本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆充电控制方法、装置及电路、车辆和计算机设备。
背景技术：
随着纯电动汽车的普及，电动汽车充电慢的问题越发影响人们用车体验。当前技术方案主要通过直流快充技术加快电动车充电速率，然而，一方面，由于电池本身充电特性限制，短时间内无法通过继续提高充电功率提升电动车的充电速率。另一方面大电流直流充电也存在较大的电路损耗，间接引发的温升问题存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
本申请实施方式提供一种车辆充电控制方法、装置及电路、车辆和计算机设备。
本申请实施方式提供一种车辆充电控制方法。所述车辆包括第一电池组、第二电池组、与所述第一电池组对应的第一充电装置、与所述第二电池组对应的第二充电装置、第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器并联连接在所述第一电池组与所述第二电池组之间。所述控制方法包括：断开所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电；分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量；在所述第一电池组和所述第二电池组的电量满足预设条件时，闭合所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置或所述第二充电装置对所述第一电池组及所述第二电池组进行充电。
本申请实施方式还提供一种充电控制电路。所述充电控制电路包括第一电池组、第二电池组、与所述第一电池组对应的第一充电装置、与所述第二电池组对应的第二充电装置、第一继电器和第二继电器。所述第一继电器和所述第二继电器并联连接在所述第一电池组与所述第二电池组之间。所述充电控制电路用于：断开所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电；分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量；在所述第一电池组和所述第二电池组的电量满足预设条件时，闭合所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置或所述第二充电装置对所述第一电池组及所述第二电池组进行充电。
本申请实施方式提供一种车辆充电控制装置。所述车辆包括第一电池组、第二电池组、与所述第一电池组对应的第一充电装置、与所述第二电池组对应的第二充电装置、第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器并联连接在所述第一电池组与所述第二电池组之间。所述控制装置包括：第一控制模块、检测模块和第二控制模块，所述第一控制模块用于断开所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电；所述检测模块用于分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量；所述第二控制模块用于在所述第一电池组和所述第二电池组的电量满足预设条件时，闭合所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置或所述第二充电装置对所述第一电池组及所述第二电池组进行充电。
本申请实施方式提供一种车辆，所述车辆包括车体和上述的任一项实施方式所述的车辆充电控制电路，所述车辆充电控制电路设置于所述车体内。
本申请实施方式还提供一种计算机设备，包括存储器及处理器。所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现断开所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电；分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量；在所述第一电池组和所述第二电池组的电量满足预设条件时，闭合所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置或所述第二充电装置对所述第一电池组及所述第二电池组进行充电。
本申请的车辆充电控制方法、装置及电路、车辆和计算机设备通过断开第一继电器和第二继电器对第一电池组和第二电池组同时充电，提升了充电速率，避免了大电流直流充电的较大的电路损耗问题，间接引发的温升从而导致的安全隐患。
本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请某些实施方式的车辆充电控制方法的流程示意图；
图2是本申请某些实施方式的车辆充电控制装置的结构示意图；
图3是本申请某些实施方式的车辆充电控制电路断开继电器恒流充电的示意图；
图4是本申请某些实施方式的车辆充电控制电路闭合继电器恒压充电的示意图；
图5是本申请某些实施方式的车辆的结构示意图；
图6是本申请某些实施方式的计算机设备的结构示意图；
