本发明属于电气化铁路移动接触网领域，具体涉及一种下锚腕臂机构。
背景技术：
随着铁路电气化牵引的推进，中国铁路干线的运输都采用电力机车取代内燃机车。在货物装卸线路或者入库检修实现电气化。目前采用刚性的可移动式接触网，但是现有的刚性可移动式接触网系统成本极高，结构复杂安装不便，对线路使用条件要求高，结构可靠性差；其使用电动机来驱动旋转支架转动从而带动整体移动接触网移动段侧移到铁轨一侧，这种方式中，汇流排是一整条的安装在转动支架末端，电动机较多较难控制电动机或者电动推杆驱动的同步性。
随着电气化铁路技术的革新，本领域技术人员不断创新，将技术创新升级，提供能够满足货物装卸线路或者入库检修的电气化移动接触网。
现有的技术中，关于移动接触网移动段与固定段中接触网的连接，使用的方式为：整体平移移动段，这种方式只适用于短距离移动接触网，同时还需要门架系统，平移结构等。另外现有的使用的是直接锚死的，下锚机构时固定不动的。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种适用于柔性接触网中使用的下锚腕臂机构。
为实现上述目的，本发明提供一种下锚腕臂机构，应用于移动接触网中，包括下锚腕臂结构、第一转动件、第二转动件、锚固件、夹持结构、承力索和接触线；还包括至少一组绝缘组件，其中
所述下锚腕臂结构转动设置在第二转动件上，所述第一转动件设置在下锚腕臂结构上；接触网中的承力索通过锚固件直接或间接的下锚在第一转动件上；
接触网中的接触线下锚在夹持结构上，所述夹持结构直接或间接的与第一转动件转动连接；或者，接触网中的接触线通过锚固件直接或间接的下锚在第一转动件上；
关于绝缘组件的设置包括以下任一种或者两种以上的组合：
第一种：所述绝缘组件的一端直接或间接的与接触网中的承力索连接，所述绝缘组件的另一端直接或间接的与锚固件连接；
第二种：所述绝缘组件的一端直接或间接的与所述夹持结构相连，所述绝缘组件的另一端直接或间接的与第一转动件转动连接；
第三种：所述绝缘组件设置在所述下锚腕臂结构的任意位置。
进一步的，还包括连接件，所述绝缘组件一端与所述夹持结构相连，所述绝缘组件的另一端与所述连接件相连接，所述连接件转动设置在第一转动件上。
进一步的，还包括弹性补偿机构，其在承力索下锚端采用如下设置方式：
第一种：所述弹性补偿机构的一端直接或间接与承力索相连，另一端通过锚固件连接在第一转动件上；或者
第二种：所述弹性补偿机构的一端直接或间接与绝缘子相连，另一端与通过锚固件连接在第一转动件上。
进一步的，还包括弹性补偿装置，其在接触线下锚端采用如下设置方式：
第一种方式：所述夹持结构设置在弹性补偿装置上；所述弹性补偿装置直接或间接的与第一转动件转动连接；
第二种方式：所述绝缘组件的一端直接或间接的与所述夹持结构相连，所述绝缘组件的另一端直接或间接的与弹性补偿装置连接，所述弹性补偿装置直接或间接的与第一转动件转动连接；
第三种方式：所述弹性补偿装置的一端与所述绝缘组件的另一端相连接，所述弹性补偿装置的另一端与连接件相连接，所述连接件设置在第一转动件上。
进一步的，还包括旋转机构，所述第一转动件设置在所述旋转机构中，所述锚固件直接或间接设置在第一转动件上。
进一步的，所述第一转动件具有向上延伸的上延伸部，具有向下延伸的下延伸部，用于锚固承力索的锚固件直接或者间接的与上延伸部连接，用于锚固接触线的锚固件直接或者间接的与下延伸部相连接。
进一步的，所述下锚腕臂结构能够转动，所述下锚腕臂结构的转动方式采用如下：
第一种：所述下锚腕臂结构根部设置有转动电机，通过转动电机驱动所述下锚腕臂结构转动；
第二种：包括拉绳和拖动机构，所述拉绳一端作用在所述下锚腕臂结构上，所述拉绳的另一端作用在拖动机构上，利用拖动机构通过拉绳拉动所述下锚腕臂结构转动；或者
第三种；所述下锚腕臂机构任意部分设置有动力推动机构，通过动力推动机构驱动所述下锚腕臂机构转动。
