的矩形钢板(图中未标示)，两对钢板面均与地面及主梁垂直，与轨道6.14平行且各与相邻轨道6.14的距离相等，所述的两块钢板面上各自开有一个位置、直径均相同的圆孔，两对钢板的圆孔内各自贯穿并固定安装一根长度不一的圆轴，靠近轨道头部的钢板上安装的短圆轴是从动链轮轴6.3，从动链轮轴6.3中间装配一个从动链轮6.1，从动链轮6.1与从动链轮轴6.3之间嵌装轴承(图中未标示)。靠近轨道6.14尾部的钢板上安装较长的传动轴6.12，将传动轴6.12的两端分别穿过两块钢板的圆孔中嵌装的轴承并与轴承内圈固定连接，两块钢板之间的传动轴6.12的中间与同步链轮6.13的中心孔固定连接，同步链轮6.13分别与两根轨道6.14的内侧之间的距离相等，同步链轮6.13和从动链轮6.1通过与从动链条6.2分别啮合而实现连接。传动轴6.12靠近驱动装置的一端穿过轨道6.14中镶嵌的轴承内圈后延伸到轨道6.14外侧，与轨道6.14外侧固定安装的被动链轮(图中未标示)固定连接，被动链轮6.12与驱动装置的主动链轮6.7之间用驱动链条6.8连接，驱动链条6.8的运行方向与轨道6.14平行。
从动链条6.2与料盘7接触的一面固定安装有磁性材料制作的料盘卡6.4，两个料盘卡6.4之间的距离大于料盘7的长度。料盘7是长方形的无盖箱体，料盘7的高度小于轨道6.14的高度，料盘7底部用竹帘制作铺设，料盘7四角及与从动链条6.2接触的侧板底部固定安装钢管(图中未标示)进行加固，料盘7的宽度小于两根轨道6.14之间的宽度，料盘7的长度大于提升码盘架8的长度。感应开关(图中未标示)分别安装在料盘输送系统6的首尾两端(见图7、图8所示)。
自动上料机1包括框架(见图3所示)和传动机构(图中未标示)、驱动装置(图中未标示)，框架为半封闭的中部呈反向倾斜的z字型结构，传动机构由框架内运行的闭环式提升输送带、传动轴、同步链轮、从动链轮及从动链条等组成，框架顶部安装的驱动装置包括电动机、减速机、主动链轮、被动链轮、驱动链条等。框架下部为水平的矩形入料口，入料口底部与提升输送带上的装料格上沿贴合，输送带内环与从动链条外环固定连接，从动链条内环两端分别与从动链轮及同步链轮啮合，同步链轮通过传动轴与被动链轮固定连接，被动链轮与主动链轮通过驱动链条的啮合相连接，传动机构的运行方向与框架的轴线相平行，而与主体设备的轴线相垂直。框架上部的出料口位于料斗3的正上方。
脱蜡就是在枸杞表面要滚一层食用碱，清洗脱蜡系统包括脱蜡装置2、料斗3和脱蜡液循环系统，而脱蜡液循环系统包括脱蜡液贮箱5、管道3.1、电磁阀3.2、喷嘴3.4、集液厢2.11等，这是一个相互独立又相互融合的综合体，全部用304不锈钢板、钢管制作。该系统属于主体设备，脱蜡装置2由料斗3、输料带2.9、脱蜡液循环系统、驱动装置等组成。料斗3为上下口呈矩形喇叭状的箱体，置于脱蜡液循环系统的集液厢2上口中部，料斗3的前、后及右侧中部环绕一根连通的用于输送脱蜡液的水平管道3.1，管道3.1与料斗3前后壁之间用卡子3.2固定连接，前后两面的管道3.1上各开有两个孔径相同、孔心水平的圆孔，在孔口正对料斗3的前后壁上相应的位置，各开有两个同样大小的圆孔，料斗3前后两面壁上及两根管道3.1上各有的两个圆孔中，分别固定安装液体喷嘴3.4，喷嘴3.4的喷口位于料斗3内，由它们组成喷淋装置。料斗3右侧面的管道3.2中间下面连通一根相同管径的垂直管道3.2，垂直管道3.2的下端与另一根水平管道3.2连通，将这根水平管道3.2的适当部位截断后，与一个电磁阀3.3的出口固定连接，电磁阀3.3的进口与另一根水平管道3.2的一端固定连接，该水平管道3.2的另一头到达脱蜡液贮箱的出液格上部后向下弯折，垂直向下插入脱蜡液贮箱5的左侧出液格，与脱蜡液贮箱5的出液格内安装的潜水泵(图中未标示)出水口相接连通，内部分隔成三个容积相等的脱蜡液贮箱5内每相邻两格之间的隔板下部封闭，上部设置安装两层滤网5.1，通过滤网将脱蜡液中的杂质滤除。