图7是本申请某些实施方式的车辆充电控制方法的流程示意图；
图8本申请某些实施方式的车辆充电控制方法的流程示意图；
图9是本申请某些实施方式的车辆充电控制装置中检测模块的结构示意图；
图10是本申请某些实施方式的车辆充电控制方法的流程示意图；
图11是本申请某些实施方式的车辆充电控制装置的结构示意图；
图12是本申请某些实施方式的车辆充电控制方法的流程示意图；
图13是本申请某些实施方式的车辆充电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
目前技术方案主要通过直流快充技术加快电动车充电速率，然而，一方面，由于电池本身充电特性限制，短时间内无法通过继续提高充电功率提升电动车的充电速率。另一方面大电流直流充电也存在较大的电路损耗，间接引发的温升问题存在一定的安全隐患。
为了解决上述问题，请一并参阅图1至图5，本申请提供了一种车辆充电控制方法。车辆1000包括第一电池组20、第二电池组30、与第一电池组20对应的第一充电装置40、与第二电池组30对应的第二充电装置50、第一继电器60和第二继电器70，第一继电器60和第二继电器70并联连接在第一电池组20与第二电池组30之间。控制方法包括：
s12：断开第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40对第一电池组20进行充电，控制第二充电装置50对第二电池组30进行充电；
s14：分别实时检测第一电池组20和第二电池组30的电量；
s16：在第一电池组20和第二电池组30的电量满足预设条件时，闭合第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40或第二充电装置50对第一电池组20及第二电池组30进行充电。
请参阅图2，本申请还提供一种车辆充电控制装置10。控制装置10包括第一控制模块12、检测模块14和第二控制模块16。车辆充电控制装置10设置于车辆内。
步骤s12可以由第一控制模块12实现，步骤s14可以由检测模块14实现，步骤s16可以由第二控制模块16实现。也即是说，第一控制模块12用于断开第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40对第一电池组20进行充电，控制第二充电装置50对第二电池组30进行充电。检测模块14用于分别实时检测第一电池组20和第二电池组30的电量。第二控制模块16用于在第一电池组20和第二电池组30的电量满足预设条件时，闭合第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40或第二充电装置50对第一电池组20及第二电池组30进行充电。
具体地，第一电池组20与第二电池组30的各方面参数可以相同，例如电池数量、额定容量、额定电压、充放电速率、阻抗、寿命和自放电率等参数都相同，第一充电装置40和第二充电装置50的各方面的参数也可以相同，例如充电时的输出电流、充电功率、额定电压等参数都相同，可以保证两个电池组在断开第一继电器60和第二继电器70后，第一充电装置40对第一电池组20进行充电及第二充电装置50对第二电池组30充电速率大致相同，使得断开继电器充好电后第一电池组20和第二电池组30的电量大致相同。可以理解地，对两个电池组进行双直流恒流充电过程(如图3所示)相比与对大电流直流充电过程，双直流恒流(i1和i2)充电过程在相同的时间内充的电量更多更快，缩短充电时间，从而实现快速充电。
第一充电装置40充入第一电池组20的电流或功率与第二充电装置50的充入第二电池组30的电流或功率相同。这样可以确保两个电池组在长期直流快速充电后还具有较好的一致性，电池损耗接近，可以提高整个电池包的使用寿命。第一充电装置40包括第一直流充电口和第一直流充电桩，第一直流充电口与第一直流充电桩对应。第二充电装置50包括第二直流充电口和第二直流充电桩，第二直流充电口与第二直流充电桩对应。第一直流充电桩与第二直流充电桩的功率都比目前的大功率充电桩小，例如目前的大功率充电桩电的功率需要80kw，则第一直流充电桩和第二直流充电桩的功率只需要满足40kw即可，即，本申请通过两个小功率充电桩实现大功率充电桩的充电效果，减少大功率充电桩的研发成本及物料成本。
另外，在双直流充电过程中，分别实时检测第一电池组20和第二电池组30的电量，当两个电池组的电量满足预设条件时，闭合第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40或第二充电装置50对第一电池组20及第二电池组30进行充电，即，当电量满足预设条件时，例如在电池组电量大于目标电量的95％后，暂时停止对两个电池组充电，闭合第一继电器60和第二继电器70，再控制其中一个充电装置对两个电池组进行充电，即单直流(i1)充电(如图4所示)。这样能够一方面保证两电池组具有相同的电压，提高电池组一致性；另一方面充电流程结束后，由于第一继电器60和第二继电器70已经闭合，电池组可以正常为车辆提供电能。