进一步的，所述腕臂结构包括至少一根腕臂支撑件，所述绝缘组件中至少包括一个绝缘子，每一个绝缘子串接在对应腕臂支撑件的任意位置。
进一步的，下锚腕臂机构中包括两组下锚腕臂结构；
其中一组下锚腕臂结构用于下锚承力索，另一组下锚腕臂结构用于下锚接触线。
进一步的，所述下锚腕臂结构上设置有拉杆。
本发明采用以上技术方案，具有如下有益效果：
1、传统的方案中采用将移动接触网中的移动段整段平移的方式，本发明提供下锚腕臂机构引用在可转动的移动接触网中，就是采用若干的中间摆动腕臂带动承力索和/或接触线移动到铁路的一侧边或者铁路的上方；将承力索和/接触线下锚在本发明提供的下锚腕臂机构上，利用可转动的下锚腕臂结构带动承力索和/或接触线移动到铁路的一侧边或者铁路的正上方。
2、传统的承力索和/或接触线是锚死状态不可移动的，本发明中利用锚固件将承力索和/或接触线下锚在第一转动件上，其使用的状态与现有的不一样。
3、采用本发明提供的下锚腕臂机构承力索受力更均匀，且工期短，受天气、温差等因素影响小，可广泛应用在各种恶劣的环境中，使用寿命长，可在现有接触网的基础上进行改良，方便安装和检修、固定接触网结构相似等诸多优点。
4、采用本发明提供的下锚腕臂机构可应用在长距离的移动接触网中，能够有效地满足万吨列车货物装卸线路或者入库检修的需求，提高了工作效率，极大的节省购置内燃机车的费用、节省了现有对内燃机车进行调配、维护检修等人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明下锚腕臂机构主视图；
图2是本发明下锚腕臂机构侧视图；
图3是本发明下锚腕臂机构一具体实施例一；
图4是本发明下锚腕臂机构一具体实施例二；
图5是本发明下锚腕臂机构一具体实施例三；
图6是本发明下锚腕臂机构一具体实施例四；
图7是本发明使用各自下锚腕臂机构结构示意图；
图8是本发明采用多根腕臂支持件的结构示意图一；
图9是本发明采用多根腕臂支持件的结构示意图二。
图中：1、下锚腕臂结构；2、第一转动件；3、第二转动件；4、拉杆；5、延伸件；6、夹持结构；7、承力索；8、接触线；9、绝缘组件；10、连接件；11、补偿机构；12、弹性补偿装置；13、旋转机构；14、调节器；15、转动电机；16、立柱；17、悬吊。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。
如图1和图2所示，本实施例提供一种下锚腕臂机构，应用于移动接触网中，包括下锚腕臂结构1、第一转动件2、第二转动件3、锚固件、夹持结构6、承力索7和接触线8；还包括至少一组绝缘组件9，其中
所述下锚腕臂结构1转动设置在第二转动件3上，所述第一转动件2设置在下锚腕臂结构1上；接触网中的承力索通过锚固件直接或间接的下锚在第一转动件2上；第二转动件可以设置在立柱16上，也可以设置在门架上。
接触网中的接触线下锚在夹持结构6上，所述夹持结构6直接或间接的与第一转动件2转动连接；或者，如图3所示，作为一种优选的实施方式，本实施例中接触网中把接触线抬高通过锚固件直接或间接的下锚在第一转动件2上。夹持结构具有锚固作用，也有夹持作用，可以对接触线半夹持(夹持住部分接触线)，也可以是全夹持(全部夹持住接触线)。承力索上使用悬吊17悬挂接触线。
关于绝缘组件9的设置包括以下任一种或者两种以上的组合：
如图2所示，第一种：所述绝缘组件9的一端直接或间接的与接触网中的承力索连接，所述绝缘组件9的另一端直接或间接的与锚固件与连接在第一转动件2上；
需要补充说明的是，本实施例中的锚固件的作用是为了协助或者方便承力索的末端连接在第一转动件2上，本实施例中锚固件可以是如图2所示的在第一转动件2上延伸的处带有孔的延伸件5，也可以之间在第一转动件2上开设孔，承力索的末端穿设在孔，当然也可以是在第一转动件2上设置夹持件，承力索的末端固定在夹持件中。