矩形集液箱2.11上口敞开而l型底板的上部从尾部即右上方向头部即左下方倾斜，底板的水平部分位于集液箱2.11头部，在水平底板的上面位于集液箱2前面的箱壁上开有一个矩形排液孔(图中未标示)，矩形排液孔的底边与底板的水平部分在同一个水平面，在集液箱2.11箱壁外侧的排液孔三边固定连接一个与排液孔形状、大小均相同的排液槽2.8，排液槽2.8位于脱蜡液贮箱5的右侧入液格上方。集液箱2内安装输料带2.9，输料带2.9位于底板的上面，料斗3下口位于输料带2.9上方，料斗3下口的宽度小于输料带2.9的宽度，其长度方向与输料带2.9的运行方向一致。输料带2.9的传动机构包括电动机2.1、减速机2.2、传动轴(图中未标示)、主动链轮2.3、被动链轮(图中未标示)、同步链轮(图中未标示)、从动链轮(图中未标示)、驱动链条2.4、从动链条(图中未标示)、从动链轮轴(图中未标示)、轴承(图中未标示)及机架2.5等。机架2.5位于集液厢2上口的右侧，机架2.5的上部高于集液厢2的上口，机架2.5上固定安装减速机2.2，减速机2.2输入轴与电动机2.1轴固定连接，其输出轴与主动链轮2.3固定连接，主动链轮2.3通过驱动链条2.4与位于集液厢2右侧底板上面的被动链轮相连，被动链轮通过传动轴与两个同步链轮固定连接成一体，两个同步链轮各与同步闭合运行的输料带2.9两侧固定安装的两根从动链条分别啮合，两根从动链条分别与安装在集液厢2左侧的两个从动链轮啮合，从动链轮通过从动链轮轴与集液厢2内前后两侧安装的轴承支架(图中未标示)固定相连，从动链轮轴与镶嵌在轴承支架上的轴承内圈固定连接，环状闭合运行的输料带2.9上部水平运行，其尾端位于布料器4的上方(见图4、图5、图6所示)。
铺盘就是用布料器4把喷洒上脱蜡液的枸杞均匀的铺在宽1米、长2米的料盘6上，枸杞的铺盘厚度2cm，布料器4由框架(图中未标示)、布料格板4.3、上滑动轴4.1、下滑动轴4.4、调频减速电机4.6、偏心轮4.5、立柱4.2等组成，布料器4的框架顶部与集液箱2尾部的箱板顶部处于同一水平高度，矩形布料格板4.3呈头上尾下倾斜布置，其平面与框架的前后两侧的横梁相垂直，布料格板4.3的上部与上滑动轴4.1活动连接，其下中部与下滑动轴4.4活动连接，布料格板4.3可以沿上、下滑动轴4.1、4.4前后水平滑动，做往复直线运动。上、下滑动轴4.1、4.4的两端分别固定安装在框架前后两侧的横梁上，布料格板4.3背面的中部，固定安装一根垂直的立柱4.2，立柱4.2上端与布料格板4.3固定连接，立柱4.2下端与调频减速电机4.6的偏心轮4.5固定连接，偏心轮4.5在布料格板4.6下面的槽内运动，偏心轮4.5与调频减速电机4.6固定连接。从水平横向看，调频减速电机4.6安装在框架下部的左侧外面。从垂直方向看，布料格板4.3及调频减速电机4.6都安装在轨道6.14及料盘7的上面。布料格板4.3处的轨道6.14及料盘7下面安装料盘推送装置6.9，推送装置6.9由驱动机构、头部安装一个舌簧式顶头6.11的推送杆6.10组成，推送杆6.10的运行方向与料盘7的运行方向一致。(见图4、图5、图6所示)
提升码盘系统主要包括码盘架8和传动机构等，传动机构由驱动装置和钢丝绳8.6、滑轮8.5、舌簧式搁板8.11、提升搁架8.12、感应开关(图中未标示)等构成，码盘架8用矩形钢管制作。驱动装置包括电动机8.1、减速机8.2、传动轴8.3及绕线槽8.4，电动机8.1和减速机8.2固定安装在码盘架8顶部的钢梁上，位于码盘架8长度方向的中间，电动机8.1与减速机8.2固定连接，其轴线与码盘架8的长度方向垂直，减速机8.2与传动轴8.3固定连接，传动轴8.3与码盘架8的长度方向平行，传动轴8.3位于码盘架8宽度方向的中心，传动轴8.3的长度与码盘架8的长度相同，传动轴8.3两端分别与穿入的绕线槽8.4的中心固定连接。绕线槽8.4内沿径向两侧分别与一根钢丝绳8.6的端部固定连接。