请参阅图3或图4，本申请还提供一种车辆充电控制电路100。车辆充电控制电路100包括第一电池组20、第二电池组30、与第一电池组20对应的第一充电装置40、与第二电池组30对应的第二充电装置50、第一继电器60和第二继电器70。第一继电器60和第二继电器70并联连接在第一电池组20与第二电池组30之间。充电控制电路100用于：断开第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40对第一电池组20进行充电，控制第二充电装置40对第二电池组30进行充电；分别实时检测第一电池组20和第二电池组30的电量；在第一电池组20和第二电池组30的电量满足预设条件时，闭合第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40或第二充电装置50对第一电池组20及第二电池组30进行充电。
请参阅图5，本申请还提供一种车辆1000。车辆1000包括车辆充电控制电路100和车体90。车辆充电控制电路100设置在车体90内。
具体地，车辆1000可以是全电动汽车，也可以是混合动力汽车，即只要涉及充电的汽车，都可以作为车辆1000，在此不做限制。
请参阅图6，本申请还提供一种计算机设备200。计算机设备200包括存储器210及处理器220。存储器210中存储有计算机程序211。计算机程序211被处理器220执行的情况下，实现上述任意一种实施方式的控制方法的步骤。
例如，计算机程序211被处理器220执行时实现以下控制方法的步骤：
s12：断开第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40对第一电池组20进行充电，控制第二充电装置50对第二电池组30进行充电；
s14：分别实时检测第一电池组20和第二电池组30的电量；
s16：在第一电池组20和第二电池组30的电量满足预设条件时，闭合第一继电器60和第二继电器70，控制第一充电装置40或第二充电装置50对第一电池组20及第二电池组30进行充电。
可以理解，计算机程序211包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、以及软件分发介质等。
本申请的车辆充电控制方法及装置10、车辆充电控制电路100、车辆1000和计算机设备200通过断开第一继电器60和第二继电器70对第一电池组20和第二电池组30同时充电，提升了充电速率，避免了大电流直流充电的较大的电路损耗问题，间接引发的温升从而导致的安全隐患。
在某些实施例中，预设条件包括第一电池组20和第二电池组30的电量均满足预设阈值。例如，前文所述的预设阈值可以是目标电量的95％，也可以为目标电量的90％，这个预设阈值可以按照用户需求自主设定。其中，目标电量可以为用户根据需要设定的预设值，一般将目标电量设定为电池组最大可充入电量。也即是，当第一电池组20和第二电池组30的电量都满足目标电量的预设阈值后，闭合两个继电器，且暂停双直流充电过程，暂时控制第一充电装置40和第二充电装置50停止对第一电池组20和第二电池组30充电。此时，如果两个电池组存在电压差值，会自动形成回路，电压高的电池组给低电压电池组充电，使得电池组间能够均衡电压以消除压差，由于充电功率或放电功率p＝u*i(电压乘以电流)，此时两个电池组的电压和电流都相同，因此可以保证电池组在正常工作时候充电或放电时功率相同，提高电池使用寿命。
需要说明的是，请参阅图7，若第一电池组20和第二电池组30的电量都不满足预设阈值，则继续通过第一控制模块12控制第一充电装置40对第一电池组20进行充电，控制第二充电装置50对第二电池组30进行充电，直到第一电池组20和第二电池组30的电量达到预设阈值后暂时停止充电，闭合第一继电器60和第二继电器70。当第一电池组20的电量已经达到预设阈值，而第二电池组30的电量未达到预设阈值时，第一控制模块12可以控制第一充电装置40不工作，控制第二充电装置50继续工作对第二电池组30继续充电使得第二电池组30达到预设阈值。同理，当第二电池组30的电量达到预设阈值时，第一电池组20的电量未达到预设阈值时，第一控制模块12可以控制第二充电装置50不工作，控制第一充电装置40继续对第一电池组20充电使得第一电池组20达到预设阈值。
请结合图3或图4，在某些实施例中，车辆1000还包括第一控制系统81和第一控制系统82。第一控制系统81与第一电池组20通信连接，第一控制系统82与第二电池组30通信连接，请参阅图8，s14步骤包括：
s141：利用第一控制系统81与第一控制系统82分别实时检测第一电池组20和第二电池组30的电量。
请参阅图9，在某些实施例中，检测模块14包括第一检测单元141和第二检测单元142。
步骤141可以由第一检测单元141和第二电测单元142实现。第一检测单元141可以为第一控制系统81，第二检测单元142可以为第一控制系统82。也即是，第一检测单元141用于检测第一电池组20的电量，第二检测单元142用于检测第二电池组30的电量。
请结合图3或图4，车辆充电控制电路100还包括第一控制系统81和第二控制系统82，第一控制系统81与第一电池组20通信连接，第二控制系统82与第二电池组30通信连接。第一控制系统81与第二控制系统82分别用于实时检测第一电池组20和第二电池组30的电量。也即是，第一控制系统81用于实时检测第一电池组20的电量，第二控制系统用于实时检测第二电池组30的电量。