第二种：所述绝缘组件9的一端直接或间接的与所述夹持结构6相连，所述绝缘组件9的另一端直接或间接的与第一转动件2转动连接；
第三种：所述绝缘组件9设置在所述下锚腕臂结构1的任意位置，可参阅图8或者图9所示。
需要补充说明的是，本实施例中绝缘组件9中至少含有一个绝缘子，如图2中承力索部分使用了一个绝缘子，承力索下锚部分也可以使用多个绝缘子也是可用行的，如图2中接触线部分使用了两个竖向的绝缘子，如图5所示，使用了三个竖向的绝缘子。
作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括连接件10，所述绝缘组件9一端与所述夹持结构6相连，所述绝缘组件9的另一端与所述连接件10相连接，所述连接件10转动设置在第一转动件2上。
需要补充说明的是，如图2中的a点，连接件与第一转动件一体连接；连接件与第一转动件通过焊接的方式连接，也可以在连接件上开设有通孔，第一转动件穿设在通孔中。
可以在第一转动件的末端使用螺母旋紧。也可以在通孔中设置内螺纹，第一转动件上设置外螺纹，通过螺纹的方式连接等其他本领域通用的连接方式均可均属于本专利保护的范围。
作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括补偿机构11，其在承力索下锚端采用如下设置方式：
第一种：所述补偿机构11的一端直接或间接与承力索相连，另一端通过锚固件连接在第一转动件2上；或者
第二种：所述补偿机构11的一端直接或间接与绝缘子相连，另一端与通过锚固件连接在第一转动件2上。
需要补充说明的是，本实施例中的补偿机构11可以是弹性补偿机构11，也是可以如图3或图4中示出的采用调节器实现拉紧。
作为一种优选的实施方式，本实施例中，还包括弹性补偿装置12，其在接触线下锚端采用如下设置方式：
如图4所示，第一种方式：所述夹持结构6设置在弹性补偿装置12上；所述弹性补偿装置12直接或间接的与第一转动件2转动连接；
如图5所示，第二种方式：所述绝缘组件9的一端直接或间接的与所述夹持结构6相连，所述绝缘组件9的另一端直接或间接的与弹性补偿装置12连接，所述弹性补偿装置12直接或间接的与第一转动件2转动连接；
如图6所示，第三种方式：所述绝缘组件9一端与所述夹持结构6相连，所述绝缘组件9的另一端与所述弹性补偿装置12相连接，所述弹性补偿装置12直接或间接的与第一转动件2转动连接。
如图8所述，本实施例中还包括旋转机构，所述第一转动件2设置在所述旋转机构中，所述锚固件直接或间接设置在第一转动件2上。
本实施例中所述第一转动件2具有向上延伸的上延伸部，具有向下延伸的下延伸部，用于锚固承力索的锚固件直接或者间接的与上延伸部连接，用于锚固接触线的锚固件直接或者间接的与下延伸部相连接。
需要补充说明的是，所述下锚腕臂结构1能够转动，所述下锚腕臂结构1的转动方式采用如下：
如图1所示，第一种：所述下锚腕臂结构1根部设置有转动电机，通过转动电机驱动第二转动轴转动，从而带动所述下锚腕臂结构1转动；
第二种：包括拉绳和拖动机构(图中未示出)，所述拉绳一端作用在所述下锚腕臂结构1上，所述拉绳的另一端作用在拖动机构上，利用拖动机构通过拉绳拉动所述下锚腕臂结构1转动；或者
第三种；所述下锚腕臂机构任意部分设置有动力推动机构，通过动力推动机构驱动所述下锚腕臂机构转动。所述推动机构有液压推杆或电动推杆两种方式，液压推杆或电动推杆的输出轴作用的腕臂结构上推动其转动。
如图7所示，下锚腕臂机构中包括两组下锚腕臂结构1；
其中一组下锚腕臂结构1用于下锚承力索，另一组下锚腕臂结构1用于下锚接触线。这里主要是说明承力索和接触线可以放在一个下锚腕臂结构1上，也可以分开使用各自的下锚腕臂结构1。
如图1所示，所述下锚腕臂结构1上设置有拉杆4。所述拉杆上设置有调节器14.