在码盘架8四角的四根立柱的顶端内侧，各用一个双腿支架8.13固定连接一个滑轮8.5，滑轮8.5的高度与绕线槽8.4的高度相同，滑轮8.5的轴线与传动轴8.3的轴线平行，四根钢丝绳8.6的另一端分别绕过滑轮8.5的上部，然后向下深入立柱的空腔内，到达立柱下部，分别与提升搁架8.12的尾部固定连接。提升搁架8.5的架体伸出立柱的前后内侧，提升搁架8.12架体的上方各设置一个舌簧式搁板8.11，提升搁架8.12架体到舌簧式搁板8.11的距离大于料盘7的高度。码盘架8尾部的后立柱下部，连接一根下端固定可向前旋转并可平躺的挡杆8.14。码盘架8的后面并排悬挂安装二个电控箱8.8、8.9。(见图9、图10、图11所示)
电控系统(图中未标示)包括大电控箱8.8、小电控箱8.9、plc系统即单板机、各种开关、按钮、旋钮、电压表、电流表、电缆、信号灯、报警器等。单板机、各种开关、按钮、旋钮、电压表、电流表等分别安装在两个电控箱8.8、8.9的操作板上，信号灯、报警器安装在电控箱外面的合适位置。它们分别用电缆相互连接并与各个系统的驱动装置、限位开关、感应开关、泵体、电磁阀等连接，使运行全程实现自动监测、控制的功能。
本实用新型的运行过程及工作原理如下所述，
设备作业运行时，先接通电源，启动各系统的驱动装置及运行监测、自动控制系统，正常后，把空料盘7放在自动上料盘系统的从动链条6.2上，从动链条6.2上的料盘磁卡6.4把空料盘7吸住，随同从动链条6.2继续向前运行，当空料盘7接近脱蜡系统的集液箱2.11时，感应开关向单板机返回信号，单板机向进料系统、脱蜡液循环系统发出指令，脱蜡液循环系统的潜水泵(图中未标示)、电磁阀3.3、输料带2.9、自动上料机1的提升输送带、脱蜡系统的输料带2.9等立即运行，脱蜡液在潜水泵的驱动下，通过管道3.1和电磁阀3.3，进入料斗3两侧的喷嘴3.4，料斗3内的喷嘴3.4喷口向下落的枸杞喷出脱蜡液，自动上料机1的提升输送带将枸杞撒人料斗3时即完成了脱蜡工序的处理。脱蜡处理后的枸杞落在运行中的输料带2.9上，脱蜡液则落在集液箱2.11的倾斜的底板上，集中回收后流向排液孔，再通过排液槽2.8流入脱蜡液贮箱5的入液格，脱蜡液贮箱5内沿横向隔成三个容积相同的贮液格，每相邻两个贮液格之间安装一块隔板，隔板下半部封闭，上半部通透，安装一套(二层)滤网5.1，经两套滤网5.1过滤处理后的脱蜡液进入出液格，由安装在出液格底部的潜水泵将脱蜡液通过管道3.1再输送至喷嘴进行喷射，如此循环往复、周而复始。当空料盘7及脱蜡处理后的枸杞先后接近布料器4时，单板机向布料系统发出指令，布料驱动装置的调频减速电机4.6启动运行，驱动偏心轮4.5转动，带动立柱4.2连同布料格板4.3开始往复滑动，当空料盘7到达布料格板4.3的下端时，枸杞在输料带2.9的运载下也同时到达布料格板4.3的上方，从输料带2.9的尾端上向布料格板4.3上面倾洒，布料格板4.3就会沿上、下滑动轴4.1、4.4做往复匀速直线运动，在布料格板4.3的匀速摆动下，脱蜡后的枸杞被均匀的铺装在料盘7上，与此同时，前面的空料盘7在从动链条6.2上不作停顿，而是推动装好枸杞的料盘7继续向后运行，当铺好枸杞的料盘7进入料盘推送装置6.9上面，单板机收到信号后发出指令，料盘推送装置6.9驱动推送杆6.10及其舌簧式顶头6.11快速运行，把该料盘7推送入码盘架8的下部后，推送杆6.10及其舌簧式顶头6.11快速返回原位，返回过程中，舌簧式顶头6.11在料盘7的压迫下回缩到推送杆6.10的空腔内。然后单板机向码盘架8的驱动装置发出指令，驱动装置的电动机8.1、减速机8.2驱动传动轴8.3连同绕线槽8.4同步转动，二个绕线槽8.4将码盘架8四个立柱顶端安装的四个滑轮8.5中间放置的四根钢丝绳8.6在滑轮8.5的支撑导引下同时绕紧，与钢丝绳8.6另一端固定连接的提升搁架8.12和刚推送过来的料盘7及原来放置在舌簧式搁板8.11上的料盘7一同向上升起，在提升中的新料盘7侧板的挤压下，舌簧式搁板8.11向上折起，通过预先掏制的孔洞藏进立柱的空腔内，当料盘7的底部被提升到高于舌簧式搁板8.11时，舌簧式搁板8.11被解除挤压，于是恢复原状，单板机收到信号后，指令驱动装置反向运行，随之钢丝绳8.6松动，新料盘7和它上面已码好的料盘7一同回落搁置在舌簧式搁板8.11上，这样连续不断的推进料盘7，连续不断的提升，由下向上，直到码盘架8上的料盘7达到20层，感应限位开关8.15向单板机输出信号，单板机立即指令整机停止工作。