请结合图6，在某些实施例中，处理器220用于：利用第一控制系统81与第一控制系统82分别实时检测第一电池组20和第二电池组30的电量。
具体地，第一控制系统81或第一检测单元141和第一控制系统82或第二检测单元142可以为电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)，俗称为电池保姆或电池管家，可以实现对电池组的智能化管理及维护电池组内部各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电的问题，延长电池的使用寿命，实时监控电池的状态。可以理解地，电池管理系统可以实现以下功能：测量电池组的端电压、测量电池组总电压和总电流、均衡单体电池间的能量及荷电状态(stateofcharge，soc)计算。均衡单体单池间的能量即为单体电池均衡充电，使电池组中各个电池都达到均衡一致的状态。荷电状态计算即为：准确估测电池组的荷电状态，即电池剩余电量，保证电池剩余电量维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池的损伤。也即是，第一控制系统81可以实时检测第一电池组20的电池剩余电量，第一控制系统82可以实时检测第二电池组30的电池剩余电量，保证第一电池组20和第二电池组30的剩余电量维持在合理的范围内，防止由于过充电或过放电对电池组的损伤。
此外，电池管理系统(第一控制系统81或第一控制系统82)还可以动态监测电池组的工作状态。即在电池充放电过程中，实时采集电池组中的每块电池的端电压和温度、充放电电流及电池组总电压，防止电池发生过充电或过放电现象。
请参阅图3或图4，第一控制系统81与第一电池组20之间可以通过can局部网络进行通信连接(图中以虚线双向箭头表示其连接关系)，以实时检测第一电池组20的电量，同理，第一控制系统82与第二电池组30之间也可以通过can局部网络进行通信连接，以实时检测第二电池组30的电量。第一控制系统81与第一控制系统82之间也可以通过can车载总线局部网络进行通信，可以实时交互两边电池组的电量信息，从而第一控制系统81与第一控制系统82能够及时控制第一继电器60和第二继电器70闭合，使得第一电池组20和第二电池组30及时进入第二阶段的充电，即恒压直流充电模式，提高充电效率。
请参阅图7和图10，在某些实施例中，控制方法包括：
s11：在断开第一继电器60和第二继电器70之前，检测第一电池组20和第二电池组30是否出现异常故障；
s13：当第一电池组20和第二电池组均30无异常故障时，控制第一继电器60和第二继电器70断开；当第一电池组20或第二电池组30出现异常故障时，控制第一充电装置40和第二充电装置50不工作并生成故障信号。
请参阅图11，车辆充电控制装置10还包括第一检查模块11和第三控制模块13。
步骤s11可以由第一检查模块11实现，步骤s13可以由第三控制模块13实现。也即是，第一检查模块11用于在断开第一继电器80和第二继电器90之前，检测第一电池组20和第二电池组30是否出现异常故障。第三控制模块13用于：当第一电池组20和第二电池组30均无异常故障时，控制第一继电器80和第二继电器90断开；当第一电池组80或第二电池组90出现异常故障时，控制第一充电装置40和第二充电装置50不工作并生成故障信号。
请结合图6，在某些实施例中，处理器220用于：在断开第一继电器60和第二继电器70之前，检测第一电池组20和第二电池组30是否出现异常故障；当第一电池组20和第二电池组均30无异常故障时，控制第一继电器60和第二继电器70断开；当第一电池组20或第二电池组30出现异常故障时，控制第一充电装置40和第二充电装置50不工作并生成故障信号。
具体地，第一检查模块11可以包括电压传感器、电流传感器或温度传感器，通过电压传感器、电流传感器或温度传感器检测第一电池组20及第二电池组30的电压、电流或温度，若第一电池组20的电压、电流或温度超过对应设定的最大值或远远低于设定的最小值，则判断第一电池组20出现异常故障；若第二电池组30的电压、电流或温度超过对应设定的最大值或远远低于设定的最小值，则判断第二电池组30出现异常故障。当第一电池组20或第二电池组30任意一个出现异常故障时，则通过第三控制模块13控制第一充电装置40和第二充电装置50均不工作，并生成故障信号，例如发出警报声或发出警示灯。
第三控制模块13可以分别设置在第一控制系统81和第一控制系统82中，用于分别控制第一继电器60和第二继电器70断开或闭合。也即是，可以在第一控制系统81设置一个第三控制模块13用于控制第一继电器60的断开与闭合，第一控制系统82也可以设置一个第三控制模块13用于控制第二继电器70的断开与闭合。
可以理解地，车辆充电控制装置10在车辆不需要充电的情况下，例如，正常行驶时第一继电器60和第二继电器70是闭合的状态，保证正常行驶时，两个电池组作为一个整体为车辆进行供电。