如图8和图9所示，所述腕臂结构包括至少一根腕臂支撑件，所述绝缘组件9中至少包括一个绝缘子，每一个绝缘子串接在对应腕臂支撑件的任意位置。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.下锚腕臂机构，应用于移动接触网中，其特征在于：包括下锚腕臂结构、第一转动件、第二转动件、锚固件、夹持结构、承力索和接触线；还包括至少一组绝缘组件，其中
所述下锚腕臂结构转动设置在第二转动件上，所述第一转动件设置在下锚腕臂结构上；接触网中的承力索通过锚固件直接或间接的下锚在第一转动件上；
接触网中的接触线下锚在夹持结构上，所述夹持结构直接或间接的与第一转动件转动连接；或者，接触网中的接触线通过锚固件直接或间接的下锚在第一转动件上；
关于绝缘组件的设置包括以下任一种或者两种以上的组合：
第一种：所述绝缘组件的一端直接或间接的与接触网中的承力索连接，所述绝缘组件的另一端直接或间接的通过锚固件连接在第一转动件上；
第二种：所述绝缘组件的一端直接或间接的与所述夹持结构相连，所述绝缘组件的另一端直接或间接的与第一转动件转动连接；
第三种：所述绝缘组件设置在所述下锚腕臂结构的任意位置。
2.根据权利要求1所述的下锚腕臂机构，其特征在于：还包括连接件，所述绝缘组件一端与所述夹持结构相连，所述绝缘组件的另一端与所述连接件相连接，所述连接件设置在第一转动件上。
3.根据权利要求1所述的下锚腕臂机构，其特征在于：还包括补偿机构，其在承力索下锚端采用如下设置方式：
第一种：所述补偿机构的一端直接或间接与承力索相连，另一端通过锚固件连接在第一转动件上；或者
第二种：所述补偿机构的一端直接或间接与绝缘子相连，另一端通过锚固件连接在第一转动件上。
4.根据权利要求2所述的下锚腕臂机构，其特征在于：还包括弹性补偿装置，其在接触线下锚端采用如下设置方式：
第一种方式：所述夹持结构设置在弹性补偿装置上；所述弹性补偿装置直接或间接的与第一转动件转动连接；
第二种方式：所述绝缘组件的一端直接或间接的与所述夹持结构相连，所述绝缘组件的另一端直接或间接的与弹性补偿装置连接，所述弹性补偿装置直接或间接的与第一转动件转动连接；
第三种方式：所述弹性补偿装置的一端与所述绝缘组件的另一端相连接，所述弹性补偿装置的另一端与连接件相连接，所述连接件设置在第一转动件上。
5.根据权利要求1至4任一项所述的下锚腕臂机构，其特征在于：还包括旋转机构，所述第一转动件设置在所述旋转机构中，所述锚固件直接或间接设置在第一转动件上。
6.根据权利要求5所述的下锚腕臂机构，其特征在于：所述第一转动件具有向上延伸的上延伸部，具有向下延伸的下延伸部，用于锚固承力索的锚固件直接或者间接的与上延伸部连接，用于锚固接触线的锚固件直接或者间接的与下延伸部相连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的下锚腕臂机构，其特征在于：所述下锚腕臂结构能够转动，所述下锚腕臂结构的转动方式采用如下：
第一种：所述下锚腕臂结构根部设置有转动电机，通过转动电机驱动所述下锚腕臂结构转动；
第二种：包括拉绳和拖动机构，所述拉绳一端作用在所述下锚腕臂结构上，所述拉绳的另一端作用在拖动机构上，利用拖动机构通过拉绳拉动所述下锚腕臂结构转动；或者
第三种；所述下锚腕臂机构任意部分设置有动力推动机构，通过动力推动机构驱动所述下锚腕臂机构转动。
8.根据权利要求7任一项所述的下锚腕臂机构，其特征在于：所述腕臂结构包括至少一根腕臂支撑件，所述绝缘组件中至少包括一个绝缘子，每一个绝缘子串接在对应腕臂支撑件的任意位置。
9.根据权利要求1至6任一项所述的下锚腕臂机构，其特征在于：下锚腕臂机构中包括两组下锚腕臂结构；
其中一组下锚腕臂结构用于下锚承力索，另一组下锚腕臂结构用于下锚接触线。
10.根据权利要求1至9任一项所述的下锚腕臂机构，其特征在于：所述下锚腕臂结构上设置有拉杆。
技术总结