然后，单板机向装运系统发出指令，码盘架8的档杆8.14自动转动抬起，运盘车(图中未标示)自动将码盘架8上的二十层料盘7全部装车运走，送入烘干工序进行烘干处理。下次启动作业时，档杆8.14自动转动落下，头部落在档杆支架8.7上。码盘架8四角顶端的滑轮8.5的作用是使钢丝绳8.6的运行滑溜顺畅、有序、省力，不易磨损。
当系统运行中出现了故障或发生了生产安全事故时，控制系统及时发出报警信号，声光报警器启动，整机自动停止运行，直到故障消除、事故解决，整机才能重新启动运行。
经实际使用检验，本实用新型具有制作简单、操作容易、运行可靠、作业效率高、产品质量好、节能环保的特点。
1.枸杞脱蜡铺装自动化装置，包括料盘输送系统、自动上料机、清洗脱蜡系统、布料铺装系统、码盘系统、装运系统、电控系统，其特征在于料盘输送系统主要包括传动机构的驱动装置、链轮、链条、轴承和轨道、感应开关、快速推送装置、料盘，驱动装置主要由电动机、减速机、主动链轮和驱动链条组成，电动机安装在轨道上部的外侧，与减速机用联轴器连接，减速机输出轴与主动链轮固定连接，两根轨道之间在中部及两端处各用金属材料固定连接，在靠近两端的轨道内侧各固定安装一根与轨道垂直的主梁，两根主梁朝向轨道头部的一侧各固定连接一对形状、大小各自相同的钢板，两对钢板各自贯穿并固定安装一根长度不一的圆轴，靠近轨道头部的钢板上安装的短圆轴中部位于两根轨道之间的中心线上装配一个从动链轮，从动链轮与圆轴之间嵌装轴承；靠近轨道尾部的钢板上安装的长圆轴穿过两块钢板圆孔内分别嵌装的轴承并与轴承内圈固定连接，长圆轴的一端延伸到轨道外侧，与轨道外侧固定安装的被动链轮固定连接，被动链轮与驱动装置的主动链轮之间用驱动链条连接，驱动链条的运行方向与轨道平行；两块钢板之间的圆轴中部位于两根轨道之间的中心线上固定装配一个同步链轮，同步链轮与从动链轮之间用从动链条啮合连接，从动链条与料盘接触的一面间隔均匀地固定安装有用磁性材料制作的料盘卡，感应开关分别安装在料盘输送系统的前后两端，快速推送装置安装在轨道的尾端，位于布料器下面，主要由驱动机构、推送杆组成，推送杆头部安装一个舌簧式顶头；
自动上料机包括框架和传动机构、驱动装置，框架为半封闭的中部呈反向倾斜的z字型结构，传动机构包括在框架内运行的闭环式提升输送带和框架外运行的驱动装置，驱动装置主要由电动机、减速机、链轮、链条、圆轴组成；
清洗脱蜡系统是一个相互独立又相互融合的综合体，由料斗、输料带、脱蜡液循环系统、驱动装置组成，料斗为上下口呈矩形喇叭的箱体，置于集液箱上面中部，在料斗的前后壁上分别固定安装脱蜡液喷嘴，喷嘴与电磁阀及潜水泵通过一根管道连通，矩形集液箱上口敞开而l型底板上部倾斜下部水平布置，在集液箱箱壁上开有排液孔，在集液箱箱壁外侧的排液孔四周固定连接排液槽，排液槽位于脱蜡液贮箱的入液格一侧上方，集液箱箱体内位于底板上部安装闭合运行的输料带，料斗下口位于输料带上方，机架位于集液箱上口尾部一侧，机架上部固定安装减速机，减速机输入轴与电动机轴固定连接，减速机输出轴与主动链轮固定连接，主动链轮通过驱动链条与位于集液箱尾部底板上面的被动链轮相连，被动链轮通过同心圆轴与两个同步链轮固定连接成一体，同步链轮与输料带两侧固定安装的闭合运行的从动链条啮合，从动链条与从动链轮啮合，从动链轮安装在集液箱头部底板的上面，通过圆轴与集液箱内前后两侧安装的轴承支架相连，圆轴与镶嵌在轴承支架上的轴承内圈固定连接；