本申请的车辆充电控制方法在对电池组进行充电前先利用第一检查模块11对电池组进行检查有无异常故障，可以排除在充电过程中电池组异样引发的安全隐患。在确认两个电池组无异常故障后，通过第三控制模块13控制第一继电器60和第二继电器70断开。当检查到第一电池组20或第二电池组30出现异常故障时，第三控制模块13还可以控制第一充电装置40和第二充电装置50不工作并生成故障信号，故障信号可以是在发生异常故障的电池组中发出警报声或点亮警示灯，便于及时对发生故障的电池组进行检修。
请参阅图7和图12，在某些实施例中，控制方法包括：
s15：在控制第一充电装置40对第一电池组20进行充电，控制第二充电装置50对第二电池组30进行充电之前，检测第一充电装置40和第二充电装置50是否出现异常故障；
s17：当第一充电装置40和第二充电装置50均无异常故障时，控制第一充电装置40对第一电池组20充电，控制第二充电装置50对第二电池组30充电；当第一充电装置40和第二充电装置50出现异常故障时，控制第一充电装置40和第二充电装置50不工作并生成故障信号。
请参阅图13，车辆充电控制装置10包括：第二检查模块15和第四控制模块17。
步骤s15可以由第二检查模块15实现，步骤s17可以由第四控制模块17实现。也即是说，第二检查模块15用于在控制第一充电装置40对第一电池组20进行充电，控制第二充电装置30对第二电池组30进行充电之前，检测第一充电装置40和第二充电装置50是否出现异常故障。第四控制模块17用于：当第一充电装置40和第二充电装置50均无异常故障时，控制第一充电装置40对第一电池组20充电，控制第二充电装置50对第二电池组30充电；当第一充电装置40和第二充电装置50出现异常故障时，控制第一充电装置40和第二充电装置50不工作并生成故障信号。
请结合图6，在某些实施例中，处理器220用于：在控制第一充电装置40对第一电池组20进行充电，控制第二充电装置50对第二电池组30进行充电之前，检测第一充电装置40和第二充电装置50是否出现异常故障；当第一充电装置40和第二充电装置50均无异常故障时，控制第一充电装置40对第一电池组20充电，控制第二充电装置50对第二电池组30充电；当第一充电装置40和第二充电装置50出现异常故障时，控制第一充电装置40和第二充电装置50不工作并生成故障信号。
具体地，第二检查模块15可以分别设置在第一控制系统81和第一控制系统82中，也即是，第一控制系统81中设置有一个第二检查模块15，第一控制系统82中也设置有一个第二检查模块15，分别用于检测第一充电装置40和第二充电装置50是否出现异常故障。例如，第二检查模块15可以为充电桩检测仪，用于检测第一充电装置40中的充电桩和第二充电装置50中的充电桩是否出现异常故障。
第四控制模块17也可以设置在第一控制系统81和第一控制系统82中，即，第一控制系统81可以设置一个第四控制模块17，用于控制第一充电装置40对第一电池组20充电，第一控制系统82也可以设置一个第四控制模块17用于控制第二充电装置50对第二电池组30充电。
本申请的车辆充电控制方法在对两个电池组进行充电前先利用第二检查模块15对充电装置进行检查有无异常故障，可以排除在充电过程中的安全隐患。在确认充电装置无异常故障后，通过第四控制模块17控制第一充电装置40对第一电池组20充电及通过第四控制模块17控制第二充电装置50对第二电池组30充电，保证车辆1000的充电安全。
在某些实施例中，控制方法包括：控制第一充电装置40和第二充电装置50的输出电流或输出功率恒定且相等。这样可以确保两个电池组在长期直流快速充电的同时，电池损耗接近使得两个电池组具有较好的一致性，从而可以提高整个电池包的使用寿命。
综上所述，本申请的车辆充电控制方法、装置10及电路100、车辆1000和计算机设备200通过控制第一继电器60和第二继电器70断开，控制对第一电池组20和第二电池组30同时恒流独立充电，提升了充电速率，避免了大电流直流充电的较大的电路损耗问题，间接引发的温升从而导致的安全隐患。并且，在第一电池组20和第二电池组30的电量都达到限定值时，控制第一继电器60和第二继电器70一起闭合，对第一电池组20和第二电池组30进行恒压充电(单直流充电)，可以使得充电结束后的两个电池组电量一致。
1.一种车辆充电控制方法，其特征在于，所述车辆包括第一电池组、第二电池组、与所述第一电池组对应的第一充电装置、与所述第二电池组对应的第二充电装置、第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器并联连接在所述第一电池组与所述第二电池组之间，所述控制方法包括：
断开所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电；
分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量；
在所述第一电池组和所述第二电池组的电量满足预设条件时，闭合所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置或所述第二充电装置对所述第一电池组及所述第二电池组进行充电。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统与所述第一电池组通信连接，所述第二控制系统与所述第二电池组通信连接，所述分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量包括：
利用所述第一控制系统与所述第二控制系统分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在断开所述第一继电器和所述第二继电器之前，检测所述第一电池组和所述第二电池组是否出现异常故障；
当所述第一电池组和所述第二电池组均无异常故障时，控制所述第一继电器和所述第二继电器断开；
当所述第一电池组或所述第二电池组出现异常故障时，控制所述第一充电装置和所述第二充电装置不工作并生成故障信号。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电之前，检测所述第一充电装置和所述第二充电装置是否出现异常故障；
当所述第一充电装置和所述第二充电装置均无异常故障时，控制所述第一充电装置对所述第一电池组充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组充电；
当所述第一充电装置和所述第二充电装置出现异常故障时，控制所述第一充电装置和所述第二充电装置不工作并生成故障信号。
5.一种车辆充电控制电路，其特征在于，所述车辆充电控制电路包括第一电池组、第二电池组、与所述第一电池组对应的第一充电装置、与所述第二电池组对应的第二充电装置、第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器并联连接在所述第一电池组与所述第二电池组之间，所述充电控制电路用于：
断开所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电；
分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量；
在所述第一电池组和所述第二电池组的电量满足预设条件时，闭合所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置或所述第二充电装置对所述第一电池组及所述第二电池组进行充电。
6.根据权利要求5所述的车辆充电控制电路，其特征在于，所述车辆充电控制电路还包括第一控制系统和第二控制系统，所述第一控制系统与所述第一电池组通信连接，所述第二控制系统与所述第二电池组通信连接，第一控制系统与所述第二控制系统分别用于实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量。
7.一种车辆充电控制装置，其特征在于，所述车辆包括第一电池组、第二电池组、与所述第一电池组对应的第一充电装置、与所述第二电池组对应的第二充电装置、第一继电器和第二继电器，所述第一继电器和所述第二继电器并联连接在所述第一电池组与所述第二电池组之间，所述控制装置包括：
第一控制模块，所述第一控制模块用于断开所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电；
检测模块，所述检测模块用于分别实时检测所述第一电池组和所述第二电池组的电量；
第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述第一电池组和所述第二电池组的电量满足预设条件时，闭合所述第一继电器和所述第二继电器，控制所述第一充电装置或所述第二充电装置对所述第一电池组及所述第二电池组进行充电。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
第一检查模块，所述第一检查模块用于在断开所述第一继电器和所述第二继电器之前，检测所述第一电池组和所述第二电池组是否出现异常故障；
第三控制模块，所述第三控制模块用于：
当所述第一电池组和所述第二电池组均无异常故障时，控制所述第一继电器和所述第二继电器断开；
当所述第一电池组或所述第二电池组出现异常故障时，控制所述第一充电装置和所述第二充电装置不工作并生成故障信号。
9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
第二检查模块，所述第二检查模块用于在控制所述第一充电装置对所述第一电池组进行充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组进行充电之前，检测所述第一充电装置和所述第二充电装置是否出现异常故障；
第四控制模块，所述第四控制模块用于：
当所述第一充电装置和所述第二充电装置均无异常故障时，控制所述第一充电装置对所述第一电池组充电，控制所述第二充电装置对所述第二电池组充电；
当所述第一充电装置和所述第二充电装置出现异常故障时，控制所述第一充电装置和所述第二充电装置不工作并生成故障信号。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
车体；和
权利要求5至6所述的车辆充电控制电路，所述车辆充电控制电路设置于所述车体内。
11.一种计算机设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的控制方法。
技术总结