布料器位于输料带尾部的下方，主要由框架、布料格板、滑动轴、调频减速电机、偏心轮组成，布料器的框架顶部与集液箱尾部的箱板顶部处于同一水平高度，布料格板倾斜布置，其平面与框架的前后侧面相垂直，布料格板的上下两端各连接一根滑动轴，滑动轴的两端分别固定安装在框架前后两侧的梁上，布料格板下面固定安装一根立柱，立柱下端与偏心轮固定连接，偏心轮与调频减速电机固定连接，偏心轮在布料格板下面的槽内运动；
提升码盘系统主要包括码盘架和传动机构，码盘架为框架结构，用断面为矩形的钢管制作，传动机构主要由驱动装置的电动机、减速机、圆轴、绕线槽以及钢丝绳、滑轮、舌簧式搁板、提升搁架、感应开关构成，电动机和减速机固定安装在码盘架顶部钢梁上位于码盘架长度方向的中间，其轴线与码盘架的长度方向垂直，减速机与圆轴固定连接，圆轴与码盘架的长度方向平行，圆轴位于码盘架宽度方向的中心，圆轴两端分别穿入绕线槽的中心与其固定连接，绕线槽内沿径向两侧分别与一根钢丝绳的端部固定连接；在码盘架四角的四根立柱顶端，各固定连接一个滑轮，滑轮的高度与绕线槽的高度相同，滑轮的轴线与圆轴的轴线平行，四根钢丝绳的另一端分别绕过滑轮的上部后向下深入立柱的空腔内，在立柱底部分别与提升搁架的尾部固定连接，提升搁架的头部伸出立柱的内侧，其上方各设置一个舌簧式搁板，提升搁架头部到舌簧式搁板的距离大于料盘的高度，码盘架的尾部后立柱的下部，连接一根挡杆；
电控系统主要包括电控箱、plc系统即单板机、开关、按钮、旋钮、电压表、电流表、电缆、信号灯、报警器，单板机、开关、按钮、旋钮、电压表、电流表分别安装在两个电控箱的操作布线板上，信号灯、报警器安装在电控箱外面的合适位置，它们分别用电缆相互连接并与各个系统的驱动装置、限位开关、感应开关、潜水泵、电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于料盘是长方形的无盖箱体，料盘高度小于轨道高度，料盘底部用网帘状的轻质材料制作铺设，料盘四角及与从动链条接触的侧板底部用钢板包覆加固，料盘的宽度小于两根轨道内侧之间的宽度，料盘的长度大于提升码盘架的长度，每相邻两个料盘磁卡之间的距离大于料盘的长度。
3.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于轨道为金属材质，两根轨道距地面一定高度横向平行水平放置。
4.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于两对钢板板面均与地面及主梁垂直，而与轨道平行且分别与相邻轨道的距离相等，两对钢板面上各自开有一个位置、直径均相同的圆孔。
5.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于料斗下口的宽度小于输料带的宽度，其长度方向与输料带的运行方向一致。
6.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于自动上料机框架下部为矩形入料口，入料口底部与提升输送带上的装料格上沿贴合，提升输送带的运行方向与框架的轴线相平行，而与主体设备的轴线相垂直，框架上部的出料口位于料斗的正上方。
7.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于脱蜡液贮箱内分隔成容积相等的三格，每相邻两格之间的隔板下半部严密封闭，上半部通透并安装滤网。
8.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于输料带的传动机构主要包括电动机、减速机、传动轴、主动链轮、被动链轮、同步链轮、从动链轮、驱动链条、从动链条、支撑圆轴、机架、轴承及其支架。
9.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于集液箱斜底板的上边距集液箱上口的高度大于同步链轮的直径，集液箱排液孔的底边与底板的水平部分在同一水平面。
10.根据权利要求1所述的枸杞脱蜡铺装自动化装置，其特征在于布料格板沿滑动轴前后滑动，做往复直线运动。
技术总结